JP2003294584A - エンジン試験装置 - Google Patents

エンジン試験装置

Info

Publication number
JP2003294584A
JP2003294584A JP2002099793A JP2002099793A JP2003294584A JP 2003294584 A JP2003294584 A JP 2003294584A JP 2002099793 A JP2002099793 A JP 2002099793A JP 2002099793 A JP2002099793 A JP 2002099793A JP 2003294584 A JP2003294584 A JP 2003294584A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torque
value
engine
throttle opening
dynamo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002099793A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3960420B2 (ja
Inventor
Akira Noda
明 野田
Hiroyuki Yagi
博行 八木
Takashi Komiyama
隆 小宮山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ono Sokki Co Ltd
National Traffic Safety and Environment Laboratory
Original Assignee
Ono Sokki Co Ltd
National Traffic Safety and Environment Laboratory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ono Sokki Co Ltd, National Traffic Safety and Environment Laboratory filed Critical Ono Sokki Co Ltd
Priority to JP2002099793A priority Critical patent/JP3960420B2/ja
Publication of JP2003294584A publication Critical patent/JP2003294584A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3960420B2 publication Critical patent/JP3960420B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、エンジンが連結されるダイナモを備
え、そのダイナモに連結されてたエンジンのスロットル
開度とダイナモのトルクあるいは回転速度とを制御しな
がらエンジンの特性試験を行なうエンジン試験装置に関
し、従来と比べさらに高精度な制御を行なうことにより
エンジンの特性をさらに高精度に計測する。 【解決手段】ダイナモ制御部２００Ａ＿２に、エンジン
特性相互の無駄時間、１次遅れシミュレートする回路２
２４を配備すると共に、エンジン制御部１００Ａ＿２に
トルク負担率演算部１２１を備えて、エンジン制御部側
のエンジン慣性加速度分トルクの負担率を低減しダイナ
モ制御部２００Ａ＿２にエンジン慣性加速度分トルク演
算部２２１とトルク負担率演算部２２２を備えてダイナ
モ制御部側に、エンジン慣性加速度分トルクの一部を負
担させた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンが連結さ
れるダイナモを備え、そのダイナモに連結されてたエン
ジンのスロットル開度とダイナモのトルクあるいは回転
速度とを制御しながらエンジンの特性試験を行なうエン
ジン試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、エンジンの様々な特性試験、
例えば近年の関心事項としては、回転速度とトルクが時
々刻々と変化するトランジェントモードにおける排気ガ
スの出かた等の試験を行なうため、特性試験を行なおう
とするエンジンを実験室等に持ち込んでベンチレーショ
ン上でダイナモに連結し、そのエンジンのスロットル開
度やダイナモのトルクあるいは回転速度を、たとえば上
記のトランジェントモードに適合するように変化させな
がら、そのエンジンの様々な特性を計測することが行な
われている。
【０００３】図５は、従来のエンジン試験装置のブロッ
ク図である。
【０００４】このエンジン試験装置１Ａ＿１にはダイナ
モ３０が備えられており、そのダイナモ３０には、測定
対象のエンジン１０が出力軸２０を介して連結されてい
る。またダイナモ３０には、そのダイナモの動力を測定
する動力計３１やダイナモトルクを測定するＤＹトルク
計３２が備えられている。また、出力軸２０には、軸ト
ルクを測定する軸トルク計４０が備えられている。
【０００５】ここでは、このエンジン１０の慣性量をＩ
egで表わし、ダイナモ３０の慣性量をＩdyで表わす。
【０００６】この図５に模式的に示すように、エンジン
の回転速度上昇時および下降時は、軸トルクが、エンジ
ンおよびダイナモが慣性量Ｉeg，Ｉdyを有することと加
速（減速を含む）により生じる加速度（角加速度Δω）
とに起因するエンジン慣性加速度分トルクＩeg・Δω分
およびダイナモ慣性加速度分トルクＩdy・Δω分だけ補
正される。
【０００７】また、このエンジン試験装置１Ａ＿１に
は、エンジン制御用のエンジン制御部１００Ａ＿１とダ
イナモ制御用のダイナモ制御部２００Ａ＿１が備えられ
ている。これらエンジン制御部１００Ａ＿１とダイナモ
制御用のダイナモ制御部２００Ａ＿１には、それらのい
ずれにも、あらかじめ定められたパターンで時間的に変
化する回転速度指令値Ｎeと軸トルク指令値Ｔrqが入力
される。
【０００８】エンジン制御部１００Ａ＿１では、入力さ
れた回転速度指令値Ｎeは、エンジンマップ記憶部１０
１、回転速度ＰＩＤ制御部１０２、およびエンジン慣性
加速度分トルク演算部１０３に入力される。
【０００９】エンジン慣性加速度分トルク演算部１０３
には、エンジン１０の慣性量Ｉegがあらかじめインプッ
トされており、このエンジン慣性加速度分トルク演算部
１０３では、回転速度指令値Ｎeから角加速度Δωが求
められ、その角加速度Δωにエンジン慣性量をＩegが乗
算されて、エンジン慣性加速度分トルクＩeg・Δωが求
められる。
【００１０】このエンジン慣性加速度分トルク演算部１
０３で求められたエンジン慣性加速度分トルクＩeg・Δ
ωは、加算器１０４により、エンジン制御部１００Ａ＿
１に入力されてきた軸トルク指令値Ｔrqに加算されるこ
とにより軸トルク指令値が補正されて、その補正された
軸トルク指令値がエンジンマップ記憶部１０１に入力さ
れる。
【００１１】このエンジンマップ記憶部１０１には、回
転速度Ｎeと軸トルクＴrqとの双方とスロットル開度θ
との関係を表わすエンジンマップがあらかじめ記憶され
ており、このエンジンマップ記憶部１０１に、回転速度
指令値Ｎeと、加算器１０４により補正された後の軸ト
ルク指令値Ｔrqが入力されると、エンジンマップ記憶部
１０１からは、それら双方の入力に対応するスロットル
開度制御値θ1が読み出される。
【００１２】また、回転速度ＰＩＤ制御部１０２には回
転速度指令値Ｎeのほか、計測された回転速度がフィー
ドバック値として入力され、この回転速度ＰＩＤ制御部
１０２から、回転速度フィードバック値と回転速度指令
値Ｎeとの偏差に応じたスロットル開度補正値θ2が出力
される。加算器１０５ではエンジンマップ記憶部１０１
から読み出されたスロットル開度制御値θ1に回転速度
ＰＩＤ制御部１０２から出力されたスロットル開度補正
値θ2が加算されることによりスロットル開度制御値θ1
が補正され、この補正後のスロットル開度補正値により
スロットル操作機１０６が制御され、これによりエンジ
ン１０のスロットル開度が制御される。
【００１３】一方、ダイナモ制御部２００Ａ＿１では、
回転速度指令値Ｎeは、ダイナモ慣性加速度分トルク演
算部２０１に入力される。ダイナモ慣性加速度分トルク
演算部２０１にはダイナモ３０の慣性量Ｉdyがあらかじ
めインプットされており、このダイナモ慣性加速度分ト
ルク演算部２０１では、回転速度指令値Ｎeから角加速
度Δωが求められ、その角加速度Δωにダイナモ慣性量
Ｉdyが乗算されてダイナモ慣性加速度分トルクＩdy・Δ
ωが求められる。
【００１４】このダイナモ慣性加速度分トルク演算部２
０１で求められたダイナモ加速度分トルクＩdy・Δω
は、減算器２０２においてダイナモ制御部２００Ａ＿１
に入力されてきた軸トルク指令値Ｔrqから減算されるこ
とによりその軸トルク指令値が補正されて、ＤＹトルク
ＰＩＤ制御部２０３に入力される。
【００１５】このＤＹトルクＰＩＤ制御部２０３には、
減算器２０２で補正された後の軸トルク指令値のほか
に、ＤＹトルク計３２で計測されたダイナモ３０のトル
クを表わすトルクフィードバック値も入力され、ＤＹト
ルクＰＩＤ制御部２０３からは、ダイナモ３０のトルク
計測値を減算器２０２で補正された後の軸トルク指令値
に一致させるためのトルク制御電流値Ｃが出力される。
このトルク制御電流値Ｃはダイナモ電流アンプ２０４を
経由してダイナモ３０に入力され、ダイナモ３０は、ダ
イナモ電流アンプを経由したトルク制御電流値によりそ
のトルクが制御される。
【００１６】ここで、エンジン１０は、ダイナモ３０と
比べはるかに大きな無駄時間および一次遅れを有し、そ
の点で、この図５の制御系は、その制御特性に限界を有
する。
【００１７】図６は、従来のもう１つのエンジン試験装
置のブロック図である。
【００１８】図５に示す制御系の場合、エンジンのスロ
ットル開度を制御することにより回転速度が制御され、
ダイナモによりトルクが制御されたが、この図６に示す
