DE10192542B4

DE10192542B4 - Verfahren und Steuerungseinrichtung zur Steuerung von Betriebskennwerten eines Antriebsstranges

Info

Publication number: DE10192542B4
Application number: DE10192542.5T
Authority: DE
Inventors: Oliver Amendt; Peter Bührle; Mario Jung; Jürgen Gerhart; Johannes Moosheimer
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2000-06-23
Filing date: 2001-06-07
Publication date: 2017-07-06
Anticipated expiration: 2021-06-08
Also published as: FR2817513A1; DE10192542D2; WO2001098679A3; ITMI20011325A1; DE10197403B4; DE10197403A5; US7306539B2; US20060142120A1; US20030148852A1; AU2001267328A1; US7056262B2; DE10127765A1; WO2001098679A2; FR2817513B1; BR0111920A

Abstract

Verfahren zur Steuerung wenigstens eines sechsten Betriebskennwerts eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges, wobei zu einer Ansteuerung dieses sechsten Betriebskennwerts unter vorbestimmten Gegebenheiten ein Tastpunkt einer Kupplungseinrichtung verwendet wird, welcher gespeichert ist und unter vorbestimmten Gegebenheiten adaptiert wird, wobei dieser Tastpunkt eine Schaltstellung der Kupplungseinrichtung oder eines Kupplungsbetätigungselements ist, bei welcher die Kupplungseinrichtung gerade nicht mehr geöffnet ist und ein vorbestimmtes, geringes Moment übertragen kann, mit den Schritten: – Einleiten eines Kriechvorgangs der Kupplungseinrichtung, wobei bei diesem Kriechvorgang die Kupplungseinrichtung gemäß einer vorbestimmten Charakteristik zunehmend geschlossen wird, und zwar so weit, bis ermittelt wird, daß ein durch dieses Schließen bewirkter Anstieg eines Motormoments einen vorbestimmten Wert, wie 10 Nm, erreicht hat; wobei bei diesem Kriechvorgang eine Bremseinrichtung, und zwar eine Betriebsbremse, geöffnet ist; wobei bei diesem Kriechvorgang ein Gang einer Getriebeeinrichtung geschaltet ist; wobei bei diesem Kriechvorgang ein Gaspedal nicht betätigt ist; wobei ein Aufbau eines von der Kupplungseinrichtung übertragbaren Moments und/oder ein Aufbau eines Kupplungssollmoments während des Kriechvorgangs in Abhängigkeit von einer von einer Sensoreinrichtung erfassten und angezeigten Stellung eines vorbestimmten Kupplungsbetätigungselements gesteuert wird; und wobei eine Zuordnungscharakteristik vorbestimmten Stellungen dieses vorbestimmten Kupplungsbetätigungselements jeweils ein vorbestimmtes von der Kupplungseinrichtung übertragbares Moment zuordnet; und – Verändern des gespeicherten Tastpunkts, wenn das aufgebaute von der Kupplungseinrichtung übertragbare Moment und/oder das Kupplungssollmoment einen vorbestimmten Grenzwert übersteigt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Betriebskennwerts eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges sowie eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung wenigstens eines Betriebskennwerts eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges.
Ein Kraftfahrzeug-Antriebsstrang setzt sich im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere aus den Einrichtungen zusammen, welche in der Kraftübertragungsstrecke zwischen dem Kraftfahrzeugantrieb, also insbesondere der Brennkraftmaschine bzw. einem Motor des Kraftfahrzeugs, und den von diesem Antrieb getriebenen Rädern bzw. Achsen angeordnet sind. Diese Einrichtungen sind weit gefaßt zu verstehen, so daß gegebenenfalls auch Steuerungseinrichtungen zur Steuerung dieser Einrichtungen im Sinne der vorliegenden Erfindung dem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang zugeordnet sind.
Ein Betriebskennwert ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere ein Kennwert, welcher im Betrieb, und insbesondere im Betrieb des Kraftfahrzeugs, unterschiedliche Werte aufweisen kann.
Ein Betriebskennwert eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere ein Kennwert einer Einrichtung, die dem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang zugeordnet ist, und der im Betrieb unterschiedliche Werte aufweisen kann.
Verfahren sowie Steuerungseinrichtungen zur Steuerung eines Betriebskennwerts eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges sind bereits bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein anders gestaltetes Verfahren sowie eine anderes gestaltete Steuerungseinrichtung zur Steuerung eines Betriebskennwerts eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges zu schaffen.
Gemäß einem Aspekt liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, Verfahren sowie eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung eines Betriebskennwerts eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges zu schaffen, welches bzw. welche auf kostengünstige und baulich einfache Weise eine verbesserte Betriebssicherheit eines Kraftfahrzeugs bewirkt.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1.
Die Aufgabe wird ferner durch eine Steuerungseinrichtung gemäß Anspruch 11 gelöst.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Betriebsphase des Antriebsstrangs bzw. des Kraftfahrzeugs wird im Sinne der vorliegenden Erfindung durch die Zündung (”Zündung Ein”) des Kraftfahrzeugs bzw. der Brennkraftmaschine eingeleitet und durch das Ausschalten der Zündung beendet.
Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Steuerung eines sechsten Betriebskennwerts eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges vorgesehen, bei welchem zur Steuerung dieses sechsten Betriebskennwerts unter vorbestimmten Gegebenheiten der Tastpunkt einer Kupplungseinrichtung verwendet wird. Dieser Tastpunkt ist gespeichert und wird unter vorbestimmten Gegebenheiten adaptiert. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß ein Kriechvorgang der Kupplungseinrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten eingeleitet wird. Ein Kriechvorgang ist insbesondere derart gestaltet, daß die Kupplungseinrichtung zunehmend gemäß einer vorbestimmten Charakteristik geschlossen wird, so daß das übertragbare Kupplungsmoment ansteigt, und zwar insbesondere, wenn das Fahrzeug steht oder mit geringer Geschwindigkeit bewegt wird, der Motor läuft, die Bremseinrichtung, und zwar insbesondere die Betriebsbremse, im wesentlichen geöffnet ist und die Kupplungseinrichtung im wesentlichen geöffnet ist bzw. ein im wesentlichen geringes Moment übertragen kann und wenn ein Gang in der Getriebeeinrichtung eingelegt ist, so daß die Getriebeeinrichtung ein Moment übertragen kann.
Dieses Schließen der Kupplungseinrichtung bewirkt einen Anstieg des Motormoments. Vorzugsweise wird der Kriechvorgang so lange ausgeführt, bis dieses Motormoment einen vorbestimmten Wert, wie beispielsweise 10 Nm, erreicht hat.
Vorzugsweise ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, welche die Schaltstellung eines Kupplungsbetätigungselements erfaßt. In Abhängigkeit dieser erfaßten und angezeigten Schaltstellung des Kupplungsbetätigungselements wird das Kupplungsmoment bzw. der Kupplungsmomentenaufbau gesteuert, und zwar insbesondere auch während des Kriechvorgangs. Bevorzugt ist eine Zuordnungscharakteristik vorgesehen, welche vorbestimmten, erfaßten und angezeigten Stellungen des Kupplungsbetätigungselements jeweils ein vorbestimmtes, von der Kupplungseinrichtung übertragbares Moment zuordnet.
Erfindungsgemäß wird der gespeicherte Tastpunkt verändert, insbesondere adaptiert, wenn das angesteuerte übertragbare Kupplungsmoment einen vorbestimmten Grenzwert während eines Kriechvorgangs übersteigt.
Hierdurch wird erfindungsgemäß insbesondere ermöglicht, daß Verstimmungen des Tastpunkts bzw. des gespeicherten Tastpunkts beseitigt werden können.
Ein sechster Betriebskennwert ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere das von der Kupplungseinrichtung übertragbare Moment oder das Kupplungssollmoment oder die Schaltstellung der Kupplungseinrichtung.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 48.
Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Steuerung wenigstens eines sechsten Betriebskennwerts eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges vorgesehen, wobei ein Kriechvorgang eingeleitet bzw. durchgeführt wird und wobei das Motormoment überwacht wird. Erfindungsgemäß wird ferner unter vorbestimmten Gegebenheiten überprüft, ob während einer vorbestimmten Zeitperiode die Änderung des Motormoments während dieser Zeitperiode der Änderung des angesteuerten, von der Kupplungseinrichtung übertragbaren Moments entspricht.
Vorzugsweise wird mittels eines Kupplungsbetätigungselements ein übertragbares Kupplungsmoment angesteuert. Das Kupplungsbetätigungselement weist vorzugsweise einen Aktor bzw. einen Elektromotor auf. Besonders bevorzugt werden die Schaltstellungen des Kupplungsbetätigungselements erfaßt bzw. überwacht. Das Kupplungsbetätigungselement steuert das übertragbare Kupplungsmoment vorzugsweise gemäß einer Zuordnungscharakteristik, welche den Schaltstellungen des Kupplungsbetätigungselements jeweils ein von der Kupplungseinrichtung übertragbares Drehmoment zuordnet.
Das angesteuerte, von der Kupplung übertragbare Drehmoment stellt sich insbesondere dann tatsächlich ein, wenn die Zuordnungscharakteristik zwischen dem von der Kupplungseinrichtung übertragbaren Drehmoment und den Stellungen des Kupplungsbetätigungselements korrekt ist. Sofern diese gespeicherte Zuordnungscharakteristik nicht korrekt ist, kann das von der Kupplungseinrichtung übertragbare Drehmoment, welches tatsächlich gegeben ist, von dem angesteuerten, von der Kupplung übertragbaren Drehmoment abweichen. Die Zuordnungen dieser Charakteristik werden bevorzugt adaptiert.
