CN104411992B - 用于确定离合器的预紧力特征曲线的方法 - Google Patents

用于确定离合器的预紧力特征曲线的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104411992B
CN104411992B CN201380019151.5A CN201380019151A CN104411992B CN 104411992 B CN104411992 B CN 104411992B CN 201380019151 A CN201380019151 A CN 201380019151A CN 104411992 B CN104411992 B CN 104411992B
Authority
CN
China
Prior art keywords
characteristic curve
data point
pressure
touch points
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380019151.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104411992A (zh
Inventor
格哈德·赫德鲁斯
巴沙尔·易卜拉欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of CN104411992A publication Critical patent/CN104411992A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104411992B publication Critical patent/CN104411992B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1026—Hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/1045—Friction clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3024—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/501—Relating the actuator
    • F16D2500/5012—Accurate determination of the clutch positions, e.g. treating the signal from the position sensor, or by using two position sensors for determination
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50236—Adaptations of the clutch characteristics, e.g. curve clutch capacity torque - clutch actuator displacement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70205—Clutch actuator
    • F16D2500/70211—Force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70205—Clutch actuator
    • F16D2500/70217—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70205—Clutch actuator
    • F16D2500/70235—Displacement

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于确定机动车的可在断开的和闭合的位置之间操作的摩擦式离合器装置的参数的方法，所述摩擦式离合器装置具有静液压的执行器装置，所述执行器装置具有至少一个位置传感器和至少一个压力传感器，其中沿断开方向和/或沿闭合方向操作摩擦式离合器装置并且在此确定位置压强特征曲线的数据点，其中借助于位置压强特征曲线的位于摩擦式离合器装置的触碰点的断开侧的至少两个数据点确定预紧力特征曲线，以便在功能上改进该方法。

Description

用于确定离合器的预紧力特征曲线的方法
技术领域
本发明涉及一种用于确定机动车的可在断开的和闭合的位置之间操作的摩擦式离合器装置的参数的方法，所述摩擦式离合器装置具有静液压的执行器装置，所述执行器装置具有至少一个位置传感器和至少一个压力传感器，其中沿断开方向和/或沿闭合方向操作摩擦式离合器装置并且在此确定位置压强特征曲线的数据点。
背景技术
从DE 10 2011 014 571 A1中已知一种用于控制自动化离合器的方法，所述自动化离合器包括具有静液压的执行器的液压离合器操作系统，检测所述静液压执行器的压强，其特征在于，将静液压执行器的压强用于离合器特征曲线的适配，以便在离合器中、尤其在直接操作的双离合器中改进离合器特征曲线的适配。
从文件号为10 2011 088 430.0的德国专利申请中已知一种用于适配双离合器变速系统的离合器的参数的方法，所述双离合器变速系统具有带有压力传感器的静液压的离合器执行器，所述方法在机动车中以下述步骤来实施：闭合和/或断开离合器，在闭合和/或断开离合器期间借助于压力传感器检测压强变化曲线以及离合器的位置，从压强变化曲线中适配离合器的参数并且在离合器的随后的运行中应用已适配的参数，以说明双离合器变速器的离合器参数的适配的方法，所述方法成本示意地被应用，并且优选在没有变速试验台或辊子试验台的情况下是足够的。
关于本发明的特征的更准确的信息明确地参考文件号为10 2011 088 430.0的德国专利申请。该专利申请的教导能够是作为是本申请的组成部分。该专利申请的特征是本申请的特征。
发明内容
本发明基于下述目的：改进开始提出的方法，尤其应当确定以充分的精度确定夹紧力线和预紧力线的参数。特别地，应能实现机动车舒适的运行。特别地，考虑预紧弹簧的刚性的变动(Streuung)。特别地，应当更加精确地确定触碰点。尤其应当也在测量数据存在噪声的情况下实现触碰点确定。
借助用于确定机动车的能在断开的和闭合的位置之间操作的摩擦式离合器装置的参数的方法来实现所述目的，所述摩擦式离合器装置具有静液压的执行器装置，所述执行器装置具有至少一个位置传感器和至少一个压力传感器，其中沿断开方向和/或沿闭合方向操作摩擦式离合器装置并且在此确定位置压强特征曲线的数据点，其中借助于位置压强特征曲线的位于摩擦式离合器装置的触碰点的断开侧的至少两个数据点确定预紧力特征曲线。
摩擦离合器装置能够具有至少一个摩擦离合器。摩擦离合器装置能够具有唯一的摩擦离合器。具有唯一的摩擦离合器的摩擦离合器装置能够是单离合器。摩擦离合器装置能够具有两个摩擦离合器。具有两个摩擦离合器的摩擦离合器装置能够是双离合器。
摩擦离合器装置能够用于设置在机动车的动力传动系中。动力传动系能够具有内燃机。动力传动系能够具有变速器。摩擦离合器装置在动力传动系中能够设置在内燃机和变速器之间。摩擦离合器装置能够具有输入件。摩擦离合器装置能够具有至少一个输出件。摩擦离合器装置的输入件能够与内燃机的输出轴以可驱动的方式连接。摩擦离合器装置的至少一个输出件能够与变速器的输入轴以可驱动的方式连接。术语“输入件”和“输出件”与始于内燃机的功率流方向相关。
摩擦离合器能够是单片离合器。摩擦离合器能够是多片离合器。摩擦离合器能够是干式离合器。摩擦离合器能够是湿式离合器。摩擦离合器能够可自动地进行操作。
摩擦离合器能够根据操作始于完全分离的操作部位直至完全接合的操作部位实现增大的功率传递，在所述完全分离的操作部位中在输入件和输出件之间基本上不进行功率传递，在所述完全接合的操作部位中在输入件和输出件之间基本上进行完全的功率传递，其中以摩擦配合方式进行输入件和输出件之间的功率传递。相反地，始于完全接合的操作部位直到完全分离的操作部位根据操作实现下降的功率传递，在所述完全闭合的操作部位中在输入件和输出件之间基本上进行完全的功率传递，在所述完全断开的操作部位中在输入件和输出件之间基本上不进行功率传递。
执行器装置能具有至少一个执行器。执行器装置能够具有一个执行器。执行器装置能够具有两个执行器。具有一个执行器的执行器装置能够用于操作单离合器。具有两个执行器的执行器装置能够用于操作双离合器。
执行器能够用于半液压地控制摩擦离合器。执行器能够具有液压路径。执行器能够具有主动缸。执行器能够具有从动缸。从动缸能够用于加载摩擦离合器。液压路径能够用于主动缸和从动缸之间的功率传递。执行器能够具有至少一个电动驱动器。驱动器能够用于加载从动缸。执行器能够具有传动装置。
至少一个压力传感器能够用于测量液压路径中的压强。至少一个位置传感器能够用于测量执行器的调节位置。至少一个位置传感器能够实现旋转角度识别。至少一个位置传感器能够是角度传感器。至少一个位置传感器能够是位移传感器。至少一个位置传感器能够是绝对位移传感器。
触碰点能够描述执行器调节位置，其中摩擦离合器在始于断开的操作位置的操作中朝闭合的操作位置的方向传递力矩。触碰点能够描述执行器调节位置，其中摩擦离合器传递预设的力矩。预设的力矩例如能够为大约2Nm-3Nm。
摩擦离合器装置能够具有控制装置。控制装置能够用于控制摩擦离合器装置。控制装置能够用于控制摩擦离合器。控制装置能够用于控制执行器装置。控制装置能够用于控制执行器。控制装置能够用于执行根据本发明的方法。控制装置能够具有电控制仪器。控制装置能够具有存储装置。存储装置能够具有非易失的电子存储器，所述电子存储器的存储的信息能够被电删除或覆盖。存储装置能够具有EEPROM。与触碰点相关联的执行器调节位置能够存储在存储装置中。控制装置能够具有运算装置。当前，术语“触碰点”能够表示为触碰点本身，也能够表示为配属于所述触碰点的摩擦离合器调节位置或执行器调节位置。
位置压强特征曲线能够为与执行器调节位置相关的液压路径中的压强变化曲线。位置压强特征曲线能够在下述图表中示出，在所述图表中在x轴上绘制执行器调节位置和在y轴上绘制压强。位置压强特征曲线的数据点能够包括关于执行器调节位置数值的信息和相应的压强值。位置压强特征曲线能够借助于平均值来形成。平均值能够基于所测量的数值形成。预紧力特征曲线能够是位移板簧力特征曲线。
根据本发明的方法以提高的精度实现夹紧力线和预紧力线的参数的确定。因此，以提高的舒适性实现机动车的运行。考虑预紧力弹簧的刚性的变动。以提高的精度进行触碰点的确定。也在测量数据存在噪声的情况下实现触碰点的确定。在具有液压执行器的直接操作的双离合器系统启动时实现了离合器参数的鲁棒的确定。
基于位置压强特征曲线，能够确定于在缩放后对应于力差特征曲线的压强差特征曲线的数据点，并且从高的压强差/力差出发能够确定压强差/力差特征曲线的数据点，压强/力特征曲线以所述数据点下降到预设的压强/力数值之下。预设的压强值例如能够为大约0.3bar至大约0.7bar，尤其大约为0.5bar。因此，能够确定压强差/力差特征曲线的在断开侧与触碰点相邻的数据点。
替选地，能够通过以上升的指数经过位置压强特征曲线的数据的方式来确定触碰点区域。在此，能够始于低的指数、例如指数3。该指数之前的数据点能够用于借助于线性回归来估算直线并且自该指数起的数据点用于第二线性回归。随后，因此能够确定数据点到这两条直线的偏差、将其乘方或者合计绝对值，以便因此确定品质因数。指数因此能够移动到下一值并且又通过确定两条直线来确定新的品质因数。能够执行上述内容直到指数达到数值N-1，其中N是压强位置元组的数量。能够使用包含最小品质因数的指数，以便确定触碰点区域。
能够对触碰点区域的似然性进行检测。如果压强/力梯度下降到预设的压强/力数值之下，那么能够检查梯度的数值是否在下一更小的指数中或下面更小的指数中的一个中再次上升到预设的压强/力数值之上。如果是这种情况的话，能够继续寻找，直到压强/力梯度再次下降到预设的压强/力数值之下并且也保持在那里。
压强力特征曲线能够为与执行器调节位置相关的液压路径中的压强差变化曲线。压强差特征曲线能够在下述图表中示出，在该图表中在x轴上绘制执行器调节位置和在y轴上绘制压强差。压强差特征曲线的数据点能够包括关于执行器调节位置数值的信息和相应的压强差值。力差特征曲线能够在下述图表中示出，在该图表中在x轴上绘制执行器调节位置和在y轴上绘制力差。力差特征曲线的数据点能够包括关于执行器调节位置数值的信息和相应的力差值。
能够选择位置压强特征曲线的与压强差/力差特征曲线的数据点相对应的第一数据点和位置压强特征曲线的位于第一数据点的断开侧的第二数据点。预紧力特征曲线能够作为线性方程借助于位置压强特征曲线的第一数据点和第二数据点来确定。线性方程替选地也能够通过经由这些数据点的线性回归来确定。
线性方程能够借助于必要时位于位置压强特征曲线的第一数据点和第二数据点之间的数据点来检查。能够检查借助直线能够以何种精度示出数据点。为了检查能够计算在数据点和特定直线之间的间距并且将间距的绝对值相加。替选地，能够对间距乘方。在位置压强特征曲线之间的第一数据点和第二数据点之间能够最多存在二至四个、尤其三个数据点。
能够通过从位移接合力特征曲线中减去预紧力特征曲线来确定夹紧力特征曲线。夹紧力特征曲线能够描述作用于执行器的反作用力。夹紧力特征曲线能够包含预紧力。夹紧力特征曲线能够在下述图表中示出，在该图表中在x轴上绘制执行器调节位置和在y轴上绘制夹紧力。夹紧力特征曲线的数据点能够包括关于执行器调节位置数值和相应的夹紧力值的信息。
能够通过对用于预设的触碰点力的夹紧力特征曲线进行插值来确定触碰点。在确定触碰点时，从位置压强特征曲线的第一数据点出发朝断开的位置的方向观察夹紧力特征曲线。通过适配改变的位移接合力特征曲线来跟踪所确定的触碰点。触碰点适配能够用于将所计算的触碰点匹配于真实的触碰点。触碰点的确定能够在触碰点适配期间进行。触碰点适配能够引起触碰点移动。触碰点移动能够相应于离合器特征曲线的平行移动，在所述离合器特征曲线中关于位移绘制可传递的力矩。
因此，换而言之且总结地通过本发明还得到在启动时确定能够以静液压方式直接操作的离合器的离合器参数。能够将少量的数据点使用在用于确定预紧力特征曲线的触碰点之前的区域中。所述区域也在老化的系统或具有非线性的预紧力特征曲线的系统中在确定触碰点的情况下允许合理的结果。
首先能够确定在压强位置特征曲线的平均值特征曲线的网格点之间的力梯度。在缩放后，压强差等价于力差。
在力差/压强差高的情况下开始检查：在特征曲线的哪个数据点中力差/压强差下降到例如0.5bar的阈值之下。能够注意到力差/压强差特征曲线中的数据点的所属的指数，例如梯度中的指数为7的数据点。根据阈值的选择，现在在平均值特征曲线中人员能够已经位于触碰点位置之前，在那里可能从单纯视觉观察中预期到压强上升进而预期到指数为8和9的数据点之间的力上升。必要时，指数值也还能够以小的整数缩小。
始于平均值特征曲线中的所述数据点、例如指数为7的数据点能够将预紧力特征曲线确定为具有指数下一个更小的数据点的线性方程，即例如具有指数小于等于6的数据点的线性方程。如果数据点位于用于确定线性方程的数据点之间，那么能够计算所述数据点和所确定的直线之间的间距并且将间距的绝对值相加并且由此确定：能够借助该直线以何种精确程度示出数据点。替选地，也能够将该间距乘方。
平均值直线的斜率能够在初始时比在中央区域中更陡。因此，为了确定线性方程应当不使用第一点，这首先当在老化的系统中触碰点位于极其高的位置数值中时才是重要的。因此具体地，在数据点之间应当存在用于确定直线参数的最多3个数据点。
通常，能够以预紧力特征曲线为非线性的为基础。因此，能够借助上述方法从高的力矩值出发也在具有高的触碰点的老化的系统中可靠地确定触碰点。
预紧力特征曲线在下一步骤中能够从与系统特征曲线相对应的测量数据中减去并且能够获得测试数据作为结果，所述测量数据表示夹紧力特征曲线。在该夹紧力特征曲线中能够通过用固定的力值F-Tp插值来确定触碰点位置。在此重要的是：首先自下述数据点起观察夹紧力特征曲线，所述数据点在梯度观察中第一次位于阈值之下，在此例如为指数7，因为由于测量噪声，降低了预紧力特征曲线的测量数据对于插值而言不能够是单义的并且如此确定的触碰点又可能是过低的。
如果触碰点被一次性地精确地确定，那么能够经由适配(DE 10 2011 014 572A1)确保：在变化的特征曲线中跟踪所述触碰点。通过加热流体，触碰点能够极其快速地改变，通过抽吸将该快速变化的触碰点回置到极其缓慢改变的长期的触碰点。在启动时，长期的触碰点被设定成等于短期的触碰点，由此长期的触碰点中的误差在每次抽吸之后引起差的行驶舒适性，因为仅能够极其缓慢地改进不精确的长期的触碰点。对于适配运行中采用的系统，精确的预紧力特征曲线的绘制能够是次要的，但是对于启动本身、尤其在触碰点附近不是这样。
借助“能够”表示本发明的尤其可选的特征。因此总是存在本发明的具有相应的特征或多个相应的特征的实施例。
附图说明
下面，在参考附图的情况下描述本发明的实施例。从该描述中得到其他的特征和优点。所述实施例的具体的特征能够为本发明的普遍的特征。所述实施例的与其他特征结合的特征也能够为本发明的各个特征。
其示意地且示例地示出：
图1示出静液压离合器系统的结构，
图2示出具有位置压强特征曲线的图表，
图3示出具有位置压强差特征曲线的图表，
图4示出线性的预紧力特征曲线、夹紧力特征曲线和系统特征曲线，和
图5示出非线性的预紧力特征曲线、夹紧力特征曲线和系统特征曲线。
具体实施方式
图1以现有技术已知的、示意示出的液压、静液压的离合器执行器(HCA)的实例示出静液压的离合器系统100的结构。所述示意图仅示出用于操作双离合器变速器的两个离合器中的一个的结构，第二离合器的操作类似地进行。静液压的离合器系统100在主动侧102上具有控制执行器106的控制仪器104。执行器106经由变速器107与缸110的活塞108以运动的方式连接。在执行器106进而缸110中的活塞108沿着执行器位移向右改变位置时，缸110的体积改变，由此在缸110中构建压强P，所述压强经由压力介质112经由液压管路114传递到液压离合器系统100的从动侧116。液压管路114在其长度和形状方面匹配于车辆的结构空间情况。在从动侧116上，压力介质112的压强P在缸118中引起传递到离合器120上的位移改变，以便操作所述离合器。液压离合器系统100的主动侧102上的缸110中的压强P能够借助于第一传感器122来确定。第一传感器122优选为压力传感器。沿着执行器位移的由执行器106所经过的路段借助于第二传感器124来确定。在一次性地闭合/断开离合器120时，以适当的方式记录测量数据，根据所述测量数据能够通过适当的方法确定静液压的离合器系统100的适配参数。这在下面来详述。
图2示出具有位置压强特征曲线202的图表200。在图表200中在x轴上绘制执行器调节位置数值。执行器调节位置数值借助于传感器、如根据图1的传感器124确定。在图表200中，在y轴上绘制压强值。压强值借助于传感器、如根据图1的传感器122来确定。为了确定位置压强特征曲线202，借助于位置预设将离合器、如根据图1的离合器120斜坡状地闭合直至最大位置或者在系统中达到最大压强值P，在最大值中短暂地保持位置并且然后又斜坡状地断开位置。在斜坡中评估压强信号。在达到预先限定的压强或位置阈值时，添加用于闭合和断开的压强位置元组。在图2中将与压强位置元组相关联的点标记为圆。在闭合的和断开的压力分支(Druckast)之间的压强位置元组的压强值的平均值作为叉标记在图2中。借助平均值形成的特征曲线称作为位置压强特征曲线202。
图3示出具有位置压强差特征曲线302的图表300。在图表300中在x轴上绘制执行器调节位置数值。在图表300中，在y轴上绘制压强差数值。为了确定位置压强差特征曲线302，首先分别确定根据图2的位置压强特征曲线202的网格点之间的力梯度。压强差在缩放之后等价于力差。
在力差/压强差高的情况下开始检查：在特征曲线302的哪个数据点中力/压强差下降到例如0.5bar的阈值之下。注意到特征曲线302中的数据点的所属的指数，例如直线中的数据点304的指数。根据阈值的选择，现在在根据图2的位置压强特征曲线202中人员能够已经位于触碰点位置之前，在那里可能从单纯视觉观察中预期到压强上升进而预期到数据点206、208之间的力上升。必要时，指数值也还能够以小的整数数值缩小。
从根据图2的位置压强值特征曲线202中的所述数据点出发，例如借助于数据点204，能够将预紧力特征曲线确定为具有在指数方面下一个更小的数据点的线性方程，即当前具有指数小于等于6的数据点的线性方程。如果数据点位于用于确定线性方程的数据点之间，那么能够计算所述数据点和所确定的直线之间的间距并且将间距的绝对值相加并且由此确定：能够借助该直线以何种精确程度示出数据点。替选地，也能够将该间距乘方。
在图2中能够识别：位置压强特征曲线202的斜率能够在初始时比在中央区域中更陡。因此，为了确定线性方程应当不使用第一数据点，这首先当在老化的系统中触碰点位于极其高的位置数值中时才是重要的。因此具体地，在数据点之间应当存在用于确定直线参数的最多3个数据点。
图4示出线性的预紧力特征曲线400、夹紧力特征曲线402和系统特征曲线404。系统特征曲线404也能够称作为位移接合力特征曲线。系统特征曲线404通过将预紧力特征曲线400和夹紧力特征曲线402叠加得出。
图5示出非线性的预紧力特征曲线500、夹紧力特征曲线502和系统特征曲线504。系统特征曲线504也能够称作为位移接合力特征曲线。系统特征曲线504通过将预紧力特征曲线500和夹紧力特征曲线502叠加得出。
通常如在图5中示出那样必须以预紧力特征曲线500为非线性的为基础。因此，能够借助上述方法从高的力矩值出发即使在具有高的触碰点的老化的系统中也可靠地确定触碰点。
预紧力特征曲线400、500在下一步骤中能够从在系统特征曲线404、504的模型中相对应的测量数据中减去并且能够获得测试数据作为结果，所述测量数据表示夹紧力特征曲线402、502。在该夹紧力特征曲线402、502中通过用固定的力值F-Tp插值来确定触碰点位置。在此重要的是：首先自下述数据点起观察夹紧力特征曲线402、502，所述数据点在梯度观察中第一次位于阈值之下，在此例如为根据图3的数据点304，因为由于测量噪声，降低了预紧力特征曲线400、500的测量数据对于插值而言不能够是单义的并且如此确定的触碰点又可能是过低的。
如果触碰点被一次性地精确地确定，那么能够经由适配确保：在变化的特征曲线506中跟踪所述触碰点。通过加热流体，触碰点能够极其快速地改变，通过抽吸将该快速变化的触碰点回置到极其缓慢改变的长期的触碰点。在启动时，长期的触碰点被设定成等于短期的触碰点，由此长期的触碰点中的误差在每次抽吸之后引起差的行驶舒适性，因为仅能够极其缓慢地改进不精确的长期的触碰点。对了适配运行中采用的系统，精确的预紧力特征曲线400、500的绘制能够是次要的，但是对于启动本身、尤其在触碰点附近不是这样。
附图标记列表
100 离合器系统
102 主动侧
104 控制仪器
106 执行器
107 变速器
108 活塞
110 缸
112 压力介质
114 液压管路
116 从动侧
118 缸
120 离合器
122 传感器
124 传感器
200 图表
202 位置压强特征曲线
204 数据点
206 数据点
208 数据点
210 数据点
300 图表
302 位置压强差特征曲线
304 数据点
306 压强值
400 预紧力特征曲线
402 夹紧力特征曲线
404 系统特征曲线
500 预紧力特征曲线
502 夹紧力特征曲线
504 系统特征曲线
506 系统特征曲线

Claims (10)

1.一种用于确定机动车的能在断开的和闭合的位置之间操作的摩擦式离合器装置(100)的参数的方法，所述摩擦式离合器装置具有静液压的执行器装置，所述执行器装置具有至少一个位置传感器(124)和至少一个压力传感器(122)，其中沿断开方向和/或沿闭合方向操作所述摩擦式离合器装置(100)并且在此根据所述位置传感器(124)和所述压力传感器(122)的输出确定位置压强特征曲线(202)的数据点，
其特征在于，借助于所述位置压强特征曲线(202)的位于所述摩擦式离合器装置(100)的触碰点的断开侧的至少两个数据点(204，210)确定预紧力特征曲线(400，500)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述位置压强特征曲线(202)确定在缩放后对应于力差特征曲线的压强差特征曲线(302)的数据点，并且从高的压强差/力差出发确定压强差/力差特征曲线(302)的数据点(304)，所述压强差/力差特征曲线(302)以所述数据点下降到预设的压强/力数值(306)之下。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，选择所述位置压强特征曲线(202)的与所述压强差/力差特征曲线(302)的数据点(304)相对应的第一数据点(204)和所述位置压强特征曲线(202)的位于所述第一数据点(204)的断开侧的第二数据点(210)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，借助于所述位置压强特征曲线(202)的所述第一数据点(204)和所述第二数据点(210)确定所述预紧力特征曲线(400，500)作为线性方程。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，借助于位于所述位置压强特征曲线(202)的所述第一数据点和所述第二数据点之间的数据点检查所述线性方程。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述位置压强特征曲线(202)的所述第一数据点和所述第二数据点之间存在最多二至四个数据点。
7.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，通过从位移接合力特征曲线(404，504)中减去所述预紧力特征曲线(400，500)来确定夹紧力特征曲线(402，502)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过对用于预设的触碰点力的所述夹紧力特征曲线(402，502)进行插值来确定触碰点。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在确定所述触碰点时，从所述位置压强特征曲线(202)的所述第一数据点(204)出发朝断开的位置的方向观察所述夹紧力特征曲线(402，502)。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过适配改变的位移接合力特征曲线(404，504)来跟踪所确定的所述触碰点。
CN201380019151.5A 2012-04-13 2013-03-19 用于确定离合器的预紧力特征曲线的方法 Active CN104411992B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012206055.3 2012-04-13
DE102012206055 2012-04-13
DE102012213866.8 2012-08-06
DE102012213866 2012-08-06
PCT/EP2013/055720 WO2013152931A1 (de) 2012-04-13 2013-03-19 Verfahren zur ermittlung einer vorspannkraftkennlinie einer kupplung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104411992A CN104411992A (zh) 2015-03-11
CN104411992B true CN104411992B (zh) 2017-02-22

Family

ID=47988943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380019151.5A Active CN104411992B (zh) 2012-04-13 2013-03-19 用于确定离合器的预紧力特征曲线的方法

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN104411992B (zh)
DE (2) DE112013002007B4 (zh)
WO (1) WO2013152931A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013213900A1 (de) 2012-07-17 2014-01-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Ermittlung von Parametern einer Reibungskupplungseinrichtung
DE102014219536B4 (de) 2014-09-26 2022-02-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ermittlung einer Betätigungskraft eines Stellaktuators sowie Betätigungseinrichtung mit einem Stellaktuator
WO2016078652A1 (de) 2014-11-18 2016-05-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur anpassung eines reibwertes einer automatisierten kupplung
CN107709816B (zh) 2015-07-23 2019-08-23 舍弗勒技术股份两合公司 用于控制自动化的摩擦离合器的方法
DE102015218884B4 (de) 2015-09-30 2021-09-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Bestimmen mindestens einer Kenngröße einer Trennkupplung, Steuergerät, Computerprogrammprodukt und Datenträger
WO2017059856A1 (de) * 2015-10-08 2017-04-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur steuerung einer reibungskupplung
DE102017100927A1 (de) * 2017-01-18 2018-07-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Adaption eines Tastpunktes einer Reibkupplung
DE102017111966A1 (de) * 2017-05-31 2018-12-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Berechnung einer Sollposition eines Kupplungsaktors bei einer Steuerung einer Kupplung
DE102018128897A1 (de) 2018-11-16 2020-05-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Ermittlung einer Drehmomentübertragungseigenschaft einer Kupplung durch eine Abtriebsdrehzahlgradientenmessung
NL2029272B1 (en) * 2021-09-29 2023-04-04 Daf Trucks Nv Clutch system for a drive system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2372330B (en) * 1998-03-09 2003-04-23 Zf Sachs Ag An arrangement for and a method of monitoring the state of wear of a motor vehicle friction clutch
FR2859258B1 (fr) * 2003-08-29 2006-02-24 Renault Sa Procede pour selectioner une loi de commande du systeme de pilotage d'un embrayage en determinant trois points de fonctionnement
GB2458497B (en) * 2008-03-20 2011-12-07 Ford Global Tech Llc A method and apparatus for determining the position of a clutch actuating piston
DE112009000860T5 (de) * 2008-05-13 2011-06-09 Borgwarner Inc., Auburn Hills Flash-Speicher-Signaturkalibrierung
DE102008036038A1 (de) * 2008-08-01 2010-02-11 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektrisch betätigbarer Kupplungsausrücker und Verfahren zum Betreiben eines Kupplungsausrücksystems
WO2011096540A1 (ja) * 2010-02-05 2011-08-11 本田技研工業株式会社 クラッチ制御装置
DE102010014198A1 (de) * 2010-04-08 2011-10-13 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Steuerung einer Doppelkupplung
JP2013524120A (ja) 2010-04-08 2013-06-17 シェフラー テクノロジーズ アクチエンゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 自動化されたクラッチを制御する方法
JP2013527389A (ja) 2010-04-08 2013-06-27 シェフラー テクノロジーズ アクチエンゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 自動化されたクラッチを作動させる方法
GB2494590B (en) * 2010-05-25 2017-03-15 Magna Powertrain America Inc Torque transfer device for a motor vehicle comprising an electromagnetic actuator position control system and method for controlling a respective position
US8231505B2 (en) * 2010-05-25 2012-07-31 Magna Powertrain Of America, Inc. Electromagnetic actuation system with force feedback control using piezoelectric ring
DE102012204940A1 (de) 2011-04-15 2012-10-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Adaption von Parametern einer Kupplung

Also Published As

Publication number Publication date
DE112013002007A5 (de) 2014-12-31
WO2013152931A1 (de) 2013-10-17
DE112013002007B4 (de) 2021-07-29
DE102013204831A1 (de) 2013-10-17
CN104411992A (zh) 2015-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104411992B (zh) 用于确定离合器的预紧力特征曲线的方法
CN106460966B (zh) 用于确定混合动力车辆的混合分离式离合器的接触点变化的方法
CN104755782B (zh) 用于操纵摩擦离合器的方法
CN105221733B (zh) 离合器的控制方法、装置和车辆
CN101595321B (zh) 离合器系统和控制离合器系统的方法
CN102656385B (zh) 用于检测汽车中自动的电液离合器系统中泄漏的方法和装置
JP6203201B2 (ja) クラッチトルク要求を求める方法
US9562576B2 (en) Method for ascertaining a biting point of a friction clutch device
JP2013524120A (ja) 自動化されたクラッチを制御する方法
CN102889375A (zh) 一种纯电动汽车用两档机械式自动变速器换档控制方法
CN103388634A (zh) 匹配离合器特性曲线的方法
CN104246262A (zh) 用于液压地操纵离合器的致动系统
US10018233B2 (en) Automatic clutch calibration
SE517743C2 (sv) Drivaggregat för ett motorfordon samt sätt att identifiera dragläget hos en i drivaggregatet ingående automatiserad koppling
US11293545B2 (en) Hydraulic system for an automatic transmission of a motor vehicle
CN104968959A (zh) 油压控制装置以及具有该油压控制装置的四轮驱动车辆的驱动力分配装置
CN105276161A (zh) 具有离合器咬点得知逻辑的变速器系统
US20130025999A1 (en) Method for operating an automated clutch
US10955015B2 (en) Method and device for operating a drive train
WO2013156247A1 (de) Verfahren zum kontrollieren einer nasslaufenden reibungskupplung
CN102144114A (zh) 用于变换排挡级的方法和变速器装置
KR20130131478A (ko) 접촉점 적합화의 필요성을 판단하기 위한 방법 및 시스템
CN107429763A (zh) 用于适配在未操纵状态下闭合的离合器的半接合点的方法
CN102422043A (zh) 用于估计离合器摩擦的方法和设备
KR101876871B1 (ko) 다단 자동변속기의 클러치 마찰계수 학습 제어 장치 및 방법, 그리고 클러치 마찰계수 학습 제어 장치를 포함하는 다단 자동변속기

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: German Herzogenaurach

Applicant after: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO.KG

Address before: German Herzogenaurach

Applicant before: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GmbH & Co.KG

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH + CO. KG TO: SCHAEFFLER TECHNOLOGY GMBH + CO. KG

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM:

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant