JPH0559993A - 内燃機関制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置Info
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- JPH0559993A JPH0559993A JP21695291A JP21695291A JPH0559993A JP H0559993 A JPH0559993 A JP H0559993A JP 21695291 A JP21695291 A JP 21695291A JP 21695291 A JP21695291 A JP 21695291A JP H0559993 A JPH0559993 A JP H0559993A
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- Japan
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- air flow
- combustion engine
- internal combustion
- response delay
- flow rate
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】第１の目的は、空気流量センサの応答遅れ補償
を、ノイズや吸気管脈動に影響されない内燃機関制御装
置の提供。また、第２の目的は、前記目的に加えて、さ
らにプログラム容量，計算負荷を小さくした同装置の提
供。 【構成】第１の目的は、空気流量センサにより内燃機関
の吸入空気流量を計測し、かつ前記空気流量センサの応
答遅れを補償する応答遅れ補償フィルタにより燃料噴射
量を決定する内燃機関制御装置において、前記空気流量
センサの応答遅れ補償フィルタに、内燃機関の運転状態
に応じた１次遅れ系フィルタ、すなわち内燃機関の回転
数，吸気管内圧に応じた１次遅れ系フィルタを多段連結
することにより達成される。また、第２の目的は、前記
第１の構成に加えて、１次遅れ系フィルタが多重に乗じ
る時定数を固定（１個）とすることにより達成される。
を、ノイズや吸気管脈動に影響されない内燃機関制御装
置の提供。また、第２の目的は、前記目的に加えて、さ
らにプログラム容量，計算負荷を小さくした同装置の提
供。 【構成】第１の目的は、空気流量センサにより内燃機関
の吸入空気流量を計測し、かつ前記空気流量センサの応
答遅れを補償する応答遅れ補償フィルタにより燃料噴射
量を決定する内燃機関制御装置において、前記空気流量
センサの応答遅れ補償フィルタに、内燃機関の運転状態
に応じた１次遅れ系フィルタ、すなわち内燃機関の回転
数，吸気管内圧に応じた１次遅れ系フィルタを多段連結
することにより達成される。また、第２の目的は、前記
第１の構成に加えて、１次遅れ系フィルタが多重に乗じ
る時定数を固定（１個）とすることにより達成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関制御装置に係
り、さらに詳細には、空気流量センサを用いた制御シス
テムにおいて、高精度に空燃比を制御する内燃機関制御
装置に関する。
り、さらに詳細には、空気流量センサを用いた制御シス
テムにおいて、高精度に空燃比を制御する内燃機関制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関制御装置は、たとえば特
願昭５９−１７６４５０号に記載のように、発熱抵抗式
空気流量センサの応答遅れを、センサの発熱抵抗体およ
びセンサ自体の熱容量の系と、支持体の熱容量による伝
熱遅れの系とに分け、これらの遅れを補償するには、減
少量Ｇｓを状態変数として導入し、下記式を導いてい
る。
願昭５９−１７６４５０号に記載のように、発熱抵抗式
空気流量センサの応答遅れを、センサの発熱抵抗体およ
びセンサ自体の熱容量の系と、支持体の熱容量による伝
熱遅れの系とに分け、これらの遅れを補償するには、減
少量Ｇｓを状態変数として導入し、下記式を導いてい
る。
【０００３】
【数１】
【０００４】そして、前記式を離散化して、制御装置に
計算させているのが次式である。
計算させているのが次式である。
【０００５】
【数２】
【０００６】すなわち、発熱抵抗式空気流量センサの応
答遅れを、熱伝導の物理モデルにより、１次遅れの伝達
関数を導いて、マイクロコンピュ−タなどの制御装置内
で逆補償するようにしている。
答遅れを、熱伝導の物理モデルにより、１次遅れの伝達
関数を導いて、マイクロコンピュ−タなどの制御装置内
で逆補償するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来にあ
っては、対象となる物理モデルの系を逆補償し、応答遅
れを補償するようにしている。
っては、対象となる物理モデルの系を逆補償し、応答遅
れを補償するようにしている。
【０００８】ところで、前記対象の系は１次遅れ系であ
り、逆補償は、１次進みとなる。
り、逆補償は、１次進みとなる。
【０００９】したがって、先の従来技術によれば、空気
流量センサの応答遅れを補償することはできても、その
反面、前記逆補償を制御装置内の伝達関数としてみれば
進み系であり、空気流量センサの応答遅れを補償する代
償として、ノイズや吸気管脈動を増幅した回路となって
いた。
流量センサの応答遅れを補償することはできても、その
反面、前記逆補償を制御装置内の伝達関数としてみれば
進み系であり、空気流量センサの応答遅れを補償する代
償として、ノイズや吸気管脈動を増幅した回路となって
いた。
【００１０】また、前記制御はロバスト性が高く、かつ
最適な逆補償用の伝達関数（フィルタ）をディジタルで
構築するには、プログラム容量，計算負荷を大きくする
必要がある。
最適な逆補償用の伝達関数（フィルタ）をディジタルで
構築するには、プログラム容量，計算負荷を大きくする
必要がある。
【００１１】本発明の目的は、空気流量センサの応答遅
れ補償を、ノイズや吸気管脈動に影響されない内燃機関
制御装置を提供することにある。
れ補償を、ノイズや吸気管脈動に影響されない内燃機関
制御装置を提供することにある。
【００１２】また、本発明の他の目的は、前記目的に加
えて、さらにプログラム容量，計算負荷を小さくした内
燃機関制御装置を提供することにある。
えて、さらにプログラム容量，計算負荷を小さくした内
燃機関制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記第１の目的は、空気
流量センサにより内燃機関の吸入空気流量を計測し、か
つ前記空気流量センサの応答遅れを補償する応答遅れ補
償フィルタにより燃料噴射量を決定する内燃機関制御装
置において、前記空気流量センサの応答遅れ補償フィル
タに、内燃機関の運転状態に応じた１次遅れ系フィル
タ、すなわち内燃機関の回転数，吸気管内圧に応じた１
次遅れ系フィルタを多段連結することによって達成され
る。
流量センサにより内燃機関の吸入空気流量を計測し、か
つ前記空気流量センサの応答遅れを補償する応答遅れ補
償フィルタにより燃料噴射量を決定する内燃機関制御装
置において、前記空気流量センサの応答遅れ補償フィル
タに、内燃機関の運転状態に応じた１次遅れ系フィル
タ、すなわち内燃機関の回転数，吸気管内圧に応じた１
次遅れ系フィルタを多段連結することによって達成され
る。
【００１４】また、前記第２の目的は、前記第１の構成
に加えて、１次遅れ系フィルタが多重に乗じる時定数を
固定、すなわち１個とすることによって達成される。
に加えて、１次遅れ系フィルタが多重に乗じる時定数を
固定、すなわち１個とすることによって達成される。
【００１５】
【作用】しかして、前記構成よりなる本発明によれば、
空気流量センサの応答遅れを補償するいわゆる逆補償が
１次進みであっても、前記空気流量センサの応答遅れ補
償フィルタに、内燃機関の運転状態に応じた１次遅れ系
フィルタ、すなわち内燃機関の回転数，吸気管内圧に応
じた１次遅れ系フィルタを多段連結したことにより、従
来、空気流量センサの応答遅れ補償を代償する形となっ
ていたノイズや吸気管脈動増幅の影響をなくすことがで
きる。
空気流量センサの応答遅れを補償するいわゆる逆補償が
１次進みであっても、前記空気流量センサの応答遅れ補
償フィルタに、内燃機関の運転状態に応じた１次遅れ系
フィルタ、すなわち内燃機関の回転数，吸気管内圧に応
じた１次遅れ系フィルタを多段連結したことにより、従
来、空気流量センサの応答遅れ補償を代償する形となっ
ていたノイズや吸気管脈動増幅の影響をなくすことがで
きる。
【００１６】ところで、空気流量センサの応答遅れが問
題となるのは、内燃機関の低回転から高回転への立上り
時である。
題となるのは、内燃機関の低回転から高回転への立上り
時である。
【００１７】したがって、低回転側、たとえばアイドル
回転数近辺では、１次遅れ系フィルタは乗じなければよ
い。
回転数近辺では、１次遅れ系フィルタは乗じなければよ
い。
【００１８】一方、ノイズや吸気管脈動は、吸気管内負
圧が高い側で大きく、低い側で小さいため、その大小に
より、１次遅れ系フィルタの乗じる数を決定すればよ
い。
圧が高い側で大きく、低い側で小さいため、その大小に
より、１次遅れ系フィルタの乗じる数を決定すればよ
い。
【００１９】また、前記のようにして乗じる１次遅れ系
フィルタの時定数を固定、すなわち１個とすれば、ソフ
トウェア上、１次遅れ系フィルタのサブル−チンを１つ
作り、それを何度コ−ルするかによって多段に組み合わ
せることができ、プログラム容量を節約することができ
る。
フィルタの時定数を固定、すなわち１個とすれば、ソフ
トウェア上、１次遅れ系フィルタのサブル−チンを１つ
作り、それを何度コ−ルするかによって多段に組み合わ
せることができ、プログラム容量を節約することができ
る。
【００２０】さらに、本発明によれば、空気流量センサ
の応答遅れ補償の切換えは、同じ１次遅れ系フィルタを
多段に組み合わせるか否かであり、その都度時定数を計
算する必要がないため、時定数がおのおの異なるフィル
タに較べて計算時間の短縮化、すなわち計算負荷を小さ
くすることができる。
の応答遅れ補償の切換えは、同じ１次遅れ系フィルタを
多段に組み合わせるか否かであり、その都度時定数を計
算する必要がないため、時定数がおのおの異なるフィル
タに較べて計算時間の短縮化、すなわち計算負荷を小さ
くすることができる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明を、図面にもとづいて説明す
る。
る。
【００２２】図１は、本発明に係る内燃機関制御装置の
一実施例を示す制御ブロック図であり、主に内燃機関に
流入する空気流量の取込みを示している。
一実施例を示す制御ブロック図であり、主に内燃機関に
流入する空気流量の取込みを示している。
【００２３】図１において、ブロック１０１は、内燃機
関制御装置外の空気流量センサ（本実施例では、熱線式
空気流量センサを用いている）の応答遅れ補償フィルタ
である。
関制御装置外の空気流量センサ（本実施例では、熱線式
空気流量センサを用いている）の応答遅れ補償フィルタ
である。
【００２４】ブロック１０２〜１０４は、任意の時定数
を持つ１次遅れ系のフィルタを示す。
を持つ１次遅れ系のフィルタを示す。
【００２５】ブロック１０５は、前記各ブロック１０１
〜１０４の出力を内燃機関制御装置の回転数，吸気管内
圧で切り換えるブロックを示し、前記各ブロック１０１
〜１０４に対応するＬ１〜Ｌ４の系を一般化すると、次
式のようになる。
〜１０４の出力を内燃機関制御装置の回転数，吸気管内
圧で切り換えるブロックを示し、前記各ブロック１０１
〜１０４に対応するＬ１〜Ｌ４の系を一般化すると、次
式のようになる。
【００２６】
【数３】
【００２７】なお、前記式において、Ｓはラプラス演算
子である。
子である。
【００２８】図２は、空気流量ステップ変化に対する空
気流量センサの応答特性線図である。
気流量センサの応答特性線図である。
【００２９】図２において、実線２０１がステップ状に
変化した空気流量を示し、実線２０２が空気流量センサ
の応答を示す。
変化した空気流量を示し、実線２０２が空気流量センサ
の応答を示す。
【００３０】空気流量センサの応答は２段折れとなって
おり、なお接線法により、図２にそれぞれ示す時定数Ｔ
1とＴ2とが求められる。したがって、空気流量センサの
応答遅れは１次遅れの和で近似され、このときの伝達関
数は下記のようになる。
おり、なお接線法により、図２にそれぞれ示す時定数Ｔ
1とＴ2とが求められる。したがって、空気流量センサの
応答遅れは１次遅れの和で近似され、このときの伝達関
数は下記のようになる。
【００３１】
【数４】
【００３２】なお、前記式において、Ａ，Ｂはそれぞれ
の１次遅れ要素の全体に対する比である。
の１次遅れ要素の全体に対する比である。
【００３３】図３は、本発明装置における空気流量セン
サの応答遅れ補償を示す制御ブロック図である。
サの応答遅れ補償を示す制御ブロック図である。
【００３４】図３において、ブロック３０１は、空気流
量センサの応答遅れの伝達関数を示す。
量センサの応答遅れの伝達関数を示す。
【００３５】ブロック３０２は、内燃機関制御装置内で
応答遅れを補償しているブロックを示し、前記応答遅れ
の伝達関数に極とゼロ点の相殺をおこない、補償をおこ
なっている。ただし、応答遅れ補償をおこなう関数を進
み系にするため、１／１＋ＳＴ4という位相進み補償を
乗じている。
応答遅れを補償しているブロックを示し、前記応答遅れ
の伝達関数に極とゼロ点の相殺をおこない、補償をおこ
なっている。ただし、応答遅れ補償をおこなう関数を進
み系にするため、１／１＋ＳＴ4という位相進み補償を
乗じている。
【００３６】図４は、スロットルを開いたときの空気流
量センサの出力分布特性線図である。図４において、実
線４０１は、スロットル・オ−プン・センサの出力、実
線４０２は、空気流量センサの出力であり、実線４０２
に示すように、空気流量センサは、吸気管内の脈動を検
出し、波打っている。
量センサの出力分布特性線図である。図４において、実
線４０１は、スロットル・オ−プン・センサの出力、実
線４０２は、空気流量センサの出力であり、実線４０２
に示すように、空気流量センサは、吸気管内の脈動を検
出し、波打っている。
【００３７】図５に、空気流量センサが検出した吸気管
脈動の周波数成分を示す。
脈動の周波数成分を示す。
【００３８】図６は、本発明装置における空気流量セン
サの応答遅れ補償を示すゲイン特性線図である。
サの応答遅れ補償を示すゲイン特性線図である。
【００３９】図６において、斜線部６０１は、吸気管脈
動の基本周波数を示し、系Ｌ１〜Ｌ４までそれぞれ１次
遅れ要素が乗ぜられてゆくので、時定数Ｔ5のときの周
波数ｆT5より減衰してゆく。
動の基本周波数を示し、系Ｌ１〜Ｌ４までそれぞれ１次
遅れ要素が乗ぜられてゆくので、時定数Ｔ5のときの周
波数ｆT5より減衰してゆく。
【００４０】図７は、本発明装置のハ−ド構成説明図で
ある。
ある。
【００４１】図７において、７０１は、内燃機関の吸入
空気量を電気信号に変換する空気流量センサ、７０２
は、空気流量センサ７０１の信号にもとづき、ディジタ
ル演算によって噴射すべき燃料量を計算する内燃機関制
御装置、７０３は、内燃機関制御装置７０２からの信号
によって内燃機関に燃料を供給するインジェクタを示
す。
空気量を電気信号に変換する空気流量センサ、７０２
は、空気流量センサ７０１の信号にもとづき、ディジタ
ル演算によって噴射すべき燃料量を計算する内燃機関制
御装置、７０３は、内燃機関制御装置７０２からの信号
によって内燃機関に燃料を供給するインジェクタを示
す。
【００４２】図８は、本発明装置のブロック回路図であ
る。
る。
【００４３】図８において、８０１は、外部センサ，ア
クチュエ−タを駆動するドライバ、８０２は、ドライバ
８０１からの電気信号をＡ／Ｄコンバ−タなどでディジ
タル信号に変換したり、ディジタル信号をパルス信号に
変換するｉ／ｏＬＳｉ、８０３は、内部クロックでディ
ジタル演算をおこなうＣＰＵ、８０４は、ＣＰＵ８０３
のプログラムやプログラム上の定数を格納する不揮発性
メモリ、８０５は、プログラム上の変数を格納する揮発
性メモリを示す。
クチュエ−タを駆動するドライバ、８０２は、ドライバ
８０１からの電気信号をＡ／Ｄコンバ−タなどでディジ
タル信号に変換したり、ディジタル信号をパルス信号に
変換するｉ／ｏＬＳｉ、８０３は、内部クロックでディ
ジタル演算をおこなうＣＰＵ、８０４は、ＣＰＵ８０３
のプログラムやプログラム上の定数を格納する不揮発性
メモリ、８０５は、プログラム上の変数を格納する揮発
性メモリを示す。
【００４４】図９は、本発明装置における吸気管内圧推
定の制御ブロック図である。
定の制御ブロック図である。
【００４５】図９において、空気流量センサの出力は、
ハ−ドフィルタ９０１を通ってノイズを除去され、ブロ
ック９０２において、図１で説明した空気流量センサの
応答遅れ補償をおこなう。
ハ−ドフィルタ９０１を通ってノイズを除去され、ブロ
ック９０２において、図１で説明した空気流量センサの
応答遅れ補償をおこなう。
【００４６】ブロック９０３では、遅れ補償された値
と、吸気管内圧と回転数テ−ブルから検索された気筒流
入空気量との差分に定数を乗じて圧力換算をおこなう。
と、吸気管内圧と回転数テ−ブルから検索された気筒流
入空気量との差分に定数を乗じて圧力換算をおこなう。
【００４７】図１０は、本発明装置における吸気管内圧
推定のフロ−チャ−トを示し、吸気管内圧推定の動作は
４ｍｓｅｃ毎に起動され、ステップ１００１で空気流量
センサの応答遅れ補償をおこなう。
推定のフロ−チャ−トを示し、吸気管内圧推定の動作は
４ｍｓｅｃ毎に起動され、ステップ１００１で空気流量
センサの応答遅れ補償をおこなう。
【００４８】ステップ１００２では、空気流量センサの
電気的出力を空気流量に換算する。
電気的出力を空気流量に換算する。
【００４９】ステップ１００３では、吸気管内の圧力推
定の差分式を計算する。
定の差分式を計算する。
【００５０】ステップ１００４では、圧力推定値と回転
数テ−ブルから気筒流入空気量を検索する。
数テ−ブルから気筒流入空気量を検索する。
【００５１】図１１は、本発明装置における空気流量セ
ンサの応答遅れ補償系切換えを説明するフロ−チャ−ト
であり、ステップ１１０１において、アイドル・スイッ
チのＯＮ，ＯＦＦを判断し、アイドル・スイッチがＯＦ
Ｆの場合、ステップ１１０２〜１１０３において、内燃
機関の回転数および、図１０の吸気管内推定圧を読み込
む。
ンサの応答遅れ補償系切換えを説明するフロ−チャ−ト
であり、ステップ１１０１において、アイドル・スイッ
チのＯＮ，ＯＦＦを判断し、アイドル・スイッチがＯＦ
Ｆの場合、ステップ１１０２〜１１０３において、内燃
機関の回転数および、図１０の吸気管内推定圧を読み込
む。
【００５２】ステップ１１０４では、内燃機関の回転数
がＳＬＨ以下，ＳＬＬ以上か否かを判断し、否であれ
ば、ステップ１１０５〜１１１１に移行する。
がＳＬＨ以下，ＳＬＬ以上か否かを判断し、否であれ
ば、ステップ１１０５〜１１１１に移行する。
【００５３】ステップ１１０５，１１０７，１１０９で
は、吸気管内推定圧によりそれぞれの応答遅れ補償を切
り換える（系Ｌ２〜系Ｌ４）。
は、吸気管内推定圧によりそれぞれの応答遅れ補償を切
り換える（系Ｌ２〜系Ｌ４）。
【００５４】このように、本実施例におけるフィルタの
組合せは、内燃機関の回転数と吸気管内負圧の推定値を
パラメ−タとして切り換えているので、吸気管脈動の周
波数成分を確実にカットすることができる。
組合せは、内燃機関の回転数と吸気管内負圧の推定値を
パラメ−タとして切り換えているので、吸気管脈動の周
波数成分を確実にカットすることができる。
【００５５】
【発明の効果】本発明は以上のごときであり、本発明に
よれば、空気流量センサの応答遅れを補償するいわゆる
逆補償が１次進みであっても、前記空気流量センサの応
答遅れ補償フィルタに、内燃機関の運転状態に応じた１
次遅れ系フィルタ、すなわち内燃機関の回転数，吸気管
内圧に応じた１次遅れ系フィルタを多段連結したことに
より、従来、空気流量センサの応答遅れ補償を代償する
形となっていたノイズや吸気管脈動増幅の影響をなくす
ことができる。
よれば、空気流量センサの応答遅れを補償するいわゆる
逆補償が１次進みであっても、前記空気流量センサの応
答遅れ補償フィルタに、内燃機関の運転状態に応じた１
次遅れ系フィルタ、すなわち内燃機関の回転数，吸気管
内圧に応じた１次遅れ系フィルタを多段連結したことに
より、従来、空気流量センサの応答遅れ補償を代償する
形となっていたノイズや吸気管脈動増幅の影響をなくす
ことができる。
【００５６】また、本発明によれば、１次遅れ系フィル
タが多重に乗じる１次遅れ系フィルタの時定数を固定、
すなわち１個とすれば、ソフトウェア上、１次遅れ系フ
ィルタのサブル−チンを１つ作り、それを何度コ−ルす
るかによって多段に組み合わせることができ、プログラ
ム容量を節約することができる。
タが多重に乗じる１次遅れ系フィルタの時定数を固定、
すなわち１個とすれば、ソフトウェア上、１次遅れ系フ
ィルタのサブル−チンを１つ作り、それを何度コ−ルす
るかによって多段に組み合わせることができ、プログラ
ム容量を節約することができる。
【００５７】さらに、本発明によれば、空気流量センサ
の応答遅れ補償の切換えは、同じ１次遅れ系フィルタを
多段に組み合わせるか否かであり、その都度時定数を計
算す必要がないため、時定数がおのおの異なるフィルタ
に較べて計算時間の短縮化、すなわち計算負荷を小さく
することができる。
の応答遅れ補償の切換えは、同じ１次遅れ系フィルタを
多段に組み合わせるか否かであり、その都度時定数を計
算す必要がないため、時定数がおのおの異なるフィルタ
に較べて計算時間の短縮化、すなわち計算負荷を小さく
することができる。
【図１】本発明に係る内燃機関制御装置の一実施例を示
す制御ブロック図である。
す制御ブロック図である。
【図２】空気流量ステップ変化に対する空気流量センサ
の応答特性線図である。
の応答特性線図である。
【図３】本発明装置における空気流量センサの応答遅れ
補償を示す制御ブロック図である。
補償を示す制御ブロック図である。
【図４】スロットルを開いた時の空気流量センサの出力
分布特性線図である。
分布特性線図である。
【図５】空気流量センサが検出した吸気管脈動の周波数
成分を示す特性線図である。
成分を示す特性線図である。
【図６】本発明装置における空気流量センサの応答遅れ
補償を示すゲイン特性線図である。
補償を示すゲイン特性線図である。
【図７】本発明装置のハ−ド構成説明図である。
【図８】本発明装置のブロック回路図である。
【図９】本発明装置における吸気管内圧推定の制御ブロ
ック図である。
ック図である。
【図１０】本発明装置における吸気管内圧推定のフロ−
チャ−トである。
チャ−トである。
【図１１】本発明装置における空気流量センサの応答遅
れ補償系切換えを説明するフロ−チャ−トである。
れ補償系切換えを説明するフロ−チャ−トである。
１０１…空気流量センサ応答遅れ補償フィルタ、１０２
〜１０４…１次遅れ系フィルタ、７０３…内燃機関制御
装置。
〜１０４…１次遅れ系フィルタ、７０３…内燃機関制御
装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 信補 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099 株式会 社日立製作所システム開発研究所内
Claims (4)
- 【請求項１】空気流量センサにより内燃機関の吸入空気
流量を計測し、かつ前記空気流量センサの応答遅れを補
償する応答遅れ補償フィルタにより燃料噴射量を決定す
る内燃機関制御装置において、 前記空気流量センサの応答遅れ補償フィルタに、内燃機
関の運転状態に応じた１次遅れ系フィルタを多段連結し
たことを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項２】空気流量センサにより内燃機関の吸入空気
流量を計測し、かつ前記空気流量センサの応答遅れを補
償する応答遅れ補償フィルタにより燃料噴射量を決定す
る内燃機関制御装置において、 前記空気流量センサの応答遅れ補償フィルタに、内燃機
関の回転数，吸気管内圧に応じた１次遅れ系フィルタを
多段連結したことを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項３】請求項１または２において、１次遅れ系フ
ィルタが多重に乗じる時定数を固定とした内燃機関制御
装置。 - 【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、吸気管
内負圧を推定する手段を有する内燃機関制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21695291A JPH0559993A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 内燃機関制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21695291A JPH0559993A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 内燃機関制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0559993A true JPH0559993A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16696495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21695291A Pending JPH0559993A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 内燃機関制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0559993A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988009982A1 (en) * | 1987-06-09 | 1988-12-15 | Hiroshi Kawashima | Apparatus for guiding an aircraft on the ground |
| WO2003033896A1 (fr) * | 2001-10-12 | 2003-04-24 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Regulateur de moteur |
| JP2012150025A (ja) * | 2011-01-20 | 2012-08-09 | Hioki Ee Corp | 測定装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1991
- 1991-08-28 JP JP21695291A patent/JPH0559993A/ja active Pending
Patent Citations (6)
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