JPH1082719A - エンジントルク制御装置 - Google Patents
エンジントルク制御装置Info
- Publication number
- JPH1082719A JPH1082719A JP23568996A JP23568996A JPH1082719A JP H1082719 A JPH1082719 A JP H1082719A JP 23568996 A JP23568996 A JP 23568996A JP 23568996 A JP23568996 A JP 23568996A JP H1082719 A JPH1082719 A JP H1082719A
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- Japan
- Prior art keywords
- torque
- engine
- opening
- coefficient
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 適正にトルク／開度設定してエンジン開度指
令を出力するＰＩコントローラの比例ゲインＰを調節す
る。 【解決手段】 エンジンの開度指令を出力する比例積分
コントローラ１１と、トルク／開度係数設定器１５と、
この係数設定信号ａに所定のゲインｂを掛けてコントロ
ーラ１１の比例ゲイン調節信号を出力する掛算器１６を
備えたエンジントルク制御装置において、トルク／開度
係数設定器１５を、エンジン特性を学習により格納しエ
ンジンの回転数指令値とトルク指令値からトルク／開度
係数を演算して出力するシーマック演算器で構成する。
エンジン特性に応じたトルク／開度係数設定を適正にで
きるので、トルクのオーバーシュートや応答遅れを発生
しない。
令を出力するＰＩコントローラの比例ゲインＰを調節す
る。 【解決手段】 エンジンの開度指令を出力する比例積分
コントローラ１１と、トルク／開度係数設定器１５と、
この係数設定信号ａに所定のゲインｂを掛けてコントロ
ーラ１１の比例ゲイン調節信号を出力する掛算器１６を
備えたエンジントルク制御装置において、トルク／開度
係数設定器１５を、エンジン特性を学習により格納しエ
ンジンの回転数指令値とトルク指令値からトルク／開度
係数を演算して出力するシーマック演算器で構成する。
エンジン特性に応じたトルク／開度係数設定を適正にで
きるので、トルクのオーバーシュートや応答遅れを発生
しない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン試験装置
におけるエンジントルク制御装置に関する。
におけるエンジントルク制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジン試験装置におけるエンジントル
ク制御装置は図４に示すように、エンジンのトルク指令
値とトルク検出値の偏差を制御系のＰＩ（比例積分）コ
ントローラ２１に入力してエンジンスロットル制御器に
開度指令を出力してエンジンスロットル開度を制御す
る。
ク制御装置は図４に示すように、エンジンのトルク指令
値とトルク検出値の偏差を制御系のＰＩ（比例積分）コ
ントローラ２１に入力してエンジンスロットル制御器に
開度指令を出力してエンジンスロットル開度を制御す
る。
【０００３】エンジン開度θ−トルクτ特性が図５
（ａ）に示すようにエンジン回転数Ｎ1，Ｎ2，Ｎ3で大
幅に相違する場合は、一次関数器からなるトルク／開度
係数設定器２２を設けて、これにエンジン回転数検出値
Ｎを入力し、エンジン開度−トルク特性に見合ったトル
ク／開度係数ａを出力させ、掛算器２３でこの係数ａに
基準ゲインｂを掛けてＰＩコントローラ２１の比例
（Ｐ）ゲインを調節している。
（ａ）に示すようにエンジン回転数Ｎ1，Ｎ2，Ｎ3で大
幅に相違する場合は、一次関数器からなるトルク／開度
係数設定器２２を設けて、これにエンジン回転数検出値
Ｎを入力し、エンジン開度−トルク特性に見合ったトル
ク／開度係数ａを出力させ、掛算器２３でこの係数ａに
基準ゲインｂを掛けてＰＩコントローラ２１の比例
（Ｐ）ゲインを調節している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記エンジントルク制
御装置は、一次関数器を用いたトルク／開度係数設定器
２２が回転数検出値を入力としてトルク／開度係数を出
力するので、エンジン特性が図５（ａ）に示すように速
度Ｎ1，Ｎ2，Ｎ3におけるトルク／開度の傾斜角が一定
の場合は良いが、図５（ｂ）に示すように上記傾斜角が
途中で変わり、特に速度Ｎ3のように大きく変わる場
合、１つの一次関数器で制御すると誤差を生じトルクの
オーバーシュートや応答遅れなどを生ずる。
御装置は、一次関数器を用いたトルク／開度係数設定器
２２が回転数検出値を入力としてトルク／開度係数を出
力するので、エンジン特性が図５（ａ）に示すように速
度Ｎ1，Ｎ2，Ｎ3におけるトルク／開度の傾斜角が一定
の場合は良いが、図５（ｂ）に示すように上記傾斜角が
途中で変わり、特に速度Ｎ3のように大きく変わる場
合、１つの一次関数器で制御すると誤差を生じトルクの
オーバーシュートや応答遅れなどを生ずる。
【０００５】本発明は、従来のこのような問題を解決す
べくなされたものであり、その目的とするところは、学
習演算によりエンジンのトルク／開度特性に応じて制御
系のゲイン補正を適正に行うことのできるエンジン試験
装置におけるエンジントルク制御装置を提供することに
ある。
べくなされたものであり、その目的とするところは、学
習演算によりエンジンのトルク／開度特性に応じて制御
系のゲイン補正を適正に行うことのできるエンジン試験
装置におけるエンジントルク制御装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンの開
度指令を出力する比例積分コントローラと、エンジン特
性に応じたトルク／開度係数を出力するトルク／開度係
数設定器と、この設定器の出力信号に所定のゲインを掛
けて前記コントロ ーラの比例ゲイン調節信号を出力す
る掛算器を備えたエンジントルク制御装置において、前
記エンジン／開度係数設定器を、エンジン特性を学習に
より格納しエンジンの回転数指令値とトルク指令値から
トルク／開度係数を演算して出力するシーマック演算器
で構成したことを特徴とするものである。
度指令を出力する比例積分コントローラと、エンジン特
性に応じたトルク／開度係数を出力するトルク／開度係
数設定器と、この設定器の出力信号に所定のゲインを掛
けて前記コントロ ーラの比例ゲイン調節信号を出力す
る掛算器を備えたエンジントルク制御装置において、前
記エンジン／開度係数設定器を、エンジン特性を学習に
より格納しエンジンの回転数指令値とトルク指令値から
トルク／開度係数を演算して出力するシーマック演算器
で構成したことを特徴とするものである。
【０００７】トルク／開度係数設定をシーマック演算器
でしているので、エンジン特性がどのようなものであっ
ても学習により格納し、演算によりトルク／開度係数設
定ができるので、比例積分コントローラの比例ゲインを
エンジン特性に応じて適正に調整することができる。こ
のためトルクのオーバーシュートや応答遅れなどが発生
しない。
でしているので、エンジン特性がどのようなものであっ
ても学習により格納し、演算によりトルク／開度係数設
定ができるので、比例積分コントローラの比例ゲインを
エンジン特性に応じて適正に調整することができる。こ
のためトルクのオーバーシュートや応答遅れなどが発生
しない。
【０００８】
実施の形態1 図１にエンジントルク制御装置の制御ブロックを示す。
同図において、１１はエンジンのトルク指令値とトルク
検出値との偏差を比例積分（ＰＩ）演算してエンジン開
度指令を出力するＰＩコントローラ、１５はシーマック
（ＣＭＡＣ）演算器（ＣＭＡＣはＣｅｒｂｅｌｌｅｒ
Ｍｏｄｅｌ Ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ
の略で、神経回路モデルとして知られている。特願平５
−３１３６０１号）を用いたエンジントルク／開度係数
設定器で、ＣＭＡＣの荷重テーブルにエンジン特性を収
録してあり、回転指令とトルク指令から演算によりエン
ジンのトルク／開度係数を指定してトルク／開度係数ａ
を推定して出力する。１７はこのトルク／開度係数ａと
基準ゲインｂを掛けてＰＩコントローラのＰゲインを変
化させる信号を出力する掛算器である。
同図において、１１はエンジンのトルク指令値とトルク
検出値との偏差を比例積分（ＰＩ）演算してエンジン開
度指令を出力するＰＩコントローラ、１５はシーマック
（ＣＭＡＣ）演算器（ＣＭＡＣはＣｅｒｂｅｌｌｅｒ
Ｍｏｄｅｌ Ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ
の略で、神経回路モデルとして知られている。特願平５
−３１３６０１号）を用いたエンジントルク／開度係数
設定器で、ＣＭＡＣの荷重テーブルにエンジン特性を収
録してあり、回転指令とトルク指令から演算によりエン
ジンのトルク／開度係数を指定してトルク／開度係数ａ
を推定して出力する。１７はこのトルク／開度係数ａと
基準ゲインｂを掛けてＰＩコントローラのＰゲインを変
化させる信号を出力する掛算器である。
【０００９】シーマック演算器１５は、図２に示すよう
に入力値に対して出力値を学習値とし、出力目標値を教
師値として学習値と教師値が等しくなるように学習ゲイ
ン１６による荷重テーブルの荷重値を調節する学習機能
を有しており、入力変化領域内の複数個の任意の入力ベ
クトルの各々に対して、荷重テーブルの格納場所に格納
されたそれぞれの荷重値を出力目標値の許容誤差範囲内
になることができる値に自動調節することができる。
に入力値に対して出力値を学習値とし、出力目標値を教
師値として学習値と教師値が等しくなるように学習ゲイ
ン１６による荷重テーブルの荷重値を調節する学習機能
を有しており、入力変化領域内の複数個の任意の入力ベ
クトルの各々に対して、荷重テーブルの格納場所に格納
されたそれぞれの荷重値を出力目標値の許容誤差範囲内
になることができる値に自動調節することができる。
【００１０】しかして、予め供試エンジンを回転数，ト
ルクを入力パラメータとして制御し、この入力値に対す
るトルク／開度係数を教師値として学習したシーマック
演算器１５を用いて、回転数指令とトルク指令からトル
ク／開度係数ａを演算するので、図４（ｂ）のようにエ
ンジン特性の傾斜が一定でなく途中で変わるような場合
でもＰＩコントローラ１４の比例ゲインを適正に補正で
きる。
ルクを入力パラメータとして制御し、この入力値に対す
るトルク／開度係数を教師値として学習したシーマック
演算器１５を用いて、回転数指令とトルク指令からトル
ク／開度係数ａを演算するので、図４（ｂ）のようにエ
ンジン特性の傾斜が一定でなく途中で変わるような場合
でもＰＩコントローラ１４の比例ゲインを適正に補正で
きる。
【００１１】実施の形態２ 図３について、１２はエンジンの回転指令値と回転検出
値との偏差を比例演算するＰコントローラ、１３はエン
ジン回転検出値を微分演算するＤコントローラ、１４は
コントローラ１２と１３の出力の差信号が入力し、エン
ジン開度指令を出力するＰＩコントローラ、１５は回転
指令とトルク指令が入力し、トルク／開度係数ａを出力
するシーマック、１７はこのトルク／開度係数ａに基準
ゲインｂを掛けた信号を出力しＰＩコントローラ１４の
比例ゲインを変化させる掛算器である。
値との偏差を比例演算するＰコントローラ、１３はエン
ジン回転検出値を微分演算するＤコントローラ、１４は
コントローラ１２と１３の出力の差信号が入力し、エン
ジン開度指令を出力するＰＩコントローラ、１５は回転
指令とトルク指令が入力し、トルク／開度係数ａを出力
するシーマック、１７はこのトルク／開度係数ａに基準
ゲインｂを掛けた信号を出力しＰＩコントローラ１４の
比例ゲインを変化させる掛算器である。
【００１２】この回路は回転指令値と回転検出値から開
度指令を出力する速度制御系に関するものであるが、実
施の形態１のトルク制御系と同様にシーマックによりト
ルク／開度係数を設定して開度指令を出力するＰＩコン
トローラ１４の比例ゲインを適正に制御することができ
る。
度指令を出力する速度制御系に関するものであるが、実
施の形態１のトルク制御系と同様にシーマックによりト
ルク／開度係数を設定して開度指令を出力するＰＩコン
トローラ１４の比例ゲインを適正に制御することができ
る。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００１４】（１）ＣＭＡＣによりトルク／開度係数を
演算しているので、エンジンの各回転数におけるトルク
／開度特性の傾斜が一定でなくても開度指令を出力する
ＰＩコントローラの比例ゲインを適正に補正することが
できる。
演算しているので、エンジンの各回転数におけるトルク
／開度特性の傾斜が一定でなくても開度指令を出力する
ＰＩコントローラの比例ゲインを適正に補正することが
できる。
【００１５】（２）このため、エンジン特性の傾斜が一
定でない場合でもトルクのオーバーシュートや応答遅れ
などの発生がなくなる。
定でない場合でもトルクのオーバーシュートや応答遅れ
などの発生がなくなる。
【図１】実施の形態１にかかるエンジントルク制御系の
制御ブロック図。
制御ブロック図。
【図２】シーマック演算器の学習構成
【図３】実施の形態２にかかるエンジン速度制御系の制
御ブロック図。
御ブロック図。
【図４】従来例にかかるエンジントルク制御系の制御ブ
ロック図。
ロック図。
【図５】エンジンの特性例を示すグラフ。
１１，１４，２１…比例積分（ＰＩ）ゲインのＰＩコン
トローラ。 １２…比例（Ｐ）ゲインのＰコントローラ １３…微分（Ｄ）ゲインのＤコントローラ １５…シーマックを用いたトルク／開度係数設定器 １６…シーマックの学習ゲイン １７，２３…掛算器 ２２…一次関数器を用いたトルク／開度係数設定器。
トローラ。 １２…比例（Ｐ）ゲインのＰコントローラ １３…微分（Ｄ）ゲインのＤコントローラ １５…シーマックを用いたトルク／開度係数設定器 １６…シーマックの学習ゲイン １７，２３…掛算器 ２２…一次関数器を用いたトルク／開度係数設定器。
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの開度指令を出力する比例積分
コントローラと、エンジン特性に応じたトルク開度係数
を出力するトルク／開度係数設定器と、この設定器の出
力信号に所定のゲインを掛けて前記コントロ ーラの比
例ゲイン調節信号を出力する掛算器を備えたエンジント
ルク制御装置において、 前記エンジン／開度係数設定器を、 エンジン特性を学習により格納しエンジンの回転数指令
値とトルク指令値からトルク／開度係数を演算して出力
するシーマック演算器で構成したことを特徴とするエン
ジントルク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23568996A JPH1082719A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | エンジントルク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23568996A JPH1082719A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | エンジントルク制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1082719A true JPH1082719A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=16989767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23568996A Pending JPH1082719A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | エンジントルク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1082719A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006132961A (ja) * | 2004-11-02 | 2006-05-25 | Ono Sokki Co Ltd | スロットル制御装置 |
| EP1674700A2 (en) | 2004-12-27 | 2006-06-28 | Hitachi, Ltd. | Engine control system |
| JP2015219139A (ja) * | 2014-05-19 | 2015-12-07 | 株式会社小野測器 | スロットル制御装置 |
| CN107539306A (zh) * | 2017-09-02 | 2018-01-05 | 上海埃维汽车技术股份有限公司 | 基于模糊小脑模型神经网络的汽车转矩分配控制方法 |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP23568996A patent/JPH1082719A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006132961A (ja) * | 2004-11-02 | 2006-05-25 | Ono Sokki Co Ltd | スロットル制御装置 |
| JP4521246B2 (ja) * | 2004-11-02 | 2010-08-11 | 株式会社小野測器 | スロットル制御装置 |
| EP1674700A2 (en) | 2004-12-27 | 2006-06-28 | Hitachi, Ltd. | Engine control system |
| US7487032B2 (en) | 2004-12-27 | 2009-02-03 | Hitachi, Ltd. | Engine control system |
| JP2015219139A (ja) * | 2014-05-19 | 2015-12-07 | 株式会社小野測器 | スロットル制御装置 |
| CN107539306A (zh) * | 2017-09-02 | 2018-01-05 | 上海埃维汽车技术股份有限公司 | 基于模糊小脑模型神经网络的汽车转矩分配控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040511 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040914 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |