JP4521246B2 - スロットル制御装置 - Google Patents
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Description
エンジンが連結されるダイナモを備え、該ダイナモに連結されたエンジンのスロットル開度を調節しながら自動車の走行特性をシミュレートする装置における、スロットル開度の制御値を求めるスロットル制御装置において、
時間的に変化する車速とトルクの指令値を与える指令部と、
車速に相当する車速相当値を計測する車速計測部と、
上記指令部から与えられた車速指令値と上記車速計測部で計測された車速相当値とに基づいて車速相当値が車速指令値に近づくようにスロットル開度の補正値を求める第一のコントローラと、
上記指令部から与えられたトルク指令値をスロットル開度の指令値に変換する変換部を有する第二のコントローラ、および
上記第二のコントローラで得られたスロットル開度の指令値を、上記第一のコントローラで得られたスロットル開度の補正値で補正してスロットル開度の制御値を求める制御値算出部を備え、
上記第二のコントローラが、さらに、上記指令部から与えられたトルク指令値と上記制御値算出部で求められたスロットル開度の制御値とに基づいて該トルク指令値から上記スロットル開度の指令値への変換係数を求めるチューニング部を有し、上記変換部が、上記指令部から与えられるトルク指令値を、上記チューニング部で求められた変換係数に従って上記スロットル開度の指令値に変換するものであることを特徴とする。
上記変換部は、上記指令部から与えられるトルク指令値を、該トルク指令値を含む範囲に応じた変換係数に従って上記スロットル開度の制御値に変換するものであってもよい。
AGC_GAIN=(TQ_REF−0)×(AG100−AG0)/(100−0) + AG0
によって決定し、トルク指令値(TQ_REF)が100〜200[Nm]では、制御ゲイン(AGC_GAIN)を
AGC_GAIN=(TQ_REF−100)×(AG200−AG100)/(200−100) + AG100
によって決定し、トルク指令値(TQ_REF)が200〜300[Nm]では、制御ゲイン(AGC_GAIN)を
AGC_GAIN=(TQ_REF−200)×(AG300−AG200)/(300−200) + AG200
によって決定し、トルク指令値(TQ_REF)が300〜400[Nm]では、制御ゲイン(AGC_GAIN)を
AGC_GAIN=(TQ_REF−300)×(AG400−AG300)/(400−300) + AG300
によって決定し、トルク指令値(TQ_REF)が400〜500[Nm]では、制御ゲイン(AGC_GAIN)を
AGC_GAIN=(TQ_REF−400)×(AG500−AG400)/(500−400) + AG400
によって決定し、トルク指令値(TQ_REF)が500[Nm]以上では、制御ゲイン(AGC_GAIN)を
AGC_GAIN=(TQ_REF−500)×(AG600−AG500)/(600−500) + AG500
によって決定する。
AG0=1/T × ∫(TH_FB/TQ_REF)dt
によって求められる。
2 スロットル制御装置
11 車速計測部
12 PIDコントローラ
13 指令マップ
14 AGコントローラ
14a 変換部
14b チューニング部
15 制御値算出部
16 NTマップ
100 自動車の走行特性をシミュレートする装置
101 エンジン
102 ダイナモ
103 ダイナモ制御装置
104 動力伝達部
Claims (2)
- エンジンが動力伝達部を介して連結されるダイナモを備え、該ダイナモに連結されたエンジンのスロットル開度を調節しながら自動車の走行特性をシミュレートする装置における、スロットル開度の制御値を求めるスロットル制御装置において、
時間的に変化する車速とトルクの指令値を与える指令部と、
車速に相当する車速相当値を計測する車速計測部と、
前記指令部から与えられた車速指令値と前記車速計測部で計測された車速相当値とに基づいて車速相当値が車速指令値に近づくようにスロットル開度の補正値を求める第一のコントローラと、
前記指令部から与えられたトルク指令値をスロットル開度の指令値に変換する変換部を有する第二のコントローラ、および
前記第二のコントローラで得られたスロットル開度の指令値を、前記第一のコントローラで得られたスロットル開度の補正値で補正してスロットル開度の制御値を求める制御値算出部を備え、
前記第二のコントローラが、さらに、前記指令部から与えられたトルク指令値と前記制御値算出部で求められたスロットル開度の制御値とに基づいて該トルク指令値から前記スロットル開度の指令値への変換係数を求めるチューニング部を有し、前記変換部が、前記指令部から与えられるトルク指令値を、前記チューニング部で求められた変換係数に従って前記スロットル開度の指令値に変換するものであり、
前記チューニング部は、前記変換係数を、トルク指令値を複数の範囲に分けたときの各範囲ごとに求めるものであり、
前記変換部は、前記指令部から与えられるトルク指令値を、該トルク指令値を含む範囲に応じた変換係数に従って前記スロットル開度の制御値に変換するものであることを特徴とするスロットル制御装置。 - 前記チューニング部は、前記変換係数を、前記スロットル開度の制御値と前記トルク指令値との比の時間平均として求めるものであることを特徴とする請求項1記載のスロットル制御装置。
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