JPS60180499A - 発動発電機の出力制御装置 - Google Patents
発動発電機の出力制御装置Info
- Publication number
- JPS60180499A JPS60180499A JP59035555A JP3555584A JPS60180499A JP S60180499 A JPS60180499 A JP S60180499A JP 59035555 A JP59035555 A JP 59035555A JP 3555584 A JP3555584 A JP 3555584A JP S60180499 A JPS60180499 A JP S60180499A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current value
- control
- detection signal
- output
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、発動発電機の出力制御装置の改良に関するも
ので、発動発電機の出力周波数の安定化、並びに負荷変
動時における対応の機敏化を主眼としている。
ので、発動発電機の出力周波数の安定化、並びに負荷変
動時における対応の機敏化を主眼としている。
（従来技術）
従来、例えば点火パルスによりエンジンの回転数を検出
し、その検出結果に基いて、出力周波数と目標周波数と
の差が零になるようにスロットルバルブ駆動用のアクチ
ェエータの動作を制御するようにした発動発電機の出力
制御装置が存在している。
し、その検出結果に基いて、出力周波数と目標周波数と
の差が零になるようにスロットルバルブ駆動用のアクチ
ェエータの動作を制御するようにした発動発電機の出力
制御装置が存在している。
しかしながら、この従来のものは、出力周波数と目標周
波数との偏差が表われてから制御を開始するようになっ
ているため、この偏差が大きくなるほど制御が遅れてし
オい、負荷の変動に機敏に対応できないという欠点を有
している。
波数との偏差が表われてから制御を開始するようになっ
ているため、この偏差が大きくなるほど制御が遅れてし
オい、負荷の変動に機敏に対応できないという欠点を有
している。
これがだめに、負荷の切換時には、出力周波数と目標周
波数との間に大唇なずれを生じてしまうという問題を生
起するものとなっているＯ（発明の目的） 本発明は、この点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、負荷の変動に極力機敏に対応するように
し、以って出力周波数の安定化を図ることができるよう
Ｋした発動発電機の出力制御装置を提供することにある
。
波数との間に大唇なずれを生じてしまうという問題を生
起するものとなっているＯ（発明の目的） 本発明は、この点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、負荷の変動に極力機敏に対応するように
し、以って出力周波数の安定化を図ることができるよう
Ｋした発動発電機の出力制御装置を提供することにある
。
（発明の構成）
この目的達成のため本発明は、エンジンの回転数を検出
し、その回転数検出信号を出力する回転数検出回路部と
、発動発電機の出力電流値を検出し、その電流値検出信
号を出力する電流値検出回路部と、前記発動発電機の出
力電流値に対応するスロットルバルブの開度データを制
御データとして有し、かつ、前記回転数検出信号及び前
記電流値検出信号が入力され、前記回転数検出信号に基
いて前記スロットルバルブ駆動用のアクチュエータの動
作を制御する第一制御を行うとともに、前記電流値検出
信号に基いて前記出力電流値の変化の有無を判定し、そ
の前記アクチーエータの動作を制御する第二制御を行っ
てから前記第一制御を行う制御回路部と、から仝る構成
としである。
し、その回転数検出信号を出力する回転数検出回路部と
、発動発電機の出力電流値を検出し、その電流値検出信
号を出力する電流値検出回路部と、前記発動発電機の出
力電流値に対応するスロットルバルブの開度データを制
御データとして有し、かつ、前記回転数検出信号及び前
記電流値検出信号が入力され、前記回転数検出信号に基
いて前記スロットルバルブ駆動用のアクチュエータの動
作を制御する第一制御を行うとともに、前記電流値検出
信号に基いて前記出力電流値の変化の有無を判定し、そ
の前記アクチーエータの動作を制御する第二制御を行っ
てから前記第一制御を行う制御回路部と、から仝る構成
としである。
この構成により、発動発電機の出力電流値に変化があっ
たとき、即ち負荷の変動があったときには、第二制御に
よって出力周波数と目標周波数との偏差をできるだけ小
さくするようにしてから、その偏差に対する第一制御を
行うことができるようにしたことを特徴とするものであ
るＯ （実施例） 以下、本発明を図示実施例につき詳細に説明する。
たとき、即ち負荷の変動があったときには、第二制御に
よって出力周波数と目標周波数との偏差をできるだけ小
さくするようにしてから、その偏差に対する第一制御を
行うことができるようにしたことを特徴とするものであ
るＯ （実施例） 以下、本発明を図示実施例につき詳細に説明する。
まず第１図において、１は本発明の出力制御装置、２は
アクチュエータ、３は該アクチーエータ２により駆動さ
れるスロットルバルプヲ有するキャブレタであり、出力
制御装置１は回転数検出回路部４と電流値検出回路部５
と制御回路部６とから構成されている・ 回転数検出回路部４は、周波数検出器７と周波数・電圧
変換器（以下、Ｆｖ変換器という）８とからなるもので
アシ、周波数検出器８は図示しない発動発電機のエンジ
ンの点火系統に接続されるものである。これにより、こ
め周波数検出器８は、点火パルスの周波数を検出し、そ
の周波数検出信号をＦＶ変換器８に向って出力するもの
とされておシ、このＦｖ変換器によって周波数検出信号
はアナログ電圧信号に変換され、その電圧値の大小をも
ってエンジンの回転数を表す回転数検出信号として制御
回路部６に向って出力されるようになっている。
アクチュエータ、３は該アクチーエータ２により駆動さ
れるスロットルバルプヲ有するキャブレタであり、出力
制御装置１は回転数検出回路部４と電流値検出回路部５
と制御回路部６とから構成されている・ 回転数検出回路部４は、周波数検出器７と周波数・電圧
変換器（以下、Ｆｖ変換器という）８とからなるもので
アシ、周波数検出器８は図示しない発動発電機のエンジ
ンの点火系統に接続されるものである。これにより、こ
め周波数検出器８は、点火パルスの周波数を検出し、そ
の周波数検出信号をＦＶ変換器８に向って出力するもの
とされておシ、このＦｖ変換器によって周波数検出信号
はアナログ電圧信号に変換され、その電圧値の大小をも
ってエンジンの回転数を表す回転数検出信号として制御
回路部６に向って出力されるようになっている。
電流値検出回路部５は、カレントトランス９と整流器１
０とからなるもので、カレントトランス９は図示しない
発動発電機の出力系に接続されるものである０すなわら
、カレントトランス９は、発動発電機の出力系から出力
電流を変成して導出し、これを整流器１０に入力するも
のとされている。これにより、カレントトランス９から
導出された信号は整流器１０により直流的なアナログ電
流信号に変換されて発動発電機出力の電流値検出信号と
して制御回路部６に向って出力されるようになりている
・ 制御回路部６は、アナログ・ディジタル変換器（以下、
ＡＤ変喚器という）１１とマイクロコンピータ１２とか
ら構成され、回転数検出（ロ）踏部４と電流値検出回路
部５とからのアナログ検出信号はＡＤ変換器１１によっ
てディジタル検出信号に変換されてマイクロコンピュー
タ１２に入力されるようになっている。マイクロコンピ
ュータ１２は、第２図にグラフ（但し、図中工は発動発
心機の出力電流値、σはスロットルバルブの開度である
。）として示すような特性となる、＆溌動発電機の出力
電流値に対応するスロットルバルブの開度がマツプ化さ
れたものを制御データとして有し、この制御データと回
転数検出回路部４からの回転数検出信号と電流値検出回
路部５からの電流値検出信号とに基いて、第５図にフロ
ーチャートとして示すようなステップ１３〜ステツプ２
１からなるシーケンス制御を行うものとされているＯ尚
、制御データとしては上記マツプ化によるものには限ら
れず、試験による実測値と目標値である理想値とによシ
最小二乗法で近似したものであっても適用できるもので
ある〇 次にマイクロコンピュータ１２のシーケンスに従って作
用を説明するＯ まス、マイクロコンピュータ１２はステップ１６におい
て制御の実行を開始し、次いで、ステップ１４において
回転数検出信号を読み込み１ステツプ１５において電流
値検出信号を読み込む。そして、ステップ１６において
、電流値検出信号に基いて発動発電機の出力電流値の変
化の有無を判定することになる。ただし、初期の段階に
おいては、判定のための比較対象となる直前の電流値が
零であるために、電流値の変化有シとして判定されて処
理はステップ２０へ移行することとなるが、これは後述
することとする。
０とからなるもので、カレントトランス９は図示しない
発動発電機の出力系に接続されるものである０すなわら
、カレントトランス９は、発動発電機の出力系から出力
電流を変成して導出し、これを整流器１０に入力するも
のとされている。これにより、カレントトランス９から
導出された信号は整流器１０により直流的なアナログ電
流信号に変換されて発動発電機出力の電流値検出信号と
して制御回路部６に向って出力されるようになりている
・ 制御回路部６は、アナログ・ディジタル変換器（以下、
ＡＤ変喚器という）１１とマイクロコンピータ１２とか
ら構成され、回転数検出（ロ）踏部４と電流値検出回路
部５とからのアナログ検出信号はＡＤ変換器１１によっ
てディジタル検出信号に変換されてマイクロコンピュー
タ１２に入力されるようになっている。マイクロコンピ
ュータ１２は、第２図にグラフ（但し、図中工は発動発
心機の出力電流値、σはスロットルバルブの開度である
。）として示すような特性となる、＆溌動発電機の出力
電流値に対応するスロットルバルブの開度がマツプ化さ
れたものを制御データとして有し、この制御データと回
転数検出回路部４からの回転数検出信号と電流値検出回
路部５からの電流値検出信号とに基いて、第５図にフロ
ーチャートとして示すようなステップ１３〜ステツプ２
１からなるシーケンス制御を行うものとされているＯ尚
、制御データとしては上記マツプ化によるものには限ら
れず、試験による実測値と目標値である理想値とによシ
最小二乗法で近似したものであっても適用できるもので
ある〇 次にマイクロコンピュータ１２のシーケンスに従って作
用を説明するＯ まス、マイクロコンピュータ１２はステップ１６におい
て制御の実行を開始し、次いで、ステップ１４において
回転数検出信号を読み込み１ステツプ１５において電流
値検出信号を読み込む。そして、ステップ１６において
、電流値検出信号に基いて発動発電機の出力電流値の変
化の有無を判定することになる。ただし、初期の段階に
おいては、判定のための比較対象となる直前の電流値が
零であるために、電流値の変化有シとして判定されて処
理はステップ２０へ移行することとなるが、これは後述
することとする。
ステップ１６における判定により、電流値の変化無しと
して判定した場合、ステップ１７において、回転数検出
信号に基くデータを定数として所定関数により出力周波
数と目標周波数との差が零になるような制御量を算出し
、ステップ１８においてその制御量を表す制御信号を出
力し、アクチュエータ２を制御するＯこれにより、キャ
ブレタ３のスロットルバルブの開度が調整されてエンジ
ンの回転数が目標周波数を出力周波数として得られるよ
うな値に制御されるものである０このステップ１８終了
後、ステップ１９において処理をステップ１３に、返戻
させるものとなっているＯ尚、ステップ１７〜ステツプ
１９は第一制御を構成している。
して判定した場合、ステップ１７において、回転数検出
信号に基くデータを定数として所定関数により出力周波
数と目標周波数との差が零になるような制御量を算出し
、ステップ１８においてその制御量を表す制御信号を出
力し、アクチュエータ２を制御するＯこれにより、キャ
ブレタ３のスロットルバルブの開度が調整されてエンジ
ンの回転数が目標周波数を出力周波数として得られるよ
うな値に制御されるものである０このステップ１８終了
後、ステップ１９において処理をステップ１３に、返戻
させるものとなっているＯ尚、ステップ１７〜ステツプ
１９は第一制御を構成している。
ステップ１６における判定によシ、電流値の変化有シと
した場合には、まずステップ２０において、制御データ
の中から電流値検出信号に基〈発動発電機の出力電流値
に対応するスロットルバルブの開度データを引き出して
、これに基きスロットルバルブの変化させるべき開度を
導出する。次にステップ２１において、この開度データ
を表す信号を出力し、アクチュエータ２を制御する。こ
れにより、キャプレタ３のスロットルバルブの開度が調
整されて、発動発電機の出力周波数と目標周波数との偏
差ができるだけ小さくなるような値にエンジンの回転数
が制御されるものである。このステップ２１終了後、処
理をステップ１７に移行させる。尚、ステップ２０とス
テップ２１とは第二制御を構成している０すなわち発動
発心機の出力電流値の変化、具体的には、負荷の変動、
があったときには、第二制御を介して第一制御が行われ
ることになるが、これにより、発動発′ＩｌＩ機の負荷
となる外部機器に対して工具を生じさせるｄ［能性の有
る周波数をもって発電機出力がなさｉするような大きな
偏差が生じた状態で第一制御がなされることはないので
、偏差の増大に伴う制御の遅延を極力防止することがで
きるのでめるＯ（発明の効果） 以上述べて来たことから明らかなように本発明によれば
、負荷の変動に極めて機敏に対応制御することができる
という効果を奏する０これによシ、負荷変動時における
一時的な周波数偏移を防止でき、発電機出力の周波数安
定度を向上させることができる。また、発電機−始動時
の出力の立ち上りを速くすることができ、発動発電機へ
のオートアイドル機構の設置が容易となるとともに、こ
れに伴って過電流防止機構の設置も容易となる利点があ
る。
した場合には、まずステップ２０において、制御データ
の中から電流値検出信号に基〈発動発電機の出力電流値
に対応するスロットルバルブの開度データを引き出して
、これに基きスロットルバルブの変化させるべき開度を
導出する。次にステップ２１において、この開度データ
を表す信号を出力し、アクチュエータ２を制御する。こ
れにより、キャプレタ３のスロットルバルブの開度が調
整されて、発動発電機の出力周波数と目標周波数との偏
差ができるだけ小さくなるような値にエンジンの回転数
が制御されるものである。このステップ２１終了後、処
理をステップ１７に移行させる。尚、ステップ２０とス
テップ２１とは第二制御を構成している０すなわち発動
発心機の出力電流値の変化、具体的には、負荷の変動、
があったときには、第二制御を介して第一制御が行われ
ることになるが、これにより、発動発′ＩｌＩ機の負荷
となる外部機器に対して工具を生じさせるｄ［能性の有
る周波数をもって発電機出力がなさｉするような大きな
偏差が生じた状態で第一制御がなされることはないので
、偏差の増大に伴う制御の遅延を極力防止することがで
きるのでめるＯ（発明の効果） 以上述べて来たことから明らかなように本発明によれば
、負荷の変動に極めて機敏に対応制御することができる
という効果を奏する０これによシ、負荷変動時における
一時的な周波数偏移を防止でき、発電機出力の周波数安
定度を向上させることができる。また、発電機−始動時
の出力の立ち上りを速くすることができ、発動発電機へ
のオートアイドル機構の設置が容易となるとともに、こ
れに伴って過電流防止機構の設置も容易となる利点があ
る。
第１図は本発明装置の構成を示すブロックダイヤグラム
、第２図は本発明に係る制御データの基となる、発動発
電機の出力電流値とスロットルバルブの開度との関係を
示す特性曲線、第３図は制御回路部のシーケンスを示す
フローチャート；、である。 １・・・出力制御装置 ２・・・アクチーエータ３・・
・キャプレタ ４・・・回転数検出回路部５・・・電流
値検出回路部 ６・・・制御回路部特許出願人 鈴木自
動車工業株式会社
、第２図は本発明に係る制御データの基となる、発動発
電機の出力電流値とスロットルバルブの開度との関係を
示す特性曲線、第３図は制御回路部のシーケンスを示す
フローチャート；、である。 １・・・出力制御装置 ２・・・アクチーエータ３・・
・キャプレタ ４・・・回転数検出回路部５・・・電流
値検出回路部 ６・・・制御回路部特許出願人 鈴木自
動車工業株式会社
Claims (1)
- （１）エンジンの回転数を検出し、その回転数検出信号
を出力する回転数検出回路部と、発効発電機の出力電流
値を検出し、その電流値検出信号を出力する電流値検出
回路部と、前記発動発電機の出力電流値に対応するスロ
ットルバルブの開度データを制御データとして有し、か
つ、前記回転数検出信号及び前記電流値検出信号が入力
され、前記回転数検出信号に基いて前記スロットルバル
ブ駆動用のアクチュエータの動作を制御する第一制御を
行うとともに、前記電流値検出信号に基いて前記出力電
流値の変化の有無を判定し、その結果により、前記制御
データ内のデータに基き前記アクチュエータの動作を制
御する第二制御を行ってから前記第一制御を行う制御回
路部と、からなる発動発電機の出力制御装置〇
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59035555A JPS60180499A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 発動発電機の出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59035555A JPS60180499A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 発動発電機の出力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180499A true JPS60180499A (ja) | 1985-09-14 |
Family
ID=12444968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59035555A Pending JPS60180499A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 発動発電機の出力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180499A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04128633U (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-24 | フランスベツド株式会社 | ベツド装置 |
-
1984
- 1984-02-27 JP JP59035555A patent/JPS60180499A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04128633U (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-24 | フランスベツド株式会社 | ベツド装置 |
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