JP6203201B2 - クラッチトルク要求を求める方法 - Google Patents
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Description
8 入力軸
10 入力軸
12 出力軸
14 アクチュエータ
16 アクチュエータ
18 アクチュエータ
20 アクチュエータ
22 部分変速機
24 部分変速機
26 制御装置
28 入力部
30 センサ
32 センサ
34 センサ
K1 クラッチ
K2 クラッチ
40 グラフ
42 回転数値
44 回転数値
46 シフト経過
48 シフト経過
50 クラッチ位置
52 第1の期間
54 第2の期間
56 回転数低下
58 回転数低下
60 回転数低下
62 クラッチの締結
64 クラッチの締結
Claims (7)
- 自動車内の第1の摩擦クラッチ(K1)と第2の摩擦クラッチ(K2)とを有する摩擦クラッチ装置のタッチ点を求める方法であって、
前記自動車は、内燃機関と、変速装置と、制御装置(26)とを有し、
該変速装置は、第1の入力軸(8)を有する第1の部分変速機(22)と、第2の入力軸(10)を有する第2の部分変速機(24)とを有し、前記第1の部分変速機(22)及び前記第2の部分変速機(24)は、それぞれ、前記制御装置(26)により制御される第1のアクチュエータ(14)を用いて操作される前記第1の摩擦クラッチ(K1)及び前記制御装置(26)により制御される第2のアクチュエータ(16)を用いて操作される前記第2の摩擦クラッチ(K2)により、前記内燃機関に連結可能かつ/又は前記内燃機関から連結解除可能であり、
前記制御装置(26)内には、伝達可能なトルクが前記第1のアクチュエータ(14)及び前記第2のアクチュエータ(16)のストロークに関連付けて記載されたクラッチ特性線が記憶されており、
まず、走行運転中、前記内燃機関から連結解除された前記第2の部分変速機(24)において、変速段が外されている際に、前記第2の部分変速機(24)の前記第2の入力軸(10)のドラグトルクを求め、
次に、対応する前記第2の摩擦クラッチ(K2)の操作により、クラッチトルク要求に基づいて、クラッチトルクを形成し、
次に、ドラグトルクとクラッチトルクとから合計トルクを形成し、
前記形成されたクラッチトルクから、前記クラッチ特性線に基づいて、前記クラッチトルクを形成するための前記第2のアクチュエータ(16)のストロークを算出することによりタッチ点を求める方法において、
クラッチトルク要求を求める際にクラッチトルク要求を制限することを特徴とする、自動車内の第1の摩擦クラッチと第2の摩擦クラッチとを有する摩擦クラッチ装置のタッチ点を求める方法。 - 前記クラッチトルク要求を動的に制限する、請求項1記載の方法。
- クラッチトルクの形成時、前記連結解除された第2の部分変速機(24)の第2の入力軸(10)の回転数(44)を、前記内燃機関に連結された前記第1の入力軸(8)の回転数(42)に適合させ、このとき、前記第1及び第2の入力軸(8,10)間の回転数差を所定の最小値まで縮める、請求項1及び2の少なくとも1項記載の方法。
- クラッチトルク要求を求める際、
まず、前記連結解除された第2の部分変速機(24)の第2の入力軸(10)の回転数(44)の、前記第1の入力軸(8)の回転数(42)への完全な適合のために必要なトルクを求め、
次に、先行のステップで求めたトルクを所定のトルク範囲に制限し、
次に、先行のステップで求めたトルクを合計トルクの分だけ減じ、
次に、先行のステップで求めたトルクを所定のトルク範囲に制限し、
次に、先行のステップで求めたトルクを所定のトルクオフセット値の分だけ減じる、請求項1から3までの少なくとも1項記載の方法。 - トルクを、異なるステップにおいてその都度、同じトルク範囲に制限する、請求項4記載の方法。
- トルクを、固定に設定されたトルク範囲又は個別に決定されたトルク範囲に制限する、請求項5記載の方法。
- ドラグトルクを求めるために必要な少なくとも1つの値を記憶する、請求項1から6までの少なくとも1項記載の方法。
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