Vorzugsweise wird der gespeicherte Greifpunkt oder die Zuordnung dieses Greifpunktes zu einer Stellung des Kupplungsbetätigungselements verändert bzw. adaptiert, wenn ermittelt wurde, daß die in der siebten Zeitperiode angesteuerte Änderung des von der Kupplungseinrichtung übertragenen Drehmoments um mehr als eine vorbestimmte Grenzabweichung von der durch diese Ansteuerung bewirkten Änderung des Motormoments abweicht. Sofern die vom Motor abgegebene Energie bzw. Leistung nicht (im wesentlichen vollständig) über die Kupplungseinrichtung fließt und gegebenenfalls weitere Verbraucher gegeben sind, wird dies gegebenenfalls beim Vergleich der Momente berücksichtigt.
Vorzugsweise wird der Tastpunkt derart verändert, daß er verringert wird. Besonders bevorzugt wird der Tastpunkt stufenweise verändert, wenn die während des Kriechvorgangs festgestellten Änderungen des Motormoments nicht den angesteuerten Änderungen des von der Kupplungseinrichtung übertragbaren Drehmoments entsprechen.
Besonders bevorzugt wird der Tastpunkt in Abhängigkeit des von der Kupplungseinrichtung übertragbaren Drehmoments verringert, wenn in einer vorbestimmten Zeitperiode Abweichen zwischen den Differenzen des Motormoments einerseits und den Differenzen des angesteuerten, von der Kupplungseinrichtung übertragbaren Drehmoments andererseits festgestellt werden.
Die Veränderung des Tastpunkts wird vorzugsweise anhand eines vorbestimmten mathematischen Zusammenhangs durchgeführt.
Besonders bevorzugt wird der Tastpunkt um einen Betrag Δ_Tastpunkt verringert, wobei Δ_Tastpunkt = a·(M_Kupplung – M_{Kupplung,Grenz}) ist. Dabei ist a ein vorbestimmter Faktor, M_Kupplung das angesteuerte, übertragbare Kupplungsmoment und M_{Kupplung,Grenz} eine vorbestimmte Grenze für das angesteuerte, übertragbare Kupplungsmoment. Wenn dieses angesteuerte, übertragbare Kupplungsmoment größer als M_{Kupplung,Grenz} ist, wird der Tastpunkt um Δ_Tastpunkt verringert. Gegebenenfalls sind verschiedene Grenzen M_{Kupplung,Grenz} für das angesteuerte, übertragbare Kupplungsmoment vorbestimmt, so daß der Tastpunkt gestuft verringert wird.
Der Bezugspunkt bzw. Nullpunkt für den Tastpunkt ist insbesondere die vollständig geschlossene Schaltstellung der Kupplungseinrichtung.
a ist vorzugsweise 0,1.
Unter dem Begriff ”Steuern” ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere ”Regeln” und/oder ”Steuern” im Sinne der DIN zu verstehen. Entsprechendes gilt für von dem Begriff ”Steuern” abgeleitete Begriffe.
Im folgenden wird nun die Erfindung anhand beispielhafter, nicht beschränkender Ausführungsformen näher erläutert.
Dabei zeigt:
1 eine erste beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung;
2 eine zweite beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung;
3 eine dritte beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung;
4 eine vierte beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung;
5 eine fünfte beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung;
6 eine sechste beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; und
7 eine siebente beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung.
1 zeigt die Verfahrensschritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung.
Im Schritt 10 wird der Motor des Kraftfahrzeugs gestartet. Im Schritt 12 wird der Antriebsstrang bzw. der Motor gemäß einer vorbestimmten Warmlauf-Charakteristik gesteuert. Während dieser Warmlaufphase ist insbesondere die Motordrehzahl um ca. 300 bis 400 U/min angehoben. Insbesondere ist auch die Leerlaufdrehzahl im Vergleich zu sonstigen Zeitperioden der Betriebsphase um 300 bis 400 U/min angehoben.
Im Schritt 14 wird wenigstens ein vorbestimmter erster Betriebskennwert, wie das übertragbare Kupplungsmoment, angesteuert, und zwar unabhängig von gegebenenfalls in dieser Betriebsphase adaptierten zweiten Kennwerten, wie der Greifpunkt oder der Reibwert der Kupplung.
Im Schritt 16 wird die Kühlwassertemperatur überwacht.
Im Schritt 18 wird überprüft, ob die Kühlwassertemperatur größer als eine vorbestimmte erste Grenze für diese Kühlwassertemperatur ist. Sofern dies der Fall ist, wird im Schritt 20 die Warmlaufphase beendet.