制御系の場合、ダイナモで回転速度が制御され、エンジ
ンのスロットル開度の制御によりトルクが制御される。
【００１９】この図６において、図５に示すエンジン試
験装置１Ａ＿１の構成要素と同一の構成要素には図５に
おいて付した符号と同一の符号を付して示し、図５との
相違点について説明する。
【００２０】この図６のエンジン試験装置１Ｂ＿１のエ
ンジン制御部１００Ｂ＿１には、エンジン制御部１００
Ａ＿１における回転速度ＰＩＤ制御部１０２に代わり、
ＤＹトルクＰＩＤ制御部１１２と、減算器１１１が備え
られている。
【００２１】減算器１１１では、入力された軸トルク指
令値Ｔrqから、ダイナモ制御部２００Ｂ＿１側のダイナ
モ慣性加速度分トルク演算部２０１で求められたダイナ
モ慣性加速度分トルクＩdy・Δωが減算されることによ
り、補正された軸トルク指令値であるＤＹトルク指令値
が求められ、このＤＹトルク指令値が、ＤＹトルクＰＩ
Ｄ制御部１１２に入力される。また、このＤＹトルクＰ
ＩＤ制御部１１２にはＤＹトルク計３２で計測されたダ
イナモ３０のトルクを表わすフィードバック値も入力さ
れ、ＤＹトルクＰＩＤ制御部１１２からは、それらの２
つの入力の偏差に相当するスロットル開度補正値θ2が
出力される。図５を参照して説明したように、エンジン
マップ記憶部１０１からはスロットル開度制御値θ1が
読み出され、加算器１０５では、エンジンマップ記憶部
１０１から読み出されたスロットル開度制御値θ1にＤ
ＹトルクＰＩＤ制御部１１２から出力されたスロットル
開度補正値θ2が加算されることで補正されたスロット
ル開度制御値が生成されて、スロットル操作機１０６に
入力される。
【００２２】したがって、ここでは、エンジン１０のス
ロットル開度が軸トルク指令値に応じたトルクを発生す
るように制御される。
【００２３】また、この図６のエンジン試験装置１Ｂ＿
１のダイナモ制御部２００Ｂ＿１には、図５のダイナモ
制御部２００Ａ＿１におけるＤＹトルクＰＩＤ制御部２
０３に代わり、回転速度ＰＩＤ制御部２１１と、トルク
／電流変換器２１２と、電流減算器２１３が備えられて
いる。
【００２４】回転速度ＰＩＤ制御部２１１には、回転速
度指令値Ｎeが入力されるとともに、回転速度の計測値
が回転速度フィードバック値として入力され、回転速度
ＰＩＤ制御部２１１からは、エンジンの回転速度を回転
速度指令値Ｎeに合わせるように制御する回転速度制御
電流値Ｃ１が出力される。
【００２５】また、ダイナモ慣性加速度分トルク演算部
２０１で求められたダイナモ慣性加速度分トルクＩdy・
Δωは、トルク／電流変換器２１２により、回転速度補
正電流値Ｃ２に変換される。
【００２６】電流減算器２１３では回転速度ＰＩＤ制御
部２１１から出力された回転速度制御電流値Ｃ１から、
トルク／電流変換器２１２から出力された回転速度補正
電流値Ｃ２が減算されることにより、補正された回転速
度制御電流値が生成される。この補正された回転速度制
御電流値はダイナモアンプ２０４を経由してダイナモ３
０に入力され、ダイナモ３０は、ダイナモ電流アンプ２
０４を経由した回転速度制御電流値により、その回転速
度が制御される。
【００２７】この図６に示す制御系においても、図５の
制御系の場合と同様、エンジン１０の無駄時間および一
次遅れが大きいことにより、制御特性の一層の高精度化
が妨げられている。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】ここで、従来のエンジ
ン試験装置の場合、例えば図５を参照して説明したよう
に、スロットル操作機でエンジンのスロットル開度を制
御することによりそのエンジンの回転制御を行ないなが
ら、ダイナモ側でトルク制御を行うなど、図５，図６の
いずれの制御系の場合も両者を個別、独立に制御してお
り、制御系としては両者が無関係に動作している。ま
た、一部の予測制御を用いたシステムでは、回転制御に
予め学習で取得した定常的な回転速度−トルク−スロッ
トル開度の関係から算出されるスロットル開度分により
トルク外乱に対するロバスト性を向上させているが、エ
ンジン応答の動特性を考慮していない等の精度的な問題
があった。
【００２９】そのため、例えばアイドル回転数からの発
進時に、エンジン側のトルク出力に応答遅れなどがあっ
ても、ダイナモ側はそれとは無関係に負荷をかけるた
め、エンジンの回転が低下してしまう。その結果、エン
ジン制御では余計にアクセルを開くなどして、運転の乱
れを誘発し、モード追従性を悪化させる原因となってい
た。
【００３０】本発明は、上記事情に鑑み、従来と比べさ
らに高精度な制御を行なうことによりエンジンの特性を
さらに高精度に計測することのできるエンジン試験装置
を提供することを目的とする。
【００３１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のエンジン試験装置のうちの第１のエンジン試験装置
は、エンジンが連結されるダイナモを備え、ダイナモに
連結されたエンジンのスロットル開度とダイナモのトル
クとを制御しながらエンジンの特性試験を行なうエンジ
ン試験装置において、回転速度指令値とトルク指令値と
に基づいてエンジンのスロットル開度を制御するスロッ
トル開度制御値を求めるスロットル開度制御部と、回転
速度指令値とトルク指令値とに基づいてダイナモのトル
クを制御するトルク制御値を求めるトルク制御部とを備
え、上記トルク制御部は、回転速度指令値とトルク指令
値とに基づいて、ダイナモの制御すべきトルクの基準を
表わすトルク基準値を求める基準値演算部と、基準値演
算部で求められたトルク基準値とダイナモの実際のトル
クを表わすトルク計測値とが同一の値となるようにトル
ク制御値を求めるフィードバック制御部と、基準値演算
部とフィードバック制御部との間に介在し、基準値演算
部で求められたトルク基準値に無駄時間および遅れを与
えて、無駄時間および遅れが付与されたトルク基準値を
フィードバック制御部に伝える応答調整部とを備えたも
のであることを特徴とする。
【００３２】一般に、ダイナモトルクの出力応答の方が
エンジントルクの出力応答に比べて速い（５倍から１０
倍）。特にディーゼルエンジンベンチではこの傾向が顕
著である。そこで、上記本発明の第１のエンジン試験装
置は、上記の応答調整部を備えることによりエンジン側
のトルク出力と同期させるように構成し、このことによ
り、エンジン、ダイナモの各々の制御のタイミングのず
れによるトルクの外乱を防ぐ事ができる。これにより、
トルク外乱が原因のスロットルのばたつきがなくなるの
で、結果として回転速度制御性の向上も得られる。運転
評価をそのまま実施すると補正時間分だけの低下がみこ
まれるが、一般的には、運転評価時に、回転速度とトル
クを同期させてずらすことが許容されているので、運転
評価の低下は無視できる。
【００３３】また、上記目的を達成する本発明のエンジ
ン試験装置のうちの第２のエンジン試験装置は、エンジ
ンが連結されるダイナモを備え、ダイナモに連結された
エンジンのスロットル開度とダイナモのトルクとを制御
しながらエンジンの特性試験を行なうエンジン試験装置
において、回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて
エンジンのスロットル開度を制御するスロットル開度制
御値を求めるスロットル開度制御部と、回転速度指令値
とトルク指令値とに基づいてダイナモのトルクを制御す
るトルク制御値を求めるトルク制御部とを備え、前記ス
ロットル開度制御部は、回転速度指令値とトルク指令値
とに基づいてスロットル開度制御値を求めるスロットル
開度制御値演算部と、スロットル開度制御値演算部で求
められたスロットル開度制御値を、回転速度指令値と実
際の回転速度を表わす回転速度計測値とが同一の値とな
るように補正するスロットル開度補正値を求める第１の
フィードバック制御部と、スロットル開度制御値演算部
で求められたスロットル開度制御値を第１のフィードバ
ック制御部で求められたスロットル開度補正値分だけ補
正するスロットル開度制御値補正部とを備え、上記トル
ク制御部は、回転速度指令値とトルク指令値とに基づい
て、ダイナモの制御すべきトルクの基準を表わすトルク
基準値を求める基準値演算部と、基準値演算部で求めら
れたトルク基準値とダイナモの実際のトルクを表わすト
ルク計測値とが同一の値となるようにトルク制御値を求
める第２のフィードバック制御部とを備え、上記スロッ
トル開度制御値演算部が、回転速度指令値と前記エンジ
ンの慣性量とに基づくエンジン慣性加速度分トルクを求
めてエンジン慣性加速度分トルクに所定の第１の重みを
付すことにより第１の重み付けエンジン慣性加速度分ト
ルクを求める第１の重み付けエンジン慣性加速度分トル
ク演算部を備え、そのスロットル開度制御値演算部は、
回転速度指令値と、前記第１の重み付けエンジン慣性加
速度分トルク演算部で求められた第１の重み付けエンジ
ン慣性加速度分トルク分だけ補正されたトルク指令値と
に基づいて、スロットル開度制御値を求めるものであ
り、上記基準演算部が、回転速度指令値とダイナモの慣
性量とに基づくダイナモ慣性加速度分トルクを求めるダ
イナモ慣性加速度分トルク演算部と、回転速度指令値と
エンジンの慣性量とに基づくエンジン慣性加速度分トル
クを求めてエンジン慣性加速度分トルクに所定の第２の
重みを付すことにより第２の重み付けエンジン慣性加速
度分トルクを求める第２の重み付けエンジン慣性加速度
分トルク演算部とを備え、その基準値演算部は、トルク
指令値と、ダイナモ慣性加速度分トルク演算部で求めら
れたダイナモ慣性加速度分トルクと、前記第２の重み付
けエンジン慣性加速度分トルク演算部で求められた第２
の重み付けエンジン慣性加速度分トルクとに基づいて、
トルク基準値を求めるものであることを特徴とする。
【００３４】加減速領域では、軸トルク制御の制御性向
上のためには、エンジン慣性の補正を実施する必要があ
る。しかしながら、従来のように、スロットル動作だけ
でエンジン慣性補正を実施するのでは、トルク出力が遅
くなるため、加速し始めの指令によるダイナモトルク負
荷が、早めにエンジンに掛かることになり、エンジンに
過大な負荷を与えてしまう結果を補正することができな
かった。
【００３５】上記第２のエンジン試験装置の場合、第１
の重み付けエンジン慣性加速度分トルク演算部と第２の
重み付けエンジン慣性加速度分トルク演算部を設け、エ
ンジン慣性加速度分トルクの一部を制御応答の速い負荷
側のダイナモ電流（トルク制御電流値）から減算補正を
する。この結果、加速し始めのトルク負荷を軽減するこ
とになり、結果として、回転速度、トルク双方の制御性
が向上する。
【００３６】ここで、上記第２のエンジン試験装置にお
いて、基準値演算部と前記第２のフィードバック制御部
との間に介在し、基準値演算部で求められたトルク基準
値に無駄時間および遅れを与えて、無駄時間および遅れ
が付与された基準値を第２のフィードバック制御部に伝
える応答調整部を備えたものであることが好ましい。
【００３７】この場合、第２のエンジン試験装置は、第
１のエンジン試験装置の特徴も合わせ持つことになり、
一層高精度な制御が可能となる。
【００３８】また、上記本発明のエンジン試験装置のう
ちの第３のエンジン試験装置は、エンジンが連結される
ダイナモを備え、ダイナモに連結されたエンジンのスロ
ットル開度とダイナモのトルクとを制御しながらエンジ
ンの特性試験を行なうエンジン試験装置において、回転
速度指令値とトルク指令値とに基づいてエンジンのスロ
ットル開度を制御するスロットル開度制御値を求めるス
ロットル開度制御部と、回転速度指令値とトルク指令値
とに基づいてダイナモのトルクを制御するトルク制御値
を求めるトルク制御部と、回転速度指令値およびトルク
指令値を、トルク制御部に送り込むタイミングよりも相
対的に先行したタイミングでスロットル開度制御部に送
り込む指令タイミング調整部とを備え、上記スロットル
開度制御部は、回転速度指令値とトルク指令値とに基づ
いてスロットル開度制御値を求めるスロットル開度制御
値演算部と、スロットル開度制御値演算部で求められた
スロットル開度制御値の遅れを補償する遅れ補償部と、
遅れ補償部で遅れが補償された後のスロットル開度制御
値を、回転速度指令値と実際の回転速度を表わす回転速
度計測値とが同一の値となるように補正するスロットル
開度補正値を求めるフィードバック制御部と、スロット
ル開度制御値演算部で求められたスロットル開度制御値
をフィードバック制御部で求められたスロットル開度補
正値分だけ補正するスロットル開度制御値補正部とを備
えたことを特徴とする。
【００３９】前述の第１のエンジン試験装置は、トルク
制御部側に応答調整部を備えたものであるのに対し、上
記第３のエンジン試験装置は、指令タイミング調整部を
備えるとともにスロットル開度制御部側に遅れ補償部を
備えたものであり、この場合、エンジントルクの応答が
ダイナモトルクの応答に同期するよう速められ、エンジ
ン、ダイナモの制御のタイミングずれが防止される。
【００４０】ここで、前述の第２のエンジン試験装置に
おいて、さらに、回転速度指令値およびトルク指令値
を、トルク制御部に送り込むタイミングよりも相対的に
先行したタイミングでスロットル開度制御部に送り込む
指令タイミング調整部を備え、スロットル開度制御部
は、さらに、スロットル開度制御値演算部で求められた
スロットル開度制御値の遅れを補償する遅れ補償部を備
え、第１のフィードバック制御部は、遅れ補償部で遅れ
が補償された後のスロットル開度制御値を、回転速度指
令値と実際の回転速度を表わす回転速度計測値とが同一
の値となるように補正するものであることが好ましい。
【００４１】この場合、前述の第２のエンジン試験装置
が、上記の第３のエンジン試験装置の特徴を合わせ持つ
こととなり、一層高精度な制御が可能となる。
【００４２】以上の、第１〜第３のエンジン試験装置
は、エンジンのスロットル開度を制御することによりエ
ンジン側で回転速度を制御し、ダイナモ側でトルクを制
御するタイプのエンジン試験装置であり、以下に説明す
る本発明のエンジン試験装置は、第１〜第３のエンジン
試験装置とは逆に、エンジンのスロットル開度を制御す
ることによりトルクを制御し、ダイナモ側で回転速度を
制御するタイプのエンジン試験装置である。
【００４３】上記目的を達成する本発明のエンジン試験
装置のうちの第４のエンジン試験装置は、エンジンが連
結されるダイナモを備え、ダイナモに連結されたエンジ
ンのスロットル開度とダイナモの回転速度とを制御しな
がら該エンジンの特性試験を行なうエンジン試験装置に
おいて、回転速度指令値とトルク指令値とに基づいてエ
ンジンのスロットル開度を制御するスロットル開度制御
値を求めるスロットル開度制御部と、回転速度指令値に
基づいてダイナモの回転速度を制御する回転速度制御値
を求める回転速度制御部とを備え、上記回転速度制御部
は、回転速度指令値に無駄時間および遅れを与える応答
調整部と、応答調整部で求められた、無駄時間および遅
れが付与された回転速度指令値とダイナモの実際の回転
速度を表わす回転速度計測値とが同一の値となるように
回転速度制御値を求めるフィードバック制御部とを備え
たものであることを特徴とする。
【００４４】本発明の第４のエンジン試験装置は、上述
の第１のエンジン試験装置と同様に、応答調整部を備え
たものであり、上述の第１のエンジン試験装置と同様
に、エンジンのトルク出力とダイナモのトルク出力が同
期し、エンジンとダイナモの制御のタイミングずれによ
るトルクの外乱を防ぐことができる。
【００４５】また、上記目的を達成する本発明のエンジ
ン試験装置のうちの第５のエンジン試験装置は、エンジ
ンが連結されるダイナモを備え、ダイナモに連結された
エンジンのスロットル開度とダイナモの回転速度とを制
御しながら該エンジンの特性試験を行なうエンジン試験
装置において、回転速度指令値とトルク指令値とに基づ
いてエンジンのスロットル開度を制御するスロットル開
度制御値を求めるスロットル開度制御部と、回転速度指
令値に基づいてダイナモの回転速度を制御する回転速度
制御値を求める回転速度制御部とを備え、上記スロット
ル開度制御部は、回転速度指令値とトルク指令値とに基
づいてスロットル開度制御値を求めるスロットル開度制
御値演算部と、スロットル開度制御値演算部で求められ
たスロットル開度制御値を、トルク指令値とダイナモの
実際のトルクを表わすトルク計測値とが同一の値となる
ように補正するスロットル開度補正値を求める第１のフ
ィードバック制御部と、スロットル開度制御値演算部で
求められたスロットル開度制御値を第１のフィードバッ
ク制御部で求められたスロットル開度補正値分だけ補正
するスロットル開度制御値補正部とを備え、上記スロッ
トル開度制御値演算部が、回転速度指令値とエンジンの
慣性量とに基づくエンジン慣性加速度分トルクを求めて
エンジン慣性加速度分トルクに所定の第１の重みを付す
ことにより第１の重み付けエンジン慣性加速度分トルク
を求める第１の重み付けエンジン慣性加速度分トルク演
算部を備え、そのスロットル開度制御値演算部は、回転
速度指令値と、前記第１の重み付けエンジン慣性加速度
分トルク演算部で求められた第１の重み付けエンジン慣
性加速度分トルク分だけ補正されたトルク指令値とに基
づいて前記スロットル開度制御値を求めるものであり、
上記回転速度制御部は、回転速度指令値とダイナモの実
際の回転速度を表わす回転速度計測値とが同一の値とな
るように前記回転速度制御値を求める第２のフィードバ
ック制御部と、回転速度指令値とダイナモの慣性量とに
基づくダイナモ慣性加速度分トルクを求めるダイナモ慣
性加速度分トルク演算部と、回転速度指令値とエンジン
の慣性量とに基づくエンジン慣性加速度分トルクを求め
てエンジン慣性加速度分トルクに所定の第２の重みを付
すことにより第２の重み付けエンジン慣性加速度分トル
クを求める第２の重み付けエンジン慣性加速度分トルク
演算部と、第２のフィードバック制御部で求められた回
転速度制御値を、ダイナモ慣性加速度分トルク演算部で
求められたダイナモ慣性加速度分トルクと、第２のエン
ジン慣性加速度分トルク演算部で求められた第２の重み
付けエンジン慣性加速度分トルクとに基づいて補正する
回転速度制御値補正部とを備えたことを特徴とする。
【００４６】本発明の第５のエンジン試験装置は、上述
した本発明の第２のエンジン試験装置と同様、第１の重
み付けエンジン慣性加速度分トルク演算部と第２の重み
付けエンジン慣性加速度分トルク演算部を設け、エンジ
ン慣性加速度分トルクの一部を制御応答の速い負荷側の
ダイナモ電流（回転速度制御電流値）から減算補正す
る。この結果、加速し始めのトルク負荷を軽減すること
になり、結果として、回転速度、トルク双方の制御性が
向上する。
【００４７】ここで、上記第５のエンジン試験装置にお
いて、トルク指令値を、ダイナモ慣性加速度分トルク演
算部により求められたダイナモ慣性加速度分トルクに基
づいて補正するトルク指令値補正部を備え、第１のフィ
ードバック制御部が、スロットル開度制御値演算部で求
められたスロットル開度制御値を、トルク指令値補正部
で補正された後のトルク指令値とダイナモの実際のトル
クを表わすトルク計測値とが同一の値となるように補正
するスロットル開度補正値を求めるものであることが好
ましい。
【００４８】また、上記第５のエンジン試験装置におい
て、上記回転速度制御部はさらに、回転速度指令値に無
駄時間および遅れを与える応答調整部を備え、第２のフ
ィードバック制御部が、応答調整部で求められた、無駄
時間および遅れが付与された回転速度指令値と、ダイナ
モの実際の回転速度を表わす回転速度計測値とが同一の
値となるように、回転速度制御値を求めるものであるこ
とも好ましい形態である。
【００４９】この場合、上記第５のエンジン試験装置が
上記第４のエンジン試験装置の特徴を合わせ持つことに
なり、一層高精度の制御が可能となる。
【００５０】さらに、上記目的を達成するための本発明
のエンジン試験装置のうちの第６のエンジン試験装置
は、エンジンが連結されるダイナモを備え、ダイナモに
連結されたエンジンのスロットル開度とダイナモの回転
速度とを制御しながら該エンジンの特性試験を行なうエ
ンジン試験装置において、回転速度指令値とトルク指令
値とに基づいてエンジンのスロットル開度を制御するス
