JP2590651Y2 - 動力計制御装置の不安定制御補正回路 - Google Patents
動力計制御装置の不安定制御補正回路Info
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- JP2590651Y2 JP2590651Y2 JP1993017410U JP1741093U JP2590651Y2 JP 2590651 Y2 JP2590651 Y2 JP 2590651Y2 JP 1993017410 U JP1993017410 U JP 1993017410U JP 1741093 U JP1741093 U JP 1741093U JP 2590651 Y2 JP2590651 Y2 JP 2590651Y2
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- signal
- dynamometer
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はエンジン等の供試機の特
性を調べる動力計の自動制御装置に係り、特に被試験機
特性による不安定制御の補正回路に関する。
性を調べる動力計の自動制御装置に係り、特に被試験機
特性による不安定制御の補正回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】動力計（ダイナモメータ）の自動制御装
置においては、動力計の速度が被試験機の負荷に関係な
く設定速度に一致するように制御している。しかし動力
計一定制御に被試験機の特性が一致するような場合、例
えばディーゼルエンジンのようにガバナ特性付近では安
定した点を得るのが難しい。
置においては、動力計の速度が被試験機の負荷に関係な
く設定速度に一致するように制御している。しかし動力
計一定制御に被試験機の特性が一致するような場合、例
えばディーゼルエンジンのようにガバナ特性付近では安
定した点を得るのが難しい。
【０００３】そこで制御系に図２のような変動率設定器
を設け、より安定した点を得るようにしている。図２に
おいて１は動力計の速度設定器（手動運転）、２は例え
ばコンピュータからの動力計の速度設定信号（自動運
転）と前記設定器１の信号とを切り換える切り換え器で
ある。３は負荷変化量に応じて速度を変化させるための
変動率設定器であり、この設定信号は掛算器４において
トルク検出信号と掛け合わせられる。前記手動運転又は
自動運転の速度設定信号と掛算器４の出力信号は加算器
５において加算され、動力計速度設定信号とされる。
を設け、より安定した点を得るようにしている。図２に
おいて１は動力計の速度設定器（手動運転）、２は例え
ばコンピュータからの動力計の速度設定信号（自動運
転）と前記設定器１の信号とを切り換える切り換え器で
ある。３は負荷変化量に応じて速度を変化させるための
変動率設定器であり、この設定信号は掛算器４において
トルク検出信号と掛け合わせられる。前記手動運転又は
自動運転の速度設定信号と掛算器４の出力信号は加算器
５において加算され、動力計速度設定信号とされる。
【０００４】尚この装置において動力計は速度一定制
御、供試機（エンジン）はトルク一定制御としている。
またエンジンのガバナ特性、動力計速度設定、速度変動
率特性の関係は図３のように示される。
御、供試機（エンジン）はトルク一定制御としている。
またエンジンのガバナ特性、動力計速度設定、速度変動
率特性の関係は図３のように示される。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら従来の制
御回路では次のような問題点があった。例えば手動運転
で動力計速度を３０００ｒｐｍに設定しているにもかか
わらず、変動率設定（掛算器４の出力信号）を入れてし
まうと動力計速度設定は３２００ｒｐｍになってしま
う。このため再度手動の速度設定器１で３０００ｒｐｍ
にする必要があり、非常に面倒である。また自動運転で
は実数値設定のためさらに使い勝手が悪くなってしま
う。
御回路では次のような問題点があった。例えば手動運転
で動力計速度を３０００ｒｐｍに設定しているにもかか
わらず、変動率設定（掛算器４の出力信号）を入れてし
まうと動力計速度設定は３２００ｒｐｍになってしま
う。このため再度手動の速度設定器１で３０００ｒｐｍ
にする必要があり、非常に面倒である。また自動運転で
は実数値設定のためさらに使い勝手が悪くなってしま
う。
【０００６】本考案は上記の点に鑑みてなされたもので
その目的は、変動率設定による速度設定のずれを自動的
に修正することができる動力計制御装置の不安定制御補
正回路を提供することにある。
その目的は、変動率設定による速度設定のずれを自動的
に修正することができる動力計制御装置の不安定制御補
正回路を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案は、供試機の特性
を調べる動力計の自動制御装置において、変動率設定器
の設定信号とトルク検出信号の積を求める第１の掛算器
と、前記変動率設定器の設定信号とトルク設定信号の積
を求める第２の掛算器と、速度設定信号と前記第１の掛
算器の出力信号の和から前記第２の掛算器の出力信号を
減算する演算回路とを備え、前記演算回路の出力を動力
計の速度設定信号とすることを特徴としている。
を調べる動力計の自動制御装置において、変動率設定器
の設定信号とトルク検出信号の積を求める第１の掛算器
と、前記変動率設定器の設定信号とトルク設定信号の積
を求める第２の掛算器と、速度設定信号と前記第１の掛
算器の出力信号の和から前記第２の掛算器の出力信号を
減算する演算回路とを備え、前記演算回路の出力を動力
計の速度設定信号とすることを特徴としている。
【０００８】
【作用】いま速度設定３０００ｒｐｍに対して変動率設
定（第１の掛算器の出力）が例えば２００ｒｐｍである
とすると、第２の掛算器の出力も同様に２００ｒｐｍが
出力される。このため変動率設定分によるずれは演算回
路において打ち消され、動力計の速度設定はもとの速度
設定３０００ｒｐｍとなる。このため手動運転時に速度
設定を再設定する必要はない。またコンピュータによる
自動運転時の実数値設定が可能となる。
定（第１の掛算器の出力）が例えば２００ｒｐｍである
とすると、第２の掛算器の出力も同様に２００ｒｐｍが
出力される。このため変動率設定分によるずれは演算回
路において打ち消され、動力計の速度設定はもとの速度
設定３０００ｒｐｍとなる。このため手動運転時に速度
設定を再設定する必要はない。またコンピュータによる
自動運転時の実数値設定が可能となる。
【０００９】
【実施例】以下図面を参照しながら本考案の一実施例を
説明する。図１において図２と同一部分は同一符号をも
って示している。図１において図２と異なる点は、変動
率設定器３の出力信号とトルク設定信号を乗算する掛算
器１４を設け、該掛算器１４の出力信号を加算器１５の
突き合わせ部に負で入力していることであり、その他の
部分は図２と同一に構成されている。
説明する。図１において図２と同一部分は同一符号をも
って示している。図１において図２と異なる点は、変動
率設定器３の出力信号とトルク設定信号を乗算する掛算
器１４を設け、該掛算器１４の出力信号を加算器１５の
突き合わせ部に負で入力していることであり、その他の
部分は図２と同一に構成されている。
【００１０】上記のように構成された回路において、手
動運転時の速度設定器１の設定信号又は自動運転時のコ
ンピュータによる速度設定信号と掛算器４の出力信号
（変動率設定分）は加算器１５の突き合わせ部において
正入力となる。また変動率設定器３の出力信号とトルク
設定信号を乗算した掛算器１４の出力信号は加算器１５
の突き合わせ部において負入力となる。
動運転時の速度設定器１の設定信号又は自動運転時のコ
ンピュータによる速度設定信号と掛算器４の出力信号
（変動率設定分）は加算器１５の突き合わせ部において
正入力となる。また変動率設定器３の出力信号とトルク
設定信号を乗算した掛算器１４の出力信号は加算器１５
の突き合わせ部において負入力となる。
【００１１】いま速度設定３０００ｒｐｍに対して変動
率設定（掛算器４の出力）が例えば２００ｒｐｍである
とすると、掛算器１４の出力も同様に２００ｒｐｍが出
力される。このため変動率設定分によるずれは加算器１
５において打ち消され、動力計の速度設定はもとの速度
設定３０００ｒｐｍとなる。このため手動運転時に速度
設定を再設定する必要はない。またコンピュータによる
自動運転時の実数値設定が可能となる。
率設定（掛算器４の出力）が例えば２００ｒｐｍである
とすると、掛算器１４の出力も同様に２００ｒｐｍが出
力される。このため変動率設定分によるずれは加算器１
５において打ち消され、動力計の速度設定はもとの速度
設定３０００ｒｐｍとなる。このため手動運転時に速度
設定を再設定する必要はない。またコンピュータによる
自動運転時の実数値設定が可能となる。
【００１２】尚前記実施例では変動率設定を速度で説明
したが、これに限らずトルク変動率でも同一である。
したが、これに限らずトルク変動率でも同一である。
【００１３】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、変動率設
定器の設定信号とトルク検出信号の積を求める第１の掛
算器と、前記変動率設定器の設定信号とトルク設定信号
の積を求める第２の掛算器と、速度設定信号と前記第１
の掛算器の出力信号の和から前記第２の掛算器の出力信
号を減算する演算回路とを備え、前記演算回路の出力を
動力計の速度設定信号としたので、変動率設定による速
度設定のずれを自動的に修正することができ、手動運転
時の再設定の必要がなくなる。又自動運転時の実数値設
定も可能となる。
定器の設定信号とトルク検出信号の積を求める第１の掛
算器と、前記変動率設定器の設定信号とトルク設定信号
の積を求める第２の掛算器と、速度設定信号と前記第１
の掛算器の出力信号の和から前記第２の掛算器の出力信
号を減算する演算回路とを備え、前記演算回路の出力を
動力計の速度設定信号としたので、変動率設定による速
度設定のずれを自動的に修正することができ、手動運転
時の再設定の必要がなくなる。又自動運転時の実数値設
定も可能となる。
【図１】本考案の一実施例を示す回路図。
【図２】従来の動力計の自動制御装置の一例を示す回路
図。
図。
【図３】エンジンのガバナ特性および速度変動率特性を
示す特性図。
示す特性図。
１…速度設定器 ２…切り換え器 ３…変動率設定器 ４，１４…掛算器 ５，１５…加算器
Claims (1)
- 【請求項１】 供試機の特性を調べる動力計の自動制御
装置において、変動率設定器の設定信号とトルク検出信
号の積を求める第１の掛算器と、前記変動率設定器の設
定信号とトルク設定信号の積を求める第２の掛算器と、
速度設定信号と前記第１の掛算器の出力信号の和から前
記第２の掛算器の出力信号を減算する演算回路とを備
え、前記演算回路の出力を動力計の速度設定信号とする
ことを特徴とする動力計制御装置の不安定制御補正回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993017410U JP2590651Y2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 動力計制御装置の不安定制御補正回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993017410U JP2590651Y2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 動力計制御装置の不安定制御補正回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681004U JPH0681004U (ja) | 1994-11-15 |
| JP2590651Y2 true JP2590651Y2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=11943241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993017410U Expired - Fee Related JP2590651Y2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 動力計制御装置の不安定制御補正回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590651Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-04-08 JP JP1993017410U patent/JP2590651Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0681004U (ja) | 1994-11-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |