JPS60104429A - 車輛用定速走行装置 - Google Patents
車輛用定速走行装置Info
- Publication number
- JPS60104429A JPS60104429A JP58209118A JP20911883A JPS60104429A JP S60104429 A JPS60104429 A JP S60104429A JP 58209118 A JP58209118 A JP 58209118A JP 20911883 A JP20911883 A JP 20911883A JP S60104429 A JPS60104429 A JP S60104429A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- constant speed
- accelerator pedal
- control
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車輌用定速走行装置に関するものである。
例えば、定速走行装置を内蔵した車輌用ディーゼル機関
制御システムに於ては、アクセルペダルの操作量に応じ
た所要の噴射量と定速走行に必要な噴射量とは別個に算
出され、これらのうちの大きい噴射量が選択され、実際
の機関制御に使用される構成となっていた。
制御システムに於ては、アクセルペダルの操作量に応じ
た所要の噴射量と定速走行に必要な噴射量とは別個に算
出され、これらのうちの大きい噴射量が選択され、実際
の機関制御に使用される構成となっていた。
第１図には、この従来の定速走行装置を用いた車輌用の
ディーゼル機関制御システムの一例がブロック図にて示
されている。このディーゼル機関制御システムは定速走
行装置１全備えておシ、定速走行装置１は、その時々の
車速を示すデータＤ□に応答して、車輌速度を所望の設
定車速に維持するのに必要な燃料噴射量Ｑ□全演算する
ための第１演算回路２を備え、燃料噴射量Ｑ、’（ｒ示
すデータＤａが最大値選択回路３に入力されている。符
号４で示される第２演算回路は、アクセルペダル（図示
せず）の操作量を示すデータＤ２に応答して、そのアク
セルペダル操作量に応じた所要の燃料噴射量（ｂｋ示す
データＤ、 ’（ｒ出力する回路であシ、このデータＤ
ｂは、最大値選択回路３に入力され、ここにおいて、デ
ータＤａとの大小比較が行なわれる。
ディーゼル機関制御システムの一例がブロック図にて示
されている。このディーゼル機関制御システムは定速走
行装置１全備えておシ、定速走行装置１は、その時々の
車速を示すデータＤ□に応答して、車輌速度を所望の設
定車速に維持するのに必要な燃料噴射量Ｑ□全演算する
ための第１演算回路２を備え、燃料噴射量Ｑ、’（ｒ示
すデータＤａが最大値選択回路３に入力されている。符
号４で示される第２演算回路は、アクセルペダル（図示
せず）の操作量を示すデータＤ２に応答して、そのアク
セルペダル操作量に応じた所要の燃料噴射量（ｂｋ示す
データＤ、 ’（ｒ出力する回路であシ、このデータＤ
ｂは、最大値選択回路３に入力され、ここにおいて、デ
ータＤａとの大小比較が行なわれる。
最、大値選択回路３からは、よシ大きい燃料噴射量を示
すデータが制御データＤ。とじて取出され、この制御デ
ータＤ。によシ噴射量の制御が行なわれるようになって
いる。
すデータが制御データＤ。とじて取出され、この制御デ
ータＤ。によシ噴射量の制御が行なわれるようになって
いる。
従って、例えば、第２図に示されるように、アクセルペ
ダルが開放されているため、定速走行装置１の第１演算
回路２において演算された燃料噴射量Ｑ１よシ第２演算
回路４において演算された噴射量Ｑ、の方が小さく、車
速か燃料噴射量Ｑ１に応じた速度に制御されている状態
において、時刻ｔ＝ｔ０においてアクセルペダルが大き
く踏込まれ、１＝１．においてＱｚ＞Ｑｘとなると、燃
料噴射量。意を示すデータＤｂが最大値選択回路３によ
って選択される。この場合、従来では、リジュームスイ
ッチが押されるまで定速走行装置１による定速走行制御
が停止され、データＤｂにより車速か制御されることと
なる（例えば、特開昭５７−５２９１７号公報第２頁第
１０行目から同第１５行目参照）。
ダルが開放されているため、定速走行装置１の第１演算
回路２において演算された燃料噴射量Ｑ１よシ第２演算
回路４において演算された噴射量Ｑ、の方が小さく、車
速か燃料噴射量Ｑ１に応じた速度に制御されている状態
において、時刻ｔ＝ｔ０においてアクセルペダルが大き
く踏込まれ、１＝１．においてＱｚ＞Ｑｘとなると、燃
料噴射量。意を示すデータＤｂが最大値選択回路３によ
って選択される。この場合、従来では、リジュームスイ
ッチが押されるまで定速走行装置１による定速走行制御
が停止され、データＤｂにより車速か制御されることと
なる（例えば、特開昭５７−５２９１７号公報第２頁第
１０行目から同第１５行目参照）。
従って、Ｑｌの値は１＝１．でほぼ零とな、！＞ 、ｔ
＝ｔ。
＝ｔ。
においてアクセルペダルの踏込量が零となってリジュー
ムスイッチが押されることにより、Ｑ２の値が零となり
Ｑｌの値がｔｌにおける値にまで復帰することになる。
ムスイッチが押されることにより、Ｑ２の値が零となり
Ｑｌの値がｔｌにおける値にまで復帰することになる。
このため、車速全制御するため使用される燃料噴射量は
、第２図中実線で示される制御データＤ。の曲線に従っ
て定められることとなり、車速Ｖは、第３図に示す如く
、アクセルペダル踏込量を零とした時（１＝１．）以後
に急減速とな勺、アンダーシュート状態となってしまう
という不具合が生じていた。
、第２図中実線で示される制御データＤ。の曲線に従っ
て定められることとなり、車速Ｖは、第３図に示す如く
、アクセルペダル踏込量を零とした時（１＝１．）以後
に急減速とな勺、アンダーシュート状態となってしまう
という不具合が生じていた。
このような状況は、車輌用ガソリン機関の場合も同様で
あり、従って、車輌用定速走行装置を備えた従来の車輌
用内燃機関制御システムにあっては１アクセルペダルの
踏込操作にょる車速制御表、定速走行装置による定速走
行制御との間の切換時において、車速の制御が円滑に行
なわれないことがあり、乗シ心地全損ねるという不具合
を有していた。
あり、従って、車輌用定速走行装置を備えた従来の車輌
用内燃機関制御システムにあっては１アクセルペダルの
踏込操作にょる車速制御表、定速走行装置による定速走
行制御との間の切換時において、車速の制御が円滑に行
なわれないことがあり、乗シ心地全損ねるという不具合
を有していた。
本発明の目的は、従って、アクセルペダルの操作による
車速制御と定速走行装置による車速制御との間の切換時
において、車速の制御状態が急変するのを防止し、円滑
な車速制御を行なうことができるようにした車輌用定速
走行装置を提供するととＫある。
車速制御と定速走行装置による車速制御との間の切換時
において、車速の制御状態が急変するのを防止し、円滑
な車速制御を行なうことができるようにした車輌用定速
走行装置を提供するととＫある。
本発明の構成は、所望の車速を維持するために必要な定
速走行用の第１燃料供給量を示す第１データを演算する
演算手段と、アクセルペダルの操作量に応じた速度制御
に必要な第２燃料供給量を示す第２データと上記第１デ
ータとの比較結果に応じていずれか一方のデータを燃料
制御データとして出力する手段と、上記第１データと上
記第２データとに応答し上記第１燃料供給量と上記第２
燃料供給量との大小比較を行なう比較手段と、該検出手
段によシ上記第１燃料供給量が上記第２燃料供給量よシ
少ないことが検出された場合に上記演算手段の出力デー
タをその時の第２データの値に変更する手段と全備えた
点に特徴を有する。
速走行用の第１燃料供給量を示す第１データを演算する
演算手段と、アクセルペダルの操作量に応じた速度制御
に必要な第２燃料供給量を示す第２データと上記第１デ
ータとの比較結果に応じていずれか一方のデータを燃料
制御データとして出力する手段と、上記第１データと上
記第２データとに応答し上記第１燃料供給量と上記第２
燃料供給量との大小比較を行なう比較手段と、該検出手
段によシ上記第１燃料供給量が上記第２燃料供給量よシ
少ないことが検出された場合に上記演算手段の出力デー
タをその時の第２データの値に変更する手段と全備えた
点に特徴を有する。
このような構成によれば、第１燃料供給量が第２燃米這
ａ：ｋｘｒわ十も？プシーイー七二春臼７１．１１少第
１イ井給量を示す第１データの値が第２データの値と等
しくされるので、アクセルペダルが解放され、定速走行
制御状態に戻された場合に、第１データの値唸、アクセ
ルペダル全解放する直前の第２データの値から所要の定
速走行に必要な燃料の量全示すデータ値に徐々に戻るこ
ととなり、燃料制御データが急激に変化するのを防止す
ることができる。
ａ：ｋｘｒわ十も？プシーイー七二春臼７１．１１少第
１イ井給量を示す第１データの値が第２データの値と等
しくされるので、アクセルペダルが解放され、定速走行
制御状態に戻された場合に、第１データの値唸、アクセ
ルペダル全解放する直前の第２データの値から所要の定
速走行に必要な燃料の量全示すデータ値に徐々に戻るこ
ととなり、燃料制御データが急激に変化するのを防止す
ることができる。
仁の結果、アクセルペダルの操作による車速制御と、定
速走行装置による定速走行制御との間の切換時において
、車速が急激に変化するのを有効に防止し車速の円滑な
制御を行なうことができる。
速走行装置による定速走行制御との間の切換時において
、車速が急激に変化するのを有効に防止し車速の円滑な
制御を行なうことができる。
以下、図示の実施例によｐ本発明の詳細な説明する。
第４図には、本発明による定速走行制御状態えたディー
ゼル機関制御システムの一実施例がブロック図にて示さ
れている。定速走行装置１１は、車輌を駆動するための
ディーゼル機関装置工２の調速部材（図示せず）に連結
されているアクチェータ１３を備え、ディーゼル機関装
置１２により駆動される車輌の車速金示すデータに応答
してアクチエータ１３を作動させ、車速か所望の値に維
持されるように調速部材の位置制御を行なうものである
。
ゼル機関制御システムの一実施例がブロック図にて示さ
れている。定速走行装置１１は、車輌を駆動するための
ディーゼル機関装置工２の調速部材（図示せず）に連結
されているアクチェータ１３を備え、ディーゼル機関装
置１２により駆動される車輌の車速金示すデータに応答
してアクチエータ１３を作動させ、車速か所望の値に維
持されるように調速部材の位置制御を行なうものである
。
その時々の車速を示す車速データＤｖは車速検出器１４
から出力され、制御信号発生器１５からの制御信号Ｃ８
と共に第１演算回路１６に入力される。
から出力され、制御信号発生器１５からの制御信号Ｃ８
と共に第１演算回路１６に入力される。
制御信号発生器１５は車速セットスイッチ（図示せず）
全含み、該車速セットスイッチの操作によシ目標車速か
第１演算回路１６内にセットされ、この目標車速か維持
されるのに必要な燃料噴射量Ｑｃｒｕｉｓｅが第１演算
回路１６において演算される。
全含み、該車速セットスイッチの操作によシ目標車速か
第１演算回路１６内にセットされ、この目標車速か維持
されるのに必要な燃料噴射量Ｑｃｒｕｉｓｅが第１演算
回路１６において演算される。
燃料噴射量Ｑｃｒｕｌａｅを示す１質射量データＤｘは
、最大値選択回路１８に入力される。
、最大値選択回路１８に入力される。
最大値選択回路１８は、第１図に示されている最大値選
択回路３と同様の回路であシ、噴射量データＤＸと、第
２演算回路２１からの噴射量データＤｙとが入力されて
いる。第２演算回路２１は、アクセル検出器１９から出
力されアクセル被ダル（図示せず）の操作量を示すアク
セルデータＤＡと機関速度検出器２０から出力され機関
速度を示す速度データ八とに応答して、アクセルペダル
の操作量に従った機関速度制御に必要な燃料噴射量Ｑｄ
ｒｉｖｅを演算し、この燃料噴射ｋ Ｑｄｒｉｖｅを示
すデータが噴射量データＤｙとして出力される。そして
、最大値選択回路１８は、Ｑｃｒｕｉｓｅ ＞ Ｑｄｒ
ｌｖｅの場合にデータＤｉ選択し、ＱＣｒｕｌｓｅ≦Ｑ
ｄｒｉｖｅの場合にデータＤｙヲ選択し、選択されたデ
ータが制御噴射量データＤ。ｕｔとして出力される構成
となっている。
択回路３と同様の回路であシ、噴射量データＤＸと、第
２演算回路２１からの噴射量データＤｙとが入力されて
いる。第２演算回路２１は、アクセル検出器１９から出
力されアクセル被ダル（図示せず）の操作量を示すアク
セルデータＤＡと機関速度検出器２０から出力され機関
速度を示す速度データ八とに応答して、アクセルペダル
の操作量に従った機関速度制御に必要な燃料噴射量Ｑｄ
ｒｉｖｅを演算し、この燃料噴射ｋ Ｑｄｒｉｖｅを示
すデータが噴射量データＤｙとして出力される。そして
、最大値選択回路１８は、Ｑｃｒｕｉｓｅ ＞ Ｑｄｒ
ｌｖｅの場合にデータＤｉ選択し、ＱＣｒｕｌｓｅ≦Ｑ
ｄｒｉｖｅの場合にデータＤｙヲ選択し、選択されたデ
ータが制御噴射量データＤ。ｕｔとして出力される構成
となっている。
噴射量データＤＸ、Ｄｙはまた、比較回路２２にも入力
されておシ、ここで、Ｑｄｒｌｖｅ ＞ Ｑｃｒｕｉｓ
ｅか否かの判断が行なわれ、Ｑｄｒｉｖｅ ＞ Ｑｃｒ
ｕｉｓｅの場合のみ、比較回路２２の出力線２２ａを介
してデータＤｙが第１演算回路１６に入力され、第１演
算回路１６の出力データをＤに変更する。
されておシ、ここで、Ｑｄｒｌｖｅ ＞ Ｑｃｒｕｉｓ
ｅか否かの判断が行なわれ、Ｑｄｒｉｖｅ ＞ Ｑｃｒ
ｕｉｓｅの場合のみ、比較回路２２の出力線２２ａを介
してデータＤｙが第１演算回路１６に入力され、第１演
算回路１６の出力データをＤに変更する。
従って、Ｑｅｒｕｉａｅ≧Ｑｄｒｉｖｅの場合には、第
１演算回路１６におけるデータの変更は行なわれず、デ
ータＤがそのまま出力されるので、最大値選択回路１８
からは噴射量データＤが制御噴射量データＤ。ｕｔとし
て取出され、駆動回路２３を介してアクチェータ１３に
印加される。この結果所要の定速走行制御が行なわれる
ことになる。
１演算回路１６におけるデータの変更は行なわれず、デ
ータＤがそのまま出力されるので、最大値選択回路１８
からは噴射量データＤが制御噴射量データＤ。ｕｔとし
て取出され、駆動回路２３を介してアクチェータ１３に
印加される。この結果所要の定速走行制御が行なわれる
ことになる。
一方、Ｑｄｒｉｖｅ ＞ Ｑｃｒｕｌｓｅの場合には、
最大値選択回路１８からは噴射量データＤが制御噴射量
デ−タＤ。ｕｔとして出力されると同時に、第１演算回
路１６からの噴射量データＤｘが噴射量データＤｙに変
更される。従りて、ディー蕃ル機関装置１２は、アクセ
ルペダルの操作量に従って速度制御され、且つ、このと
き、燃料噴射量ＱＯｒｕｉｓｅ ｋ示す噴射量データは
Ｄｙとなっている。従って、この状態において、アクセ
ルペダルを解放状態とし、且つ制御信号発生器１５内の
リジュームスイッチ（図示せず）の操作によシ再び定速
走行制御状態とした直後では、第１演算回路１６からの
噴射量データＤｙが制御噴射量データとして出方され、
同時に、比較回路２２による第１演算回路１６のデータ
変更操作が終了する。この結果、第１演算回路１６は、
その時の車輌の速度全所望の車速に変更するに必要な燃
料の量を演算し、ヒの演算結果をデータＤＸとして出力
することになるので、データＤｘの値は、アクセルペダ
ルを解放する直前の噴射量データＤｙの値から、所要の
定速走行に必要な燃料の量ヲ示すデータ値に徐々に戻る
こととなり、制御状態の切換に伴なう車速の急変は生じ
ない。
最大値選択回路１８からは噴射量データＤが制御噴射量
デ−タＤ。ｕｔとして出力されると同時に、第１演算回
路１６からの噴射量データＤｘが噴射量データＤｙに変
更される。従りて、ディー蕃ル機関装置１２は、アクセ
ルペダルの操作量に従って速度制御され、且つ、このと
き、燃料噴射量ＱＯｒｕｉｓｅ ｋ示す噴射量データは
Ｄｙとなっている。従って、この状態において、アクセ
ルペダルを解放状態とし、且つ制御信号発生器１５内の
リジュームスイッチ（図示せず）の操作によシ再び定速
走行制御状態とした直後では、第１演算回路１６からの
噴射量データＤｙが制御噴射量データとして出方され、
同時に、比較回路２２による第１演算回路１６のデータ
変更操作が終了する。この結果、第１演算回路１６は、
その時の車輌の速度全所望の車速に変更するに必要な燃
料の量を演算し、ヒの演算結果をデータＤＸとして出力
することになるので、データＤｘの値は、アクセルペダ
ルを解放する直前の噴射量データＤｙの値から、所要の
定速走行に必要な燃料の量ヲ示すデータ値に徐々に戻る
こととなり、制御状態の切換に伴なう車速の急変は生じ
ない。
第５図及び第６図には、第４区に示しｆｃ制御システム
における噴射量データの変化及びそれによる車速Ｖの変
化の様子が示されている。
における噴射量データの変化及びそれによる車速Ｖの変
化の様子が示されている。
第５図について説明すると、アクセルペダルが解放され
てお’） ％ Ｑｃｒｕｉｓｅ ≧Ｑｄｒｌｖｅの場合
において、時刻１＝１．においてアクセルペダルが大き
く踏込まれ、ｔ＝ｔｂにおいてＱｃｒｕｌａｅ ＜ Ｑ
ｄｒｉｖｅとなると、最大値選択回路１８によってデー
タＤｙが選択されるので、実線で示される制御噴射量デ
ータＤ。ｕｔＯ値は、ｔ＜ｔｂの範囲では一点鎖線で示
される噴射量プ′−タＤｘに従い、ｔ≧ｔｂの範囲では
、点線で示される噴射景データＤｙ覧従うこととなる。
てお’） ％ Ｑｃｒｕｉｓｅ ≧Ｑｄｒｌｖｅの場合
において、時刻１＝１．においてアクセルペダルが大き
く踏込まれ、ｔ＝ｔｂにおいてＱｃｒｕｌａｅ ＜ Ｑ
ｄｒｉｖｅとなると、最大値選択回路１８によってデー
タＤｙが選択されるので、実線で示される制御噴射量デ
ータＤ。ｕｔＯ値は、ｔ＜ｔｂの範囲では一点鎖線で示
される噴射量プ′−タＤｘに従い、ｔ≧ｔｂの範囲では
、点線で示される噴射景データＤｙ覧従うこととなる。
ｔ−ｔｃにおいてアクセルペダルが急激に開放されると
、噴射量データＩ）ｙの値は急激に低下するが、噴射量
データＤＸは、ｔｂくｔ≦ｔｃの区間において噴射量デ
ータＤｙと同一になるように設定されている。従って１
＝ １ｏにおいてアクセルペダルが解放されても、噴
射量データＤの（ｆＬ （、ｊ： ｔ＝ｔにおける噴射
量データＤｙの値から徐々に低下し、ｔ ＝ ｔａにお
いてもとの定速走行状態に戻る。
、噴射量データＩ）ｙの値は急激に低下するが、噴射量
データＤＸは、ｔｂくｔ≦ｔｃの区間において噴射量デ
ータＤｙと同一になるように設定されている。従って１
＝ １ｏにおいてアクセルペダルが解放されても、噴
射量データＤの（ｆＬ （、ｊ： ｔ＝ｔにおける噴射
量データＤｙの値から徐々に低下し、ｔ ＝ ｔａにお
いてもとの定速走行状態に戻る。
ｔ ”” ｔ、１以後においては、制御噴射量データＤ
。ｕｔは、噴射量データＤＸに従うことになる。
。ｕｔは、噴射量データＤＸに従うことになる。
このため、車輌の車速■は、第６図に示されるように、
１＝１ におけるアクセルペダルの解放後後々に所定値
にまで減少することとカリ、所謂アンダーシュート現象
を生じることがない。
１＝１ におけるアクセルペダルの解放後後々に所定値
にまで減少することとカリ、所謂アンダーシュート現象
を生じることがない。
第７図には、第４図に示した装置をマイクロコンピュー
タ化した場合の実施例が示されている。
タ化した場合の実施例が示されている。
第７図中において、第４図中の各部と同一の部分には同
一の符号を付して説Ｅ！Ａ全省略する。
一の符号を付して説Ｅ！Ａ全省略する。
この定速走行装置３０においては、アクチェータ１３に
よる調速部材の位置決め状態は、メモリ３１内にストア
されている所定の制御プログラムに従って、中央演算処
理装置（ＣＰＵ ） ３２において演算され、決定され
る。上述の制御演算は、ディーゼル機関装置１２の各運
転状態を検出する各検出器からの出力データに基づいて
行なわれる。
よる調速部材の位置決め状態は、メモリ３１内にストア
されている所定の制御プログラムに従って、中央演算処
理装置（ＣＰＵ ） ３２において演算され、決定され
る。上述の制御演算は、ディーゼル機関装置１２の各運
転状態を検出する各検出器からの出力データに基づいて
行なわれる。
図示の実施例では、機関の冷却水温を示す水温データＤ
ｗを出力する水温検出器３３、燃料温度を示す燃温デー
タＤＦを出力する燃温検出器３４、アクセルデータＤＡ
ヲ出力するアクセル検出器１９、車速データＤｖを出力
する車速検出器１４及び機関速度データＤＮ’（５出力
する機関速度検出器２０が設けられており、これらの検
出器からの出力データは、入出力装置（Ｉｌｏ）３５’
ｅ介して中央演算処理装置３２に入力される。
ｗを出力する水温検出器３３、燃料温度を示す燃温デー
タＤＦを出力する燃温検出器３４、アクセルデータＤＡ
ヲ出力するアクセル検出器１９、車速データＤｖを出力
する車速検出器１４及び機関速度データＤＮ’（５出力
する機関速度検出器２０が設けられており、これらの検
出器からの出力データは、入出力装置（Ｉｌｏ）３５’
ｅ介して中央演算処理装置３２に入力される。
第８図には、第７図に示した定速走行装置３゜の定車速
走行制御プログラムのフローチャートが示されている。
走行制御プログラムのフローチャートが示されている。
この制御グロダラムについて説明すると、グログ２ムの
スタート後、先ずステップａで各データＤｗ、 Ｄ、
、 ＤＡ、 ＤＮが読込まれ、ステップｂにおいて、ア
クセルペダルの操作量に従った燃料噴射量Ｑｄｒｉｖ＠
の演算が行なわれる。そして、ステップＣでは、車速デ
ータＤｖの読込みが行なわれ、ステップｄにおいて燃料
噴射量Ｑ。ｒｕｉｓｅの演算が行なわれる。しかる後ス
テップｅにおいてＱ。ｒｕｉｓｅとＱｄｒｉｖｅとの大
小比較が行なわれる。
スタート後、先ずステップａで各データＤｗ、 Ｄ、
、 ＤＡ、 ＤＮが読込まれ、ステップｂにおいて、ア
クセルペダルの操作量に従った燃料噴射量Ｑｄｒｉｖ＠
の演算が行なわれる。そして、ステップＣでは、車速デ
ータＤｖの読込みが行なわれ、ステップｄにおいて燃料
噴射量Ｑ。ｒｕｉｓｅの演算が行なわれる。しかる後ス
テップｅにおいてＱ。ｒｕｉｓｅとＱｄｒｉｖｅとの大
小比較が行なわれる。
ステップｅでは）Ｑｃｒｕｉｓｅ ：） Ｑｄｒｊｖｅ
の場合にＱｃｒｕｉｓｅの値がＱとしてセットされ（ス
テップｆ）、このＱの値を示す制御噴射量データＤ。、
Ｐ出力される（ステップｇ）。従って、この場合には、
Ｑｃｒｕｉｓｅの値に従う定速走行制御が行なわれるこ
とになる。
の場合にＱｃｒｕｉｓｅの値がＱとしてセットされ（ス
テップｆ）、このＱの値を示す制御噴射量データＤ。、
Ｐ出力される（ステップｇ）。従って、この場合には、
Ｑｃｒｕｉｓｅの値に従う定速走行制御が行なわれるこ
とになる。
Ｑｃｒｕｉｓｅ ＞ Ｑｄｒｉｖｅでない場合には、Ｑ
ｄｒｉｖｅがＱとしてセットされ（ステップｈ）、しか
るのちＱｃｒｕｉｓｅの値がＱｄｒｉｖｅの値に置き換
えられる（ステップｊ）。従って、ステップｅにおける
判別結果がＮｏの場合には、アクセルペダルの操作量に
従った車速制御が、燃料噴射量Ｑｄｒｉｖｅに従って行
なわれる。ここで、ステンｆｔにおいて、Ｑｄｒｉｖｅ
＝Ｑｃｒｕｉｓｅとしであるので、アクセルペダルが
解放されて、Ｑｃｒｕｉｓｅ Ｋ基づく定速走行制御に
戻っても、制御噴射量データＤ。ｕｔは、第４図に示し
た装置の場合と同様に、第５図に示す如き特性となり、
アクセルペダル操作による車速制御と定速走行装置によ
る車速制御との間の切換時において車速の制御状態が不
連続になることがない。
ｄｒｉｖｅがＱとしてセットされ（ステップｈ）、しか
るのちＱｃｒｕｉｓｅの値がＱｄｒｉｖｅの値に置き換
えられる（ステップｊ）。従って、ステップｅにおける
判別結果がＮｏの場合には、アクセルペダルの操作量に
従った車速制御が、燃料噴射量Ｑｄｒｉｖｅに従って行
なわれる。ここで、ステンｆｔにおいて、Ｑｄｒｉｖｅ
＝Ｑｃｒｕｉｓｅとしであるので、アクセルペダルが
解放されて、Ｑｃｒｕｉｓｅ Ｋ基づく定速走行制御に
戻っても、制御噴射量データＤ。ｕｔは、第４図に示し
た装置の場合と同様に、第５図に示す如き特性となり、
アクセルペダル操作による車速制御と定速走行装置によ
る車速制御との間の切換時において車速の制御状態が不
連続になることがない。
上記実施例では、いずれも、ディーゼル機関車輌用の定
速走行装置を例にとって説明１−たが、ガソリン機関車
輌用の定速走行装置にも本発明を同様にして適用して、
同様の優れた効果を得ることができるものである。
速走行装置を例にとって説明１−たが、ガソリン機関車
輌用の定速走行装置にも本発明を同様にして適用して、
同様の優れた効果を得ることができるものである。
本発明によれば、上述の如く、アクセル−くダルの操作
量に従って定められる所要の第２の燃料供給量が、所要
の車速を維持して定速走行を行なうのに必要な第１の燃
料供給量金離えた場合に、第１の燃料供給量を示す第１
データの値全第２の燃料供給量を示す第２データの値と
等しくする構成としたので、アクセルペダルの操作によ
る車速制御から定速走行装置による定速走行制御との間
の切換時において、制御データの値が不連続にならず、
従って、車速の急激な変化を引き起すことが防止され、
円滑な車速制御を行なうことができる。
量に従って定められる所要の第２の燃料供給量が、所要
の車速を維持して定速走行を行なうのに必要な第１の燃
料供給量金離えた場合に、第１の燃料供給量を示す第１
データの値全第２の燃料供給量を示す第２データの値と
等しくする構成としたので、アクセルペダルの操作によ
る車速制御から定速走行装置による定速走行制御との間
の切換時において、制御データの値が不連続にならず、
従って、車速の急激な変化を引き起すことが防止され、
円滑な車速制御を行なうことができる。
第１図は従来の定速走行装置を用いた車輌用ディーゼル
機関の制御装置を示す概略プロ、り図、第２Ｎは第１図
に示した制御装置における噴射−針特性の一例を示す特
性図、第３図は第２図の噴射量特性に従った車速制御特
性を示す特性図、第４図は本発明による定速走行装置を
備えたディーゼル機関制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第５図は第４図に示す制御装置における噴射量特
性の一例を示す特性図、第６図は第５図の噴射量特性に
従った車速制御特性を示す特性図、第７図は第４図に示
す制御装置と同様の装置をマイクロコンピュータを用い
て構成した本発明によるディーゼル機関制御装置の実施
例の構成を示すブロック図、第８図は第７図に示す装置
の定速走行制御プログラムのフローチャートである。 １１．３０・・・定速走行装置、１２・・・ディーゼル
機関装置、１４・・・車速検出器、１６・・・第１演算
回路、１８・・・最大値選択回路、２１・・・第２演算
回路、２２・・・比較回路、ＤＸ、Ｄｙ・・噴射量デー
タ、Ｄｏｕｔ・・・制御噴射量データ、善・・・車速デ
ータ。 特許出願人 ヂーゼル（幾器株式会社 代理人 弁理士 高 野 昌 俊 手 続 補 １Ｅｕｊ（自発） 昭和５９年７月３１−１ 特許庁長官 志 賀 学 殿 １．４（件の表示 特願昭 ５８−２０９１１８号 ２、発明の名称 小軸用定速走行装置 ３、補止をする者 事件との関係 特許出願人 イ）所 東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号名称 （３３
３）ヂーゼル機器株式会社代表者 望 月 −成 ４、代理人 住所 〒１０５ 東京都港区芝３丁目４番１６号友和ビ
ル２階 （０３） ４５６−２７４８ ６、補正の内容 （１） 明細書第８頁第１５行目にｒＱｃｒｕｉｓｅ≧
ＱｄｒｉｖｅＪとあるのをｒ ＱｃｒｕｉＳｅ＞Ｑｄｒ
ｉｖｅ Ｊと補正する。 （２） 明細書第９頁第２行目にｒＱｄｒｉｖｅ ＞Ｑ
ｃｒｕｉｓｅＪとあるのをｒＱｄｒｉｖｅ≧Ｑｃｒｕｉ
ｓｅＪと補正する。 （３） 明細書第１０頁第８行目にｒＱｃｒｕｉｓｅ≧
Ｑｄｒｉｖｅの場合」とあるのを下記の通り補正する。 ｒＱｃｒｕｉｓｅ＞Ｑｄｒｉｖｅである定速走行制御が
行なわれている場合」 （４） 明細書第１０頁第１Ｏ行目にｒＱｃｒｕｉｓｅ
＜Ｑ、ｄｒｉｖｅ ＪとあるのをｒＱｄｒｉｖｅ≧Ｑｃ
ｒｕｉｓｅＪと補県する。 （以 １−）
機関の制御装置を示す概略プロ、り図、第２Ｎは第１図
に示した制御装置における噴射−針特性の一例を示す特
性図、第３図は第２図の噴射量特性に従った車速制御特
性を示す特性図、第４図は本発明による定速走行装置を
備えたディーゼル機関制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第５図は第４図に示す制御装置における噴射量特
性の一例を示す特性図、第６図は第５図の噴射量特性に
従った車速制御特性を示す特性図、第７図は第４図に示
す制御装置と同様の装置をマイクロコンピュータを用い
て構成した本発明によるディーゼル機関制御装置の実施
例の構成を示すブロック図、第８図は第７図に示す装置
の定速走行制御プログラムのフローチャートである。 １１．３０・・・定速走行装置、１２・・・ディーゼル
機関装置、１４・・・車速検出器、１６・・・第１演算
回路、１８・・・最大値選択回路、２１・・・第２演算
回路、２２・・・比較回路、ＤＸ、Ｄｙ・・噴射量デー
タ、Ｄｏｕｔ・・・制御噴射量データ、善・・・車速デ
ータ。 特許出願人 ヂーゼル（幾器株式会社 代理人 弁理士 高 野 昌 俊 手 続 補 １Ｅｕｊ（自発） 昭和５９年７月３１−１ 特許庁長官 志 賀 学 殿 １．４（件の表示 特願昭 ５８−２０９１１８号 ２、発明の名称 小軸用定速走行装置 ３、補止をする者 事件との関係 特許出願人 イ）所 東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号名称 （３３
３）ヂーゼル機器株式会社代表者 望 月 −成 ４、代理人 住所 〒１０５ 東京都港区芝３丁目４番１６号友和ビ
ル２階 （０３） ４５６−２７４８ ６、補正の内容 （１） 明細書第８頁第１５行目にｒＱｃｒｕｉｓｅ≧
ＱｄｒｉｖｅＪとあるのをｒ ＱｃｒｕｉＳｅ＞Ｑｄｒ
ｉｖｅ Ｊと補正する。 （２） 明細書第９頁第２行目にｒＱｄｒｉｖｅ ＞Ｑ
ｃｒｕｉｓｅＪとあるのをｒＱｄｒｉｖｅ≧Ｑｃｒｕｉ
ｓｅＪと補正する。 （３） 明細書第１０頁第８行目にｒＱｃｒｕｉｓｅ≧
Ｑｄｒｉｖｅの場合」とあるのを下記の通り補正する。 ｒＱｃｒｕｉｓｅ＞Ｑｄｒｉｖｅである定速走行制御が
行なわれている場合」 （４） 明細書第１０頁第１Ｏ行目にｒＱｃｒｕｉｓｅ
＜Ｑ、ｄｒｉｖｅ ＪとあるのをｒＱｄｒｉｖｅ≧Ｑｃ
ｒｕｉｓｅＪと補県する。 （以 １−）
Claims (1)
- １、所望の車速を維持するために必要な定速走行用の第
１燃料供給量を示す第１データを演算する演算手段と、
アクセルペダルの操作量に応じた速度制御に必要な第２
燃料供給量を示す第２データと前記第１データとの比較
結果に応じて大きい供給量を示す一方のデータを燃料制
御データとして出力する手段と、前記第１データと前記
第２データとに応答し前記第１燃料供給量と前記第２燃
料供給量との大小比較を行なう比較手段と、該比較手段
によフ前記第１燃料供給量が前記第２燃料供給量より少
ないことが検出された場合に前記演算手段の出力データ
をその時の第２データの値に変更する手段とを備えたこ
と全特徴とする車輌用定速走行装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58209118A JPS60104429A (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 車輛用定速走行装置 |
| DE19843441070 DE3441070A1 (de) | 1983-11-09 | 1984-11-09 | Einrichtung zum steuern der geschwindigkeit eines fahrzeugs mit verbrennungsmotor |
| US07/059,155 US4852011A (en) | 1983-11-09 | 1987-06-05 | Apparatus for controlling the speed of an internal combustion engine vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58209118A JPS60104429A (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 車輛用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60104429A true JPS60104429A (ja) | 1985-06-08 |
| JPH0223369B2 JPH0223369B2 (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=16567582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58209118A Granted JPS60104429A (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 車輛用定速走行装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4852011A (ja) |
| JP (1) | JPS60104429A (ja) |
| DE (1) | DE3441070A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES8800403A1 (es) * | 1985-07-17 | 1987-11-01 | Deere & Co | Un aparato para controlar la velocidad del motor y la realizacion de transmision de un vehiculo, tal como un tractor agricola. |
| EP0234490B1 (de) * | 1986-02-22 | 1992-06-03 | Mannesmann Kienzle GmbH | Geschwindigkeitsbegrenzer für Kraftfahrzeuge |
| DE3631289A1 (de) | 1986-09-13 | 1988-03-24 | Vdo Schindling | Einrichtung zur begrenzung der geschwindigkeit eines kraftfahrzeugs |
| DE3864825D1 (de) * | 1988-05-05 | 1991-10-17 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und verfahren fuer geschwindigkeitsregulierung. |
| US4914597A (en) * | 1988-07-22 | 1990-04-03 | Caterpillar Inc. | Engine cruise control with variable power limits |
| US5121324A (en) * | 1989-12-21 | 1992-06-09 | Mack Trucks, Inc. | Motor vehicle magagement and control system including solenoid actuated fuel injection timing control |
| JPH066258U (ja) * | 1992-07-02 | 1994-01-25 | 株式会社三協 | 浸・煎物バッグ |
| AU2003249698A1 (en) * | 2002-07-12 | 2004-02-02 | Cummins Inc. | Start -up control of internal combustion engines |
| CN102758695B (zh) * | 2012-07-24 | 2016-02-10 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法与系统 |
| JP5829652B2 (ja) * | 2013-07-02 | 2015-12-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両用電源装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57102535A (en) * | 1980-10-27 | 1982-06-25 | Bendix Corp | Automatic speed control apparatus for large vehicle |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3886915A (en) * | 1973-09-28 | 1975-06-03 | Bendix Corp | Passive adaptive engine control system for improved vehicle driveability |
| DE2701567A1 (de) * | 1977-01-15 | 1978-07-20 | Bosch Gmbh Robert | Geschwindigkeitssteuereinrichtung fuer fahrzeuge |
| DE2715408C2 (de) * | 1977-04-06 | 1986-07-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zum Betrieb und Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine zum Konstanthalten wählbarer Drehzahlen |
| GB2009968B (en) * | 1977-12-07 | 1982-09-08 | Vdo Schindling | Device for controlling the speed of a motor vehicle |
| DE2831238A1 (de) * | 1978-07-15 | 1980-01-31 | Bosch Gmbh Robert | Digitale regeleinrichtung fuer die fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs |
| DE2921214A1 (de) * | 1979-05-25 | 1980-12-04 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur fahrgeschwindigkeitsregelung und fahrgeschwindigkeitsregler |
| DE3011595A1 (de) * | 1980-03-26 | 1981-10-01 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Korrektureinrichtung fuer ein kraftstoffmesssystem bei einer brennkraftmaschine |
| DE3019562A1 (de) * | 1980-05-22 | 1981-11-26 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum steuern einer brennkraftmaschine |
| US4419729A (en) * | 1980-10-27 | 1983-12-06 | The Bendix Corporation | Automatic speed control for heavy vehicles |
| US4408293A (en) * | 1980-12-04 | 1983-10-04 | Jack Avins | Automotive control systems for improving fuel consumption |
| DE3130099C2 (de) * | 1981-07-30 | 1983-05-19 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zur elektrischen Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs |
| US4422420A (en) * | 1981-09-24 | 1983-12-27 | Trw Inc. | Method and apparatus for fuel control in fuel injected internal combustion engines |
| US4541052A (en) * | 1982-12-20 | 1985-09-10 | General Motors Corporation | Motor vehicle power output regulation control system |
| US4474155A (en) * | 1983-05-09 | 1984-10-02 | Mikuni Kogyo Kabushiki Kaisha | Governing control for internal combustion engine |
-
1983
- 1983-11-09 JP JP58209118A patent/JPS60104429A/ja active Granted
-
1984
- 1984-11-09 DE DE19843441070 patent/DE3441070A1/de active Granted
-
1987
- 1987-06-05 US US07/059,155 patent/US4852011A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57102535A (en) * | 1980-10-27 | 1982-06-25 | Bendix Corp | Automatic speed control apparatus for large vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4852011A (en) | 1989-07-25 |
| JPH0223369B2 (ja) | 1990-05-23 |
| DE3441070C2 (ja) | 1990-05-17 |
| DE3441070A1 (de) | 1985-06-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6854444B2 (en) | Method and device for controlling a drive unit | |
| US4766544A (en) | Apparatus for automatically controlling starting of vehicle powered by internal combustion engine | |
| US5050714A (en) | System and method for controlling vehicle drive-off | |
| US6807939B1 (en) | Control system for protecting an internal combustion engine from overloading | |
| US9815448B2 (en) | Method for simplifying torque monitoring, in particular for hybrid drives | |
| JPS6350540B2 (ja) | ||
| JPS60104429A (ja) | 車輛用定速走行装置 | |
| US4729356A (en) | Control systems for vehicle engines | |
| JPS61215124A (ja) | 車両の走行速度を制御する装置 | |
| EP0672823A1 (en) | Electronic throttle control method | |
| US6324456B2 (en) | Drive train management for a motor vehicle | |
| JPH0340229B2 (ja) | ||
| US6223717B1 (en) | Operation of a gasoline direct-injection internal combustion engine of a motor vehicle having a servo unit | |
| US6786195B2 (en) | Method of controlling the rotational speed of a drive unit | |
| US5079710A (en) | Method and apparatus for limiting road speed in a motor ehicle having an electrically controlled diesel engine | |
| US6205394B1 (en) | Automatic engine power control system for motor vehicles having a power control element | |
| JPS60179341A (ja) | 車輛用定速走行装置 | |
| US7222604B2 (en) | Method and device for controlling a drive unit | |
| JP3525478B2 (ja) | アクセル制御装置 | |
| US5724942A (en) | Method and apparatus for regulating engine torque | |
| JPH10220274A (ja) | 建設機械のエンジン制御方法 | |
| JP3106968B2 (ja) | 車速制限装置 | |
| JP3189487B2 (ja) | 制御装置 | |
| JP3035427B2 (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JPS58490A (ja) | 可変ピツチプロペラ船におけるプロペラ翼角制御装置 |