Sofern dies jedoch nicht der Fall ist, wird mit den Schritten 12, 14 und 16 fortgefahren.
Im Schritt 22 wird überprüft, ob die Kühlwassertemperatur größer als eine zweite vorbestimmte Grenze ist. Sofern dies nicht der Fall ist, wird mit den Schritten 12, 14 und 16 fortgefahren. Sofern dies jedoch der Fall ist, wird die Adaptionssperre im Schritt 24 beendet, so daß fortan der erste Betriebskennwert in Abhängigkeit von adaptierten zweiten Betriebskennwerten gesteuert wird.
Im Schritt 26 wird durch das Ausschalten der Zündung die Betriebsphase beendet.
2 zeigt eine zweite beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung.
Das in 2 schematisch dargestellte Verfahren unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Verfahren insbesondere dadurch, daß der Schritt 22 nicht gegeben ist. Demzufolge wird für den Fall, daß im Schritt 18 festgestellt wird, daß die Kühlwassertemperatur größer als eine vorbestimmte erste Grenze für die Kühlwassertemperatur ist, sowohl die Warmlaufphase beendet als auch die Adaptionssperre aufgehoben, und zwar insbesondere zeitgleich.
Das Verfahren gemäß 3 unterscheidet sich von dem Verfahren gemäß 2 insbesondere dadurch, daß im wesentlichen mit dem Beenden der Warmlaufphase in Schritt 20 ein Zeitzähler gestartet wird (Schritt 40).
Im Schritt 42 wird überprüft, ob die seit dem Starten des Zeitzählers vergangene Zeitperiode größer als eine vorbestimmte Grenzzeitperiode ist. Nur sofern dies der Fall ist, wird mit dem Schritt 24 fortgefahren, also die Adaptionssperre aufgehoben.
Das Verfahren gemäß 4 wird durch Einschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs im Schritt 10 gestartet, wobei, im wesentlichen gleichzeitig, im Schritt 12 eine Warmlaufphase gestartet und eingeleitet wird. In dieser Warmlaufphase ist insbesondere die Motordrehzahl der Brennkraftmaschine gemäß einer vorbestimmten Warmlauf-Charakteristik gegenüber den Charakteristiken, gemäß denen die Motordrehzahl in späteren Perioden der gleichen Betriebsphase angesteuert wird, erhöht. Beispielsweise ist die Motordrehzahl bei einem Ottomotor um 300 U/min erhöht, so daß insbesondere auch die Leerlaufdrehzahl um 300 U/min erhöht ist. Bei einem Dieselmotor ist die Drehzahl in der Warmlaufphase vorzugsweise um etwa 400 U/min erhöht.
Im Schritt 14 wird eine Adaptionssperre gesetzt. Diese Adaptionssperre bewirkt, daß die Ansteuerung eines ersten Betriebskennwerts unabhängig von adaptierten Werten eines zweiten Betriebskennwerts erfolgt, wobei diese adaptierten Werte des zweiten Betriebskennwerts in der gleichen Betriebsphase des Kraftfahrzeugs adaptiert werden bzw. gegebenenfalls adaptiert werden.
Im Schritt 50 wird überprüft, ob vorbestimmte Gegebenheiten gegeben sind, welche anzeigen, daß die Warmlaufphase weiterhin durchgeführt werden soll. Diese vorbestimmten Gegebenheiten können beispielsweise sein, daß eine vorbestimmte Zeitperiode seit Motorstart abgelaufen ist oder daß ein vorbestimmter Betriebskennwert, wie die Kühlwassertemperatur, unterhalb eines vorbestimmten Wertes liegt oder dergleichen.
Sofern hier ermittelt wird, daß die vorbestimmten Gegebenheiten, welche anzeigen, daß die Warmlaufphase noch nicht beendet ist bzw. gemäß der Warmlauf-Charakteristik vorbestimmte Betriebskennwerte gesteuert werden sollen, wird die Warmlaufphase weiterhin durchgeführt. Sofern ermittelt wird, daß die Warmlaufphase beendet werden kann, wird die Warmlaufphase im Schritt 52 beendet, wobei die angehobene Motordrehzahl reduziert wird.
Im Schritt 54 wird, nachdem festgestellt wurde, daß die Motordrehzahl nicht mehr gemäß der Warmlauf-Charakteristik angehoben ist, die Adaptionssperre aufgehoben, so daß der erste Betriebskennwert, der beispielsweise das von der Kupplungseinrichtung übertragbare Drehmoment ist, in Abhängigkeit von zweiten Betriebskennwerten gesteuert wird, die in dieser Betriebsphase gemäß einer vorbestimmten Charakteristik adaptiert werden. Diese vorbestimmte Charakteristik kann derart sein, daß in vorbestimmten Zeitabständen Adaptionen stattfinden oder wenn vorbestimmte Gegebenheiten bzw. Störungen detektiert werden.
Im Schritt 56 wird die Zündung ausgeschaltet und die Betriebsphase somit beendet.
Es sei darauf hingewiesen, daß selbstverständlich die Zeitperiode zwischen dem Aufheben der Adaptionssperre und dem Ausschalten der Zündung grundsätzlich beliebig lang sein kann und von den Wünschen des Fahrers abhängt. Entsprechendes gilt für die beispielhaften Verfahren, die in den anderen Fig. dargestellt sind.
Ein beispielhaftes erfindungsgemäßes Verfahren gemäß 5 unterscheidet sich von dem beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahren gemäß 4 insbesondere dadurch, daß, sobald die Motordrehzahl nicht mehr gemäß der Warmlauf-Charakteristik angehoben ist, im Schritt 60 ein Zeitzähler gestartet wird. Im Schritt 62 wird anschließend überprüft, ob die seit Starten der Zeitzählers abgelaufene Zeitperiode größer als eine vorbestimmte Grenzzeitperiode ist.
Nur sofern dies der Fall ist, wird anschließend mit dem Schritt 54 fortgefahren, so daß in der Ausführungsform gemäß 5 – im Gegensatz zur Ausführungsform gemäß 4 – das Aufheben der Adaptionssperre nicht beim Beenden der Warmlaufphase vorgenommen wird, sondern zeitlich versetzt hierzu.
6 zeigt eine weitere beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung.
Im Schritt 70 wird eine Betriebsphase des Kraftfahrzeugs durch Einschalten der Zündung gestartet.
Im Rahmen der Betriebsphase kann ein fünfter Betriebskennwert eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges gesteuert werden.
Im Schritt 72 werden, jeweils mit wenigstens einem Positionssensor, einerseits Bewegungen am Getriebe und andererseits Bewegungen des Schalthebels erfaßt. Zwischen der Stelle am Getriebe und der Stelle am Schalthebel, an denen Bewegungen bzw. Schaltstellungen erfaßt werden, ist eine Verbindungseinrichtung angeordnet, welche sich bei vorbestimmten Schaltvorgängen oder Belastungen elastisch verformt.
Im Schritt 74 wird überprüft, ob eine Schaltabsicht gegeben ist. Eine Schaltabsicht ist insbesondere gegeben, wenn die Differenz der – gegebenenfalls normierten – Meßwerte am Getriebe einerseits und am Schalthebel andererseits größer als eine vorbestimmte Differenz ist. Sofern keine Schaltabsicht gegeben ist, wird im Schritt 72 fortgefahren.
Sofern eine Schaltabsicht gegeben ist, wird im Schritt 76 ein Zeitzähler gestartet. Im Schritt 78 wird überprüft, ob immer noch eine Schaltabsicht gegeben ist.
Sofern im Schritt 78 ermittelt wurde, daß immer noch eine Schaltabsicht gegeben ist, wird im Schritt 80 überprüft, ob die vom Zeitzähler angegebene Zeitperiode größer als eine vorbestimmte Grenze für diese Zeitperiode ist. Sofern die Zeitgrenze nicht erreicht ist, wird im Schritt 78 fortgefahren.
Sofern jedoch die Zeitgrenze erreicht ist, wird im Schritt 82 eine Notadaption der Auskuppelschwellen eingeleitet bzw. durchgeführt. Eine Auskuppelschwelle ist insbesondere eine vorbestimmte Differenz, die zwischen dem (normierten) Wert des Positionssensors am Getriebe einerseits und dem (normierten) Wert des Positionssensors am Schalthebel andererseits gegeben ist, wobei diese vorbestimmte Differenz insbesondere mit der Differenz, welche eine Schaltabsicht anzeigt, übereinstimmt.
Sofern im Schritt 78 ermittelt wurde, daß keine Schaltabsicht mehr gegeben ist, wird im Schritt 84 der Zeitzähler auf-Null-gesetzt.
Nach dem Durchführen der Notadaption der Auskuppelschwellen im Schritt 82 bzw. dem auf-Null-Setzen des Zeitzählers im Schritt 84 wird im Schritt 86 überprüft, ob eine Schaltung ausgeführt wurde bzw. ob die Kupplung geöffnet wurde.
Sofern im Schritt 86 ermittelt wurde, daß eine Schaltung ausgeführt bzw. die Kupplung betätigt wurde, wird im Schritt 88 ein Schaltzähler um (den Wert) eins erhöht. Dieser Schaltzähler zeigt die Anzahl der Schaltvorgänge innerhalb der Betriebsphase an. Dieses Anzeigen kann derart gestaltet sein, daß die Summe aller Schaltvorgänge angezeigt wird, und zwar unabhängig davon, welche Gänge geschaltet wurden, oder derart, daß, separiert nach Ganggruppen, denen vorbestimmte Gänge zugewiesen sind, erfaßt bzw. gezählt wird, wie häufig in diese Gänge geschaltet wurde, oder derart, daß für jeden einzelnen Gang gezählt wird, wie häufig dieser Gang geschaltet wurde.
Sofern im Schritt 86 ermittelt wurde, daß keine Schaltung ausgeführt wurde, wird direkt mit dem Schritt 90 fortgefahren.
Im Schritt 90 wird überprüft, ob die Betriebsphase beendet werden soll.
Sofern im Schritt 90 ermittelt wird, daß die Betriebsphase nicht beendet werden soll, wird im Schritt 72 fortgefahren.
Es sei angemerkt, daß der Schritt 72 auch parallel zu den übrigen Verfahrensschritten ausgeführt werden kann.
Sofern im Schritt 90 ermittelt wird, daß die Betriebsphase beendet werden soll, wird im Schritt 92 überprüft, ob in der aktuellen Betriebsphase des Kraftfahrzeugs bzw. des Kraftfahrzeug-Antriebsstranges Notadaptionen durchgeführt wurden.
Sofern keine Notadaption einer Auskuppelschwelle in dieser Betriebsphase durchgeführt wurden, wird im Schritt 94 überprüft, ob der Schaltzähler anzeigt, daß die Anzahl der in dieser Betriebsphase durchgeführten Schaltvorgänge größer als eine vorbestimmte Mindestanzahl n für diese Schaltvorgänge ist. Diese Mindestanzahl n kann sich auf sämtliche durchgeführten Schaltvorgänge beziehen oder auf Schaltvorgänge, die bezüglich einer vorbestimmten Ganggruppe durchgeführt werden oder auf Schaltvorgänge, die bezüglich vorbestimmter Gänge durchgeführt wurden. Sofern sich die Anzahl der Schaltvorgänge auf bestimmte Ganggruppen oder einzelne Gänge bezieht, können für diese verschiedenen Ganggruppen oder einzelnen Gänge unterschiedliche Grenzen n angesetzt werden.
Sofern im Schritt 92 ermittelt wurde, daß eine Notadaption während der Betriebsphase durchgeführt wurde, wird eine Überprüfung im Schritt 96 durchgeführt, die im wesentlichen der Prüfung im Schritt 94 entspricht, sich jedoch dadurch unterscheidet, daß die Mindestanzahl bzw. Grenze für die Schaltvorgänge nicht n ist, sondern k, wobei 0 < k < n ist.
Sofern im Schritt 94 bzw. im Schritt 96 ermittelt wurde, daß die Anzahl der in der Betriebsphase durchgeführten Schaltvorgänge kleiner als die jeweilige betreffende Grenze ist, wird im Schritt 104 die Zündung ausgestellt und somit die Betriebsphase beendet.
Sofern im Schritt 94 ermittelt wurde, daß die Anzahl der Schaltvorgänge nicht die Grenze n überschritten hat, wird im Schritt 98 eine Grenze gesetzt, welche angibt, um welchen Maximalbetrag die Auskuppelschwelle im Rahmen der anschließend im Schritt 102 durchgeführten Adaption der Auskuppelschwelle maximal verändert werden darf.
Nach Durchführung der Adaption im Schritt 102 wird die Zündung ausgestellt und die Betriebsphase somit beendet.
Sofern im Schritt 96 ermittelt wurde, daß die Anzahl der durchgeführten Schaltvorgänge die Grenze für die Schaltvorgänge erreicht bzw. überschritten hat, die für den Fall einer Notadaption gesetzt ist, wird im Schritt 100 eine Grenze gesetzt, welche anzeigt, um welchen Betrag die Auskuppelschwelle im Rahmen der Adaption, die im Schritt 102 anschließend durchgeführt wird, maximal verändert werden darf. Die im Schritt 100 gesetzte Grenze ist größer als die im Schritt 98 gesetzte Grenze.
Sowohl die im Schritt 98 als auch die im Schritt 100 gesetzte Grenze ist endlich.
7 zeigt eine weitere beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Im Schritt 120 wird ein Kriechvorgang eingeleitet, wenn vorbestimmte Bedingungen gegeben sind, welche anzeigen, daß ein Kriechvorgang eingeleitet werden soll. Diese vorbestimmten Bedingungen sind insbesondere: die Fahrzeuggeschwindigkeit ist kleiner als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit oder das Fahrzeug steht; ein Gang ist eingelegt; die Bremse, insbesondere die Betriebsbremse bzw. die Feststellbremse, ist nicht betätigt; das Gaspedal ist nicht betätigt; der eingelegte Gang ist ein Anfahrgang, wie insbesondere der erste Gang oder der zweite Gang oder der Rückwärtsgang.
Im Schritt 122 wird ein Zeitzähler gestartet.
Im Schritt 124 wird der Kriechvorgang ausgeführt, wobei hierzu rampenförmig ein Kupplungsmoment bzw. ein Kupplungssollmoment gemäß einer vorbestimmten Kriechcharakteristik aufgebaut wird, also bewirkt wird, daß die Kupplungseinrichtung zunehmend geschlossen wird.
Hierbei wird das Kupplungsmoment überwacht (Schritt 126), was vorzugsweise indirekt durch das Überwachen des Stellwegs eines Kupplungsbetätigungselements bzw. eines Stellglieds erfolgt.
Im Schritt 128 wird überprüft, ob das Kupplungsmoment größer als eine vorbestimmte Grenze für dieses Kupplungsmoment ist.
Sofern dieses der Fall ist, wird im Schritt 130 erkannt, daß der Tastpunkt verstellt ist. Ferner wird im Schritt 130 der Tastpunkt verändert. Dies wird insbesondere derart durchgeführt, daß der Tastpunkt verringert wird und anstelle des vorherigen abgespeicherten Tastpunkts der veränderte bzw. verringerte Tastpunkt abgespeichert wird. Diese Verringerung kann gestuft durchgeführt werden oder um einen vorbestimmten, jeweils gleichen Betrag, oder gemäß einem formelmäßigen Zusammenhang, welcher linear oder auf andere Weise gestaltet sein kann, oder auf sonstige Weise.
Beispielsweise wird vom abgespeicherten Tastpunkt ein Δ_Tastpunkt abgezogen, welcher sich gemäß der Formel a·(M_Kupplung – M_{Kupplung,Grenze}) berechnet. a ist vorzugsweise 0,1. Beispielsweise wird für den Fall, daß das ermittelte Kupplungsmoment größer als 25 Nm ist, Δ_Tastpunkt als 0,1·(M_Kupplung – 25) [mm] berechnet.
Sofern im Schritt 128 ermittelt wurde, daß das Kupplungsmoment nicht größer als die vorbestimmte Grenze für das Kupplungsmoment ist, wird im Schritt 132 überprüft, ob die vom Zeitzähler angezeigte Zeitperiode größer als eine vorbestimmte Zeitgrenze ist.
Sofern dies der Fall ist, wird eine Tastpunktveränderung im Schritt 130 durchgeführt.
Sofern dies jedoch nicht der Fall ist, wird im Schritt 134 überprüft, ob die Bedingung für eine Beendigung des Kriechvorgangs gegeben ist. Eine derartige Bedingung ist insbesondere, daß sich das Motormoment seit Einleitung des Kriechvorgangs um einen vorbestimmten Betrag erhöht hat, wie beispielsweise 10 Nm.
Sofern die Bedingung für eine Beendigung des Kriechvorgangs nicht gegeben ist, wird mit dem Schritt 124 fortgefahren.
Sofern im Schritt 130 der Tastpunkt verändert wurde, wird mit dem Schritt 134 fortgefahren.
Sofern im Schritt 134 ermittelt wurde, daß die Bedingung für eine Beendigung des Kriechvorgangs gegeben ist, wird im Schritt 136 der Kriechvorgang beendet und der Antriebsstrang bzw. dessen Kennwerte bzw. das von der Kupplungseinrichtung übertragbare Moment gemäß einer anderen Charakteristik angesteuert, welche keine Kriechcharakteristik ist.

Claims

Verfahren zur Steuerung wenigstens eines sechsten Betriebskennwerts eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges, wobei zu einer Ansteuerung dieses sechsten Betriebskennwerts unter vorbestimmten Gegebenheiten ein Tastpunkt einer Kupplungseinrichtung verwendet wird, welcher gespeichert ist und unter vorbestimmten Gegebenheiten adaptiert wird, wobei dieser Tastpunkt eine Schaltstellung der Kupplungseinrichtung oder eines Kupplungsbetätigungselements ist, bei welcher die Kupplungseinrichtung gerade nicht mehr geöffnet ist und ein vorbestimmtes, geringes Moment übertragen kann, mit den Schritten: – Einleiten eines Kriechvorgangs der Kupplungseinrichtung, wobei bei diesem Kriechvorgang die Kupplungseinrichtung gemäß einer vorbestimmten Charakteristik zunehmend geschlossen wird, und zwar so weit, bis ermittelt wird, daß ein durch dieses Schließen bewirkter Anstieg eines Motormoments einen vorbestimmten Wert, wie 10 Nm, erreicht hat; wobei bei diesem Kriechvorgang eine Bremseinrichtung, und zwar eine Betriebsbremse, geöffnet ist; wobei bei diesem Kriechvorgang ein Gang einer Getriebeeinrichtung geschaltet ist; wobei bei diesem Kriechvorgang ein Gaspedal nicht betätigt ist; wobei ein Aufbau eines von der Kupplungseinrichtung übertragbaren Moments und/oder ein Aufbau eines Kupplungssollmoments während des Kriechvorgangs in Abhängigkeit von einer von einer Sensoreinrichtung erfassten und angezeigten Stellung eines vorbestimmten Kupplungsbetätigungselements gesteuert wird; und wobei eine Zuordnungscharakteristik vorbestimmten Stellungen dieses vorbestimmten Kupplungsbetätigungselements jeweils ein vorbestimmtes von der Kupplungseinrichtung übertragbares Moment zuordnet; und – Verändern des gespeicherten Tastpunkts, wenn das aufgebaute von der Kupplungseinrichtung übertragbare Moment und/oder das Kupplungssollmoment einen vorbestimmten Grenzwert übersteigt.
Verfahren zur Steuerung wenigstens eines sechsten Betriebskennwerts eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges, wobei zu einer Ansteuerung dieses sechsten Betriebskennwerts unter vorbestimmten Gegebenheiten ein Tastpunkt einer Kupplungseinrichtung verwendet wird, welcher gespeichert ist und unter vorbestimmten Gegebenheiten adaptiert wird, wobei dieser Tastpunkt eine Schaltstellung der Kupplungseinrichtung ist, bei welcher die Kupplungseinrichtung gerade nicht mehr geöffnet ist und ein vorbestimmtes, im wesentlichen geringes Moment übertragen kann, mit den Schritten: – Einleiten eines Kriechvorgangs der Kupplungseinrichtung, wobei bei diesem Kriechvorgang die Kupplungseinrichtung gemäß einer vorbestimmten Charakteristik zunehmend geschlossen wird; wobei bei diesem Kriechvorgang eine Bremseinrichtung, und zwar eine Betriebsbremse geöffnet ist; wobei bei diesem Kriechvorgang ein Gang einer Getriebeeinrichtung geschaltet ist; wobei bei diesem Kriechvorgang ein Gaspedal nicht betätigt ist; wobei ein Aufbau eines von der Kupplungseinrichtung übertragbaren Moments und/oder ein Aufbau eines Kupplungssollmoments während des Kriechvorgangs in Abhängigkeit von einer von einer Sensoreinrichtung erfassten und angezeigten Stellung eines vorbestimmten Kupplungsbetätigungselements gesteuert wird; und wobei eine Zuordnungscharakteristik vorbestimmten Stellungen dieses vorbestimmten Kupplungsbetätigungselements jeweils ein vorbestimmtes von der Kupplungseinrichtung übertragbares Moment zuordnet; und – Überwachen eines Motormoments; – Überprüfen, ob eine in einer siebenten Zeitperiode gesteuerte Änderung des von der Kupplungseinrichtung übertragbaren Moments mit einer der durch diese Steuerung bewirkten Änderung des Motormoments übereinstimmt.
Verfahren, nach Anspruch 2, mit dem Schritt: Verändern oder Adaptieren eines gespeicherten Greifpunkts der Kupplungseinrichtung oder einer Zuordnung dieses Greifpunkts zu einer Stellung des Kupplungsbetätigungselements, wenn ermittelt wurde, daß die in der siebenten Zeitperiode gesteuerte Änderung des von der Kupplungseinrichtung übertragbaren Moments um mehr als eine vorbestimmte Grenzabweichung von der durch diese Steuerung bewirkten Änderung des Motormoments abweicht.
Verfahren, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der sechste Betriebskennwert das Sollmoment der Kupplungseinrichtung ist.
Verfahren, nach einem der Ansprüche 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Tastpunkt verändert wird, indem er verringert wird, wobei der Tastpunkt als Strecken oder Ortsangabe des Kupplungsbetätigungselements oder der Kupplungseinrichtung gegenüber der Stellung dargestellt wird, in welcher die Kupplungseinrichtung vollständig geschlossen ist.
Verfahren, nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Tastpunkt stufenweise verringert wird.
Verfahren, nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Tastpunkt in Abhängigkeit des von der Kupplungseinrichtung übertragbaren Moments verringert wird.
Verfahren, nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Tastpunkt gemäß einem vorbestimmte mathematischen Zusammenhang verringert wird.
Verfahren, nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Tastpunkt um einen Betrag ΔTastpunkt gemäß der Funktion ΔTastpunkt = a·(MKupplung – MKupplung, Grenz) verringert wird, wobei a ein vorbestimmter Faktor ist, MKupplung das angesteuerte, übertragbare Kupplungsmoment ist und wobei MKupplung, Grenz eine vorbestimmte Grenze für das angesteuerte, übertragbare Kupplungsmoment ist, bei dessen Überschreiten der Tastpunkt gemäß dieser Funktion verringert wird.
Verfahren, nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß a gleich 0,1 ist.
Steuerungseinrichtung zur Steuerung wenigstens eines Betriebskennwerts eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges, dadurch gekennzeichnet, daß diese Steuerungseinrichtung ein Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche ausführt, und zwar automatisiert oder teilweise automatisiert.