ロットル開度制御値を求めるスロットル開度制御部と、
回転速度指令値に基づいてダイナモの回転速度を制御す
る回転速度制御値を求める回転速度制御部と、回転速度
指令値およびトルク指令値を、回転速度指令値を回転速
度制御部に送り込むタイミングよりも相対的に先行した
タイミングで前記スロットル開度制御部に送り込む指令
タイミング調整部とを備え、上記スロットル開度制御部
は、回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて、スロ
ットル開度制御値を求めるスロットル開度制御値演算部
と、スロットル開度制御値演算部で求められたスロット
ル開度制御値の遅れを補償する遅れ補償部と、前記遅れ
補償部で遅れが補償された後のスロットル開度制御値
を、トルク指令値と前記ダイナモの実際のトルクを表わ
すトルク計測値とが同一の値となるように補正するスロ
ットル開度補正値を求めるフィードバック制御部と、ス
ロットル開度制御値演算部で求められたスロットル開度
制御値をフィードバック制御部で求められたスロットル
開度補正値分だけ補正するスロットル開度制御値補正部
とを備えたことを特徴とする。
【００５１】本発明の第６のエンジン試験装置は、上述
の、本発明の第３のエンジン試験装置と同様、指令タイ
ミング調整部と遅れ補償部とを備えたものであり、エン
ジントルクの応答がダイナモトルクの応答に同期するよ
う速められ、エンジン、ダイナモの制御のタイミングず
れが防止される。
【００５２】ここで、前述の第５のエンジン試験装置に
おいて、さらに、回転速度指令値およびトルク指令値
を、回転速度指令値をトルク制御部に送り込むタイミン
グよりも相対的に先行したタイミングでスロットル開度
制御部に送り込む指令タイミング調整部を備え、上記ス
ロットル開度制御部は、さらに、スロットル開度制御値
演算部で求められたスロットル開度制御値の遅れを補償
する遅れ補償部を備え、上記第１のフィードバック制御
部は、遅れ補償部で遅れが補償された後のスロットル開
度制御値を、トルク指令値と、ダイナモの実際のトルク
を表わすトルク計測値とが同一の値となるように補正す
るものスロットル開度補正値を求めるであることが好ま
しい。
【００５３】この場合、前述の第５のエンジン試験装置
が、上記の第６のエンジン試験装置の特徴を合わせ持つ
ことになり、一層高精度の制御が可能となる。
【００５４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。
【００５５】図１は、本発明のエンジン試験装置の第１
実施形態の構成を示すブロック図である。この図１に示
す第１実施形態の説明にあたっては、前述した従来例で
ある図５に示す構成との相違点について説明する。
【００５６】この図１に示すエンジン試験装置１Ａ＿２
には、図５に示すエンジン試験装置１Ａ＿１と比べ、エ
ンジン制御部１００Ａ＿２にトルク負担率演算部１２１
が追加されており、ダイナモ制御部２００Ａ＿２に、無
駄時間、１次遅れシミュレート回路２２４、エンジン慣
性加速度分トルク演算部２２１、トルク負担率演算部２
２２、および加算器２２３が追加されている。
【００５７】図５に示す従来例としてのエンジン試験装
置１Ａ＿１に、図１に示す無駄時間、１次遅れシミュレ
ート回路２２４が追加された構成が本発明の第１のエン
ジン試験装置の一実施形態に相当し、図５に示す従来例
としてのエンジン試験装置１Ａ＿１に、図１において追
加された構成のうちの無駄時間、１次遅れシミュレート
回路２２４以外の部分、すなわち、トルク負担率演算部
１２１、エンジン慣性加速度分トルク演算部２２１、ト
ルク負担率演算部２２２、および加算器２２３が追加さ
れた構成が、本発明の第２のエンジン試験装置の一実施
形態に相当する。すなわち、この図１に示す第１実施形
態は、本発明の第１のエンジン試験装置の特徴と第２の
エンジン試験装置の特徴とを合わせ持つ実施形態であ
る。
【００５８】エンジン制御部１００Ａ＿２に追加された
トルク負担率演算部１２１では、エンジン慣性加速度分
トルク演算部１０３で求められたエンジン慣性加速度分
トルクＩeg・Δωに第１の重み付け計数ｋ１が乗算され
て、第１の重み付けエンジン慣性加速度分トルクｋ１・
Ｉeg・Δωが求められる。
【００５９】加算器１０４は、軸トルク指令値Ｔrqに、
トルク負担率演算部１２１で求められた第１の重み付け
エンジン慣性加速度分トルクｋ１・Ｉeg・Δωが加算さ
れることにより、補正された軸トルク指令値が求められ
る。
【００６０】また、図１に示す第１実施形態のダイナモ
制御部２００Ａ＿２に追加された無駄時間、１次遅れシ
ミュレート回路２２４は、減算器２０２で求められるト
ルク基準値に、エンジンの特性相当分だけ無駄時間およ
び１次遅れを与えて、その無駄時間および１次遅れが与
えられたトルク基準値をＤＹトルクＰＩＤ制御部２０３
に伝えるものである。
【００６１】この無駄時間、１次遅れシミュレート回路
２２４を配置したことにより、ダイナモの制御値がエン
ジンの応答遅れ分だけ遅れてダイナモに与えられること
になり、エンジンとダイナモとの双方のトルク出力が同
期し、エンジン、ダイナモの各々の制御のタイミングず
れが低減され、トルクの外乱が防止されることになる。
【００６２】ここで、無駄時間、１次遅れシミュレート
回路２２４にセッティングされる、無駄時間、１次遅れ
時定数の各パラメータは、エンジン回転速度一定の条件
下でスロットル開度をステップ動作させて、そのトルク
応答波形から自動学習することにより求められる。エン
ジン特性は非線形性が強いので、各パラメータは、学習
するエンジン回転速度、およびトルク毎に複数設けられ
る。
【００６３】また、図１のエンジン試験装置１Ａ＿２の
ダイナモ制御部２００Ａ＿２に備えられたエンジン慣性
加速度分トルク演算部２２１には、回転速度指令値Ｎe
が入力され、このエンジン慣性加速度分トルク演算部２
２１では、エンジン制御部１００Ａ＿２に備えられたエ
ンジン慣性加速度分トルク演算部１０３と同様、エンジ
ン慣性加速度分トルクＩeg・Δωが求められる。また、
トルク負担率演算部２２２では、そのエンジン慣性加速
度分トルク演算部２２１において求められたエンジン慣
性加速度分トルクＩeg・Δωに第２の重み付け係数ｋ２
が乗算されて、第２の重み付けエンジン慣性加速度分ト
ルクｋ２・Ｉeg・Δωが求められる。
【００６４】ダイナモ慣性加速度分トルク演算部２０１
で求められたダイナモ慣性加速度分トルクＩdy・Δωと
トルク負担率演算部２２２で求められた第２の重み付け
エンジン慣性加速度分トルクｋ２・Ｉeg・Δωは、加算
器２２３に入力されて相互に加算される。
【００６５】この加算値は減算器２０２に入力されて、
軸トルク指令値からその加算値が減算されることによ
り、トルク基準値が求められる。
【００６６】ここで、エンジン制御部１００Ａ＿２を構
成するトルク負担率演算部１２１に用いられる第１の重
み係数ｋ１とダイナモ制御部２００Ａ＿２を構成するト
ルク負担率演算部２２２で用いられる第２の重み係数ｋ
２は、ｋ１+ｋ２＝１の関係を有する。さらにこれら第
１、第２の重み係数ｋ１、ｋ２をｋ１+ｋ２＝１の関係
を保ちながら任意に可変することができるようにする
と、当該エンジン、ダイナモの特性に適合した制御が可
能となる。重み付け係数ｋ１、ｋ２は、予め運転パター
ンに情報を書き込んでおき、運転パターン毎に逐次変更
可能としても良い。
【００６７】このように、エンジン慣性加速度分トルク
Ｉeg・Δωの一部をダイナモ制御側に負担させることの
より、加速し始めのトルク負荷を軽減することができ、
結果として、回転速度、トルク双方の制御性が向上す
る。
【００６８】この図１に示す第１実施形態は、エンジン
のスロットル開度を制御することにより回転速度を制御
し、ダイナモ側でトルクを制御するエンジン試験装置で
あり、この図１に示すエンジン試験装置１Ａ＿２は、本
発明と対比し、以下の対応関係にある。
【００６９】すなわち、エンジン制御部１００Ａ＿２
は、本発明にいうスロットル開度制御部の一例であり、
ダイナモ制御部２００Ａ＿２は、本発明にいうトルク制
御部の一例である。
【００７０】また、エンジン制御部１００Ａ＿２のエン
ジン慣性加速度分トルク演算部１０３と、トルク負担率
演算部１２１と、加算器１０４と、エンジンマップ記憶
部１０１との組合せが、本発明にいうスロットル開度制
御値演算部の一例の相当し、回転速度ＰＩＤ制御部１０
２が、本発明にいう第１のフィードバック制御部の一例
に相当し、加算器１０５が、本発明にいう、スロットル
開度制御値補正部の一例に相当する。ここで、エンジン
慣性加速度分トルク演算部１０３とトルク負担率演算部
１２１との組合せが、本発明にいう第１の重み付けエン
ジン慣性加速度分トルク演算部の一例に相当する。
【００７１】また、この図１のエンジン試験装置１Ａ＿
２のダイナモ制御部２００Ａ＿２の、無駄時間、１次遅
れシミュレート回路２２４は、本発明にいう応答調整部
の一例に相当し、ダイナモ慣性加速度分トルク演算部２
０１、エンジン慣性加速度分トルク演算部２２１、トル
ク負担率演算部２２２、加算器２２３、および減算器２
０２の組合せが、本発明にいう基準値演算部の一例に相
当する。さらに、エンジン慣性加速度分トルク演算部２
２１とトルク負担率演算部２２２との組合せが、本発明
にいう第２の重み付けエンジン慣性加速度分トルク演算
部の一例に相当する。
【００７２】また、ＤＹトルクＰＩＤ制御部２０３が、
本発明にいう、基準値演算部で求められたトルク基準値
とダイナモの実際のトルクを表わすトルク計測値とが同
一の値となるようにトルク制御値を求めるフィードバッ
ク制御部あるいは第２のフィードバック制御部の一例に
相当する。
【００７３】図２は、本発明のエンジン試験装置の第２
実施形態の構成を示すブロック図である。この図２に示
す第２実施形態の説明にあたっては、図１に示す第１実
施形態との相違点について説明する。
【００７４】この第２に示すエンジン試験装置１Ａ＿３
には、図１に示す無駄時間、１次遅れシミュレート回路
２２４に代わり、エンジン制御部１００Ａ＿３に、指令
値先出し回路１３１および１次遅れ補償回路１３２が備
えられている。図５に示す従来例の構成に、図２に示す
指令値先出し回路１３１および１次遅れ補償回路１３２
を加えた構成が、本発明の第３のエンジン試験装置の一
実施形態に相当し、また、図１の場合と同様、図５に示
す従来例の構成に、トルク負担率演算部１２１、エンジ
ン慣性加速度分トルク演算部２２１、トルク負担率演算
部２２２、および加算器２２３を加えた構成が、本発明
にいう第２のエンジン試験装置の一実施形態に相当す
る。すなわち、この図２に示す第２実施形態には、本発
明の第２のエンジン試験装置の特徴と第３のエンジン試
験装置の特徴を合わせ持つ実施形態である。
【００７５】指令値先出し回路１３１は、回転速度指令
値Ｎeおよび軸トルク指令値Ｔrqを、ダイナモ制御部２
００Ａ＿３に送り込むタイミングよりも先行したタイミ
ングでエンジン制御部１００Ａ＿３に送り込むものであ
る。先行させる時間は、エンジンの無駄時間が補正され
るように設定された時間に調整されている。この指令値
先出し回路１３１は、本発明にいう指令タイミング調整
部の一例に相当する。
【００７６】また、１次遅れ補償回路１３２は、エンジ
ンマップ記憶部１０１から読み出されたスロットル開度
制御値の１次遅れを補償する回路である。この１次遅れ
補償回路１３２により補償される１次遅れは、エンジン
の１次遅れに相当する。この１次遅れ補償回路１３２
は、本発明にいう遅れ補償部の一例に相当する。
【００７７】図１に示す第１実施形態の場合、無駄時
間、１次遅れシミュレート回路２２４を備え、ダイナモ
の制御をエンジンの制御に適合するように遅らせること
によりトルクの同調がとられているが、図１に示す第２
実施形態の場合、指令値先出し回路１３１および１次遅
れ補償回路１３２によりエンジンの制御をダイナモも制
御よりも進めることによりトルクの同調がとられてい
る。具体的な実施手段は異なるが、いずれも同様の作用
を成し、エンジンとダイナモとのトルクの同期をとるこ
とができる。
【００７８】図３は、本発明のエンジン試験装置の第３
実施形態の構成を示すブロック図である。この図３に示
す第３実施形態の説明にあたっては、前述した従来例で
ある図６に示す構成との相違点について説明する。
【００７９】この図３に示すエンジン試験装置１Ｂ＿２
には、図６に示すエンジン試験装置１Ｂ＿１と比べ、エ
ンジン制御部１００Ｂ＿２にトルク負担率演算部１２１
が追加されており、ダイナモ制御部２００Ｂ＿２に、無
駄時間、１次遅れシミュレート回路２２４、エンジン慣
性加速度分トルク演算部２２１、トルク負担率演算部２
２２、および加算器２２３が追加されている。
【００８０】図６に示す従来例のエンジン試験装置１Ｂ
＿１に、図１に示す無駄時間、１次遅れシミュレート回
路２２４が追加された構成が本発明の第４のエンジン試
験装置の一実施形態に相当し、図６に示す従来例のエン
ジン試験装置１Ｂ＿１に、図２において追加された構成
のうちの無駄時間、１次遅れシミュレート回路２２４以
外の部分、すなわち、トルク負担率演算部１２１、エン
ジン慣性加速度分トルク演算部２２１、トルク負担率演
算部２２２、および加算器２２３を加えた構成が、本発
明の第５のエンジン試験装置の実施形態に相当する。す
なわち、この図３に示す第３実施形態は本発明の第４の
エンジン試験装置の特徴と第５のエンジン試験装置の特
徴とを合わせ持つ実施形態である。
【００８１】エンジン制御部１００Ｂ＿２に追加された
トルク負担率演算部１２１では、エンジン慣性加速度分
トルク演算部１０３で求められたエンジン慣性加速度分
トルクＩeg・Δωに第１の重み付け係数ｋ１が乗算され
て、第１の重み付けエンジン慣性加速度分トルクｋ１・
Ｉeg・Δωが求められる。
【００８２】加算器１０４は、軸トルク指令値Ｔrqに、
トルク負担率演算部１２１で求められた第１の重み付け
エンジン慣性加速度分トルクｋ１・Ｉeg・Δωが加算さ
れることにより、補正された軸トルク指令値が求められ
る。
【００８３】また、減算器１１１には軸トルク指令値Ｔ
rqと、ダイナモ制御部２００Ｂ＿２に備えられているダ
イナモ慣性加速度分トルク演算部２０１で求められたダ
イナモ慣性加速度分トルクＩdy・Δωとが入力されて、
軸トルク指令値Ｔrqからダイナモ慣性加速度分トルクＩ
dy・Δωが減算されることにより、補正された軸トルク
指令値が求められる。
【００８４】また、図３に示す第３実施形態のダイナモ
制御部２００Ｂ＿２に追加された無駄時間、１次遅れシ
ミュレート回路２２４は、回転速度指令値Ｎeに、エン
ジンの特性相当分だけ無駄時間および１次遅れを与え
て、その無駄時間および１次遅れが与えられた回転速度
指令値をＤＹトルクＰＩＤ制御部２０３に伝えるもので
ある。
【００８５】前述した図１に示す第１実施形態の場合と
同様、この無駄時間、１次遅れシミュレート回路２２４
を配置したことにより、ダイナモの制御値がエンジンの
応答遅れ分だけ遅れてダイナモに与えられることにな
り、エンジンとダイナモとの双方のトルク出力が同期
し、エンジン、ダイナモの各々の制御のタイミングずれ
が低減され、トルクの外乱が防がれることになる。
【００８６】また、第３のエンジン試験装置１Ｂ＿２の
ダイナモ制御２００Ｂ＿２に備えられたエンジン慣性加
速度分トルク演算部２２１には、回転速度指令値Ｎeが
入力され、このエンジン慣性加速度分トルク演算部２２
１では、エンジン制御部１００Ａ＿２に備えられたエン
ジン慣性加速度分トルク演算部１０３と同様、エンジン
慣性加速度分トルクＩeg・Δωが求められる。また、ト
ルク負担率演算部２２２では、そのエンジン慣性加速度
分トルク演算部２２１において求められたエンジン慣性
加速度分トルクＩeg・Δωに第２の重み係数ｋ２が乗算
されて、第２の重み付けエンジン慣性加速度分トルクｋ
２・Ｉeg・Δωが求められる。
【００８７】ダイナモ慣性加速度分トルク演算部２０１
で求められたダイナモ慣性加速度分トルクＩdy・Δωと
トルク負担率演算部２２２で求められた第２の重み付け
エンジン慣性加速度分トルクｋ２・Ｉeg・Δωは、加算
器２２３に入力されて相互いに加算され、その加算値が
トルク／電流変換器２１２で電流値に変換され、減算器
２１３により、ＤＹトルクＰＩＤ制御部２０３から出力
された回転速度制御電流値から減算されることにより、
その回転速度制御電流値が補正される。
【００８８】ここで、エンジン制御部１００Ｂ＿２を構
成するトルク負担率演算部１２１に用いられる第１の重
み付け係数ｋ１とダイナモ制御部２００Ｂ＿２を構成す
るトルク負担率演算部２２２で用いられる第２の重み付
け係数Ｋ２は、前述の実施形態の場合と同様、ｋ１+ｋ
２＝１の関係を有し、さらにこれら第１、第２の重み係
数ｋ１、ｋ２をｋ１+ｋ２＝１の関係を保ちながら任意
に負担率を可変することができるようにすると、当該エ
ンジン、ダイナモの特性にあった制御が可能となる。こ
れらの重み付け係数ｋ１、ｋ２は、予め運転パターンに
書き込んでおき、運転パターン毎に逐次変更可能として
も良い。
【００８９】このように、エンジン慣性加速度分トルク
Ｉeg・Δωの一部をダイナモ制御側に負担させることに
より、加速し始めのトルク負荷を軽減することができ、
結果として、回転速度、トルク双方の制御性が向上す
る。
【００９０】この図３に示す第３実施形態は、エンジン
のスロットル開度を制御することによりトルクを制御
し、ダイナモ側で回転速度を制御するエンジン試験装置
であり、この図３に示すエンジン試験装置１Ｂ＿２は、
本発明と対比し、以下の対応関係にある。
【００９１】すなわち、エンジン制御部１００Ｂ＿２
は、本発明にいうスロットル開度制御部の一例であり、
ダイナモ制御部２００Ｂ＿２は、本発明にいう回転速度
制御部の一例である。
【００９２】また、エンジン制御部１００Ｂ＿２のエン
ジン慣性加速度分トルク演算部１０３とトルク負担率演
算部１２１と、加算器１０４と、エンジンマップ記憶部
１０１との組合せが、本発明にいうスロットル開度制御
値演算部の一例の相当し、減算器１１１が本発明にいう
トルク指令値補正部に相当し、ＤＹトルクＰＩＤ制御部
１１２が、本発明にいう第１のフィードバック制御部の
一例に相当し、加算器１０５が、本発明にいうスロット
ル開度制御値補正部の一例に相当する。ここで、エンジ
ン慣性加速度分トルク演算部１０３とトルク負担率演算
部１２１との組合せが、本発明にいう第１の重み付けエ
ンジン慣性加速度分トルク演算部の一例に相当する。
【００９３】また、この図３のエンジン試験装置１Ｂ＿
２のダイナモ制御部２００Ｂ＿２の無駄時間、１次遅れ
シミュレート回路２２４は、本発明にいう応答調整部の
一例に相当し、さらに、エンジン慣性加速度分トルク演
算部２２１とトルク負担率演算部２２２との組合せが、
本発明にいう第２の重み付けエンジン慣性加速度分トル
ク演算部の一例に相当する。
【００９４】また、ＤＹトルクＰＩＤ制御部２０３が、
本発明にいう、応答調整部で求められた、無駄時間およ
び遅れが付与された回転速度指令値とダイナモの実際の
回転速度を表わす回転速度計測値とが同一の値となるよ
うに回転速度制御値を求めるフィードバック制御部ある
いは第２のフィードバック制御値の一例に相当する。
【００９５】また、加算器２２３、トルク／電流変換部
２１２、および減算器２１３の組合せから、本発明にい
う回転速度制御値補正部の一例に相当する。
【００９６】図４は、本発明のエンジン試験装置の第４
実施形態の構成を示すブロック図である。この図４に示
す第４実施形態の説明にあたっては、図３に示す第３実
施形態との相違点について説明する。
【００９７】この第４に示すエンジン試験装置１Ｂ＿３
には、図３に示す無駄時間、１次遅れシミュレート回路
２２４に代わり、エンジン制御部１００Ｂ＿３に、指令
値先出し回路１３１および１次遅れ補償回路１３２が備
えられている。図６に示す従来例の構成に、図４に示す
指令値先出し回路１３１および１次遅れ補償回路１３２
を加えた構成が、本発明の第６のエンジン試験装置の一
実施形態に相当し、また、図３の場合と同様、図６に示
す従来例の構成に、トルク負担率演算部１２１、エンジ
ン慣性加速度分トルク演算部２２１、トルク負担率演算
