CN115247699B - 双离合变速器故障预测方法及装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双离合变速器故障预测方法及装置、车辆和存储介质，其中方法通过获得换档手柄档位信息和双离合变速器的运行信息，然后根据换档手柄档位信息确认双离合变速器的运行信息是否满足预设的故障规则，在双离合变速器的运行信息满足故障规则的情况下确定所述双离合变速器存在故障的趋势。可见，本申请可以做到尽早发现双离合变速器有存在故障的可能性，以便提前对双离合变速器采取保护措施来阻止双离合变速器故障的发生，如此可有效降低双离合变速器的故障率，提高车辆行驶的安全性。

Description

双离合变速器故障预测方法及装置、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及双离合变速器技术领域，尤其涉及一种双离合变速器故障预测方法及装置、车辆和存储介质。

背景技术

双离合变速器是一种自动变速器，在车辆自动换档上发挥着关键作用。一旦双离合变速器发生故障，则很可能导致双离合变速器功能失效，甚至可能影响车辆的行驶安全，对驾驶员生命安全造成威胁。然而，目前大多数故障诊断手段都是在双离合变速器发生故障后进行故障诊断，而无法提前发现故障隐患。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种双离合变速器故障预测方法，该方法包括获得换档手柄档位信息和双离合变速器的运行信息，然后根据换档手柄档位信息确认双离合变速器的运行信息是否满足预设的故障规则，在双离合变速器的运行信息满足故障规则的情况下确定双离合变速器存在故障的趋势。可见，本申请方法可以及早发现双离合变速器有存在故障的可能性，在此基础上，即可提前对双离合变速器采取保护措施来阻止双离合变速器故障的发生，如此可有效降低双离合变速器的故障率，提高车辆行驶的安全性。

本申请的一个目的在于提供一种双离合变速器故障预测方法，其中双离合变速器的运行信息包括双离合变速器的输出轴的转速及旋转方向，双离合变速器中的两个离合器的开闭状态信息和两个离合器所结合的齿轮档位信息。可见，本申请方法结合了换档手柄档位信息和双离合变速器的多个运行信息进行故障预测，有利于提高故障预测的准确度。

本申请的一个目的在于提供一种双离合变速器故障预测方法，该方法还包括设定故障规则，每个故障规则对应一个换档手柄档位和一种双离合变速器的异常运行状态。因此，在预测双离合变速器是否存在故障的趋势时，即可利用故障规则来预测双离合变速器是否将会发生故障，从而可以得到更准确可信的故障预测结果。

本申请的一个目的在于提供一种双离合变速器故障预测方法，其中故障规则包括：

若换档手柄档位为D档或R档，双离合变速器处于第一异常运行状态长达预设时长，其中，第一异常运行状态是指双离合变速器中的偶数离合器闭合时的结合压力大于压力阈值，双离合变速器的输出轴转速大于转速阈值，并且输出轴的旋转方向与换档手柄档位预期的车辆行驶方向相反，偶数离合器所结合的偶数齿轮档位为非N档；

若换档手柄档位为D档或R档，双离合变速器处于第二异常运行状态长达预设时长，其中，第二异常运行状态是指双离合变速器中的奇数离合器闭合时的结合压力大于压力阈值，双离合变速器的输出轴转速大于转速阈值，并且输出轴的旋转方向与换档手柄档位预期的车辆行驶方向相反，奇数离合器所结合的奇数齿轮档位为非N档；

若换档手柄档位为P档或N档，双离合变速器处于第三异常运行状态长达预设时长，其中，第三异常运行状态是指双离合变速器中处于闭合状态的离合器的结合压力大于压力阈值，离合器所结合的齿轮档位为非N档。

由此可见，本申请方法提供了精细的故障预测逻辑，能够检测出在某一档位下双离合变速器中的单个离合器是否存在结合异常的故障隐患，从而可以在双离合变速器存在结合异常的故障隐患时采取相应措施，以阻止该结合异常的故障隐患诱导双离合变速器发生真正的故障。

本申请的一个目的在于提供一种双离合变速器故障预测方法，该方法还可以在确定双离合变速器存在故障的趋势时，产生报警信息并输出报警信息，以便于驾驶员获知双离合变速器有存在故障隐患，尽早对双离合变速器进行故障隐患排查及维护。另外，该方法还可以在确定双离合变速器存在故障的趋势时，生成控制信号以控制双离合变速器的两个离合器均处于分离状态，如此可以保护双离合变速器，避免因未及时分离离合器而导致双离合变速器相关硬件部件损坏。

本申请的一个目的在于提供一种双离合变速器故障预测装置，该装置包括信息获取模块和故障趋势确认模块，其中信息获取模块可用于获取换档手柄档位信息和双离合变速器的运行信息，故障趋势确认模块可用于根据换档手柄档位信息确认双离合变速器的运行信息是否满足预设的故障规则，在双离合变速器的运行信息满足故障规则的情况下确定双离合变速器存在故障的趋势，如此可实现对双离合变速器的故障预测，以便提前阻止双离合变速器真正地发生故障。

本申请的一个目的在于提供一种双离合变速器故障预测装置，该装置还包括处理模块。处理模块可用于在确定双离合变速器存在故障的趋势的情况下产生报警信息，报警信息可用于提示驾驶员双离合变速器存在故障的趋势，需要及时对双离合变速器进行故障隐患排查及维护。另外，处理模块还可用于生成控制信号，控制信号可用于控制双离合变速器的两个离合器均处于分离状态，如此可以实现对双离合变速器的自动保护，由此可以增强车辆的安全性能。

本申请的一个目的在于提供一种车辆，该车辆包括处理器和存储器，存储器用于存储多条程序指令，处理器调用该程序指令时，可实现上述双离合变速器故障预测方法。

本申请的一个目的在于提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储多条程序指令，该多条程序指令适于由处理器加载并执行上述双离合变速器故障预测方法。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

1、本申请可对双离合变速器进行故障预测，因此可以及时发现双离合变速器存在故障的趋势，如此可便于提前防止潜在的故障隐患引起双离合器变速器真正地发生违反功能安全的故障，使得变速器的运行更加安全，进而保障车辆的行驶安全，保障车辆驾驶员的生命安全。

2、本申请提供了精细可靠的故障预测逻辑，通过结合换档手柄档位信息和双离合变速器的多个运行信息来进行故障预测，能够检测出在某一档位下双离合变速器中的单个离合器结合异常的故障隐患。

3、本申请不仅可以进行双离合变速器的故障预测，还可以在发现存在故障趋势时自动采取保护措施来提前保护离合器，避免因未及时分离离合器而导致双离合变速器相关硬件部件损坏。另外，本申请还可以对故障趋势进行报警，以便于驾驶员及时获知双离合变速器存在故障的趋势，从而尽早对双离合变速器进行故障隐患排查及维护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的双离合变速器故障预测方法的流程图。

图2为图1所示方法控制双离合变速器的流程图。

图3为图1所示方法产生报警信息的流程图。

图4为本申请实施例提供的双离合变速器故障预测装置的示意图。

图5为本申请实施例提供的双离合变速器故障预测装置的另一示意图。

图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

主要元件符号说明

车辆 100

双离合变速器故障预测装置 10

信息获取模块 11

故障趋势确认模块 12

处理模块 13

输出模块 14

双离合变速器 20

处理器 30

传感器 40

通信接口 50

存储器 60

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

请参照图1，本申请实施例提供一种双离合变速器故障预测方法，可应用于车辆100，实现对车辆100中的双离合变速器20(图6示出)的故障预测。

如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S11：获得换档手柄档位信息(可简称为GearLeverPst)和双离合变速器20的运行信息。

可以理解，在本申请实施例中，车辆100可以包括双离合变速器故障预测装置10(图6示出)。在步骤S11中，双离合变速器故障预测装置10可获得GearLeverPst和双离合变速器20的运行信息。

