CN104210484A - 一种amt变速器车辆坡道起步防溜车控制系统 - Google Patents

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王海兵
黄兴
冯波
黄玮
严世勇
张挥林
肖成加
吴绍军
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Abstract

本发明公开一种操作简单方便的AMT变速器车辆坡道起步防溜车控制系统，包括变速器齿轮（1）、TCU（3）、离合器执行机构（4）、ECU（5）、发动机（6）和离合器（7）：还包括双向转速传感器（2），所述转速传感器用于采集变速器齿轮在离合器传递的车轮不能够克服车辆下滑力状况时的反转信号，并将该反转信号提供给TCU；所述TCU用于根据双向转速传感器提供的反转信号、控制离合器执行机构向与离合器结合的方向运动；同时，向ECU发出提升发动机转速和扭矩的控制信号，控制并提升发动机转速和扭矩；所述发动机将提升后的转速和扭矩通过离合器传递给变速器齿轮，使变速器齿轮带动车轮克服车辆下滑力并正转。

Description

一种AMT变速器车辆坡道起步防溜车控制系统
技术领域
本发明涉及汽车变速器控制系统，特别是一种AMT变速器车辆坡道起步防溜车控制系统。
背景技术
参见图1，现有的一种AMT变速器车辆坡道起步防溜车控制系统，包括：变速器和驱动轴8、轮系9、手刹10、离合器执行机构4、TCU（即变速器总成控制单元，以下相同，不再说明）3、油门踏板11、ECU（即发动机控制单元，以下相同，不再说明）5、发动机6、离合器7。坡道起步时，驾驶员需要先拉起手刹10，防止轮系9反转后溜，点火启动后，松开脚刹，为防止熄火，离合器执行机构4控制离合器7结合到半结合点下一定深度，此时处于怠速的发动机6通过半结合点以下的离合器7不能传动足够的扭矩驱动车辆前进，驾驶员需要深踩油门踏板11，此时ECU5控制发动机6提升扭矩和转速，同时TCU3控制离合器执行机构4向与离合器7结合方向运动，通过离合器7向变速器和驱动轴8传递更大扭矩和转速以驱动轮系9向前运动，当用户感知有足够力量驱动车辆前进时，松开手刹10，完成起步动作。这种AMT变速器车辆坡道起步防溜车控制系统存在的缺陷是，在坡道起步时，为了防止溜车，驾驶员必须拉手刹10并配合脚踩油门踏板11才能完成起步，驾驶员在操作上不仅有一定难度，而且容易造成手忙脚乱，不易操作，这就可能导致发生事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单方便的AMT变速器车辆坡道起步防溜车控制系统。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案；
一种AMT变速器车辆坡道起步防溜车控制系统，包括变速器齿轮、TCU、离合器执行机构、ECU、发动机和离合器；
还包括双向转速传感器，所述双向转速传感器用于采集变速器齿轮在离合器传递的车轮不能够克服车辆下滑力状况时的反转信号，并将该反转信号提供给TCU；
所述TCU用于根据双向转速传感器提供的反转信号、控制离合器执行机构向与离合器结合的方向运动；同时，向ECU发出提升发动机转速和扭矩的控制信号，控制并提升发动机转速和扭矩；
所述发动机将提升后的转速和扭矩通过离合器传递给变速器齿轮，使变速器齿轮带动车轮克服车辆下滑力并正转。
优选地，所述双向转速传感器是霍尔式。
优选地，所述离合器为摩擦式离合器。
与现有技术相比，本发明包含如下有益效果；
由于本发明还包括双向转速传感器，所述双向转速传感器用于采集变速器齿轮在离合器传递的车轮不能够克服车辆下滑力状况时的反转信号，并将该反转信号提供给TCU；所述TCU用于根据双向转速传感器提供的反转信号、控制离合器执行机构向与离合器结合的方向运动；同时，向ECU发出提升发动机转速和扭矩的控制信号，控制并提升发动机转速和扭矩；所述发动机将提升后的转速和扭矩通过离合器传递给变速器齿轮，使变速器齿轮带动车轮克服车辆下滑力并正转。因而，当车辆在坡道上起步时，驾驶员先踩住刹车使车辆静止，挂上档位，然后驾驶员完全松刹车。为了避免发动机熄火，TCU控制离合器执行机构使离合器结合到半结合点以下一定深度，当发动机通过离合器和变速器传递到车轮的力不足以克服车辆下滑的力，车辆会有轻微溜车趋势，此时，设置在AMT变速器上的双向转速传感器检测到溜车时的齿轮反转，传给TCU一个反转信号，TCU控制离合器执行机构将离合器结合加深，同时TCU向ECU发出一个提升发动机转速和扭矩的控制信号，直到双向转速传感器检测到齿轮正转，车辆前进为止。也就是驾驶员既不需要手刹，也不需要脚刹，也不需要踩油门就可实现坡道起步。所以，操作简单方便，不容易发生事故。
附图说明
图1是现有技术的AMT变速器车辆坡道起步防溜车控制系统；
图2是本发明的结构方框示意图；
图中，变速器齿轮1、双向转速传感器2，TCU3、离合器执行机构4、ECU5、发动机6、离合器7、变速器和驱动轴8、轮系9、手刹10、油门踏板11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明；
参见图2，本发明的AMT变速器车辆坡道起步防溜车控制系统，包括变速器齿轮1、TCU3、离合器执行机构4、ECU5、发动机6和离合器7；从图2可见，本发明还包括双向转速传感器2，所述双向转速传感器2用于采集变速器齿轮1在离合器7传递的车轮不能够克服车辆下滑力状况时的反转信号，并将该反转信号提供给TCU3；所述TCU3用于根据双向转速传感器2提供的反转信号,控制离合器执行机构4向与离合器7结合方向运动；同时，向ECU5发出提升发动机6转速和扭矩的控制信号，控制并提升发动机6转速和扭矩；所述发动机6将提升后的转速和扭矩通过离合器7传递给变速器齿轮1，使变速器齿轮1带动车轮克服车辆下滑力并正转。这样一来，当车辆在坡道上起步时，驾驶员先踩住刹车使车辆静止，挂上档位，然后驾驶员完全松刹车。为了避免发动机熄火，TCU3控制离合器执行机构4使离合器7结合到半结合点以下一定深度，当发动机6通过离合器7和变速器齿轮1传递到车轮的力不足以克服车辆下滑的力，车辆会有轻微溜车趋势，此时，设置在AMT变速器上的双向转速传感器2检测到溜车时的变速器齿轮1反转，传给TCU3一个反转信号，TCU3根据该反转信号控制离合器执行机构4将与离合器7的结合加深，同时TCU3向ECU5发出一个提升发动机转速和扭矩的控制信号，直到双向转速传感器2检测到变速器齿轮1正转，车辆前进为止。也就是本发明的AMT变速器车辆坡道起步防溜车控制系统，使驾驶员既不需要手刹，也不需要脚刹，也不需要踩油门就可实现坡道起步。因而，操作简单方便，不容易发生事故。
所述双向转速传感器2是霍尔式，使得其能够根据采集到的变速器齿轮1在离合器7传递的车轮不能够克服车辆下滑力状况时的反转信号，以高低电频的方式将该反转信号提供给TCU3，使反转信号的提供比较简单容易。。
所述离合器7为摩擦式离合器。这使得本发明的适用范围比较广泛。
本发明的工作原理如下；
参见图2，车辆在坡道起步时，驾驶员先踩住脚刹，当挂上档位，松脚刹后，离合器执行机构4控制离合器7结合到半结合点位置下一定深度，发动机6通过离合器7和变速器齿轮1传递车轮的力不足以克服车辆下滑的力，车辆会有轻微溜车趋势。此时，设置在变速器上的双向转速传感器2检测到溜车时的变速器齿轮1反转，传给TCU3一个反转信号，TCU3控制离合器执行机构4将离合器7结合加深，同时TCU3向ECU5发出一个提升发动机6转速和扭矩的控制信号，发动机6增加扭矩和转速后通过离合器7传递到变速器齿轮1，直到双向转速传感器2检测到AMT变速器齿轮1正转，车辆前进为止。

Claims (3)

1.一种AMT变速器车辆坡道起步防溜车控制系统，包括变速器齿轮（1）、TCU（3）、离合器执行机构（4）、ECU（5）、发动机（6）和离合器（7），其特征在于：还包括双向转速传感器（2），所述双向转速传感器（2）用于采集变速器齿轮（1）在离合器（7）传递的车轮不能够克服车辆下滑力状况时的反转信号，并将该反转信号提供给TCU（3）；
所述TCU（3）用于根据双向转速传感器（2）提供的反转信号、控制离合器执行机构（4）向与离合器（7）结合的方向运动；同时，向ECU（5）发出提升发动机（6）转速和扭矩的控制信号，控制并提升发动机（6）转速和扭矩；
所述发动机（6）将提升后的转速和扭矩通过离合器（7）传递给变速器齿轮（1），使变速器齿轮（1）带动车轮克服车辆下滑力并正转。
2.根据权利要求1所述的AMT变速器车辆坡道起步防溜车控制系统，其特征在于：所述双向转速传感器（2）是霍尔式。
3.根据权利要求1或2所述的AMT变速器车辆坡道起步防溜车控制系统，其特征在于：所述离合器（7）为摩擦式离合器。
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