部２２２、および加算器２２３を加えた構成が、本発明
にいう第５のエンジン試験装置の一実施形態に相当す
る。すなわち、この図４に示す第４実施形態は、本発明
の第５のエンジン試験装置の特徴と第６のエンジン試験
装置の特徴を合わせ持つ実施形態である。
【００９８】指令値先出し回路１３１は、回転速度指令
値Ｎeおよびトルク指令値Ｔrqを、回転速度指令値Ｎeを
ダイナモ制御部２００Ｂ＿３に送り込むタイミングより
も先行したタイミングでエンジン制御部１００Ｂ＿３に
送り込むものである。先行させる時間は、エンジンの無
駄時間が補正されるように設定された時間に調整されて
いる。この指令値先出し回路１３１は、本発明にいう指
令タイミング調整部の一例に相当する。
【００９９】また、１次遅れ補償回路１３２は、エンジ
ンマップ記憶部１０１から読み出されたスロットル開度
制御値の１次遅れを補償する回路である。この１次遅れ
補償回路１３２により補償される１次遅れは、エンジン
の１次遅れに相当する。この１次遅れ補償回路１３２
は、本発明にいう遅れ補償部の一例に相当する。
【０１００】図３に示す第３実施形態の場合、無駄時
間、１次遅れシミュレート回路２２４を備えることによ
りダイナモの制御をエンジンの制御に適合するように遅
らせることによりトルクの同期がとられているが、図４
に示す第４実施形態の場合、指令先出し回路１３１およ
び１次遅れ補償回路１３２によりエンジンの制御をダイ
ナモも制御よりも進めることによりトルクの同期がとら
れている。具体的な実施手段は異なるが、いずれも同様
の作用を成し、エンジンとダイナモとのトルクの同期を
とることができる。
【０１０１】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、従来と比べさらに高精度な制御を行なうことにより
エンジンの特性をさらに高精度に計測することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエンジン試験装置の第１実施形態の構
成を示すブロック図である。
【図２】本発明のエンジン試験装置の第２実施形態の構
成を示すブロック図である。
【図３】本発明のエンジン試験装置の第３実施形態の構
成を示すブロック図である。
【図４】本発明のエンジン試験装置の第４実施形態の構
成を示すブロック図である。
【図５】従来のエンジン試験装置のブロック図である。
【図６】従来のもう１つのエンジン試験装置のブロック
図である。
【符号の説明】
１Ａ＿１，１Ａ＿２，１Ａ＿３，１Ｂ＿１，１Ｂ＿２，
１Ｂ＿３ エンジン試験装置 １００Ａ＿１，１００Ａ＿２，１００Ａ＿３，１００Ｂ
＿１，１００Ｂ＿２，１００Ｂ＿３ エンジン制御部 ２００Ａ＿１，２００Ａ＿２，２００Ａ＿３，２００Ｂ
＿１，２００Ｂ＿２，２００Ｂ＿３ ダイナモ制御部 １０１ エンジンマップ記憶部 １０２ 回転速度ＰＩＤ制御部 １０３ エンジン慣性加速度分トルク演算部 １０４ 加算器 １０５ 加算器 １０６ スロットル操作機 １１１ 減算器 １２１ トルク負担率演算部 １３１ 指令値先出し回路 １３２ １次遅れ補償回路 ２０１ ダイナモ慣性加速度分トルク演算部 ２０２ 減算器 ２０３ ＤＹトルクＰＩＤ制御部 ２０４ ダイナモ電流アンプ ２１１ 回転速度ＰＩＤ制御部 ２１２ トルク／電流変換器 ２２１ エンジン慣性加速度分トルク演算部 ２２２ トルク負担率演算部 ２２３ 加算器 ２２４ 無駄時間、１次遅れシミュレート回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４Ａ (72)発明者 八木 博行 神奈川県横浜市緑区白山１丁目16番１号 株式会社小野測器内 (72)発明者 小宮山 隆 神奈川県横浜市緑区白山１丁目16番１号 株式会社小野測器内 Ｆターム(参考） 2G087 BB01 CC06 DD17 3G065 DA04 FA04 FA09 FA11 GA10 3G084 BA02 BA05 DA05 EA08 EA11 EB08 EB12 EB25 FA32 FA33 3G093 BA15 DA01 EA02 EA09 FA04 FA11 FA12 3G301 JA14 LA03 NA01 NA03 NA04 NA05 NA08 NB04 NB06 NC02 ND02 ND21 NE22 PE01Z PE06Z

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンが連結されるダイナモを備え、
    該ダイナモに連結されたエンジンのスロットル開度と該
    ダイナモのトルクとを制御しながら該エンジンの特性試
    験を行なうエンジン試験装置において、 回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて前記エンジ
    ンのスロットル開度を制御するスロットル開度制御値を
    求めるスロットル開度制御部と、 回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて前記ダイナ
    モのトルクを制御するトルク制御値を求めるトルク制御
    部とを備え、 前記トルク制御部は、 回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて、前記ダイ
    ナモの制御すべきトルクの基準を表わすトルク基準値を
    求める基準値演算部と、 前記基準値演算部で求められたトルク基準値と前記ダイ
    ナモの実際のトルクを表わすトルク計測値とが同一の値
    となるように前記トルク制御値を求めるフィードバック
    制御部と、 前記基準値演算部と前記フィードバック制御部との間に
    介在し、前記基準値演算部で求められたトルク基準値に
    無駄時間および遅れを与えて、該無駄時間および遅れが
    付与されたトルク基準値を前記フィードバック制御部に
    伝える応答調整部とを備えたものであることを特徴とす
    るエンジン試験装置。
  2. 【請求項２】 エンジンが連結されるダイナモを備え、
    該ダイナモに連結されたエンジンのスロットル開度と該
    ダイナモのトルクとを制御しながら該エンジンの特性試
    験を行なうエンジン試験装置において、 回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて前記エンジ
    ンのスロットル開度を制御するスロットル開度制御値を
    求めるスロットル開度制御部と、 回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて前記ダイナ
    モのトルクを制御するトルク制御値を求めるトルク制御
    部とを備え、 前記スロットル開度制御部は、 回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて前記スロッ
    トル開度制御値を求めるスロットル開度制御値演算部
    と、 前記スロットル開度制御値演算部で求められたスロット
    ル開度制御値を、回転速度指令値と実際の回転速度を表
    わす回転速度計測値とが同一の値となるように補正する
    スロットル開度補正値を求める第１のフィードバック制
    御部と、 前記スロットル開度制御値演算部で求められたスロット
    ル開度制御値を前記第１のフィードバック制御部で求め
    られたスロットル開度補正値分だけ補正するスロットル
    開度制御値補正部とを備え、 前記トルク制御部は、 回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて、前記ダイ
    ナモの制御すべきトルクの基準を表わすトルク基準値を
    求める基準値演算部と、 前記基準値演算部で求められたトルク基準値と前記ダイ
    ナモの実際のトルクを表わすトルク計測値とが同一の値
    となるように前記トルク制御値を求める第２のフィード
    バック制御部とを備え、 前記スロットル開度制御値演算部が、回転速度指令値と
    前記エンジンの慣性量とに基づくエンジン慣性加速度分
    トルクを求めて該エンジン慣性加速度分トルクに所定の
    第１の重みを付すことにより第１の重み付けエンジン慣
    性加速度分トルクを求める第１の重み付けエンジン慣性
    加速度分トルク演算部を備え、該スロットル開度制御値
    演算部は、回転速度指令値と、前記第１の重み付けエン
    ジン慣性加速度分トルク演算部で求められた第１の重み
    付けエンジン慣性加速度分トルク分だけ補正されたトル
    ク指令値とに基づいて、前記スロットル開度制御値を求
    めるものであり、 前記基準演算部が、回転速度指令値と前記ダイナモの慣
    性量とに基づくダイナモ慣性加速度分トルクを求めるダ
    イナモ慣性加速度分トルク演算部と、回転速度指令値と
    前記エンジンの慣性量とに基づくエンジン慣性加速度分
    トルクを求めて該エンジン慣性加速度分トルクに所定の
    第２の重みを付すことにより第２の重み付けエンジン慣
    性加速度分トルクを求める第２の重み付けエンジン慣性
    加速度分トルク演算部とを備え、該基準値演算部は、ト
    ルク指令値と、前記ダイナモ慣性加速度分トルク演算部
    で求められたダイナモ慣性加速度分トルクと、前記第２
    の重み付けエンジン慣性加速度分トルク演算部で求めら
    れた第２の重み付けエンジン慣性加速度分トルクとに基
    づいて、前記トルク基準値を求めるものであることを特
    徴とするエンジン試験装置。
  3. 【請求項３】 前記基準値演算部と前記第２のフィード
    バック制御部との間に介在し、前記基準値演算部で求め
    られたトルク基準値に無駄時間および遅れを与えて、該
    無駄時間および遅れが付与された基準値を前記第２のフ
    ィードバック制御部に伝える応答調整部を備えたもので
    あることを特徴とする請求項２記載のエンジン試験装
    置。