可以理解，车辆100的换档手柄可提供P档(即驻车档)、R档(即倒车档)、N档(即空档)和D档(即前进档)，因此，换档手柄档位信息可包括P档、R档、N档和D档。

可以理解，由于双离合变速器20是将输入轴连接至驱动件(例如发动机或电机)，将输出轴连接至差速器，从而可以通过输出轴将驱动件的动力以改变传动比的方式传递至差速器。因此，双离合变速器20的运行与其输出轴相关。因此，在本申请实施例中，双离合变速器20的运行信息可包括双离合变速器20的输出轴的转速(可简称为OutputSpeed)，以及输出轴的旋转方向(可简称为OutputSpeedDir)。

另外，由于双离合变速器20具有两个独立运行的离合器，可通过两个离合器的结合与分离来传递动力，其中一个离合器是用来控制奇数齿轮档位(例如1档，3档，5档，R档)，可称为奇数离合器，另一个离合器用来控制偶数齿轮档位(例如2档，4档，6档)，可称为偶数离合器，因此，双离合变速器20的运行与奇数离合器及偶数离合器相关。因此，在本申请实施例中，双离合变速器20的运行信息还可包括奇数离合器和偶数离合器的开闭状态信息，以及奇数离合器和偶数离合器所结合的齿轮档位信息(可分别简称为OddGearPostion和EvenGearPostion)。

其中，可以理解，当离合器为闭合状态，也即离合器有与齿轮结合时，此时离合器的结合压力大，当离合器为分离状态，也即未与齿轮结合时，此时的离合器的结合压力小，因此，奇数离合器和偶数离合器的开闭状态均可具体表现为结合压力。奇数离合器和偶数离合器的结合压力可分别简称为OddCltPressure和EvenCltPressure。

步骤S12：根据换档手柄档位信息确认双离合变速器20的运行信息是否满足预设的故障规则，在双离合变速器20的运行信息满足故障规则的情况下确定双离合变速器20存在故障的趋势。

可以理解，在步骤S12之前，本申请实施例方法还可以包括：设定故障规则。

具体地，双离合变速器故障预测装置10可以根据换档手柄档位和双离合变速器20的异常运行状态设置故障规则，使得每个故障规则都能与相应的一个换档手柄档位和一种双离合变速器20的异常运行状态对应。可以理解，故障规则表征某一换档手柄档位下的双离合变速器20处于异常运行状态，此时的双离合变速器20存在故障的可能性，即存在故障隐患，若双离合变速器20长期处于异常运行状态，则将可能引发双离合变速器20故障。

在一些实施例中，故障规则可包括第一故障规则、第二故障规则、第三故障规则、第四故障规则、第五故障规则和第六故障规则。

第一故障规则是指：当GearLeverPst为D档，双离合变速器20处于第一异常运行状态长达预设时长。

第二故障规则是指：当GearLeverPst为R档，双离合变速器20处于第一异常运行状态长达预设时长。

其中，第一异常运行状态是指EvenCltPressure大于压力阈值，OutputSpeed大于转速阈值，并且OutputSpeedDir与GearLeverPst预期的车辆行驶方向相反，EvenGearPostion为非N档(也即该偶数齿轮档位的齿轮在进行传动，不是空转)。

其中，可以理解，由于D档为前进档，因此，当GearLeverPst为D档，GearLeverPst预期的车辆行驶方向即是指车辆100前进的方向。由于R档为倒车档，因此，当GearLeverPst为R档，GearLeverPst预期的车辆行驶方向即是指车辆100倒车行驶的方向。

第三故障规则是指：当GearLeverPst为D档，双离合变速器20处于第二异常运行状态长达预设时长。

第四故障规则是指：当GearLeverPst为R档，双离合变速器20处于第二异常运行状态长达预设时长。

其中，第二异常运行状态是指OddCltPressure大于压力阈值，OutputSpeed大于转速阈值，并且OutputSpeedDir与GearLeverPst预期的车辆行驶方向相反，OddGearPostion为非N档(也即该奇数齿轮档位的齿轮在进行传动，不是空转)。

第五故障规则是指：当GearLeverPst为P档，双离合变速器20处于第三异常运行状态长达预设时长。

第六故障规则是指：当GearLeverPst为N档，双离合变速器20处于第三异常运行状态长达预设时长。

其中，第三异常运行状态是指EvenCltPressure大于压力阈值，EvenGearPostion为非N档(也即该偶数齿轮档位的齿轮在进行传动，不是空转)，或者OddCltPressure大于压力阈值，OddGearPostion为非N档(也即该奇数齿轮档位的齿轮在进行传动，不是空转)。

可以理解，由于P档和N档通常是在刹车和停车时使用，对OutputSpeed和OutputSpeedDir没有特定要求，因此第五故障规则和第六故障规则均可以不涉及OutputSpeed和OutputSpeedDir这两个运行信息。

可以理解，转速阈值、压力阈值和预设时长均可以根据不同的双离合变速器20适应性地设置。其中，转速阈值和压力阈值可以预先标定，并且可以根据双离合变速器20的实际表现择优选择。

基于此，在步骤S12时，双离合变速器故障预测装置10即可以根据步骤S11获得的换档手柄档位信息找出与该换档手柄档位信息相关的若干个故障规则，然后将双离合变速器20的运行信息与所找出的故障规则进行一一配对，一旦双离合变速器20的运行信息与其中某一故障规则相匹配，则判断双离合变速器20的运行信息满足该故障规则，即确定此时双离合变速器20存在故障的趋势。双离合变速器20存在故障的趋势即代表双离合变速器20有存在故障的可能性，双离合变速器20长期运行后将可能引发故障。

请参照图2，在一些实施例中，故障预测方法还可以包括步骤S21：

当确定双离合变速器20存在故障的趋势时，生成控制信号以控制双离合变速器20的两个离合器均处于分离状态，使得两个离合器无法再传递扭矩。基于此，可以防止变速器在故障情况下异常运行，进而保障车辆100的行驶安全和驾驶员的生命安全。

请参照图3，在一些实施例中，故障预测方法还可以包括步骤S31：

当确定双离合变速器20存在故障的趋势时，产生报警信息并输出报警信息。基于此，驾驶员可以及时获知双离合变速器20存在故障的趋势，需要尽早对双离合变速器20进行故障隐患排查和维护，以防止双离合变速器20真正地发生故障。

可以理解，双离合变速器故障预测装置10可以将生成的报警信息发送给终端，通过终端通知驾驶员，以方便驾驶员知晓。

可以理解，报警信息的内容可以包括双离合变速器20发生故障，还可以包括双离合变速器20的两个离合器的最新开闭状态。

可以理解，本申请实施例并没有限制终端的类型和终端通知的形式。例如，终端可以是车载电脑，车载电脑可以将报警信息进行显示和/或语音播放。又例如，终端也可以是设置在车辆100上的音箱、手机和/或平板等。音箱可以语音播放报警信息，手机和平板可以显示和/或语音播放报警信息。

综上，本申请双离合变速器故障预测方法可以基于换档手柄档位信息和双离合变速器20的运行信息对双离合变速器20进行故障预测，从而可以及时发现双离合变速器20存在故障的趋势。如此可方便尽早采用相应措施来提前阻止潜在的故障隐患可能引起双离合器变速器故障的发生，使得变速器的运行更加安全，如此可有利于保障车辆100的行驶安全，保障车辆100的驾驶员的生命安全。

需要说明的是，对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

请参照图4，图4为本申请实施例公开的一种双离合变速器故障预测装置10的结构示意图。

本申请实施例提供的双离合变速器故障预测装置10可以包括信息获取模块11和故障趋势确认模块12。

信息获取模块11用于获取换档手柄档位信息和双离合变速器20的运行信息。

其中，换档手柄档位信息GearLeverPst可包括P档、R档、N档和D档。

双离合变速器20的运行信息可包括双离合变速器20的输出轴的转速OutputSpeed，输出轴的旋转方向OutputSpeedDir，奇数离合器所结合的齿轮档位信息OddGearPostion，偶数离合器所结合的齿轮档位信息EvenGearPostion，奇数离合器的开闭状态(也即奇数离合器的结合压力OddCltPressure)，以及偶数离合器的开闭状态(也即偶数离合器的结合压力EvenCltPressure)。

故障趋势确认模块12用于根据换档手柄档位信息确认双离合变速器20的运行信息是否满足预设的故障规则，在双离合变速器20的运行信息满足故障规则的情况下确定双离合变速器20存在故障的趋势。

其中，故障规则包括第一故障规则至第六故障规则，详细可参见上述双离合变速器故障预测方法中的内容，此处不再赘述。

请参照图5，在一些实施例中，双离合变速器故障预测装置10还可以包括处理模块13和输出模块14。

处理模块13用于在确定双离合变速器20处于故障状态的情况下产生控制信号和/或产生报警信息。报警信息可起到提示作用，控制信号可用于控制双离合变速器20的两个离合器分离。

输出模块14用于将控制信号输出至双离合变速器20，以控制双离合变速器20的两个离合器均处于分离状态，以及用于将报警信息输出至终端，通过终端通知驾驶员，以便驾驶员知晓双离合变速器20存在故障的趋势并及时对双离合变速器20进行故障排查及维护。

可以理解的是，上述的双离合变速器故障预测装置10中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他的实施例中，可将双离合变速器故障预测装置10按照需要划分为不同的模块，以完成上述双离合变速器故障预测装置10的全部或部分功能。

在本申请实施例中各个模块的具体实现还可以对应参照图1至图3所示的方法实施例的相应描述。

在图5所描述的双离合变速器故障预测装置10，可以对车辆100的双离合变速器20进行故障预测，并且，在双离合变速器20故障时还可以自动采取保护措施和发出警报，以确保人车安全。具体内容可以参见上述双离合变速器故障预测方法的具体实施例，在此不再详述。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的车辆100的结构示意图。

本申请实施例提供一种车辆100，该车辆100可以包括上述的双离合变速器故障预测装置10，该双离合变速器故障预测装置10具体请参见图4和图5示出的实施例的具体描述，在此不再赘述。

可以理解，本申请并没有限制车辆100的类型，例如可以是普通家用汽车、公共汽车、货车和其他使用双离合变速器20的车辆。

如图6所示，该车辆100可以包括双离合变速器20、处理器30、传感器40、通信接口50和存储器60。双离合变速器20、处理器30、传感器40、通信接口50和存储器60可以通过通信总线连接并完成相互间的通信。

处理器30可以是通用中央处理器(CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。

传感器40为车辆100上的各类传感器，例如可以包括拨叉位置传感器、转速传感器、压力传感器、齿轮位置传感器以及其他传感器。

其中，拨叉位置传感器可用于检测换档手柄的拨叉执行器位置，由于拨叉执行器位置与换档手柄档位相对应，因此，基于拨叉位置传感器的检测信息，可以获知换档手柄具体是拨到哪一档位位置。

转速传感器可用于检测双离合变速器20中的输出轴的转速和旋转方向。

压力传感器可设置多个，可用于检测双离合变速器20中的奇数离合器与奇数齿轮档位所对应的齿轮相结合时的结合压力，以及用于检测偶数离合器与偶数齿轮档位所对应的齿轮相结合时的结合压力。

齿轮位置传感器也可设置多个，可用于检测与奇数离合器或偶数离合器相结合的齿轮位置，由于齿轮位置体现为齿轮档位，因此，基于齿轮位置传感器的检测信息，可以获知奇数离合器或偶数离合器所结合的齿轮档位。

通信接口50用于与其他设备或通信网络通信，例如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。例如，在一些实施例中，通信接口可与终端通信，并向终端传输信息。其中，终端可以是车载电脑、音箱、手机和/或平板等。

存储器60可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器60用于存储执行以上方案的程序指令，并由处理器30来控制执行。处理器30用于执行存储器60中存储的程序指令。存储器60存储的程序指令可执行图1至图3中所描述的双离合变速器故障预测方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令在计算设备上运行时，使得计算设备执行前述实施例提供的双离合变速器故障预测方法。

对于本领域的技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他具体形式实现本申请。因此，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都应该落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种双离合变速器故障预测方法，其特征在于，包括：

获得换档手柄档位信息和双离合变速器的运行信息；

根据所述换档手柄档位信息确认所述双离合变速器的运行信息是否满足预设的故障规则，在所述双离合变速器的运行信息满足所述故障规则的情况下确定所述双离合变速器存在故障的趋势；

其中，所述故障规则包括：

若所述换档手柄档位为D档或R档，所述双离合变速器处于第一异常运行状态长达预设时长，其中，所述第一异常运行状态是指所述双离合变速器中的偶数离合器闭合时的结合压力大于压力阈值，所述双离合变速器的输出轴转速大于转速阈值，并且所述输出轴的旋转方向与所述换档手柄档位预期的车辆行驶方向相反，所述偶数离合器所结合的偶数齿轮档位为非N档；

若所述换档手柄档位为D档或R档，所述双离合变速器处于第二异常运行状态长达预设时长，其中，所述第二异常运行状态是指所述双离合变速器中的奇数离合器闭合时的结合压力大于压力阈值，所述双离合变速器的输出轴转速大于转速阈值，并且所述输出轴的旋转方向与所述换档手柄档位预期的车辆行驶方向相反，所述奇数离合器所结合的奇数齿轮档位为非N档；

若所述换档手柄档位为P档或N档，所述双离合变速器处于第三异常运行状态长达预设时长，其中，所述第三异常运行状态是指所述双离合变速器中处于闭合状态的离合器的结合压力大于压力阈值，所述离合器所结合的齿轮档位为非N档。

2.如权利要求1所述的双离合变速器故障预测方法，其特征在于，所述故障预测方法还包括：设定所述故障规则，其中，每个所述故障规则对应一个换档手柄档位和一种所述双离合变速器的异常运行状态。

3.如权利要求1所述的双离合变速器故障预测方法，其特征在于，所述故障预测方法还包括：

当确定所述双离合变速器存在故障的趋势时，产生报警信息并输出所述报警信息，和/或生成控制信号以控制所述双离合变速器的两个离合器均处于分离状态。

4.一种双离合变速器故障预测装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取换档手柄档位信息和双离合变速器的运行信息；

故障趋势确认模块，用于根据所述换档手柄档位信息确认所述双离合变速器的运行信息是否满足预设的故障规则，在所述双离合变速器的运行信息满足所述故障规则的情况下确定所述双离合变速器存在故障的趋势；

其中，所述故障规则包括：

若所述换档手柄档位为D档或R档，所述双离合变速器处于第一异常运行状态长达预设时长，其中，所述第一异常运行状态是指所述双离合变速器中的偶数离合器闭合时的结合压力大于压力阈值，所述双离合变速器的输出轴转速大于转速阈值，并且所述输出轴的旋转方向与所述换档手柄档位预期的车辆行驶方向相反，所述偶数离合器所结合的偶数齿轮档位为非N档；

若所述换档手柄档位为D档或R档，所述双离合变速器处于第二异常运行状态长达预设时长，其中，所述第二异常运行状态是指所述双离合变速器中的奇数离合器闭合时的结合压力大于压力阈值，所述双离合变速器的输出轴转速大于转速阈值，并且所述输出轴的旋转方向与所述换档手柄档位预期的车辆行驶方向相反，所述奇数离合器所结合的奇数齿轮档位为非N档；

若所述换档手柄档位为P档或N档，所述双离合变速器处于第三异常运行状态长达预设时长，其中，所述第三异常运行状态是指所述双离合变速器中处于闭合状态的离合器的结合压力大于压力阈值，所述离合器所结合的齿轮档位为非N档。

5.如权利要求4所述的双离合变速器故障预测装置，其特征在于，所述故障预测装置还包括处理模块，所述处理模块用于在确定所述双离合变速器存在故障的趋势的情况下产生报警信息和/或产生控制信号，所述控制信号用于控制所述双离合变速器的两个离合器均处于分离状态。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器和存储器，所述存储器用于存储多条程序指令，所述处理器调用所述程序指令时，实现如权利要求1至3中任一项所述的双离合变速器故障预测方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储多条程序指令，所述多条程序指令适于由处理器加载并执行如权利要求1至3中任一项所述的双离合变速器故障预测方法。