CN102060011A - 一种适用于amt车辆在坡道上起步时防溜车的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车辆技术类,具体是一种适用于AMT车辆在坡道上起步时防溜车的控制方法,其特征在于:首先在原车上增加一起步开关,将此起步开关与TCU相连;当车辆在坡道上起步时,驾驶员先踩住刹车使车辆静止,然后按下起步开关,此时TCU检测到了电信号,对离合执行器发出动作指令,先使离合器快速接合一定的深度,当接合深度达到离合器的半接合点后,离合器的接合速度开始变缓,驾驶员感觉到车辆有前进的趋势时即可松开脚刹,车辆将会以一个缓慢的速度行驶而不会发生溜车;在TCU判断当前状态为坡道起步的同时,TCU给ECU一个提升发动机转速和扭矩的需求,本发明可以有效地防止溜车,操作简单方便,易于掌握。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术类,具体是一种适用于AMT车辆在坡道上起步时防溜车的控制方法。
背景技术
目前,驾驶有AMT系统的车辆在坡道上起步时,为防止溜车,驾驶员必须拉手刹并配合脚踩油门联动才能完成起步,驾驶员在操作上有一定的难度,容易手忙脚乱,不易操作;况且如果坡道很大时,仅靠手刹是很难保证车辆不下溜的。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供了一种新的适用于AMT车辆在坡道上起步时防溜车的控制方法,该控制方法可有效地防止AMT车辆在坡道上起步时发生溜车,操作简单方便,易于掌握。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种适用于AMT车辆在坡道上起步时防溜车的控制方法,其特征在于:首先在原车上驾驶员易于操作的地方增加一起步开关,并用电缆将此起步开关与TCU(AMT系统电脑控制单元)相连;当车辆需要在坡道上起步时,驾驶员先踩住刹车使车辆静止不下溜,然后按下起步开关,此时TCU检测到了开关被按下的电信号,同时TCU也检测当前档位的位置和发动机转速,如果当前档位是一档或倒档且发动机已启动,便判断当前状态为坡道起步,并对离合执行器发出动作指令,先使离合器快速接合一定的深度,当接合深度达到离合器的半接合点后,如果此时TCU检测发动机转速低于预先设定的值,离合执行器停止继续接合离合器,当TCU检测发动机转速高于预先设定的值后,离合器执行器控制离合器继续接合,接合的速度较前变缓,在之后的某一个时间,驾驶员感觉到车辆有前进的趋势时即可松开脚刹,此时车辆将会以一个缓慢的速度行驶而不会发生溜车;在TCU判断当前状态为坡道起步的同时,TCU给ECU(发动机电脑控制单元)一个提升发动机转速和扭矩的需求,用以保证在坡道起步时发动机转速不至于被拉低至怠速以下甚至熄火。
本发明在坡道起步的全过程中,驾驶员既不需要手刹,也不需要脚踩油门联动来配合,即可以有效地防止溜车,操作简单方便,易于掌握。本发明所需的硬件投入极少,只需在原AMT车上增加一起步开关以及该起步开关与TCU相连接的电缆,再结合本发明的控制方法即可实现AMT车辆在坡道起步时不发生溜车,本发明所需增的加成本几乎可忽略不计。
附图说明
图1为本发明原理框图。
图2为本发明的控制流程图。
具体实施方式
如图1所示,起步开关1通过电缆与TCU2相连,TCU2控制离合执行器3,同时和ECU 4进行数据通讯,离合执行器3自动控制离合器5的接合和分离。
如图2所示,当开始按下起步开关,此时TCU检测起步开关是否被按下?当检测到起步开关被按下电信号,同时TCU也检测当前档位是否为1档或倒档且发动机已启动?若是,TCU便判断当前状态为坡道起步,TCU给ECU一个发动机转速和扭矩提升控制,并对离合执行器发出动作指令,先快速接合离合器至半接合点后,TCU检测发动机转速是否大于设定值?如果此时TCU检测发动机转速低于预先设定的值,离合执行器停止继续接合离合器,当TCU检测发动机转速高于预先设定的值后,离合器执行器控制离合器缓慢接合,在之后的某一个时间,驾驶员感觉到车辆有前进的趋势时即可松开脚刹,此时车辆将会以一个缓慢的速度行驶而不会发生溜车。
本发明只需原车AMT系统至少包括一个TCU和一个离合执行器,同时本发明还适用于DCT车辆、也适用于自动离合器车辆等凡是采用磨擦式离合器的车辆。
本发明的起步开关可以是机械开关、电子开关、磁感应开关、或者关电开关等各种型式的开关,可将该功能开关安装在方向盘上、换档操纵器上、或者仪表控制台上等驾驶员易于操作的任一地方,例如可以采用机械式轻触开关,并将其设置在操纵器手柄上。
Claims (1)
1.一种适用于AMT车辆在坡道上起步时防溜车的控制方法,其特征在于:首先在原车上驾驶员易于操作的地方增加一起步开关,并用电缆将此起步开关与TCU相连;当车辆需要在坡道上起步时,驾驶员先踩住刹车使车辆静止不下溜,然后按下起步开关,此时TCU检测到了开关被按下的电信号,同时TCU也检测当前档位的位置和发动机转速,如果当前档位是一档或倒档且发动机已启动,便判断当前状态为坡道起步,并对离合执行器发出动作指令,先使离合器快速接合一定的深度,当接合深度达到离合器的半接合点后,如果此时TCU检测发动机转速低于预先设定的值,离合执行器停止继续接合离合器,当TCU检测发动机转速高于预先设定的值后,离合器执行器控制离合器继续接合,接合的速度较前变缓,在之后的某一个时间,驾驶员感觉到车辆有前进的趋势时即可松开脚刹,此时车辆将会以一个缓慢的速度行驶而不会发生溜车;在TCU判断当前状态为坡道起步的同时,TCU给ECU一个提升发动机转速和扭矩的需求,用以保证在坡道起步时发动机转速不至于被拉低至怠速以下甚至熄火。
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