  4. 【請求項４】 エンジンが連結されるダイナモを備え、
    該ダイナモに連結されたエンジンのスロットル開度と該
    ダイナモのトルクとを制御しながら該エンジンの特性試
    験を行なうエンジン試験装置において、 回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて前記エンジ
    ンのスロットル開度を制御するスロットル開度制御値を
    求めるスロットル開度制御部と、 回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて前記ダイナ
    モのトルクを制御するトルク制御値を求めるトルク制御
    部と、 回転速度指令値およびトルク指令値を、前記トルク制御
    部に送り込むタイミングよりも相対的に先行したタイミ
    ングで前記スロットル開度制御部に送り込む指令タイミ
    ング調整部とを備え、 前記スロットル開度制御部は、 回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて前記スロッ
    トル開度制御値を求めるスロットル開度制御値演算部
    と、 前記スロットル開度制御値演算部で求められたスロット
    ル開度制御値の遅れを補償する遅れ補償部と、 前記遅れ補償部で遅れが補償された後のスロットル開度
    制御値を、回転速度指令値と実際の回転速度を表わす回
    転速度計測値とが同一の値となるように補正するスロッ
    トル開度補正値を求めるフィードバック制御部と、 前記スロットル開度制御値演算部で求められたスロット
    ル開度制御値を前記フィードバック制御部で求められた
    スロットル開度補正値分だけ補正するスロットル開度制
    御値補正部とを備えたことを特徴とするエンジン試験装
    置。
  5. 【請求項５】 前記エンジン試験装置は、さらに、回転
    速度指令値およびトルク指令値を、前記トルク制御部に
    送り込むタイミングよりも相対的に先行したタイミング
    で前記スロットル開度制御部に送り込む指令タイミング
    調整部を備え、 前記スロットル開度制御部は、さらに、前記スロットル
    開度制御値演算部で求められたスロットル開度制御値の
    遅れを補償する遅れ補償部を備え、 前記第１のフィードバック制御部は、前記遅れ補償部で
    遅れが補償された後のスロットル開度制御値を、回転速
    度指令値と実際の回転速度を表わす回転速度計測値とが
    同一の値となるように補正するものであることを特徴と
    する請求項２記載のエンジン試験装置。
  6. 【請求項６】 エンジンが連結されるダイナモを備え、
    該ダイナモに連結されたエンジンのスロットル開度と該
    ダイナモの回転速度とを制御しながら該エンジンの特性
    試験を行なうエンジン試験装置において、 回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて前記エンジ
    ンのスロットル開度を制御するスロットル開度制御値を
    求めるスロットル開度制御部と、 回転速度指令値に基づいて前記ダイナモの回転速度を制
    御する回転速度制御値を求める回転速度制御部とを備
    え、 前記回転速度制御部は、 回転速度指令値に無駄時間および遅れを与える応答調整
    部と、 前記応答調整部で求められた、無駄時間および遅れが付
    与された回転速度指令値と前記ダイナモの実際の回転速
    度を表わす回転速度計測値とが同一の値となるように前
    記回転速度制御値を求めるフィードバック制御部とを備
    えたものであることを特徴とするエンジン試験装置。
  7. 【請求項７】 エンジンが連結されるダイナモを備え、
    該ダイナモに連結されたエンジンのスロットル開度と該
    ダイナモの回転速度とを制御しながら該エンジンの特性
    試験を行なうエンジン試験装置において、 回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて前記エンジ
    ンのスロットル開度を制御するスロットル開度制御値を
    求めるスロットル開度制御部と、 回転速度指令値に基づいて前記ダイナモの回転速度を制
    御する回転速度制御値を求める回転速度制御部とを備
    え、 前記スロットル開度制御部は、 回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて前記スロッ
    トル開度制御値を求めるスロットル開度制御値演算部
    と、 前記スロットル開度制御値演算部で求められたスロット
    ル開度制御値を、トルク指令値と前記ダイナモの実際の
    トルクを表わすトルク計測値とが同一の値となるように
    補正するスロットル開度補正値を求める第１のフィード
    バック制御部と、 前記スロットル開度制御値演算部で求められたスロット
    ル開度制御値を前記第１のフィードバック制御部で求め
    られたスロットル開度補正値分だけ補正するスロットル
    開度制御値補正部とを備え、 前記スロットル開度制御値演算部が、回転速度指令値と
    前記エンジンの慣性量とに基づくエンジン慣性加速度分
    トルクを求めて該エンジン慣性加速度分トルクに所定の
    第１の重みを付すことにより第１の重み付けエンジン慣
    性加速度分トルクを求める第１の重み付けエンジン慣性
    加速度分トルク演算部を備え、該スロットル開度制御値
    演算部は、回転速度指令値と、前記第１の重み付けエン
    ジン慣性加速度分トルク演算部で求められた第１の重み
    付けエンジン慣性加速度分トルク分だけ補正されたトル
    ク指令値とに基づいて前記スロットル開度制御値を求め
    るものであり、 前記回転速度制御部は、 回転速度指令値と前記ダイナモの実際の回転速度を表わ
    す回転速度計測値とが同一の値となるように前記回転速
    度制御値を求める第２のフィードバック制御部と、 回転速度指令値と前記ダイナモの慣性量とに基づくダイ
    ナモ慣性加速度分トルクを求めるダイナモ慣性加速度分
    トルク演算部と、 回転速度指令値と前記エンジンの慣性量とに基づくエン
    ジン慣性加速度分トルクを求めて該エンジン慣性加速度
    分トルクに所定の第２の重みを付すことにより第２の重
    み付けエンジン慣性加速度分トルクを求める第２の重み
    付けエンジン慣性加速度分トルク演算部と、 前記第２のフィードバック制御部で求められた回転速度
    制御値を、前記ダイナモ慣性加速度分トルク演算部で求
    められたダイナモ慣性加速度分トルクと、前記第２のエ
    ンジン慣性加速度分トルク演算部で求められた第２の重
    み付けエンジン慣性加速度分トルクとに基づいて補正す
    る回転速度制御値補正部とを備えたことを特徴とするエ
    ンジン試験装置。
  8. 【請求項８】 トルク指令値を、前記ダイナモ慣性加速
    度分トルク演算部により求められたダイナモ慣性加速度
    分トルクに基づいて補正するトルク指令値補正部を備
    え、 前記第１のフィードバック制御部は、前記スロットル開
    度制御値演算部で求められたスロットル開度制御値を、
    前記トルク指令値補正部で補正された後のトルク指令値
    と、前記ダイナモの実際のトルクを表わすトルク計測値
    とが同一の値となるように補正するスロットル開度補正
    値を求めるものであることを特徴とする請求項７記載の
    エンジン試験装置。
  9. 【請求項９】 前記回転速度制御部はさらに、回転速度
    指令値に無駄時間および遅れを与える応答調整部を備
    え、 前記第２のフィードバック制御部は、前記応答調整部で
    求められた、無駄時間および遅れが付与された回転速度
    指令値と、前記ダイナモの実際の回転速度を表わす回転
    速度計測値とが同一の値となるように、前記回転速度制
    御値を求めるものであることを特徴とする請求項７又は
    ８記載のエンジン試験装置。
  10. 【請求項１０】 エンジンが連結されるダイナモを備
    え、該ダイナモに連結されたエンジンのスロットル開度
    と該ダイナモの回転速度とを制御しながら該エンジンの
    特性試験を行なうエンジン試験装置において、 回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて前記エンジ
    ンのスロットル開度を制御するスロットル開度制御値を
    求めるスロットル開度制御部と、 回転速度指令値に基づいて前記ダイナモの回転速度を制
    御する回転速度制御値を求める回転速度制御部と、 回転速度指令値およびトルク指令値を、該回転速度指令
    値を前記回転速度制御部に送り込むタイミングよりも相
    対的に先行したタイミングで前記スロットル開度制御部
    に送り込む指令タイミング調整部とを備え、 前記スロットル開度制御部は、 回転速度指令値とトルク指令値とに基づいて、前記スロ
    ットル開度制御値を求めるスロットル開度制御値演算部
    と、 前記スロットル開度制御値演算部で求められたスロット
    ル開度制御値の遅れを補償する遅れ補償部と、 前記遅れ補償部で遅れが補償された後のスロットル開度
    制御値を、トルク指令値と前記ダイナモの実際のトルク
    を表わすトルク計測値とが同一の値となるように補正す
    るスロットル開度補正値を求めるフィードバック制御部
    と、 前記スロットル開度制御値演算部で求められたスロット
    ル開度制御値を前記フィードバック制御部で求められた
    スロットル開度補正値分だけ補正するスロットル開度制
    御値補正部とを備えたことを特徴とするエンジン試験装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記エンジン試験装置は、さらに、回
    転速度指令値およびトルク指令値を、該回転速度指令値
