JP2005265182A - 建設機械の制御装置及びその制御方法 - Google Patents
建設機械の制御装置及びその制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】変速レバー(46)の操作位置を検出する変速レバー位置検出センサ(46s)と、ブレーキペダル(45)が踏み込まれたことを検出するブレーキ踏込み検出センサ(45s)と、変速レバー(46)が中立以外の速度段に操作された状態でブレーキペダル(45)の踏込み操作がされたときに、トランスミッション(13)に中立指令を出力するコントローラ(40)とを備える。又、走行負荷を検出する負荷検出手段(51)と、走行負荷が所定値を超えたときに、トランスミッション(13)に中立指令を出力するコントローラ(40)とを備える。
【選択図】図5
Description
図1〜図2において、建設機械1は、車体1aの下部に左右1対の走行装置2,2を備え、車体1aの前方には作業機5を取り付けている。車体1aの前部内側にはエンジン3が搭載され、エンジン3にはエンジン3を制御するエンジンコントローラ3aが取り付けられている。
図3〜図4において、後述する走行自動制御の説明を容易にする目的で、先ずオペレータの操作(以下、マニュアルモードと言う。)による制御機能の説明をする。
1a 車体
2 走行装置
3 エンジン
3a エンジンコントローラ
5 作業機
10 走行用動力伝達装置
12 トルクコンバータ
13 トランスミッション
18 ブレーキ
40 コントローラ
45 ブレーキペダル
45s ブレーキ踏込み検出センサ
46 変速レバー
46s 変速レバー位置検出センサ
49 モニタパネル(モニタ装置)
51 回転速度センサ(負荷検出手段)
Claims (13)
- エンジン(3)を搭載し、下部に走行装置(2)を有する車体と、前記車体に取り付けられた作業機(5)と、前記エンジン(3)の動力を前記走行装置(2)に伝達する走行用動力伝達装置(10)と、前記走行用動力伝達装置(10)におけるトランスミッション(13)の減速比を切り換える変速レバー(46)と、走行装置(2)に制動を掛けるブレーキ(18)とを備えた建設機械において、
前記変速レバー(46)で選択された速度段及び中立を検出する変速レバー位置検出センサ(46s)と、
前記ブレーキ(18)を操作するブレーキペダル(45)の踏み込みを検出するブレーキ踏込み検出センサ(45s)と、
前記変速レバー(46)の操作状態を検出する変速レバー位置検出センサ(46s)と、
前記変速レバー位置検出センサ(46s)による検出信号及びブレーキ踏込み検出センサ(45s)による検出信号を入力し、入力した前記両検出信号に基づいて前記変速レバー(46)が中立以外の速度段に操作された状態で、かつ前記ブレーキペダル(45)の踏込み操作がされた状態と判断したときに、前記トランスミッション(13)に対して中立指令を出力するコントローラ(40)と、
を備えたことを特徴とする建設機械の制御装置。 - 前記コントローラ(40)が、前記ブレーキペダル(45)の踏込み操作後において踏込み操作が解除されたことを判断したとき、前記トランスミッション(13)に対して前記変速レバー(46)で選択している速度段に切り換える指令を出力してなることを特徴とする請求項1記載の建設機械の制御装置。
- エンジン(3)を搭載し、下部に走行装置(2)を有する車体と、前記車体に取り付けられた作業機(5)と、前記エンジン(3)の動力を前記走行装置(2)に伝達する走行用動力伝達装置(10)と、前記走行用動力伝達装置(10)におけるトランスミッション(13)の減速比を切り換える変速レバー(46)と、走行装置(2)に制動を掛けるブレーキ(18)とを備えた建設機械において、
前記走行用動力伝達装置(10)にかかる走行負荷を検出する負荷検出手段(51)と、
前記負荷検出手段(51)による検出信号を入力し、入力した前記検出信号に基づいて走行負荷が予め設定した所定値を超えたと判断したときに、前記トランスミッション(13)に対して中立指令を出力するコントローラ(40)と、
を備えたことを特徴とする建設機械の制御装置。 - 前記コントローラ(40)が、前記トランスミッション(13)に中立指令を出力するときに、同時に前記ブレーキ(18)をオンにする指令を出力してなることを特徴とする請求項3記載の建設機械の制御装置。
- 前記負荷検出手段(51)が、走行用動力伝達装置(10)の出力軸の回転速度を検出する回転速度センサであることを特徴とする請求項3又は4記載の建設機械の制御装置。
- エンジン(3)を搭載し、下部に走行装置(2)を有する車体と、前記車体に取り付けられた作業機(5)と、前記エンジン(3)の動力を前記走行装置(2)に伝達する走行用動力伝達装置(10)と、前記走行用動力伝達装置(10)におけるトランスミッション(13)の減速比を切り換える変速レバー(46)と、走行装置(2)に制動を掛けるブレーキ(18)とを備えた建設機械において、
前記変速レバー(46)の操作状態を検出する変速レバー位置検出センサ(46s)と、
前記変速レバー位置検出センサ(46s)による検出信号を入力し、入力した前記検出信号に基づいて前記変速レバー(46)が中立以外の速度段から中立へ切換え操作されたと判断したときに、前記ブレーキ(18)を操作するブレーキペダル(45)の踏み込み操作状態に関わらず前記ブレーキ(18)をオンする指令を出力するコントローラ(40)と、
を備えたことを特徴とする建設機械の制御装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の建設機械の制御装置において、
オペレータに制御状態を知らせるモニタ装置(49)を備え、
