JPH0340229B2 - - Google Patents

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JPH0340229B2
JPH0340229B2 JP57050253A JP5025382A JPH0340229B2 JP H0340229 B2 JPH0340229 B2 JP H0340229B2 JP 57050253 A JP57050253 A JP 57050253A JP 5025382 A JP5025382 A JP 5025382A JP H0340229 B2 JPH0340229 B2 JP H0340229B2
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    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の制御装置、さらに詳細には
アクセルペダル位置センサと、その後段に接続さ
れ制御値を発生する特性信号発生器と、この制御
値に応答する制御機構とを備えた内燃機関の制御
装置に関する。
従来、全ての種類の自動車で乗り心地を良くす
るために種々の提案がなされている。さらに、内
燃機関における排気ガスの法的規制がだんだん厳
しくなつていることを考慮して、種々の提案もな
されている。この観点から内燃機関の制御には電
子回路及びコンピユータがだんだん用いられるよ
うになつており、ガソリンエンジンにおける絞り
弁の制御あるいはデイーゼルエンジンにおいてア
クセルペダル位置に従つて制御ロツドを制御する
場合にも同様なことが行なわれている。この場合
アクセルペダルセンサによりアクセルペダルの位
置を検出し、例えば絞り弁の対応する位置信号を
特性信号発生器（例えばメモリ）から読み出すこ
とが知られている。
しかし、このような従来の装置では、例えば加
速や減速のような遷位領域において、安定ししか
も静かな走行特性を得ることができず、必ずしも
良好な結果が得られなかつた。
従つて本発明の目的は、このような従来の欠点
を解消するもので、全ての駆動範囲にわたつて安
定し、しかも静かな走行特性が得られる内燃機関
の制御装置を提供することを目的とする。
本発明は、この目的を達成するために、アクセ
ルペダル位置センサと制御機構の間に遅延ないし
緩衝手段を設ける構成を採用した。それにより、
例えばガソリンエンジンでは絞り弁、あるいはデ
イーゼルエンジンでは制御ロツドのような制御機
構を種々の駆動状態に合わせて制御することが可
能になる。本発明では、特に回転速度、アクセル
ペダル位置ならびにその変化に応じて制御が行な
われる。好ましくは、これらの制御はコンピユー
タを用いて行なわれ、全ての駆動領域にわたつて
最適な走行特性が得られるとともに、排気ガスを
きれいなものにすることができる。
以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の実
施例を詳細に説明する。
第１図にはデイーゼルエンジンにおける燃料噴
射ポンプの制御ロツドを駆動するための主要な部
分がブロツク図として図示されている。本発明は
アクセルペダルに関連した電子制御に関するもの
なので、特に適用される内燃機関の種類は問題と
ならない。１０はアクセルペダル位置センサを備
えたアクセルペダルを示し、また１１はアクセル
ペダル遅延ないし緩衝回路装置（以下、遅延回路
という）を示す。これらの後に特性信号発生器
（例えばメモリ）１３ならびに全負荷制限回路１
５の出力信号を受ける最小値選択回路１４が接続
される。この最小値選択回路１４の出力信号はデ
イーゼルエンジンの燃料噴射ポンプの制御ロツド
を調節する電磁調節装置あるいは制御モータに接
続される。
第１図に示した構成は、原理的には知られてお
り、本発明はブロツク１１、すなわち遅延手段を
いかに構成するかに関係するものである。
遅延装置１１は好ましくは特性信号発生器１３
の前段に接続されるが、特殊な条件、例えばアク
セルペダル１０の後に直接特性信号発生器が接続
されるような場合には遅延装置を特性信号発生器
の後に接続するのが好ましい。
第２図にはアクセルペダル位置の変化（変動）
に従つて動作する遅延装置の第１の実施例が図示
されており、同例ではアクセルペダルの変化が直
接出力１８に導かれるか、あるいは遅延ないし緩
衝させて導かれるように構成している。
アクセルペダル位置センサ１０の出力信号は入
力端子１９を経て減算回路２０、切り替えスイツ
チ２２の入力２１ならびに遅延回路２４の入力２
３に印加される。メモリ２５は比較値を減算回路
２０に供給するとともに遅延回路２４に制御信号
を送る。この遅延回路２４の出力は切り替えスイ
ツチ２２の第２の入力２６に接続され、このスイ
ツチの切り替え状態はコンパレータ２７の出力信
号によつて制御される。コンパレータ２７の入力
には減減回路２０の出力信号ならびに比較信号発
生器から得られる値が入力される。また、切り替
えスイツチ２２の出力はリード線２９を介してメ
モリ２５に接続されている。
第２図の基本的な考え方は所定の駆動条件では
アクセルペダルからの出力信号を直接後段の特性
信号発生器１３に、一方、特殊な駆動条件では遅
延装置２４を駆動させて入力させるようにさせる
ことである。第２図の実施例の場合、特殊な駆動
条件として、連続して検出された差値が所定の値
より小さい加速状態があげられている。このよう
な駆動状態ではコンパレータ２７が切り替わり、
遅延装置２４が有効となり、その出力端子１８に
現われる。
具体的には、第４図に図示されたような制御の
流れとなる。
ステツプ4.1において、アクセルペダル位置セ
ンサ１０とメモリ２５間の差が形成される。これ
は、アクセルペダルの変化の方向、すなわち、加
速かあるいは減速に無関係にアクセルペダルの変
化に関する信号を形成するものである。続くステ
ツプ4.2において、アクセルペダルの変化量が形
成され、ステツプ4.3において、この変化量
（Δα）と基準値（Δα0）との差が形成される。続
いて判断ステツプ4.4において、変化量が基準値
より大きいか小さいかが判断される。変化量が大
きいと、ステツプ4.7に入り、切り替えスイツチ
２２が切り替わり、アクセルペダルからの信号が
直接第２図の回路の出力１８に現われる。一方、
アクセルペダルの変化量がこの所定値よりも小さ
い場合には、切り替えスイツチ２２は図示した位
置に切り替わり、制御の流れはサブルーチン4.5
に入つて第２図の遅延装置２４が動作する。この
サブルーチンは第８図に図示されており、後述す
る。スイツチ２２が図示した位置にあると、ステ
ツプ4.6により遅延装置２４の出力信号は出力端
子１８に現われ、4.8のステツプを経てプログラ
ムが終了する。
第２図と第４図を比較すると、第２図の装置を
コンピユータを用いて実現することは当業者にと
て問題がないということがわかる。また、逆に第
４図の流れ図を見て第２図に図示した回路を組む
ことも問題なく実現できるものである。
第２図の実施例の場合、切り替えスイツチ２２
はアクセルペダルの変化に従つて切り替えられる
が、第３図の実施例の場合にはアクセルペダルの
位置の絶対値に従つて動作される。このために、
入力信号は直接コンパレータ３０の対応する入力
に接続され、所定のしきい値と比較される。この
しきい値は、例えば最大アクセルペダル移動量の
30％の値に選ばれる。このしきい値は比較信号発
生器３１において発生される。他の部分は第２図
の回路と同様に構成される。
第５図には第３図に図示した装置の動作が流れ
図として図示されており、ステツプ5.1でアクセ
ルペダルの移動量（α）としきい値（α0）との差
が形成され、ステツプ5.2においてその大小が判
断される。αの値がしきい値よりも小さくなる
と、サブルーチン5.3が動作し、ステツプ5.4を経
て遅延されたアクセルペダル値が読み出され、処
理される。アクセルペダル値がしきい値よりも大
きくなる場合には、ステツプ5.5を経てその値が
直接メモリ２５に記憶される。
上に述べた両駆動状態における目的は、例えば
加速を希望したり全負荷駆動を行なう場合のよう
に意識してアクセルペダルを変化させる場合には
加速状態をそのまま有効にかけるのに対して、ア
クセルペダルの操作がわずかの場合にはそれによ
つて生じる変動現象を抑圧するようにしたことで
ある。
第２図及び第３図に図示した回路ないし第４図
及び第５図に示した制御の流れを一緒にし、回転
速度に関係した制御を行なうようにすることもで
きる。その例が第６図に図示されている。同図に
おいてブロツク３２は第２図で図示した回路、す
なわちアクセルペダル位置の変化に従つて遅延な
いし緩衝を行なう遅延回路であり、一方、ブロツ
ク３３はアクセルペダルの位置に従つて遅延を発
生させる第３図に示した回路である。第２図及び
第３図に示した各メモリ２５ならびに他の回路素
子はブロツク３２及び３３に集合されている。さ
らに、回転速度測定器３５からの実際の回転速度
値と信号発生回路３６から得られる回転速度のし
きい値とを比較する比較回路３４を介して回転速
度に関係した制御が行なわれる。比較回路３４の
出力は、切り替えスイツチ３７と接続され、この
スイツチ３７によりアクセルペダル１０からの信
号は直接あるいは両ブロツク３２，３３を介して
出力３８に導びかれる。
第６図に図示した回路の動作が第７図に図示さ
れており、同図では回転速度を主判断基準として
信号を処理するようにしている。ステツプ7.1に
おいて実際の回転速度（ｎ）としきい値（n0）と
の差が形成され、続いてステツプ7.2において回
転速度がしきい値よりも小さくなると右側に図示
した流れが有効となり、第５図のステツプ5.3な
らびに第４図のステツプ4.5に対応した遅延を行
なうサブルーチンが実施される。ここで、ステツ
プ7.3は大きな信号特性、すなわち実際のアクセ
ルペダル位置に関係した遅延を行ない、一方、ス
テツプ7.4はアクセルペダル位置の変動に関係し
た小さな信号特性を処理するものである。これら
の両ステツプ7.3及び7.4は、第７図に示したよう
に前後して行なわれる。一方、回転速度がしきい
値よりも大きい場合には、第７図に図示した左側
の制御に入り、ステツプ7.5を経て測定されたア
クセルペダルの値が各メモリに記憶される。ま
た、ステツプ7.6において、左右のプログラムは
一緒になる。
第７図において、回転速度を考慮することは回
転速度が大きくなつた場合、本来の運転手の意図
が最優先されるので、回転速度が一定以上になつ
た場合には、アクセルペダルの変化に遅延を発生
させないようにするためである。
第８図には変化を制限させるサブプログラムが
図示されている。ステツプ8.1において測定され
たアクセルペダルの位置（α）と記憶されたアク
セルペダルの位置（α0）との差が形成される。差
が０より小さい場合には右側の制御が有効とな
り、ステツプ8.3において減速に対する遅延定数
K1がロードされ、続いてステツプ8.4においてこ
の定数K1とメモリに記憶された値の減算が行な
われる。例えば加速度のような他の場合には、ス
テツプ8.5において定数K2がロードされ、ステツ
プ8.6においてこの定数K2とアクセルペダルのメ
モリ値の加算が行なわれる。ステツプ8.4におけ
る減算ならびにステツプ8.6における加算が行な
われた後、サブルーチンが終了し、メインプログ
ラム（8.7）に戻る。
減速ならびに加速に対して定数K1及びK2をど
のように選ぶかに関して各内燃機関ないしはそれ
を搭載した自動車の特殊な特性を考慮してみなけ
ればならない。その場合、定数K1及びK2は同一
ないしは異なるようにすることができる。第８図
に図示したサブルーチンは、例えば第４図に示し
たステツプ4.5及び第５図に示したステツプ5.3に
組み込まれる。
第９図にはアクセルペダル位置及びアクセルペ
ダル位置変化における出力信号の変化を遅延させ
たり、あるいは緩衝させたりする全体の制御の流
れが図示されている。同図において、第４図、第
５図、第７図及び第８図に示したフローチヤート
と同一部分には同一の符号が付されている。同図
から回転速度、アクセルペダル位置の絶対値及び
アクセルペダルの変化に関してそれぞれ判断が行
なわれており、その場合高速回転、アクセルペダ
ルをかなり踏み込んだ場合、あるいはアクセルペ
ダル位置の変化が大きい場合のように特殊な駆動
状態に対しては分岐が行なわれていることが理解
される。
第９図には点線で図示したように各信号を処理
させないで行なう可能性が図示されている。信号
処理に対してどのような組み合わせを行なうかは
最終的には費用の問題でもあり、また必要とする
走行特性に従つて決められるものであるが、その
ときの重要な要素を決め、最適の走行特性が得ら
れるように組み合せが行なわれるべきである。
以上説明したように、本発明では、アクセルペ
ダル位置センサからの出力信号を遅延させる遅延
手段を設け、アクセルペダル位置の変化量、アク
セルペダル位置センサからの出力信号あるいは回
転速度が所定値以上のときは、大きい加速が必要
になる運転状態と判断してアクセルペダル位置セ
ンサからの出力信号は遅延手段に入力されず遅延
を行なわないようにしているので、即座に加速が
可能となり動的特性を向上させることができると
ともに、その他の運転状態のときは小さい加速と
判断してアクセルペダル位置センサの出力信号を
遅延手段に入力し遅延させて不要な変動を吸収さ
せており、安定した運転が可能になる。
【図面の簡単な説明】
各図はいずれも本発明の実施例を説明するもの
で、第１図は噴射量を制御する駆動部分の構成を
示したブロツク図、第２図及び第３図はアクセル
ペダルの位置変化及びアクセルペダル値に対して
遅延を実施する具体的な構成を示すブロツク図、
第４図及び第５図はそれぞれ第２図及び第３図の
回路の動作を説明するフローチヤート図、第６図
は第２図及び第３図を組み合わせたブロツク図、
第７図はその動作を説明するフローチヤート図、
第８図は加速及び減速を行なう場合の制御の流れ
を示したフローチヤート図、第９図は全体の制御
の流れを示すフローチヤート図である。 １０……アクセルペダル位置センサ、１１……
アクセルペダル遅延装置、１３……特殊信号発生
器、１４……最小値選択回路、１５……全負荷制
限回路、１６……調節装置、２４……遅延回路、
２５……メモリ、２８，３１……比較信号発生
器、３５……回転速度測定器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ アクセルペダル位置センサと、その後段に接
    続された制御値を発生する特性信号発生器と、こ
    の制御値に応答する制御機構とを備えた内燃機関
    の制御装置において、 アクセルペダル位置センサからの出力信号を遅
    延させる遅延手段２４と、 アクセルペダル位置の変化量を検出する手段
    と、 アクセルペダル位置の変化量が所定値以下か以
    上かを判別する判別手段と、 前記判別手段の判別に従つてアクセルペダル位
    置センサからの出力信号と遅延手段間の接続ある
    いは切り離しを行なう切り換え手段とを設け、 アクセルペダル位置の変化量が所定値以下のと
    きはアクセルペダル位置センサからの出力信号を
    遅延手段に入力し、また所定値以上のときはアク
    セルペダル位置センサからの出力信号を遅延手段
    から切り離し遅延手段を介することなく信号処理
    することを特徴とする内燃機関の制御装置。 ２ 前記遅延手段２４を特性信号発生器の後に接
    続することを特徴とする特許請求の範囲第１項に
    記載の内燃機関の制御装置。 ３ 前記遅延手段２４を特性信号発生器の前に接
    続することを特徴とする特許請求の範囲第１項に
    記載の内燃機関の制御装置。 ４ アクセルペダル位置センサと、その後段に接
    続された制御値を発生する特性信号発生器と、こ
    の制御値に応答する制御機構とを備えた内燃機関
    の制御装置において、 アクセルペダル位置センサからの出力信号を遅
    延させる遅延手段２４と、 アクセルペダル位置センサからの出力信号が所
    定値以下か以上かを判別する手段と、 前記判別手段の判別に従つてアクセルペダル位
    置センサからの出力信号と遅延手段間の接続ある
    いは切り離しを行なう切り換え手段とを設け、 アクセルペダル位置センサからの出力信号が所
    定値以下のときはアクセルペダル位置センサから
    の出力信号を前記遅延手段に入力し、また所定値
    以上のときはアクセルペダル位置センサからの出
    力信号を遅延手段から切り離し遅延手段を介する
    ことなく信号処理することを特徴とする内燃機関
    の制御装置。 ５ 前記遅延手段２４を特性信号発生器の後に接
    続することを特徴とする特許請求の範囲第４項に
    記載の内燃機関の制御装置。 ６ 前記遅延手段２４を特性信号発生器の前に接
    続することを特徴とする特許請求の範囲第４項に
    記載の内燃機関の制御装置。 ７ アクセルペダル位置センサと、その後段に接
    続された制御値を発生する特性信号発生器と、こ
    の制御値に応答する制御機構とを備えた内燃機関
    の制御装置において、 アクセルペダル位置センサからの出力信号を遅
    延させる遅延手段２４と、 回転速度が所定値以下かあるいは以上かを判別
    する判別手段と、 前記判別手段の判別に従つてアクセルペダル位
    置センサからの出力信号と遅延手段間の接続ある
    いは切り離しを行なう切り換え手段とを設け、 回転速度が所定値以下のときはアクセルペダル
    位置センサからの出力信号を前記遅延手段に入力
    し、また所定値以上のときはアクセルペダル位置
    センサからの出力信号を遅延手段から切り離し遅
    延手段を介することなく信号処理することを特徴
    とする内燃機関の制御装置。 ８ 前記回転速度が所定値以下のときで、かつア
    クセルペダル位置の変化量及びアクセルペダル位
    置センサからの出力信号があらかじめ設定された
    値よりも小さいときにのみ前記遅延手段を介して
    信号処理することを特徴とする特許請求の範囲第
    ７項に記載の内燃機関の制御装置。 ９ 前記遅延手段２４を特性信号発生器の後に接
    続することを特徴とする特許請求の範囲第７項ま
    たは第８項に記載の内燃機関の制御装置。 １０ 前記遅延手段２４を特性信号発生器の前に
    接続することを特徴とする特許請求の範囲第７項
    または第８項に記載の内燃機関の制御装置。
JP57050253A 1981-04-11 1982-03-30 Controller for internal combustion engine Granted JPS57179352A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813114836 DE3114836A1 (de) 1981-04-11 1981-04-11 Steuersystem fuer eine brennkraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57179352A JPS57179352A (en) 1982-11-04
JPH0340229B2 true JPH0340229B2 (ja) 1991-06-18

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ID=6130025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57050253A Granted JPS57179352A (en) 1981-04-11 1982-03-30 Controller for internal combustion engine

Country Status (4)

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US (1) US4566414A (ja)
JP (1) JPS57179352A (ja)
DE (1) DE3114836A1 (ja)
FR (1) FR2503792B1 (ja)

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