    を前記トルク制御部に送り込むタイミングよりも相対的
    に先行したタイミングで前記スロットル開度制御部に送
    り込む指令タイミング調整部を備え、 前記スロットル開度制御部は、さらに、前記スロットル
    開度制御値演算部で求められたスロットル開度制御値の
    遅れを補償する遅れ補償部を備え、 前記第１のフィードバック制御部は、前記遅れ補償部で
    遅れが補償された後のスロットル開度制御値を、トルク
    指令値と、前記ダイナモの実際のトルクを表わすトルク
    計測値とが同一の値となるように補正するものスロット
    ル開度補正値を求めるであることを特徴とする請求項７
    又は８記載のエンジン試験装置。
JP2002099793A 2002-04-02 2002-04-02 エンジン試験装置 Expired - Fee Related JP3960420B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002099793A JP3960420B2 (ja) 2002-04-02 2002-04-02 エンジン試験装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002099793A JP3960420B2 (ja) 2002-04-02 2002-04-02 エンジン試験装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003294584A true JP2003294584A (ja) 2003-10-15
JP3960420B2 JP3960420B2 (ja) 2007-08-15

Family

ID=29241065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002099793A Expired - Fee Related JP3960420B2 (ja) 2002-04-02 2002-04-02 エンジン試験装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3960420B2 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006132961A (ja) * 2004-11-02 2006-05-25 Ono Sokki Co Ltd スロットル制御装置
JP2006242593A (ja) * 2005-02-28 2006-09-14 Shinko Electric Co Ltd 動力伝達系の試験装置とその制御方法
JP2006300683A (ja) * 2005-04-20 2006-11-02 Meidensha Corp エンジンの慣性モーメント測定装置
JP2006317372A (ja) * 2005-05-16 2006-11-24 Ono Sokki Co Ltd シャシーダイナモメータ
JP2007163164A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 A & D Co Ltd エンジン計測装置
JP2015129644A (ja) * 2014-01-06 2015-07-16 株式会社小野測器 速度指令パターン算出装置およびスロットル制御装置
JP2015219139A (ja) * 2014-05-19 2015-12-07 株式会社小野測器 スロットル制御装置
JP2019020243A (ja) * 2017-07-14 2019-02-07 株式会社堀場製作所 車両駆動系試験システム及び車両駆動系試験方法
CN115263579A (zh) * 2022-08-01 2022-11-01 西华大学 一种发动机节气门控制信号产生装置及方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101871842B (zh) * 2010-04-13 2011-08-10 山东电力研究院 汽轮机电液控制系统速度不等率、迟缓率直接测试方法

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006132961A (ja) * 2004-11-02 2006-05-25 Ono Sokki Co Ltd スロットル制御装置
JP2006242593A (ja) * 2005-02-28 2006-09-14 Shinko Electric Co Ltd 動力伝達系の試験装置とその制御方法
JP2006300683A (ja) * 2005-04-20 2006-11-02 Meidensha Corp エンジンの慣性モーメント測定装置
JP2006317372A (ja) * 2005-05-16 2006-11-24 Ono Sokki Co Ltd シャシーダイナモメータ
JP2007163164A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 A & D Co Ltd エンジン計測装置
JP2015129644A (ja) * 2014-01-06 2015-07-16 株式会社小野測器 速度指令パターン算出装置およびスロットル制御装置
JP2015219139A (ja) * 2014-05-19 2015-12-07 株式会社小野測器 スロットル制御装置
JP2019020243A (ja) * 2017-07-14 2019-02-07 株式会社堀場製作所 車両駆動系試験システム及び車両駆動系試験方法
US11037381B2 (en) 2017-07-14 2021-06-15 Horiba, Ltd. Vehicle drive train test system and vehicle drive train test method
CN115263579A (zh) * 2022-08-01 2022-11-01 西华大学 一种发动机节气门控制信号产生装置及方法
CN115263579B (zh) * 2022-08-01 2023-05-09 西华大学 一种发动机节气门控制信号产生装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP3960420B2 (ja) 2007-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6363316B1 (en) Cylinder air charge estimation using observer-based adaptive control
JP3161539B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御方法及び装置
US7844388B2 (en) Method for regulating an air-fuel mixture for an internal-combustion engine
JP2008510101A (ja) パイロット点火エンジンにおける燃料量調節
JP2011137469A (ja) 適応エンジン制御
JP2003294584A (ja) エンジン試験装置
JP5658530B2 (ja) エンジン試験装置
US11243143B2 (en) Method for performing a test run with a test stand
JP2727229B2 (ja) エンジン試験装置における自動運転時のスロットル予測制御装置
JP6429235B2 (ja) 車両速度制御装置
US6305350B1 (en) Engine speed control
JPH06167265A (ja) 燃焼機関のタイミング制御方法
JP2005016425A (ja) アイドル運転時空気量制御装置及びアイドル運転時空気量制御方法
US11385132B2 (en) Test run method and test stand
JP4475027B2 (ja) タービン制御装置，その制御方法及びタービンシステム
JPS62240446A (ja) リ−ンバ−ンエンジンの空燃比制御装置
US6112719A (en) Acceleration based control system for speed governing
JP2019105506A (ja) 車速指令生成装置及び車速指令生成方法
JP6798599B1 (ja) 車速指令生成装置及び車速指令生成方法
JPH11108802A (ja) ダイナモメータシステム
JP3489241B2 (ja) 自動車エンジン試験装置
US20110246151A1 (en) Method and a system for estimating a stream temperature in a turbojet
JP2008145354A (ja) エンジン試験方法、及び、試験装置
JP5326998B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JPH0567898B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041004

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060214

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060919

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061116

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070508

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070509

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees