KR20190021518A - 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법 - Google Patents

무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법은 제어부가 가상변속맵 또는 패들시프트 조작에 의해 다운시프트가 요청되는지 감지하는 단계; 감지단계 수행결과, 다운시프트 요청이 감지될 경우, 제어부가 차속 및 목표변속단에 따라 기설정된 가상기어비를 기반으로 하여 가상엔진속도를 산출하는 단계; 산출단계 후, 제어부가 산출된 가상엔진속도와 실제엔진속도를 비교하는 단계; 및 비교단계 수행결과, 가상엔진속도가 실제엔진속도보다 클 경우, 제어부가 가상엔진속도에 따라 설정된 가상드래그토크를 발생시키도록 모터제너레이터를 구동시키는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법 {CONTROL METHOD OF ECVT APPLIED HYBRID VEHICLE}
본 발명은 차량의 변속감이 향상되도록 하는 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량에 적용되는 전자식 무단 변속기(eCVT:Electronic Continuously Variable Transmission)는 고정된 기어비를 가지고 있지 않으며, 유성기어의 조합으로 차속과는 독립적으로 엔진 속도를 제어하는 것이 가능한 변속기이다.
종래의 차량 또는 TMED 방식의 하이브리드 차량에 적용되는 다단 변속기에서는 차량이 가속하면 엔진속도가 올라가는데, 운전자는 엔진속도가 상승할 때 발생하는 소음을 통해 기어변속이 이루어짐을 인지한다.
반면, eCVT 방식은 고정된 기어단이 없고 엔진속도가 모터에 의해 결정되는바, 가속 중에 엔진 소음이 발생하지 않는다.
이에 따라 기어 변속에 의한 저크 현상이 없고, 부드러운 가속이 가능하다는 장점은 있으나, 스포티한 운전감을 원하는 운전자를 만족시키는 데에는 어려움이 있다.
종래에는 변속감을 향상시키기 위해 실제로 엔진속도를 부분적으로 상승시키는 제어를 실시하였는데, 이는 연비에 악영향을 미치는바 적절한 해결방법이 되지 못한다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
US 8,831,842
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 엔진속도를 가변하지 않으면서도, 가상의 엔진소음 및 엔진 브레이크를 구현함으로써, 차량 변속감을 극대화시키는 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법은 제어부가 가상변속맵 또는 패들시프트 조작에 의해 다운시프트가 요청되는지 감지하는 단계; 상기 감지단계 수행결과, 다운시프트 요청이 감지될 경우, 상기 제어부가 차속 및 목표변속단에 따라 기설정된 가상기어비를 기반으로 하여 가상엔진속도를 산출하는 단계; 상기 산출단계 후, 상기 제어부가 산출된 가상엔진속도와 실제엔진속도를 비교하는 단계; 및 상기 비교단계 수행결과, 가상엔진속도가 실제엔진속도보다 클 경우, 상기 제어부가 가상엔진속도에 따라 설정된 가상드래그토크를 발생시키도록 모터제너레이터를 구동시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 구동단계시, 상기 가상드래그토크는 상기 가상엔진속도가 빠를수록 커지도록 설정된 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 비교단계 수행결과, 가상엔진속도가 실제엔진속도보다 클 경우, 상기 제어부가 차량 스피커에 가상 엔진소음을 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 출력단계시, 상기 가상 엔진소음은 상기 가상엔진속도와 비례한 세기로 출력되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 비교단계 수행결과, 가상엔진속도가 실제엔진속도보다 클 경우, 상기 제어부는 클러스터에 가상엔진속도를 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 비교단계 수행결과, 가상엔진속도가 실제엔진속도 이하일 경우, 상기 제어부는 클러스터에 실제엔진속도를 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법에 따르면 가상의 엔진소음와, 모터제너레이터를 통해 가상드래그토크를 발생시킴으로써 다운시프트시 엔진속도를 상승시키지 않으면서도 운전자가 변속감을 느낄 수 있어 승객의 운전성이 향상될 수 있다.
또한, 차량의 가상변속시, 엔진속도를 가변하지 않아도 되는바, 차량의 연비를 극대화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법을 도시한 순서도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량을 간단히 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법을 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량을 간단히 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법은 제어부가 가상변속맵 또는 패들시프트 조작에 의해 다운시프트가 요청되는지 감지하는 단계(S10); 상기 감지단계(S10) 수행결과, 다운시프트 요청이 감지될 경우, 상기 제어부가 차속 및 목표변속단에 따라 기설정된 가상기어비를 기반으로 하여 가상엔진속도를 산출하는 단계(S20); 상기 산출단계(S20) 후, 상기 제어부가 산출된 가상엔진속도와 실제엔진속도를 비교하는 단계(S30); 및 상기 비교단계(S30) 수행결과, 가상엔진속도가 실제엔진속도보다 클 경우, 상기 제어부가 가상엔진속도에 따라 설정된 가상드래그토크를 발생시키도록 모터제너레이터를 구동시키는 단계(S50);를 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 하이브리드 차량에는 각 회전요소가 엔진(E), 제1모터제너레이터(MG1), 제2모터제너레이터(MG2)와 연결된 유성기어세트(PG), 상기 유성기어세트(PG)의 특정 회전요소에 연결된 브레이크(OD/B) 및 원웨이클러치(OWC)를 포함하는 eCVT(Electronic Continuously Variable Transmission)가 적용될 수 있다.
이러한 eCVT 방식의 변속기가 적용된 하이브리드 차량은 기어비가 연속적으로 변화하면서 변속이 이루어지기 때문에 운전자가 변속이 수행됨을 인지하기가 어렵다.
이에 따라, 본 발명은 제어부가 차량의 다운시프트(Down-shift) 상황을 감지하고, 다운시프트 상황이 감지될 경우에 변속기 출력축과 연결된 모터제너레이터(도 2에서 MG2)를 통해 가상드래그토크를 발생시킴으로써, 운전자가 일반 변속기들처럼 차량 변속이 수행된다고 느끼도록 유도하는 것을 특징으로 한다.
이를 위해, 제어부에는 차량의 다운시프트 상황을 감지하기 위한 기준이 되는 가상변속맵이 기맵핑된다. 상기 가상변속맵은 차속과 APS(Accelerator Position Sensor)의 센싱값을 변수로 하는 맵을 의미한다. 즉, 제어부는 차량의 차속과 APS 센싱값 변화를 상기 가상변속맵과 비교하면서, 차량에 다운시프트 상황이 발생하는지 여부를 감지한다.
또한, 제어부는 운전자에 의해 조작되는 패들시프트를 통해서도 다운시프트가 발생하는지 여부를 감지할 수 있다. 즉, 운전자가 패들시프트를 (-)방향으로 작동시킬 경우에 다운시프트가 요청된다고 감지한다.
이와 같이 제어부는 다운시프트 요청을 감지한 경우에 현재 차량의 차속과, 다운시프트의 목표변속단에 해당하는 가상기어비를 기반으로 하여 가상엔진속도를 산출한다. 여기서, 가상기어비는 상기 가상변속맵에 의해 분리된 각 변속단마다 가지는 고유의 고정설정된 기어비들을 의미한다.
즉, 제어부는 다운시프트 상황에서 변속기가 가상기어비라고 가정한 경우의 엔진속도인 가상엔진속도를 산출하고, 이를 실제엔진속도와 비교한다(S30).
이때, 가상엔진속도가 실제엔진속도보다 크다면 일반적인 변속기일 경우에, 차량의 다운시프트로 인해 엔진속도가 증가하는 상황이라 확인할 수 있다. 따라서, 증가하는 엔진속도에 대응되는 드래그토크가 발생할 수 있도록 모터제너레이터를 동작시킴으로써 운전자가 변속상황을 인지할 수 있도록 하여 차량 변속감을 향상시킬 수 있다.
여기서, 모터제너레이터는 차동장치(FD)와 차동기어세트를 매개로 연결된 변속기 출력축에 기어세트를 통해 연결된 제2모터제너레이터(MG2)일 수 있다. 따라서, 제2모터제너레이터(MG2)의 구동을 통해 직접적으로 차륜에 가상드래그토크를 전달하여 엔진브레이크 상황이 재현되도록 제어할 수 있다.
이때, 상기 구동단계(S50)시, 상기 가상드래그토크는 상기 가상엔진속도가 빠를수록 커지도록 설정될 수 있다.
즉, 다운시프트 상황에서 가상엔진속도가 빠르게 산출된다는 것은, 일반적인 변속기의 경우에 엔진속도가 급격히 상승하면서 강한 엔진브레이크가 발생한다는 것을 의미하기 때문에, 제어부는 모터제너레이터를 통해 강한 가상드래그토크를 발생시켜 엔진브레이크를 구현함으로써, 운전자가 일반적인 변속기가 적용된 차량을 주행하는 것처럼 느끼도록 유도할 수 있다.
이때, 실제로 엔진(E)은 차속과는 독립적으로 속도가 제어되는 상황이고, 제2모터제너레이터(MG2)로부터 가해지는 가상드래그토크에 의해 엔진브레이크가 구현되는바, 엔진(E)을 최적의 속도로 제어하여 연비를 최적화할 수 있다는 eCVT의 장점을 유지시키면서도 차량 변속감을 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명에 있어서 상기 비교단계(S30) 수행결과, 가상엔진속도가 실제엔진속도보다 클 경우, 상기 제어부가 차량 스피커에 가상 엔진 소음을 출력하는 단계(S40);를 더 포함할 수 있다.
즉, 본 발명의 하이브리드 차량은 다운시프트 시, 실제로는 엔진속도가 급격히 상승하지 않기 때문에 엔진소음이 발생하지 않는다. 하지만, 일반적인 변속기가 적용된 차량에서 변속시 발생하는 엔진소음은 운전자가 변속을 인지하는 중요한 인자 중 하나이다.
따라서, 본 발명의 제어부는 산출된 가상엔진속도가 실제엔진속도보다 큰 경우에 차량 내부에 구비된 스피커를 통해 가상 엔진 소음을 출력함으로써, 운전자가 스피커를 통해 출력되는 소음을 통해 변속이 이루어지고 있음을 느끼도록 유도할 수 있다.
여기서, 상기 출력단계(S40)시, 상기 가상 엔진소음은 상기 가상엔진속도와 비례한 세기로 출력될 수 있다.
즉, 가상엔진속도가 크게 산출될수록 스피커를 통해 출력되는 가상 엔진소음을 출력함으로써, 운전자가 실제 일반적인 변속기가 적용된 차량을 주행하는 것처럼 유도하여 차량 변속감을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 비교단계(S30) 수행결과, 가상엔진속도가 실제엔진속도보다 클 경우, 상기 제어부는 클러스터에 가상엔진속도를 디스플레이할 수 있다(S60).
즉, 본 발명의 하이브리드 차량에서 가상엔진속도가 실제엔진속도보다 큰 상황이면 엔진(E)은 실제로는 실제엔진속도로 동작하나, 차량은 제어부에 의해 엔진브레이크와 가상 엔진소음이 작용하여 일반 다단변속기에 의해 변속되는 상황처럼 구현된다.
따라서, 제어부는 클러스터에 가상엔진속도를 디스플레이하도록 출력함으로써, 운전자가 일반 다단변속기처럼 다운시프트가 이루어진다고 착각하여 변속감에 만족하도록 유도할 수 있다.
한편, 상기 비교단계(S30) 수행결과, 가상엔진속도가 실제엔진속도보다 작을 경우, 상기 제어부는 클러스터에 실제엔진속도를 디스플레이한다(S70).
즉, 가상엔진속도가 실제엔진속도보다 작다면 다운시프트시, 엔진속도가 급격히 증가하는 상황이 발생하지 않기 때문에 별도로 엔진브레이크나 가상 엔진소음을 발생시키지 않고, 실제엔진속도가 클러스터에 디스플레이되도록 제어한다.
따라서, 하이브리드 차량에 이질적인 변속감이 형성되는 것을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법에 따르면 가상의 엔진소음와, 모터제너레이터를 통해 가상드래그토크를 발생시킴으로써 다운시프트시 엔진속도를 상승시키지 않으면서도 운전자가 변속감을 느낄 수 있어 승객의 운전성이 향상될 수 있다.
또한, 차량의 가상변속시, 엔진속도를 가변하지 않아도 되는바, 차량의 연비를 극대화할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S10: 감지단계
S20: 산출단계
S30: 비교단계
S40: 출력단계
S50: 구동단계
S60: 가상엔진속도 디스플레이
S70: 실제엔진속도 디스플레이

Claims (6)

  1. 제어부가 가상변속맵 또는 패들시프트 조작에 의해 다운시프트가 요청되는지 감지하는 단계;
    상기 감지단계 수행결과, 다운시프트 요청이 감지될 경우, 상기 제어부가 차속 및 목표변속단에 따라 기설정된 가상기어비를 기반으로 하여 가상엔진속도를 산출하는 단계;
    상기 산출단계 후, 상기 제어부가 산출된 가상엔진속도와 실제엔진속도를 비교하는 단계; 및
    상기 비교단계 수행결과, 가상엔진속도가 실제엔진속도보다 클 경우, 상기 제어부가 가상엔진속도에 따라 설정된 가상드래그토크를 발생시키도록 모터제너레이터를 구동시키는 단계;를 포함하는 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동단계시, 상기 가상드래그토크는 상기 가상엔진속도가 빠를수록 커지도록 설정된 것을 특징으로 하는 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 비교단계 수행결과, 가상엔진속도가 실제엔진속도보다 클 경우, 상기 제어부가 차량 스피커에 가상 엔진소음을 출력하는 단계;를 더 포함하는 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 출력단계시, 상기 가상 엔진소음은 상기 가상엔진속도와 비례한 세기로 출력되는 것을 특징으로 하는 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 비교단계 수행결과, 가상엔진속도가 실제엔진속도보다 클 경우, 상기 제어부는 클러스터에 가상엔진속도를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 비교단계 수행결과, 가상엔진속도가 실제엔진속도 이하일 경우, 상기 제어부는 클러스터에 실제엔진속도를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 무단변속기가 적용된 하이브리드 차량의 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8831842B2 (en) 2013-01-17 2014-09-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Hybrid vehicle automatic simulated shifting

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