前記コントローラ(40)が、オペレータの操作とは異なる制御指令を出力するときに、同制御指令に基づく制御状態を知らせる指令をモニタ装置(49)に対して出力してなることを特徴とする建設機械の制御装置。 - エンジン(3)を搭載し、下部に走行装置(2)を有する車体と、前記車体に取り付けられた作業機(5)と、前記エンジン(3)の動力を前記走行装置(2)に伝達する走行用動力伝達装置(10)と、前記走行用動力伝達装置(10)におけるトランスミッション(13)の減速比を切り換える変速レバー(46)と、ブレーキペダル(45)の踏み込み操作に応じて走行装置(2)に制動を掛けるブレーキ(18)とを備えた建設機械における制御方法において、
前記変速レバー(46)で選択された速度段及び中立を検出すること、
前記変速レバー(46)の操作状態を検出すること、
前記検出した前記変速レバー(46)で選択された速度段及び中立、及び前記変速レバー(46)の操作状態に基づいて、前記変速レバー(46)が中立以外の速度段に操作された状態で、かつ前記ブレーキペダル(45)の踏込み操作がされた状態であるか否か判断を行うこと、
前記判断により前記状態が前記ブレーキペダル(45)の踏込み操作がされた状態であるとき、前記トランスミッション(13)を中立にすること、
を特徴とする建設機械の制御方法。 - 前記トランスミッション(13)を中立にした後、前記ブレーキペダル(45)が前記踏込み状態から解除されたとき、前記トランスミッション(13)を前記変速レバー(46)で選択している速度段に切り換えることを特徴とする請求項8記載の制御方法。
- エンジン(3)を搭載し、下部に走行装置(2)を有する車体と、前記車体に取り付けられた作業機(5)と、前記エンジン(3)の動力を前記走行装置(2)に伝達する走行用動力伝達装置(10)と、前記走行用動力伝達装置(10)におけるトランスミッション(13)の減速比を切り換える変速レバー(46)と、ブレーキペダル(45)の踏み込み操作に応じて走行装置(2)に制動を掛けるブレーキ(18)とを備えた建設機械における制御方法において、
前記走行用動力伝達装置(10)にかかる走行負荷を検出すること、
前記検出した走行負荷が予め設定した所定値を超えたとき、前記トランスミッション(13)を中立にすること、
を特徴とする建設機械の制御方法。 - 前記トランスミッション(13)を中立にするとき、同時に前記ブレーキ(18)をオンにすることを特徴とする請求項10記載の制御方法。
- エンジン(3)を搭載し、下部に走行装置(2)を有する車体と、前記車体に取り付けられた作業機(5)と、前記エンジン(3)の動力を前記走行装置(2)に伝達する走行用動力伝達装置(10)と、前記走行用動力伝達装置(10)におけるトランスミッション(13)の減速比を切り換える変速レバー(46)と、ブレーキペダル(45)の踏み込み操作に応じて走行装置(2)に制動を掛けるブレーキ(18)とを備えた建設機械における制御方法において、
前記変速レバー(46)の操作状態を検出すること、
前記検出した変速レバー(46)の操作状態が、前記変速レバー(46)の中立以外の速度段から中立への切換えであるとき、前記ブレーキペダル(45)の踏み込み操作状態に関わらず前記ブレーキ(18)をオンすること、
を特徴とする建設機械の制御方法。 - 請求項8〜12のいずれか1項に記載の建設機械の制御方法において、
前記制御方法においてオペレータの操作とは異なる制御を行うときには、同制御による制御状態をオペレータに知らせることを特徴とする制御方法。
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---|---|---|---|
JP2005034316A JP4925591B2 (ja) | 2004-02-20 | 2005-02-10 | 建設機械の制御装置及びその制御方法 |
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JP2004044431 | 2004-02-20 | ||
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008032458A1 (fr) * | 2006-09-11 | 2008-03-20 | Yanmar Co., Ltd. | Véhicule de chantier |
JP2010127140A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Iseki & Co Ltd | トラクタ |
KR101241698B1 (ko) * | 2006-07-25 | 2013-03-11 | 기아자동차주식회사 | 무단 주행 위험 방지 방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60159256A (ja) * | 1984-01-17 | 1985-08-20 | デイツカーホフ・ウント・ヴイドマン・アー・ゲー | 建築本体に増改築用追加物品を固定するための固定手段 |
JP2001193832A (ja) * | 1999-11-30 | 2001-07-17 | Caterpillar Inc | ブレーキ作動中に変速機を制御する方法と装置 |
-
2005
- 2005-02-10 JP JP2005034316A patent/JP4925591B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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