CN107429763B - 用于适配在未操纵状态下闭合的离合器的半接合点的方法 - Google Patents

用于适配在未操纵状态下闭合的离合器的半接合点的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于适配在未操纵状态下闭合的离合器的半接合点的方法，其中设置在液压的离合器操纵系统(1)中的离合器(9)由静液压的离合器执行器(3)操纵，并且静液压的离合器执行器(3)的压力用于适配半接合点(TP)。在“常闭的”离合器中半接合点适配能够借助于压力进行的方法中，确定起始半接合点(TPSt)，从所述起始半接合点开始，半接合点(TP)的适配根据离合器执行器(3)的压力特性曲线(A，B)的移动来进行。

Description

用于适配在未操纵状态下闭合的离合器的半接合点的方法
技术领域
本发明涉及一种用于适配在未操纵状态下闭合的离合器的半接合点的方法，其中设置在液压的离合器操纵系统中的离合器由静液压的离合器执行器操纵，其中静液压的离合器执行器的压力用于适配半接合点。
背景技术
在机动车中为了改进行驶舒适性必要的是，尤其可靠地设计离合器的控制装置。在此，不仅离合器特性曲线，而且半接合点是有意义的。离合器特性曲线能够不仅在车辆与车辆之间改变，而且也能够在使用寿命期间和在运行中例如由于变化的离合器温度而改变。出于该原因，根据确定的适配机制在线地调整离合器特性曲线。
从DE 10 2011 014 572 A1中已知一种用于控制自动离合器的方法，所述自动离合器是液压的离合器操纵系统的组成部分，所述离合器操纵系统包括静液压的执行器，确定所述执行器的压力。静液压的执行器的压力在此用于离合器特性曲线适配。对于离合器特性曲线适配，半接合点确定具有特殊意义，其中静液压的执行器的压力信号用于适配半接合点。但是，提出的半接合点适配仅可在“常开的”离合器中使用，其中可建立在力矩特性曲线的和压力特性曲线的曲线变化之间的相互关系。
“常开的”和“常闭的”离合器有所不同，其中杆系统与离合器壳体的张紧的方式确定，是压合的还是压开的离合器。
在静液压的离合器执行器的力矩特性曲线和压力特性曲线之间的关联关系不适用于“常闭的”离合器，因为这种“常闭的”离合器的力矩特性曲线和压力特性曲线不具有类似的曲线变化。这表示：在这种“常闭的”离合器中仅能够出现离合器特性曲线的基于力矩的适配，所述基于力矩的适配具有缺点，例如：与力矩信号的准确性的相关性或关于可评估的运行状态的大的限制，例如在离合器打滑时。
发明内容
本发明基于如下目的，提出一种用于适配在未操纵状态下闭合的离合器的半接合点的方法，其中克服现有技术的缺点。
根据本发明，所述目的通过如下方式来实现：确定起始半接合点，从所述起始半接合点开始，半接合点的适配根据离合器执行器的压力特性曲线的移动来进行。从起始半接合点开始，在车辆的运行期间半接合点的变化能够简单地从静液压的离合器执行器的压力特性曲线中适配，其中所述起始半接合点与静液压的离合器执行器中的压力无关地确定。在此，应将离合器装置的半接合点理解成离合器执行器的如下位置，在所述位置中，离合器刚好不再断开并且传递基本上小的预先确定的力矩。
有利地，根据离合器执行器的力矩特性曲线来确定起始半接合点。通过经由离合器执行器的力矩特性曲线来确定起始半接合点和根据压力特性曲线来确定适配，使用离合器执行器的压力特性曲线(关于位移的压力)的移动和力矩特性曲线(关于位移的力矩)的移动之间的关联关系。在使用所述关联关系时简单可行的是，将压力变化用于半接合点的适配。
在一个设计方案中，离合器执行器的力矩特性曲线或其一部分和压力特性曲线几乎在同一时间点测出，其中将离合器执行器的从力矩特性曲线中确定的、表明起始半接合点的位移传递到压力特性曲线中用于表明半接合点。通过同时记录压力或力矩特性曲线，确保：在从力矩特性曲线到压力特性曲线的半接合点传递中，以液压的离合器操纵系统的类似的关系为基础。
在一个变型形式中，在离合器的正常运行期间确定压力特性曲线的移动。因为在压力特性曲线的移动和力矩特性曲线的移动之间存在线性的关联关系，所以能够将从起始半接合点开始的简单待确定的移动的压力特性曲线用于在离合器的正常运行中的半接合点的适配。
有利地，在压力特性曲线的如下范围中确定压力特性曲线的移动，在所述区域中梯度的数值是最大的。在最大数值的所述区域中，在压力特性曲线移动时的波动最小化，使得半接合点的可靠的适配可行。
在一个改进方案中，将半接合点的基于压力的适配与基于力矩的适配进行比较。借此确保，经由压力特性曲线实施的半接合点适配在车辆行驶期间保持鲁棒，并且可靠地识别偏差。半接合点的基于力矩的适配在此为冗余的措施，所述基于力矩的适配优选仅能够在特定的运行状态下进行。
在一个实施方式中，基于压力的半接合点适配在操纵离合器时从完全断开的位置朝向“离合器闭合”的方向或从完全闭合的位置朝向“离合器断开”的方向进行。因为在两种情况下在压力特性曲线的曲线变化中出现具有大的梯度的线性区域，因此在两种情况下给出了半接合点适配的可行性。
在一个变型形式中，借助于控制方面的观察器来确定压力特性曲线的移动。由此，作为技术系统从控制技术中已知的观察器为下述仪器，借助所述仪器能够重建不能以测量方式检测的信号。因此，控制方面的观察器的使用确保压力特性曲线的移动的可靠识别。
本发明允许多个实施方式。其中的一个根据附图中所示图片来详细阐述。
附图说明
附图示出：
图1示出液压的离合器操纵系统的示意构造，
图2示出“常闭的”离合器的离合器执行器的压力特性曲线的实施例，
图3示出“常闭的”离合器的离合器执行器的力矩特性曲线的实施例。
具体实施方式
在图1中示意地以静液压的离合器执行器为例示出液压的离合器操纵系统1的构造。所述示意图示出用于操纵离合器的构造，该构造能够在具有单离合器的离合器操纵系统中使用，但是也能够在具有双离合器系统的离合器操纵系统中使用。在双离合器系统中，对于第二离合器存在类似的构造。
液压的离合器操纵系统1包括控制设备2，所述控制设备控制静液压的离合器执行器3。在离合器执行器3的位置变化时，主动缸5的活塞4沿着执行器位移向右运动，由此改变主动缸5中的体积并且在主动缸5中构建压力p。所述压力p经由用作为压力介质的液压液体6通过液压管路7传递至从动缸8，所述从动缸经由预载弹簧12操纵离合器9。液压液体6的压力p在此在从动缸8中造成位移变化，这反映在离合器9的操纵中。
压力p在主动缸5中借助于压力测量装置10确定，所述压力测量装置与控制设备2连接。由离合器执行器3经过的行程s由位移传感器11确定。由离合器执行器3经过的位移此外与离合器9的位移相同。
离合器9为在未操纵状态下闭合的离合器，所述离合器也称作为“常闭的”离合器。这种“常闭的”离合器在未操纵状态下经由预载弹簧12闭合。如果要断开离合器9，那么经由分离轴承13将力施加到预载弹簧12上，由此离合器9去负荷，直至其完全断开。
当“常闭的”离合器9的离合器执行器3从完全断开的位置朝向“离合器闭合”的方向移动时，主动缸5的活塞4必须移动液体6。离合器执行器3中的液压液体6的体积例如随着液压液体6的温度变化。在温度升高时，相应地，在离合器执行器3的位置相同的情况下，液压液体6的体积进而由离合器执行器3构建的压力p增大。因为离合器执行器3的压力p改变，所以离合器9由不同的压力p按压。可传递的离合器力矩M因此不同。虽然在液压液体6中产生的压力p关于离合器执行器3的位移s的曲线变化与可在离合器9中传递的力矩M关于位移s的曲线变化不同，这从图2和3中可见，但两种曲线变化具有一些共同的相关性，所述相关性能够实现半接合点TP的基于压力的适配。
在图2中示出“常闭的”离合器9的离合器执行器3的压力特性曲线，所述压力特性曲线示出在位移s上的压力p，而在图3中示出力矩特性曲线，其中示出在位移s上的离合器9的力矩M。这种压力特性曲线和这种力矩特性曲线在初始化过程中被记录，并且通过控制设备2评估和保存。在此，从力矩特性曲线中确定离合器9的起始半接合点TPSt。所述起始半接合点TPSt对应于离合器执行器3已经经过的位移s。所述起始半接合点TPSt传递到压力特性曲线中，并且为半接合点TP在离合器9运行期间借助于压力特性曲线进行的适配形成起始点。从压力特性曲线中确定起始半接合点TPSt是必要的，因为所述起始半接合点在压力特性曲线中不能够单义地识别。因此，所述起始半接合点借助与压力特性曲线无关的方法在初始确定。半接合点TP的变化在离合器9的运行期间从压力特性曲线的移动中确定。作为用于移动的目标范围使用压力特性曲线的梯度，优选如下区域，在所述区域中梯度是最大的。
在图2中在初始化阶段中确定的压力特性曲线的特征在于曲线A，而曲线B示出在行驶运行期间移动的压力特性曲线。图3借助曲线C示出力矩特性曲线，所述力矩特性曲线在初始化过程中被记录，反之曲线D表明在离合器9的正常运行期间的力矩特性曲线。
存在如下可能性，在行驶运行期间，通过半接合点TP的基于力矩的适配来检查半接合点TP的基于压力的适配。
提出的解决方案利用如下事实，从压力曲线的这种位移移动(Wegverschiebung)中推导出力矩曲线的位移移动，因此即使在“常闭的”离合器9中也能经由压力特性曲线实现半接合点适配。
附图标记列表：
1 液压的离合器操纵系统
2 控制设备
3 静液压的离合器执行器
4 主动缸的活塞
5 主动缸
6 液压液体
7 液压管路
8 从动缸
9 离合器
10 压力测量装置
11 位移测量装置
12 预载弹簧
13 分离轴承
14 从动缸的活塞

Claims (9)

1.一种用于适配在未操纵状态下闭合的离合器的半接合点的方法，其中设置在液压的离合器操纵系统(1)中的离合器(9)由静液压的离合器执行器(3)操纵，并且静液压的所述离合器执行器(3)的压力用于适配所述半接合点(TP)，
其特征在于，
确定起始半接合点(TPSt)，从所述起始半接合点开始，所述半接合点(TP)的适配根据所述离合器执行器(3)的压力特性曲线(A，B)的移动来进行。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述起始半接合点(TPSt)根据所述离合器执行器(3)的力矩特性曲线(C)来确定。
3.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
所述离合器执行器(3)的所述压力特性曲线(A)和离合器特性曲线(C)几乎在同一时间点测出，其中将所述离合器执行器(3)的从所述力矩特性曲线(C)中确定的、表明所述起始半接合点(TPSt)的位移(s)传递到用于表明所述起始半接合点(TPSt)的所述压力特性曲线(A)中。
4.根据上述权利要求1、2或3所述的方法，
其特征在于，
在所述离合器(9)的正常运行期间确定所述压力特性曲线(B)的移动。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，
其特征在于，
根据压力特性曲线(A，B)的梯度来确定所述压力特性曲线(B)的移动。
6.根据权利要求5所述的方法，
其特征在于，
在所述压力特性曲线(B)的如下区域中确定所述压力特性曲线(B)的移动，在所述区域中所述梯度的数值是最大的。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，
其特征在于，
将所述半接合点(TP)的基于压力的适配与基于力矩的适配进行比较。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，
其特征在于，
在操纵所述离合器(9)时，基于压力的半接合点适配从完全断开的位置朝向“离合器闭合”的方向或者从完全闭合的位置朝向“离合器断开”的方向进行。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，
其特征在于，
借助于控制方面的观察器确定所述压力特性曲线(B)的移动。
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