FR2817513A1 - Procede et dispositif de commande pour la commande de valeurs caracteristiques de fonctionnement d'une chaine motrice - Google Patents
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Abstract
Selon ce procédé pour commander au moins une valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile, selon lequel on utilise dans des conditions prédéterminées au moins une seconde valeur caractéristique qui est adaptée à une phase de fonctionnement du véhicule, on fait démarrer le moteur (en 10) et on s'assure (en 16, 18, 22) que la commande de la valeur caractéristique de fonctionnement est indépendante de valeurs, adaptées, de la seconde valeur caractéristique, pendant un premier intervalle de temps à partir du démarrage du moteur, la durée de cet intervalle dépendant au moins d'une troisième valeur caractéristique de fonctionnement prédéterminée. Application notamment à la conduite de véhicules automobiles.
Description
L'invention concerne un procédé pour commander une valeur caracté-
ristique de fonctionnement d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile ainsi qu'un dispositif de commande pour commander au moins une valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice de véhicule automobile. Une chaîne motrice de véhicule automobile se compose, au sens de la présente invention, notamment des dispositifs qui sont disposés dans la voie de transmission de force entre le dispositif d'entraînement du véhicule automobile, c'est-à-dire notamment le moteur à combustion interne ou un moteur du véhicule automobile, et les roues ou les essieux entraînés par ce dispositif d'entraînement. Ces dispositifs doivent être considérés globalement de telle sorte qu'éventuellement également des dispositifs de commande pour la commande de ces dispositifs sont associés à la chaîne motrice du véhicule
automobile au sens de la présente invention.
i 5 Une valeur caractéristique de fonctionnement au sens de la présente invention est notamment une valeur caractéristique et peut prendre différentes
valeurs notamment pendant le fonctionnement du véhicule automobile.
Une valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice de véhicule automobile est, au sens de la présente invention, notamment une valeur caractéristique d'un dispositif, qui est associé à la chaîne motrice du véhicule automobile et qui peut posséder différentes valeurs en fonctionnement. Des procédés ainsi que des dispositifs de commande pour commander une valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice de véhicule
automobile sont déjà connus.
L'invention a pour but d'indiquer un procédé conçu différemment ainsi qu'un dispositif de commande agencé différemment pour la commande d'une valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile. Conformément à un aspect, l'invention a pour but d'indiquer des procédés et un dispositif de commande pour commander une valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile, qui fournissent à bon marché et d'une manière simple du point de vue construction, une sécurité améliorée de fonctionnement d'un véhicule automobile. Le problème est résolu à l'aide d'un procédé pour commander au moins une valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile qui comporte au moins l'une des étapes ou
caractéristiques décrites dans la description qui va suivre ou dans les
revendications ou représentées sur les Figures.
Le problème est en outre résolu à l'aide d'un dispositif de commande pour commander une valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile qui comporte au moins l'une des
caractéristiques qui sont décrites dans la description qui va suivre ainsi que
dans les revendications ou sont indiquées sur les Figures.
Le problème est résolu notamment à l'aide d'un procédé pour commander au moins une première valeur caractéristique de fonctionnement i 5 d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que pour la commande de cette valeur première caractéristique de fonctionnement dans des conditions prédéterminées, on utilise au moins une seconde valeur caractéristique, qui pendant une phase de fonctionnement du véhicule automobile est adaptée dans des conditions prédéterminées, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant à: - faire démarrer le moteur; et - s'assurer que la commande de la première valeur caractéristique de fonctionnement est, pour un premier intervalle de temps commençant avec le démarrage du moteur, indépendante de valeurs, adaptées pendant cette phase de fonctionnement ou éventuellement adaptées, de la seconde valeur caractéristique, la durée de ce premier intervalle de temps dépendant au moins d'une troisième valeur caractéristique de
fonctionnement prédéterminée.
La phase de fonctionnement de la chaîne motrice et du véhicule automobile est introduite, au sens de la présente invention, par l'allumage ("activation de l'allumage") du véhicule automobile ou du moteur à
combustion interne et est arrêtée par l'arrêt de l'allumage.
La première valeur caractéristique de fonctionnement est notamment le couple de consigne d'embrayage ou le couple transmissible par l'embrayage ou
la position respective de commutation du dispositif d'embrayage.
La seconde valeur caractéristique, qui est également une valeur caractéristique de fonctionnement, est notamment le point d'activation ou la
valeur de frottement du dispositif d'embrayage.
Sous l'expression point d'activation d'un dispositif d'embrayage, il faut comprendre au sens de la présente invention qu'il s'agit notamment d'une position du dispositif d'embrayage ou d'un élément d'actionnement de I'embrayage, pour lequel le dispositif d'embrayage n'est précisément plus
ouvert et un couple prédéterminé essentiellement faible peut être transmis.
La valeur de frottement du dispositif d'embrayage est notamment la valeur de frottement, qui est établie entre les deux surfaces de frottement d'un
embrayage à friction.
i15 La durée du premier intervalle de temps dépend, conformément à l'invention, d'une troisième valeur caractéristique prédéterminée de fonctionnement. Cette troisième valeur caractéristique de fonctionnement est notamment la température de l'eau de refroidissement ou la température de l'huile ou la
vitesse de rotation du moteur du véhicule automobile.
De préférence le premier intervalle de temps correspond à ce qu'on appelle la phase de mise en température du moteur ou la durée de la phase de
mise en température du moteur plus un décalage temporel prédéterminé.
Pendant la phase de mise en température du moteur, des valeurs caractéristiques prédéterminées de fonctionnement sont commandées d'une manière qui diffère de la caractéristique ultérieure de commande. En particulier dans le cas de la caractéristique de commande, qui est fixée pendant la phase de mise en température, on tient compte du fait qu'après le démarrage, le moteur possède en général des températures nettement plus faibles que pendant des périodes ultérieures de la même phase de fonctionnement. Pendant la phase de mise en température, en particulier la vitesse de rotation du moteur augmente ou le mélange combustible est enrichi ou l'angle d'allumage est réglé d'une manière différente de son réglage à des instants ultérieurs pendant la même phase de fonctionnement. Un mélange plus riche possède un rapport carburant/air plus élevé qu'un mélange moins riche. La vitesse de rotation du moteur et notamment la vitesse de rotation de ralenti augmentent de préférence de 250 jusqu'à 450 tr/mn pendant la phase de
mise en température.
Pendant le premier intervalle de temps d'une phase de fonctionnement, des valeurs, adaptées pendant cette phase de fonctionnement, de la seconde valeur caractéristique ne sont pas utilisées pour la commande de la première valeur caractéristique de fonctionnement, ou bien des adaptations de ces secondes valeurs caractéristiques sont empêchées ou ne sont pas exécutées. De même une combinaison de ces possibilités pendant le premier intervalle de temps est préférée. En particulier il est prévu conformément à l'invention que le premier intervalle de temps comprend un second intervalle de temps ainsi qu'un troisième intervalle de temps différent de ce second intervalle de temps, auquel cas pendant le second intervalle de temps des adaptations des secondes valeurs caractéristiques sont évitées ou ne sont pas évitées et pendant le troisième intervalle de temps, des adaptations de deux valeurs caractéristiques sont exécutées, mais les valeurs adaptées correspondantes ne sont pas utilisées
pour la commande de la première valeur caractéristique de fonctionnement.
La durée du premier et/ou du second intervalle de temps est respectivement différente ou identique dans différentes phases de
fonctionnement.
Il est particulièrement préférable que pendant le premier intervalle de temps, ce ne soit pas les valeurs adaptées de la seconde valeur caractéristique de fonctionnement, mais des valeurs mémorisées prédéterminées pour cette seconde valeur caractéristique, qui soient utilisées pour la commande de la première valeur caractéristique de fonctionnement. Ces valeurs mémorisées peuvent être par exemple les valeurs qui ont été adaptées ou utilisées en dernier lieu pendant la période de fonctionnement précédente, ou des valeurs, qui sont destinées à être utilisées respectivement pendant le premier intervalle
de temps d'une phase de fonctionnement différente.
De préférence, le premier intervalle de temps est constitué par le second intervalle de temps et le troisième intervalle de temps qui succède au second intervalle de temps. Il est en outre préférable que la durée du premier intervalle de temps diffère de la durée de la phase de mise en température. En particulier il est prévu que le premier intervalle de temps corresponde à la durée de la phase
de mise en température plus un décalage de temps prédéterminé.
La durée de la phase de mise en température peut être la même ou différente pour différentes phases de fonctionnement. De préférence la durée de la phase de mise en température dépend d'une quatrième valeur caractéristique de fonctionnement, qui est éventuellement la troisième valeur caractéristique de fonctionnement. En particulier la quatrième valeur caractéristique de fonctionnement est la température de l'eau de
refroidissement ou la température de l'huile du véhicule automobile.
La durée de la phase de mise en température ou d'un quatrième intervalle de temps, qui commence avec le démarrage du moteur, est déjà fixée lors du démarrage du moteur ou est déterminée après le démarrage du moteur, éventuellement en fonction de la quatrième valeur caractéristique de fonctionnement. Pendant le quatrième intervalle de temps ou la phase de mise en température d'une part et pendant un intervalle de temps, qui se raccorde au précédent, d'autre part, le moteur ou la chaîne motrice est commandé en fonction de différentes caractéristiques, auquel cas pendant la phase de mise en température ou le quatrième intervalle de temps, le moteur ou la chaîne motrice est commandé avec une caractéristique de mise en température. De préférence le troisième intervalle de temps dure jusqu'à ce qu'une troisième valeur caractéristique prédéterminée de fonctionnement, telle que la température de l'eau de refroidissement, ait atteint ou dépassé par valeurs supérieures ou par valeurs inférieures une valeur limite prédéterminée pour cette troisième valeur caractéristique de fonctionnement. D'une manière particulièrement préférée, la phase de mise en température dure jusqu'à ce que la quatrième valeur caractéristique prédéterminée de fonctionnement, qui éventuellement est également la température de l'eau de refroidissement, atteigne ou dépasse par valeurs supérieures ou inférieures une valeur limite
prédéterminée pour cette quatrième valeur caractéristique de fonctionnement.
De préférence, la phase de mise en température dure jusqu'à ce que la quatrième valeur caractéristique de fonctionnement ait atteint une valeur limite prédéterminée, auquel cas le blocage de l'adaptation, c'est-à-dire l'empêchement d'adaptations de la seconde valeur caractéristique de fonctionnement ou la commande de la première valeur caractéristique de fonctionnement est associé à la même condition, indépendamment des secondes valeurs caractéristiques qui sont adaptées pendant la même phase de fonctionnement. En outre il est préférable que cette durée de blocage de l'adaptation dure pendant la phase de mise en température et pendant un intervalle de temps de décalage qui s'y raccorde. Cet intervalle de temps de i15 décalage est de préférence également associé à une valeur limite prédéterminée de la troisième ou de la quatrième valeur caractéristique ou est un intervalle de temps fixe. En particulier la phase de mise en température dure jusqu'à ce que la température de l'eau de refroidissement atteigne ou ait dépassé par valeurs supérieures 40 C et la durée de blocage de l'adaptation dure jusqu'à ce que la température de l'eau de refroidissement ait atteint ou dépassé par valeurs
supérieures 43 C.
Il est en outre préférable que la durée de blocage de l'adaptation ou le blocage de l'adaptation dure jusqu'à ce que la vitesse de rotation du moteur ait augmenté, c'est-à-dire est commandée conformément à une caractéristique de
mise en température.
Cette durée de blocage de l'adaptation peut en outre être prolongée
d'un intervalle de temps prédéterminé (décalage).
Sous l'expression "blocage de l'adaptation", il faut comprendre au sens de la présente invention qu'il s'agit notamment du fait que des secondes valeurs caractéristiques adaptées de fonctionnement, qui ont été adaptées pendant la même période de fonctionnement, ne sont pas utilisées pour la commande des premières valeurs caractéristiques de fonctionnement, ou bien que des adaptations des secondes valeurs caractéristiques de fonctionnement sont empêchées. La durée de blocage de l'adaptation est, au sens de la présente invention, notamment un intervalle de temps, pendant lequel un
blocage de l'adaptation est établi.
L'invention concerne en outre un procédé pour commander au moins une cinquième valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice de véhicule automobile qui comporte un dispositif d'embrayage et un dispositif de boîte de vitesses, ainsi qu'un dispositif d'actionnement, à l'aide duquel la commande de la démultiplication du dispositif de boîte de vitesses peut être au moins influencée, caractérisé en ce que - une action est exécutée, dans des positions prédéterminées de ce dispositif d'actionnement, sur les seuils de désenclenchement de telle sorte que l'état d'enclenchement du dispositif d'embrayage est modifié, et - ces seuils de désenclenchement sont mémorisés, et i 5 qu'on met en oeuvre les étapes suivantes consistant à: - adapter au moins un seuil de désenclenchement mémorisé pendant une phase de fonctionnement du véhicule automobile à l'aide d'une adaptation d'urgence, lorsque des troisièmes conditions prédéterminées sont fixées, et - adapter au moins un seuil de désenclenchement mémorisé à la fin d'une phase de fonctionnement du véhicule automobile lorsque des quatrièmes conditions prédéterminées sont fixées, la modification, permise dans le cadre de l'adaptation, de ce seuil de désenclenchement mémorisé étant limitée à une première valeur maximale, si aucune adaptation d'urgence n'a été fixée pendant la phase de fonctionnement du véhicule automobile, et la modification, permise dans le cadre de l'adaptation, de ces seuils de désenclenchement mémorisés étant limitée à une seconde valeur maximale si une adaptation d'urgence n'a pas été fixée pendant la
phase de fonctionnement du véhicule automobile.
Le dispositif d'actionnement comporte de préférence un levier de changement de vitesse ainsi qu'un dispositif de liaison, qui relie le levier de changement de vitesse au dispositif de boîte de vitesses de sorte que sous l'effet d'un actionnement du levier de changement de vitesse, un déplacement de réglage correspondant dans la boite de vitesses peut être exécuté à l'aide du
dispositif de liaison.
Dans des positions prédéterminées du dispositif d'actionnement, une action est effectuée de telle sorte que l'état d'enclenchement du dispositif d'embrayage est modifié. Le concept de réglage du dispositif d'actionnement doit être considéré au sens large dans le cadre de la présente invention. Le concept de réglage du dispositif d'actionnement signifie notamment un réglage prédéterminé d'un levier de changement de vitesse ou d'une distance variable prédéterminée de deux points du dispositif d'actionnement. De préférence le dispositif de liaison possède un câble, qui s'allonge notamment élastiquement, dans le cas de déplacements prédéterminés ou de contraintes prédéterminées du levier de changement de vitesse. Des allongements différents de ce câble ou des distances différentes de deux points doivent être considérés, au sens de la 1 5 présente invention, notamment également comme un réglage du dispositif d'actionnement. Ces réglages du dispositif d'actionnement, lors desquels l'état d'enclenchement des dispositifs d'embrayage est modifié ou l'embrayage est désenclenché ou enclenché, sont désignés, au sens de la présente invention,
notamment sous l'expression seuils de désenclenchement.
Les seuils de désenclenchement sont mémorisés conformément à l'invention. Conformément à l'invention, ces seuils de désenclenchement mémorisés sont adaptés pendant une phase de fonctionnement du véhicule automobile à I'aide d'une adaptation d'urgence, lorsque des troisièmes conditions prédéterminées sont fixées. De telles troisièmes conditions sont notamment des défauts prédéterminés dans la boîte de vitesses, des composants défectueux, des réglages indésirables de la boîte de vitesses ou du dispositif d'actionnement ou analogues, ce qui a pour effet que les seuils mémorisés de désenclenchement diffèrent de plus d'une valeur limite prédéterminée, des positions du dispositif d'actionnement, dans lesquels l'état d'enclenchement du dispositif d'embrayage est modifié de façon effective sur la base d'un déplacement du levier de changement de vitesse ou l'embrayage est ouvert ou fermé. Conformément à l'invention il est en outre prévu qu'au moins un seuil de désenclenchement soit adapté à la fin de la phase de fonctionnement, lorsque des quatrièmes conditions prédéterminées sont fixées. Ces quatrièmes conditions prédéterminées sont notamment telles que la vitesse des processus de commutation pendant la phase de fonctionnement est supérieure à un nombre limite prédéterminé. Dans le cadre de l'adaptation des seuils de désenclenchement mémorisés, la modification des seuils de désenclenchement 1i0 mémorisés est limitée à une première valeur maximale prédéterminée, lorsqu'aucune adaptation d'urgence n'a été fixée pendant la phase de fonctionnement du véhicule automobile. De préférence dans les cas o, dans le cadre de l'adaptation des seuils de désenclenchement, exécutée à la fin de la phase de fonctionnement, il est établi que le seuil de désenclenchement est décalé d'une valeur supérieure à cette valeur limite, un seuil de désenclenchement, qui diffère et ce de la valeur limite prédéterminée, du seuil
précédent mémorisé de désenclenchement, est mémorisé.
Si, pendant la phase de fonctionnement, une adaptation d'urgence a été exécutée, la modification des seuils de désenclenchement, qui est permise dans le cadre de l'adaptation exécutée à la fin de la phase de fonctionnement, est limitée à une seconde valeur maximale. Cette seconde valeur maximale est de
préférence une valeur finie, qui est supérieure à la première valeur maximale.
Par exemple, la première valeur maximale est égale à 10 incréments et la seconde valeur maximale est égale à 25 incréments, l'invention n'étant pas
censée être limitée d'une manière générale à ces valeurs.
Le problème à la base de l'invention est en outre résolu à l'aide d'un procédé pour commander au moins une cinquième valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice de véhicule automobile qui comporte un dispositif d'embrayage et un dispositif de boite de vitesses, ainsi qu'un dispositif d'actionnement, à l'aide duquel la commande de la démultiplication du dispositif de boîte de vitesses peut être au moins influencée, caractérisé en ce que - une action est exécutée, dans des positions prédéterminées de ce dispositif d'actionnement, les seuils de désenclenchement, de telle sorte que l'état d'enclenchement du dispositif d'embrayage est modifié, et - ces seuils de désenclenchement sont mémorisés, et qu'on met en oeuvre les étapes suivantes consistant à: adapter au moins un seuil de désenclenchement mémorisé pendant une phase de fonctionnement du véhicule automobile à l'aide d'une adaptation d'urgence, lorsque des troisièmes conditions prédéterminées sont fixées, et - adapter au moins un seuil de désenclenchement mémorisé à la fin d'une phase de fonctionnement du véhicule automobile, lorsque des quatrièmes conditions prédéterminées sont fixées, - que la variation de ce seuil de désenclenchement est mémorisée, qui est permise ou est autorisée dans le cadre de l'adaptation, est i15 limitée au moins à une première valeur maximale, si aucune adaptation d'urgence n'a été fixée pendant la phase de fonctionnement du véhicule automobile, et - que la modification de ce seuil de désenclenchement mémorisée, qui est possible et autorisée dans le cadre de l'adaptation, est limitée ou n'est pas limitée à au moins une seconde valeur maximale pour le seuil de désenclenchement, pour lequel une adaptation d'urgence a été fixée pendant la phase de fonctionnement du véhicule automobile, et - que la modification de ces seuils de désenclenchement mémorisée, qui est possible ou autorisée dans le cadre de l'adaptation, est limitée ou non limitée à au moins une seconde valeur maximale pour les seuils de désenclenchement, qui sont associés à un groupe de seuils de désenclenchement auquel est également associé un seuil de désenclenchement, pour lequel une adaptation d'urgence a été
fixée pendant la phase de fonctionnement du véhicule automobile.
Conformément à l'invention il est prévu un procédé notamment un procédé pour commander au moins une cinquième valeur caractéristique il d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile, selon lequel des seuils de désenclenchement mémorisés sont adaptés à l'aide d'une adaptation d'urgence lorsque des troisièmes conditions prédéterminées sont établies. La cinquième valeur caractéristique est notamment la vitesse de rotation du moteur ou le couple moteur ou le couple transmissible par le dispositif d'embrayage ou le couple de consigne d'embrayage ou un signal qui agit de telle sorte que l'état d'enclenchement de l'embrayage est modifié ou la démultiplication du dispositif de boîte de vitesses situé dans une chaîne motrice ou une autre
valeur caractéristique est modifiée.
Conformément à l'invention, la modification des seuils de désenclenchement mémorisés, qui est permise dans le cadre d'une adaptation, est limitée à une première valeur maximale prédéterminée, lorsqu'aucune adaptation d'urgence n'a été fixée pendant la phase de fonctionnement du véhicule automobile, I'adaptation étant exécutée lorsque des quatrièmes conditions prédéterminées sont fixées. Dans la mesure o une adaptation d'urgence a été fixée pendant la phase de fonctionnement du véhicule automobile, la modification des seuils d'enclenchement, pour lesquels une adaptation d'urgence a été exécutée dans la phase de fonctionnement, est limitée à une seconde valeur maximale, ou bien est limitée pour un groupe de seuils de désenclenchement, à une deuxième valeur maximale à laquelle est associé au moins un seuil de désenclenchement, pour lequel une adaptation d'urgence a été exécutée pendant la phase de fonctionnement. Sinon, à la place de la limitation de la variation de ces seuils de désenclenchement à une seconde valeur maximale, on peut également permettre une modification illimitée du seuil de désenclenchement, pour lequel une adaptation d'urgence a été exécutée dans la dernière phase de fonctionnement ou bien pour le groupe
des seuils de désenclenchement, avec un tel seuil de désenclenchement.
D'une manière particulièrement préférée, la modification, qui est autorisée dans le cadre de l'adaptation, des autres seuils de désenclenchement, c'est-à-dire des seuils de désenclenchement, pour lesquels aucune adaptation d'urgence n'a été exécutée pendant la phase de fonctionnement ou qui ne font pas partie d'un groupe, à partir duquel une adaptation d'urgence a été exécutée pendant la dernière phase de fonctionnement, pour un seuil de
désenclenchement, est en outre limitée à la première valeur maximale.
Pour l'association d'un seuil de désenclenchement à un tel groupe de seuils de désenclenchement, il est préférable d'utiliser différents critères. Il est préférable notamment d'utiliser les seuils de désenclenchement, qui sont associés à des vitesses, dont les voies de commutation sont disposées du même côté de la voie de sélection, en étant associés respectivement à un groupe de seuils de désenclenchement. Grâce à cette association, l'invention ne doit pas
être limitée au moyen de cette association.
En outre le problème à la base de la présente invention est résolu à l'aide d'un procédé pour commander au moins une cinquième valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice de véhicule automobile qui comporte un dispositif d'embrayage et un dispositif de boîte de vitesses, ainsi qu'un dispositif d'actionnement, à l'aide duquel la commande de la démultiplication du dispositif de boîte de vitesses peut être au moins influencée, caractérisé en ce que - une action est exécutée, dans des positions prédéterminées de ce dispositif d'actionnement, les seuils de désenclenchement, de telle sorte que l'état d'enclenchement du dispositif d'embrayage est modifié, et - ces seuils de désenclenchement sont mémorisés, et qu'on met en oeuvre les étapes suivantes consistant à: - adapter au moins un seuil de désenclenchement mémorisé pendant une phase de fonctionnement du véhicule automobile à l'aide d'une adaptation d'urgence, lorsque des troisièmes conditions prédéterminées sont fixées, et - adapter au moins un seuil de désenclenchement mémorisé à la fin d'une phase de fonctionnement du véhicule automobile lorsque pendant cette phase de fonctionnement aucun seuil de désenclenchement mémorisé n'a été adapté dans le cadre d'une adaptation d'urgence et qu'au moins n processus de commutation du dispositif de boîte de vitesses ont été exécutés pendant cette phase de fonctionnement, n étant un entier naturel qui est supérieur à zéro, et - adapter au moins un seuil de désenclenchement mémorisé à la fin d'une phase de fonctionnement du véhicule automobile lorsque pendant cette phase de fonctionnement au moins un seuil de désenclenchement mémorisé a été adapté dans le cadre d'une adaptation d'urgence et au moins k processus de commutation du dispositif de boite de vitesses ont été réalisés pendant cette phase de fonctionnement, k étant un nombre
naturel qui est supérieur à zéro et inférieur à n.
Conformément à l'invention il est prévu notamment un procédé pour commander une cinquième valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile, selon lequel, pendant la phase de fonctionnement d'un véhicule automobile, dans des troisièmes conditions prédéterminées, au moins un seuil mémorisé de désenclenchement est adapté au moyen d'une adaptation d'urgence. Si pendant cette phase de fonctionnement aucun seuil mémorisé de désenclenchement n'a été adapté dans le cadre d'une adaptation d'urgence et qu'en outre au moins n processus de commutation du dispositif de boîte de vitesses ont été exécutés pendant cette phase de fonctionnement, à la fin de la phase defonctionnement une adaptation des seuils mémorisés de désenclenchement est exécutée. n est un nombre naturel prédéterminé, qui est supérieur à O. Dans la mesure o pendant cette phase de fonctionnement au moins un seuil de désenclenchement mémorisé a été adapté dans le cadre d'une adaptation d'urgence et si au moins k processus de commutation du dispositif de boîte de vitesses ont été effectués dans cette phase de fonctionnement, une adaptation des seuils de désenclenchement mémorisés est exécutée à la fin de la phase de fonctionnement du véhicule automobile. k est un nombre naturel prédéterminé qui est supérieur à 0 et est inférieur à n. Le nombre des processus de commutation, qui a pour effet qu'une adaptation des seuils de désenclenchement a été exécutée pendant la phase de fonctionnement, est par conséquent réduit lorsqu'une adaptation de secours a été exécutée pendant la phase de fonctionnement. D'une manière particulièrement préférée, n ou k est le nombre des processus de commutation, qui peuvent être fixés par rapport à un étage de vitesse du dispositif de boîte de vitesses ou en rapport avec chaque étage de vitesse du dispositif de boîte de vitesses ou en rapport avec un groupe déterminé d'étages de vitesse du dispositif de boîte de vitesses doivent être
fixés, pour provoquer l'exécution de l'adaptation correspondante.
Le nombre nécessaire de processus de commutation qui a pour effet qu'à la fin d'une phase de fonctionnement une adaptation d'un ou de plusieurs seuils de désenclenchement est exécutée, dépend par conséquent du groupe de
vitesses ou de la vitesse.
Conformément à une forme de réalisation préférée de l'invention, n = 6
etk= 3.
Le problème à la base de l'invention est en outre caractérisé par un procédé pour commander au moins une cinquième valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice de véhicule automobile qui comporte un dispositif d'embrayage et un dispositif de boîte de vitesses, ainsi qu'un dispositif d'actionnement, à l'aide duquel la commande de la démultiplication du dispositif de boîte de vitesses peut être au moins influencée, caractérisé en ce que - une action est exécutée, dans des positions prédéterminées de ce dispositif d'actionnement, les seuils de désenclenchement, de telle sorte que l'état d'enclenchement du dispositif d'embrayage est modifié, et - ces seuils de désenclenchement sont mémorisés, et qu'on met en oeuvre l'étape consistant à: adapter au moins un seuil de désenclenchement mémorisé, pendant une première phase de fonctionnement du véhicule automobile, au moins une adaptation d'urgence si des troisièmes conditions prédéterminées ont été fixées en ce qui concerne au moins un seuil de désenclenchement, qui est associé à un étage de vitesse prédéterminé du dispositif de boîte de vitesses, auquel cas, lors de l'adaptation d'urgence, le seuil de désenclenchement, par rapport auquel la troisième condition a été fixée, est modifié ou dans le cadre de l'adaptation d'urgence, tous les seuils de
désenclenchement sont modifiés.
Conformément à l'invention il est prévu que pendant une phase de fonctionnement du véhicule automobile, une adaptation d'urgence est exécutée lorsque, en rapport avec au moins un étage de vitesse ou le seuil de désenclenchement associé à cet étage de vitesse, des troisièmes conditions prédéterminées sont fixées, seul le seuil de désenclenchement de l'étage de vitesse étant adapté dans le cadre de l'adaptation d'urgence, seuil par rapport auquel les troisièmes conditions prédéterminées ont été fixées, ou bien tous les seuils de désenclenchement étant adaptés dans le cadre de l'adaptation d'urgence. De préférence les seuils de désenclenchement mémorisés sont utilisés pour la commande du dispositif d'embrayage et/ou du dispositif de boîte de vitesses, et ce notamment dans le cadre de l'identification d'une intention de
changement de vitesse.
Conformément à une forme de réalisation préférée de l'invention, dans la boite de vitesses il est prévu un détecteur de position, qui détecte un déplacement ou la position du dispositif de boîte de vitesses, et au voisinage du levier de changement de vitesses ou du dispositif des voies de sélection de i 5 commutation, dans lequel le levier de changement de vitesse est déplacé, il est prévu au moins un détecteur de position, qui détecte le déplacement ou la
position du levier de changement de vitesse.
Les déplacements du levier de changement de vitesse et de la boîte de vitesses sont couplés entre eux au moyen du dispositif de liaison, mais éventuellement des élasticités sont fixées à l'intérieur du dispositif de liaison. Si le dispositif de détection situé sur le dispositif de boîte de vitesses d'une part et le dispositif de détection situé sur le levier de changement de vitesse d'autre part indiquent des valeurs différentes ou indiquent des différences de trajet en rapport avec un processus de commutation prédéterminé, on en conclut, d'une manière particulièrement préférée, à partir de là, qu'un allongement prédéterminé du dispositif de liaison est présent. Si cet allongement prédéterminé du dispositif de liaison est supérieur à un allongement limite prédéterminé, on en conclut qu'il existe une intention de changement de vitesse. Cet allongement limite est également désigné en tant que seuil de désenclenchement dans le cadre de la présente invention. Lorsque ce seuil de désenclenchement est atteint, ceci a pour effet notamment que le dispositif d'embrayage s'ouvre. Il est particulièrement préféré que cet allongement limite soit permis de telle sorte que, lors d'un déplacement du levier de changement de vitesse à l'intérieur d'une voie de commutation, cet allongement limite se produise lorsque le levier de changement de vitesse est déplacé depuis une vitesse complètement engagée, en direction de la voie de commutation ou de
la voie du neutre.
D'une manière particulièrement préférée, I'adaptation d'urgence des seuils mémorisés de désenclenchement ou l'adaptation des seuils mémorisés de désenclenchement est exécutée de façon automatique. Il est particulièrement préférable qu'un seuil de désenclenchement soit associé à chaque étage de
vitesse du dispositif de boîte de vitesses.
1 0 L'association entre l'étage de vitesse du dispositif de boîte de vitesses et l'identité du seuil de désenclenchement peut de préférence être identifiée automatiquement. Conformément à une forme de réalisation particulièrement préférée de l'invention, au voisinage du levier de changement de vitesse sont disposés deux 1 5 détecteurs de position, un premier de ces détecteurs de position pouvant détecter un déplacement du levier de changement de vitesse ou d'un composant, qui est lié à ce levier, en direction des voies de commutation ou la position respective à l'intérieur des voies de commutation, tandis qu'un second détecteur de position peut détecter des positions ou des déplacements du levier de changement de vitesse ou d'un composant, qui y est lié, en direction
de la voie de sélection.
De préférence le dispositif de liaison est un câble qui est allongé lors de processus prédéterminés de commutation. Ce câble est disposé notamment dans la section de transmission de force entre le levier de changement de vitesse et le dispositif de boîte de vitesses. Le câble est un câble formé d'un fil
ou un câble formé d'un autre matériau.
Conformément à l'invention il est prévu notamment que des écarts des valeurs, qui sont détectés par le premier dispositif de détection de position, indiquent si et à quel degré le dispositif de liaison est déformé, à savoir notamment élastiquement. Les valeurs respectives, détectées par le dispositif de détection de position situé sur la boîte de vitesses et sur le levier de changement de vitesse, sont éventuellement normalisées de sorte que la formation d'une différence indique la déformation. De préférence une différence prédéterminée ou une différence limite entre la valeur de mesure indiquée par le premier dispositif de détection de position et la valeur de mesure indiquée par le second dispositif de détection de position est le seuil de désenclenchement ou bien cette différence ou cette différence limite indique le seuil de désenclenchement. On notera que les valeurs du premier dispositif de détection de position et du second dispositif de détection de position sont
respectivement de préférence normalisée.
Il est particulièrement approprié de prévoir une troisième condition telle qu'au moins un seuil mémorisé de désenclenchement est adapté pendant une phase de fonctionnement du véhicule automobile au moyen d'une adaptation d'urgence, de telle sorte qu'une intention de changement de vitesse est indiquée ou est fixée pendant un intervalle de temps, qui est supérieur à un sixième intervalle de temps prédéterminé. Ce sixième intervalle de temps prédéterminé est égal par exemple à 2 secondes sans que cette indication de durée soit une limitation pour l'invention. Une telle intention de changement de vitesse (intention de changement de vitesse permanente, indiquée pour un sixième intervalle de temps prédéterminé), indique notamment qu'un changement de vitesse est exécuté ou que l'embrayage doit être désaccouplé, sans qu'un changement de vitesse soit effectivement déclenché ou que
I'embrayage soit effectivement désenclenché.
L'intention permanente de changement de vitesse indique notamment que le seuil de désenclenchement est désaccordé. L'intention permanente de changement de vitesse peut être de préférence également fixée lorsque l'embrayage est ouvert ou qu'un changement de vitesse est intervenu et qu'une intention de changement de vitesse est indiquée pour un sixième
intervalle de temps prédéterminé.
Une adaptation d'urgence des seuils de désenclenchement est exécutée de préférence uniquement pour des seuils de désenclenchement pour lesquels une troisième condition prédéterminée a été établie ou en rapport avec un groupe de seuils de désenclenchement, qui est associé à ce seuil de désenclenchement par rapport auquel une adaptation d'urgence a été réalisée, ou pour tous les seuils de désenclenchement lorsqu'une adaptation d'urgence a
été exécutée en rapport avec au moins un seuil de désenclenchement.
Dans le cadre d'une adaptation d'urgence il est particulièrement préférable qu'au moins un seuil de désenclenchement soit augmenté lorsqu'une
intention permanente de changement de vitesse a été établie.
Le problème selon l'invention est en outre résolu à l'aide d'un procédé pour commander au moins une sixième valeur caractéristique d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que pour la commande de cette sixième valeur caractéristique de fonctionnement on utilise, dans des conditions prédéterminées, le point d'activation d'un dispositif d'embrayage, qui est mémorisé et est adapté dans des conditions prédéterminées, ce point d'activation étant un point de commutation du dispositif d'embrayage ou d'un élément d'actionnement de l'embrayage, pour lequel le dispositif d'embrayage n'est précisément plus ouvert et peut transmettre un couple prédéterminé, et en ce qu'il comporte les étapes consistant à: - déclencher un processus de rampage du dispositif d'embrayage, i 5 auquel cas, lors de ce processus de rampage, le dispositif d'embrayage est fermé de plus en plus conformément à une caractéristique prédéterminée, notamment jusqu'à ce qu'il soit établi que l'accroissement, provoqué par cette fermeture, du couple moteur a atteint une valeur prédéterminée, telle que 10 Nm, et - lors de ce processus de rampage, en particulier le dispositif de freinage, à savoir notamment le frein de service, est ouvert pour l'essentiel, - lors de ce processus de rampage, en particulier une vitesse du dispositif de boîte de vitesses est engagée, et - lors de ce processus de rampage, en particulier la pédale d'accélérateur n'est pas actionnée, et - I'établissement d'un couple d'embrayage et/ou l'établissement du couple de consigne d'embrayage pendant le processus de rampage est commandé notamment en fonction de la position, qui est détectée et représentée par le dispositif de détection, d'un élément prédéterminé d'actionnement du couple, et - en particulier une caractéristique d'association de positions prédéterminées de cet élément d'actionnement d'embrayage est associée respectivement à un couple prédéterminé pouvant être transmis par le dispositif d'embrayage, et modification du point d'actionnement mémorisé, lorsque le couple d'embrayage transmissible commandé et/ou le couple de consigne d'embrayage dépasse une valeur limite prédéterminée. Conformément à l'invention il est prévu en particulier un procédé pour commander une sixième valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile, dans laquelle pour commander cette sixième valeur caractéristique de fonctionnement, on utilise, dans des
conditions prédéterminées, le point d'activation d'un dispositif d'embrayage.
Ce point d'activation est mémorisé et est adapté dans des conditions prédéterminées. Il est prévu conformément à l'invention qu'un processus de rampage du dispositif d'embrayage est déclenché dans les conditions prédéterminées. Un processus de rampage est agencé notamment de telle sorte que le dispositif d'embrayage est de plus en plus fermé conformément à une caractéristique prédéterminée, de sorte que le couple d'embrayage transmissible augmente, et ce notamment lorsque le véhicule est à l'arrêt ou se déplace avec une faible vitesse, que le moteur tourne, que le dispositif de freinage, et notamment le frein de service, est essentiellement ouvert et que le dispositif d'embrayage est pour l'essentiel ouvert ou qu'un couple très faible peut être transmis et, lorsqu'une vitesse est engagée dans le dispositif de boîte de vitesses, de telle sorte que le dispositif de boîte de vitesses peut transmettre
un couple.
Cette fermeture du dispositif d'embrayage provoque un accroissement du couple moteur. De préférence, le processus de rampage est exécuté jusqu'à ce que ce couple moteur est atteint une valeur prédéterminée, qui est égale par
exemple à 10 Nm.
De préférence il est prévu un dispositif de détection qui détecte la position de commutation d'un élément d'actionnement d'embrayage. En fonction de cette position de commutation détectée et indiquée de l'élément d'actionnement d'embrayage, le couple d'embrayage ou l'établissement du couple d'embrayage est commandé, et ce notamment également pendant le processus de rampage. De préférence il est prévu une caractéristique d'association qui associe respectivement un couple prédéterminé, pouvant être transmis par le dispositif d'embrayage, à des positions prédéterminées,
détectées et indiquées de l'élément d'actionnement de l'embrayage.
Conformément à l'invention, le point d'activation mémorisé est modifié et notamment est adapté lorsque le couple d'embrayage transmissible commandé dépasse une valeur limite prédéterminée pendant le processus de rampage. De ce fait il est possible conformément à l'invention notamment d'éliminer les décalages du point d'activation ou du point d'activation mémorisé. Une sixième valeur caractéristique de fonctionnement est, au sens de la présente invention, notamment le couple qui peut être transmis par le dispositif d'embrayage ou le couple de consigne d'embrayage ou la position de
commutation du dispositif d'embrayage.
Le problème à la base de l'invention est en outre résolu à l'aide d'un procédé pour commander au moins une sixième valeur caractéristique d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que pour la commande de cette sixième valeur caractéristique de fonctionnement on utilise, dans des conditions prédéterminées, le point d'activation d'un dispositif d'embrayage, qui est mémorisé et est adapté dans des conditions prédéterminées, ce point d'activation étant un point de commutation du dispositif d'embrayage, pour lequel le dispositif d'embrayage n'est précisément plus ouvert et peut transmettre un couple prédéterminé, et en ce qu'il consiste à mettre en oeuvre les étapes consistant à: - déclencher un processus de rampage du dispositif d'embrayage, auquel cas, lors de ce processus de rampage, le dispositif d'embrayage est fermé de plus en plus conformément à une caractéristique prédéterminée, - lors de ce processus de rampage, en particulier le dispositif de freinage et notamment le frein de service sont essentiellement ouverts, - lors de ce processus de rampage, en particulier une vitesse du dispositif de boîte de vitesses est engagée, - dans ce processus de rampage, en particulier la pédale d'accélérateur n'est pas actionnée, - l'établissement d'un couple d'embrayage et/ou l'établissement du couple de consigne d'embrayage pendant le processus de rampage est commandé notamment en fonction de la position, qui est détectée et représentée par le dispositif de détection, d'un élément prédéterminé d'actionnement du couple, et - en particulier une caractéristique d'association de positions prédéterminées de cet élément d'actionnement d'embrayage est associée respectivement à un couple prédéterminé pouvant être transmis par le dispositif de couplage, contrôle du couple moteur, - vérification du fait que la variation, commandée pendant un septième intervalle de temps, du couple transmissible par le dispositif d'embrayage, concorde avec la variation du couple moteur,
provoquée par cette commande.
i 5 Conformément à l'invention, il est prévu notamment un procédé pour commander au moins une sixième valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile, dans lequel le processus de
rampage est déclenché ou exécuté et le couple moteur est contrôlé.
Conformément à l'invention, on vérifie en outre, dans des conditions prédéterminées, si pendant un intervalle de temps prédéterminé la modification du couple moteur pendant cet intervalle de temps correspond à la variation du couple commandé, qui peut être transmis par le dispositif d'embrayage. De préférence, un couple d'embrayage transmissible est commandé au moyen d'un élément d'actionnement d'embrayage. L'élément d'actionnement d'embrayage possède de préférence un actionneur ou un moteur électrique. Il est particulièrement préférable que les positions de commutation de l'élément d'actionnement d'embrayage soient détectées ou contrôlées. L'élément d'actionnement d'embrayage commande le couple d'embrayage transmissible de préférence conformément à une caractéristique d'association, qui associe respectivement un couple transmissible par le dispositif d'embrayage, aux
positions de commutation de l'élément d'actionnement d'embrayage.
Le couple commandé transmissible par l'embrayage s'établit de façon effective notamment lorsque la caractéristique d'association entre le couple transmissible par le dispositif d'embrayage et les positions de l'élément d'actionnement d'embrayage est correcte. Dans la mesure o cette caractéristique d'association mémorisée n'est pas correcte, le couple, qui peut être transmis par le dispositif d'embrayage et qui est fixé de façon effective, peut différer du couple commandé transmissible par l'embrayage. De
préférence les associations de cette caractéristique sont adaptées.
De préférence le point d'attaque mémorisé ou l'association de ce point d'attaque à une position de l'élément d'actionnement d'embrayage est modifié ou adapté s'il a été établi que la variation, commandée pendant le septième intervalle de temps, du couple transmis par le dispositif d'embrayage diffère, de plus d'un écart limite prédéterminé, de la variation, provoquée par cette commande, du couple moteur. Dans la mesure o l'énergie ou la puissance délivrée par le moteur n'est pas transférée (sensiblement complètement) par l'intermédiaire du dispositif d'embrayage et éventuellement d'autres appareils d'utilisation sont fixés, ceci est éventuellement pris en compte lors de la
comparaison des couples.
De préférence, le point d'activation est modifié en étant réduit. Il est particulièrement préférable de modifier d'une manière échelonnée le point d'activation lorsque les modifications du couple moteur, qui sont fixées pendant le processus de rampage, ne correspondent pas aux variations
commandées du couple transmissible par le dispositif d'embrayage.
D'une manière particulièrement préférée, le point d'activation est réduit en fonction du couple transmissible par le dispositif d'embrayage, lorsque, pendant l'intervalle de temps prédéterminé, des écarts sont établis entre les différences du couple moteur d'une part et les différences du couple
commandé, transmissible par le dispositif d'embrayage, d'autre part.
La modification du point d'activation est exécutée de préférence sur la
base d'une relation mathématique prédéterminée.
D'une manière particulièrement préférée, le point d'activation est réduit
d'une valeur absolue Apoint d'activationi avec Apoint d'activation = a*(Membrayage -
Membrayage, limite), a est un facteur prédéterminé, Membrayage représente le couple d'embrayage transmissible commandé et Membrayage, limite représente
une valeur prédéterminée pour le couple d'accouplement commandé trans-
missible. Lorsque ce couple d'embrayage commandé transmissible est supérieur à Membrayage, limite, le point d'activation est réduit de Apoint d'activation Éventuellement différentes limites Membrayage, limite sont prédéterminées pour le couple d'embrayage commandé transmissible de sorte que le point d'activation
est réduit d'une manière échelonnée.
Le point de référence ou le point zéro pour le point d'activation est notamment la position de commutation complètement fermée du dispositif
1 0 d'embrayage.
a est de préférence égal à 0,1.
Le problème à la base de l'invention est en outre résolu à l'aide d'un dispositif de commande pour la commande d'au moins une valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice de véhicule 1 5 automobile, caractérisé en ce que ce dispositif de commande met en oeuvre un procédé, et ce notamment d'une manière automatisée ou partiellement automatisée. Le terme "commande" doit être considéré, au sens de la présente invention, notamment en tant que "régulation" et/ou "commande" au sens de la norme allemande DIN. Il en va de même pour les notions dérivées du terme commande".
Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions
de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques qui ne sont jusqu'ici
exposées que dans la description et/ou les dessins.
Des références utilisées dans les sous-revendications concernent la
poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux
caractéristiques des sous-revendications respectives; il ne faut pas les
considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome
de l'objet des caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques des sous-
revendications concernées.
Étant donné que les objets de ces revendications peuvent constituer, au
regard de l'état technique à la date de priorité attachée à la présente demande, des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve le droit
d'en faire l'objet d'autres revendications indépendantes ou de demandes
divisionnaires. Ces objets peuvent également contenir des inventions indépendantes qui représentent une configuration indépendante des objets des
sous-revendications précédentes.
Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme une limitation de l'invention. Au contraire de nombreux changements et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention telle que présentement exposée, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des
caractéristiques ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description
générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenues
dans les dessins et qui conduisent par des caractéristiques combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou de séquences d'étapes de procédé, dans la mesure o il concerne également des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage, et o il permettrait à l'homme de
métier d'apporter une solution au problème à la base de l'invention.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention
ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins
annexés, sur lesquels: - la Figure 1 représente un premier mode de mise en oeuvre pris à titre d'exemple d'un procédé selon l'invention, selon une représentation schématique; - la Figure 2 représente un deuxième mode de mise en oeuvre pris à titre d'exemple d'un procédé selon l'invention, selon une représentation schématique; - la Figure 3 représente un troisième mode de mise en oeuvre pris à titre d'exemple d'un procédé selon l'invention, selon une représentation schématique - la Figure 4 représente un quatrième mode de mise en oeuvre pris à titre d'exemple d'un procédé selon l'invention, selon une représentation schématique; la Figure 5 représente un cinquième mode de mise en oeuvre pris à titre d'exemple d'un procédé selon l'invention, selon une représentation schématique; la Figure 6 représente un sixième mode de mise en oeuvre pris à titre d'exemple d'un procédé selon l'invention, selon une représentation schématique; et - la Figure 7 représente un septième mode de mise en oeuvre pris à titre d'exemple d'un procédé selon l'invention, selon une représentation schématique. La Figure 1 illustre les étapes opératoires d'un procédé selon l'invention
pris à titre d'exemple, selon une représentation schématique.
Lors du pas 10, on fait démarrer le moteur du véhicule automobile. Lors du pas 12, la chaîne motrice ou le moteur est commandé conformément à une caractéristique prédéterminée de mise en température. Pendant cette phase de mise en température, en particulier la vitesse de rotation du moteur est accrue d'environ 300 à 400 tr/mn. En particulier également la vitesse de rotation de ralenti est accrue de 300 à 400 tr/mn par rapport à d'autres
intervalles de temps de la phase de fonctionnement.
Lors du pas 1 4, au moins une première valeur caractéristique de fonctionnement prédéterminée telle que le couple d'embrayage transmissible est commandée, et ce indépendamment de secondes valeurs caractéristiques éventuellement adaptées dans cette phase de fonctionnement, comme le point
d'actionnement ou la valeur de frottement de l'embrayage.
Lors du pas 16, la température de l'eau de refroidissement est contrôlée.
Lors du pas 18, un contrôle est effectué pour déterminer si la température de l'eau de refroidissement est supérieure à une première limite prédéterminée pour cette température de l'eau de refroidissement. Dans lamesure o c'est le cas, la phase de mise en température est terminée lors du
pas 20.
Mais sice n'est pas le cas, la procédure se poursuit par les pas 12, 14et 16.
Lors du pas 22, un contrôle est effectué pour savoir si la température de
l'eau de refroidissement est supérieure à une deuxième limite prédéterminée.
Dans la mesure o ce n'est pas le cas, la procédure se poursuit avec les pas 12, 1 4 et 16. Cependant, si c'est le cas, le blocage de l'adaptation est terminé lors du pas 24 de sorte qu'ensuite la première valeur caractéristique de fonctionnement est commandée en fonction des secondes valeurs
caractéristiques adaptées.
Lors du pas 26, la phase de fonctionnement est interrompue par
débranchement de l'allumage.
La Figure 2 représente un second mode de mise en oeuvre pris à titre d'exemple d'un procédé selon l'invention, sous la forme d'une représentation schématique. Le procédé illustré schématiquement sur la Figure 2 diffère du procédé illustré sur la Figure 1 notamment par le fait que le pas 22 est supprimé. Par conséquent dans le cas o il est établi lors du pas 18 que la température de l'eau de refroidissement est supérieure à une première limite déterminée pour la température de l'eau de refroidissement, d'une part la phase de mise en température est terminée et d'autre part également le blocage de l'adaptation
est supprimé, et ce notamment simultanément.
Le procédé selon la Figure 3 diffère du procédé selon la Figure 2 par le fait qu'une minuterie démarre essentiellement à la fin de la phase de mise en
température lors du pas 20 (pas 40).
Lors du pas 42 un contrôle est effectué pour déterminer si l'intervalle de temps qui s'est écoulé depuis le démarrage de la minuterie, est supérieur à un intervalle de temps limite prédéterminé. C'est seulement lorsque c'est le cas que la procédure passe au pas 24, c'est-à-dire que le blocage de l'adaptation
est supprimé.
Le procédé selon la Figure 4 démarre lors de l'activation de l'allumage du véhicule automobile lors du pas 10, et ce essentiellement simultanément, et
lors du pas 12 une phase de mise en température démarre et est engagée.
Pendant cette phase de mise en température, notamment la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est accrue par rapport aux caractéristiques, sur la base desquelles la vitesse de rotation du moteur est commandée pendant des périodes ultérieures de la même phase de fonctionnement. Par exemple la vitesse de rotation du moteur est accrue de 300 tr/mn dans le cas d'un moteur à essence de sorte que notamment également la vitesse de rotation de ralenti est accrue de 300 tr/mn. Dans le cas d'un moteur diesel, la vitesse de rotation pendant la phase de mise en température est accrue de préférence
d'environ 400 tr/mn.
Lors du pas 14, un blocage de l'adaptation est établi. Ce blocage de I'adaptation a pour effet que la commande d'une première valeur caractéristique de fonctionnement s'effectue indépendamment de valeurs adaptées d'une seconde valeur caractéristique de fonctionnement, ces valeurs adaptées de la seconde valeur caractéristique de fonctionnement étant adaptées pendant la même phase de fonctionnement du véhicule automobile ou étant éventuellement adaptée pendant la même phase de fonctionnement
du véhicule automobile.
Lors du pas 50, un contrôle est effectué pour déterminer si des conditions prédéterminées sont fixées, conditions qui indiquent que la phase de mise en température doit être en outre exécutée. Ces conditions prédéterminées peuvent être par exemple le fait qu'un intervalle de temps prédéterminé est écoulé depuis le démarrage du moteur ou qu'une valeur caractéristique déterminée de fonctionnement, telle que la température de
l'eau de refroidissement, est située au-dessous d'une valeur prédéterminée.
Dans la mesure o il est établi que les conditions prédéterminées, qui indiquent que la phase de mise en température n'est pas encore terminée ou que des valeurs caractéristiques de fonctionnement, prédéterminées sur la base de la caractéristique de mise en température, doivent être commandées, la phase de mise en température est en outre exécutée. Dans la mesure o il est établi que la phase de mise en température peut être terminée, la phase de mise en température est terminée lors du pas 52, la vitesse de rotation accrue
du moteur étant réduite.
Lors du pas 54, une fois qu'il a été établi que la vitesse de rotation du moteur n'est plus accrue conformément à la caractéristique de mise en température, le blocage de l'adaptation est supprimé de sorte que la première valeur caractéristique de fonctionnement, qui est par exemple le couple transmissible par le dispositif d'embrayage, est commandée en fonction des secondes valeurs caractéristiques de fonctionnement, qui sont adaptées dans cette phase de fonctionnement conformément à une caractéristique prédéterminée. Cette caractéristique prédéterminée peut être telle que, pendant des intervalles de temps prédéterminés, il se produit des adaptations ou bien que des conditions prédéterminées ou des perturbations sont détectées. Lors du pas 56, l'allumage est débranché et la phase de fonctionnement
est de ce fait terminée.
On indique que naturellement l'intervalle de temps entre la suppression du blocage d'adaptation et le débranchement de l'allumage peut avoir fondamentalement une durée quelconque et dépend du souhait du conducteur. Il en va de même pour les procédés donnés à titre d'exemple, qui
sont illustrés sur les autres Figures.
Un procédé selon l'invention indiqué à titre d'exemple et correspondant à la Figure 5 diffère du procédé selon l'invention et donné à titre d'exemple selon la Figure 4 notamment par le fait que, dès que la vitesse de rotation du moteur n'est plus accrue conformément à la caractéristique de mise en température, lors du pas 60, une minuterie démarre. Lors du pas 62, un contrôle est ensuite effectué pour déterminer si l'intervalle de temps, qui s'est écoulé depuis le démarrage de la minuterie, est supérieur à un intervalle de
temps limite prédéterminé.
Uniquement si c'est le cas, la procédure passe ensuite au pas 54 de sorte que dans le mode de mise en oeuvre conforme à la Figure 5 - contrairement au mode de mise en oeuvre conforme à la Figure 4 - la suppression du blocage de l'adaptation n'est pas réalisée à la fin de la phase de mise en température, mais
est décalée dans le temps par rapport à cette dernière.
La Figure 6 illustre un autre mode de mise en oeuvre pris à titre d'exemple d'un procédé selon l'invention, selon une représentation schématique. Lors du pas 70, une phase de fonctionnement du véhicule automobile
démarre au moyen du branchement de l'allumage.
Dans le cadre de la phase de fonctionnement, une cinquième valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile peut être commandée. Lors du pas 72, d'une part le déplacement au niveau de la boîte de vitesses et d'autre part des déplacements du levier de changement de vitesse
sont détectés respectivement à l'aide d'au moins un détecteur de position.
Entre l'emplacement au niveau de la boite de vitesses et l'emplacement au niveau du levier de changement de vitesse, au niveau desquels des déplacements ou des positions de commutation sont détectés, est disposé un dispositif de liaison qui se déforme élastiquement dans le cas de processus
prédéterminés de commutation ou de contraintes prédéterminées.
Lors du pas 74, un contrôle est effectué pour déterminer si une intention de changement de vitesse est établie. Une intention de changement de vitesse
est établie notamment lorsque la différence des valeurs de mesure -
éventuellement normalisées - au niveau de la boîte de vitesses d'une part et au niveau du levier de changement de vitesse d'autre part est supérieure à une différence prédéterminée. La procédure passe au pas 72, dans la mesure o
aucune intention de changement de vitesse n'est établie.
Dans la mesure o une intention de changement de vitesse est établie, lors du pas 76 une minuterie démarre. Lors du pas 78, un contrôle est effectué pour déterminer si une intention de changement de vitesse est
toujours établie.
Dans la mesure o il a été établi lors du pas 78 qu'une intention de changement de vitesse est toujours présente, un contrôle est effectué lors du pas 80 pour déterminer si l'intervalle de temps indiqué par la minuterie est supérieur à une limite prédéterminée pour cet intervalle de temps. Dans la
mesure o l'intervalle de temps n'est pas atteint, la procédure passe au pas 78.
Mais si la limite de temps est atteinte, une adaptation d'urgence des seuils de désenclenchement est engagée ou exécutée lors du pas 82. Un seuil de désenclenchement est notamment une différence prédéterminée qui est établie entre la valeur (normalisée) du détecteur de position au niveau de la boîte de vitesses d'une part et la valeur (normalisée) du détecteur de position au niveau du levier de changement de vitesse d'autre part, cette différence prédéterminée coïincidant notamment avec la différence qui indique une
intention de changement de vitesse.
* Dans la mesure o il a été établi lors du pas 78 qu'aucune intention de changement de vitesse n'existe plus, la minuterie est positionnée à zéro lors du
pas 84.
Après l'exécution de l'adaptation d'urgence des seuils de désenclenchement lors du pas 82 ou après le positionnement à zéro de la minuterie lors du pas 84, un contrôle est effectué lors du pas 86 pour
déterminer si une commutation a été exécutée ou si l'embrayage a été ouvert.
Dans la mesure o il a été établi lors du pas 86 qu'une commutation a été exécutée ou que l'embrayage a été actionné, un compteur de commutations est accru d'une unité (de la valeur) lors du pas 88. Ce i 5 compteur de commutations compte le nombre des processus de commutation au cours de la phase de mise en température. Cette indication peut être conque de telle sorte que la somme de tous les processus de commutation est affichée, et ce indépendamment des vitesses qui ont été commutées, ou bien de telle sorte qu'une détection ou un comptage est exécuté séparément en fonction de groupes de vitesses, auxquels sont affectées des vitesses prédéterminées, le comptage déterminant avec quelle fréquence une commutation a été faite sur ces vitesses, ou bien de telle sorte qu'un comptage est effectué pour chaque vitesse individuelle pour connaître la fréquence avec
laquelle cette vitesse a été le siège d'une commutation.
Dans la mesure o il a été établi lors du pas 86 qu'aucune commutation
n'a été exécutée, la procédure passe directement au pas 90.
Lors du pas 90, un contrôle est effectué pour déterminer si la phase de
fonctionnement doit être achevée.
Dans la mesure o il est établi lors du pas 90 que la phase de fonc-
tionnement ne doit pas être terminée, la procédure se poursuit lors du pas 72.
On notera que le pas 72 peut être également exécuté parallèlement aux
autres pas du procédé.
Dans la mesure o il est établi lors du pas 90 que la phase de fonctionnement doit être terminée, un contrôle est effectué lors du pas 92 pour déterminer si, dans la phase actuelle de fonctionnement du véhicule automobile ou de la chaîne motrice du véhicule automobile, des adaptations d'urgence ont été exécutées. Dans la mesure o aucune adaptation d'urgence d'un seuil de désenclenchement n'a été exécutée pendant cette phase de fonctionnement, un contrôle est effectué lors du pas 94 pour déterminer si le compteur de commutations indique que le nombre des processus de commutations exécutés pendant cette phase de fonctionnement est supérieur à un nombre minimum prédéterminé n pour ces processus de commutation. Ce nombre minimum n peut se rapporter à tous les processus de commutations exécutés ou à des processus de commutations, qui sont exécutés en rapport avec un groupe prédéterminé de vitesses ou à des processus de commutations, qui ont été exécutés en rapport avec des vitesses prédéterminées. Dans la mesure o le nombre des processus de commutations se réfère à des groupes déterminés de vitesses ou à des vitesses individuelles, pour ces différents groupes de vitesses ou pour ces différentes vitesses individuelles on peut choisir des valeurs limites
n différentes.
Dans la mesure o il a été établi lors du pas 92 qu'une adaptation d'urgence a été exécutée pendant la phase de fonctionnement, un contrôle est exécuté lors du pas 96, contrôle qui correspond essentiellement au contrôle effectué lors du pas 94, mais qui est différent en ce que le nombre minimum ou la limite pour les processus de commutations n'est pas n, mais k, avec 0 <
k<n.
Dans la mesure o il a été établi, lors du pas 94 ou du pas 96, que le nombre des processus de commutations exécutés pendant la phase de fonctionnement, est inférieur à la limite respective considérée, lors du pas 104, I'allumage est arrêté et par conséquent la phase de fonctionnement est
terminée.
Dans la mesure o il a été déterminé lors du pas 94 que le nombre des processus de commutations n'a pas dépassé la limite n, lors du pas 98 une limite est fixée, qui indique la valeur maximale absolue, dont le seuil de désenclenchement peut être modifié au maximum dans le cadre de l'adaptation du seuil de désenclenchement, qui est exécuté ensuite lors du pas 102. Après la mise en oeuvre de l'adaptation lors du pas 102, I'allumage est débranché et la phase de fonctionnement est par conséquent arrêtée. Dans la mesure o il a été établi lors du pas 96 que le nombre des processus de commutation a atteint ou dépassé par valeurs supérieures la limite pour les processus de commutations, qui est positionnée dans le cas d'une adaptation d'urgence, une limite est fixée lors du pas 100, limite qui indique la valeur absolue dont le seuil de désenclenchement peut être modifié au maximum dans le cadre de l'adaptation, qui est exécutée ensuite lors du pas 102. La limite fixée lors du pas 100 est supérieure à la limite fixée lors du pas 98. Aussi bien la limite fixée lors du pas 98 que la limite fixée lors du pas
i 5 100 sont infinies.
La Figure 7 représente une autre forme de réalisation prise à titre
d'exemple d'un procédé selon l'invention.
Lors du pas 120, un processus de rampage est déclenché lorsqu'on est en présence de conditions prédéterminées qui indiquent qu'un processus de rampage doit être déclenché. Ces conditions prédéterminées sont notamment: la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse prédéterminée du véhicule ou le véhicule est à l'arrêt; une vitesse est engagée; le frein, notamment le frein de fonctionnement ou le frein de parcage, n'est pas actionné; la pédale d'accélérateur n'est pas actionnée; la vitesse engagée est une vitesse de démarrage, comme par exemple la première vitesse ou la deuxième vitesse ou
la marche arrière.
Lors du pas 122, une minuterie est déclenchée.
Lors du pas 124, le processus de rampage est exécuté et à cet effet un couple d'embrayage ou un couple de consigne d'embrayage est établi, selon une fonction en rampe conformément à une caractéristique prédéterminée de
rampage, c'est-à-dire que le dispositif d'embrayage est de plus en plus fermé.
Le couple d'embrayage est contrôlé (pas 126), ce qui s'effectue de façon indirecte au moyen du contrôle du trajet de réglage d'un élément
d'actionnement de l'embrayage ou d'un organe de réglage.
Lors du pas 128, un contrôle est effectué pour déterminer si le couple d'embrayage est supérieur à une limite prédéterminée pour ce couple d'embrayage. Dans la mesure o c'est le cas, lors du pas 130 une identification est faite indiquant que le point d'actionnement est réglé. En outre le point d'actionnement est modifié lors du pas 1 30. Ceci est exécuté notamment de telle sorte que le point d'activation est réduit et, à la place du point d'activation précédent mémorisé, le point d'activation modifié ou réduit est mémorisé. Cette réduction peut être exécutée d'une manière étagée ou bien est modifiée d'une valeur respectivement identique prédéterminée ou est modifiée conformément à une relation basée sur une formule, qui peut être
concue de manière à être linéaire ou autre, ou d'une autre manière.
Par exemple une valeur Apoint d'activation, qui se calcule conformément à la formule a*(Membrayage - Membrage, limite) est déduite du point d'activation mémorisé. a est de préférence égal à 0,1. Par exemple dans le cas o le couple d'embrayage déterminé est supérieur à 25 Nm, la valeur Apoint d'activation
se calcule sous la forme 0,1 = (Membrayage - 25) [mm].
Dans la mesure o il a été établi lors du pas 128 que le couple d'embrayage n'est pas supérieur à la limite prédéterminée pour le couple d'embrayage, un contrôle est effectué lors du pas 132 pour déterminer si l'intervalle de temps indiqué par la minuterie est supérieur à une limite de
temps prédéterminée.
Si c'est le cas, une modification du point d'activation est exécutée lors du pas 1 30. Mais dans la mesure o ce n'est pas le cas, un contrôle est effectué lors du pas 134 pour déterminer si la condition pour un achèvement du processus de rampage est établie. Une telle condition consiste notamment en ce que le couple moteur a augmenté, depuis le déclenchement du processus de
rampage, d'une valeur absolue prédéterminée, comme par exemple 10 Nm.
Dans la mesure o la condition d'un achèvement du processus de
rampage n'est pas fixée, la procédure continue avec le pas 124.
Dans la mesure o lors du pas 130 le point d'activation a été modifié, la
procédure se poursuit avec le pas 134.
Dans la mesure o il a été établi lors du pas 134 que la condition pour une cessation du processus de rampage est établie, lors du pas 136 le processus de rampage est arrêté et la chaîne motrice ou ses valeurs caractéristiques ou le couple transmissible par le dispositif d'embrayage est commandé conformément à une autre caractéristique, qui n'est pas une
caractéristique de rampage.
Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions
de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques qui ne sont jusqu'ici
exposées que dans la description et/ou les dessins.
Des références utilisées dans les sous-revendications concernent la
poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux
caractéristiques des sous-revendications respectives; il ne faut pas les
considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome
de l'objet des caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques des sous-
revendications concernées.
Étant donné que les objets de ces revendications peuvent constituer, au
regard de l'état technique à la date de priorité attachée à la présente demande, des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve le droit
d'en faire l'objet d'autres revendications indépendantes ou de demandes
divisionnaires. Ces objets peuvent également contenir des inventions indépendantes qui représentent une configuration indépendante des objets des
sous-revendications précédentes.
Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme une limitation de l'invention. Au contraire de nombreux changements et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention telle que présentement exposée, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des
caractéristiques ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description
générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenues
dans les dessins et qui conduisent par des caractéristiques combinables à un
nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou de séquences d'étapes de procédé, dans la mesure o il concerne également des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage, et o il permettrait à l'homme de5 métier d'apporter une solution au problème à la base de l'invention.
Claims (51)
1. Procédé pour commander au moins une première valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que pour la commande de cette valeur première caractéristique de fonctionnement dans des conditions prédéterminées, on utilise au moins une seconde valeur caractéristique, qui pendant une phase de fonctionnement du véhicule automobile est adaptée dans des conditions prédéterminées, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant à: faire démarrer le moteur; et - s'assurer que la commande de la première valeur caractéristique de fonctionnement est, pour un premier intervalle de temps commentçant avec le démarrage du moteur, indépendante de valeurs, adaptées pendant cette phase de fonctionnement ou éventuellement adaptées, de la seconde valeur caractéristique, la durée de ce premier intervalle de temps dépendant au moins d'une troisième valeur caractéristique de
fonctionnement prédéterminée.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant le premier intervalle de temps, on évite d'effectuer des adaptations de secondes
valeurs caractéristiques.
3. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé
en ce que des secondes valeurs caractéristiques adaptées, qui ont été adaptées pendant la phase respective de fonctionnement du véhicule automobile, ne sont pas prises en compte pendant le premier intervalle de temps lors de la
commande de la première valeur caractéristique de fonctionnement.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé
en ce que le premier intervalle de temps comporte un second intervalle de temps ainsi qu'un troisième intervalle de temps différent du second intervalle de temps, et que, pendant le second intervalle de temps, des adaptations de secondes valeurs caractéristiques sont évitées et que, pendant le troisième intervalle de temps, des secondes valeurs caractéristiques adaptées, qui ont été adaptées pendant la seconde phase de fonctionnement respective du véhicule automobile, ne sont pas prises en compte lors de la commande de la première
valeur caractéristique.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé
en ce que la durée du premier et/ou du troisième intervalle de temps est
différente dans différentes phases de fonctionnement.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé
en ce que le premier et/ou le troisième intervalle de temps dure jusqu'à ce qu'une troisième valeur caractéristique de fonctionnement prédéterminée atteint ou dépasse par valeurs supérieures ou par valeurs inférieures, une valeur limite prédéterminée pour cette troisième valeur caractéristique de fonctionnement.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé
en ce qu'au moins une seconde valeur caractéristique est une valeur i15 caractéristique tirée d'un groupe de valeurs caractéristiques, qui comprend notamment au moins une valeur caractéristique d'un dispositif d'accouplement et/ou au moins une valeur caractéristique d'un dispositif de boîte de vitesses et éventuellement d'autres valeurs caractéristiques d'un véhicule automobile, la seconde valeur caractéristique étant notamment une valeur caractéristique de
fonctionnement.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé
en ce qu'une seconde valeur caractéristique, qui est adaptée, est le point d'activation du dispositif d'embrayage, le point d'activation étant une position d'un élément d'actionnement d'embrayage ou du dispositif d'embrayage, pour laquelle le dispositif d'embrayage est faiblement fermé, de sorte qu'il transmet
un couple d'embrayage essentiellement faible.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé
en ce qu'une seconde valeur caractéristique, qui est adaptée, est le coefficient
de frottement et la valeur de frottement du dispositif d'embrayage.
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé
en ce qu'il comprend les étapes consistant à - commander le moteur conformément à au moins une première caractéristique de fonctionnement (caractéristique de fonctionnement à chaud) après le démarrage du moteur pendant un quatrième intervalle de temps prédéterminé; et - commander le moteur conformément à au moins une seconde caractéristique de fonctionnement après l'écoulement du quatrième
intervalle de temps.
1 1. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la durée du
quatrième intervalle de temps est fixée à l'instant du démarrage du moteur.
12. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 10 et 11,
caractérisé en ce que la durée du quatrième intervalle de temps est
respectivement identique dans des phases de fonctionnement différentes.
1 3. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 10 et 1 1,
caractérisé en ce que la durée du quatrième intervalle de temps est différente
i15 dans des phases de fonctionnement différentes.
14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 13,
caractérisé en ce que la durée du quatrième intervalle de temps dépend d'au
moins une quatrième valeur caractéristique de fonctionnement.
15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 14,
caractérisé en ce que le quatrième intervalle de temps dure jusqu'à ce qu'une quatrième valeur caractéristique prédéterminée de fonctionnement ait atteint ou dépassé par valeurs supérieures ou par valeurs inférieures une valeur limite
prédéterminée pour cette quatrième valeur caractéristique de fonctionnement.
16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 15,
caractérisé en ce que la quatrième valeur caractéristique de fonctionnement et/ou la troisième valeur caractéristique de fonctionnement est la température de l'eau de refroidissement et/ou la température de l'huile et/ou la vitesse de
rotation du moteur du véhicule automobile.
17. Procédé selon l'une quelconque des revendications I à 16,
caractérisé en ce que la durée du premier intervalle de temps correspond à la somme de la durée du quatrième intervalle de temps (phase de mise en température) et d'un intervalle de temps de décalage se raccordant à ce
quatrième intervalle de temps.
18. Procédé selon la revendication 1 7, caractérisé en ce que l'intervalle
de temps de décalage possède une durée constante prédéterminée.
19. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 17 et 1 8,
caractérisé en ce que la durée de l'intervalle de temps de décalage dépend de
la troisième ou de la quatrième valeur caractéristique de fonctionnement.
20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 19,
caractérisé en ce que l'adaptation de la seconde valeur caractéristique pendant
le quatrième intervalle de temps (phase de mise en température) est empêché.
21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 20,
caractérisé en ce que le premier intervalle de temps est égal au quatrième
intervalle de temps.
22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 21,
caractérisé en ce que la chaîne motrice du véhicule automobile comporte un dispositif d'embrayage, à savoir notamment un dispositif d'embrayage automatisé. 23. Procédé pour commander au moins une cinquième valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice de véhicule automobile qui comporte un dispositif d'embrayage et un dispositif de boîte de vitesses, ainsi qu'un dispositif d'actionnement, à l'aide duquel la commande de la démultiplication du dispositif de boite de vitesses peut être au moins influencée, caractérisé en ce que - une action est exécutée, dans des positions prédéterminées de ce dispositif d'actionnement, sur les seuils de désenclenchement de telle sorte que l'état d'enclenchement du dispositif d'embrayage est modifié, et - ces seuils de désenclenchement sont mémorisés, et qu'on met en oeuvre les étapes suivantes consistant à: - adapter au moins un seuil de désenclenchement mémorisé pendant une phase de fonctionnement du véhicule automobile à l'aide d'une adaptation d'urgence, lorsque des troisièmes conditions prédéterminées sont fixées, et - adapter au moins un seuil de désenclenchement mémorisé à la fin d'une phase de fonctionnement du véhicule automobile lorsque des quatrièmes conditions prédéterminées sont fixées, la modification, permise dans le cadre de l'adaptation, de ce seuil de désenclenchement mémorisé étant limitée à une première valeur maximale, si aucune adaptation d'urgence n'a été fixée pendant la phase de fonctionnement du véhicule automobile, et la modification, permise dans le cadre de l'adaptation, de ces seuils de désenclenchement mémorisés étant limitée à une seconde valeur maximale si une adaptation d'urgence n'a pas été fixée pendant la
phase de fonctionnement du véhicule automobile.
24. Procédé pour commander au moins une cinquième valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice de véhicule automobile qui comporte un dispositif d'embrayage et un dispositif de boîte de vitesses, ainsi qu'un dispositif d'actionnement, à l'aide duquel la commande de la démultiplication du dispositif de boîte de vitesses peut être au moins influencée, caractérisé en ce que - une action est exécutée, dans des positions prédéterminées de ce dispositif d'actionnement, les seuils de désenclenchement, de telle sorte que l'état d'enclenchement du dispositif d'embrayage est modifié, et - ces seuils de désenclenchement sont mémorisés, et qu'on met en oeuvre les étapes suivantes consistant à: adapter au moins un seuil de désenclenchement mémorisé pendant une phase de fonctionnement du véhicule automobile à l'aide d'une adaptation d'urgence, lorsque des troisièmes conditions prédéterminées sont fixées, et - adapter au moins un seuil de désenclenchement mémorisé à la fin d'une phase de fonctionnement du véhicule automobile, lorsque des quatrièmes conditions prédéterminées sont fixées, - que la variation de ce seuil de désenclenchement mémorisée, qui est permise ou est autorisée dans le cadre de l'adaptation, est limitée au moins à une première valeur maximale, si aucune adaptation d'urgence n'a été fixée pendant la phase de fonctionnement du véhicule automobile, et - que la modification de ce seuil de désenclenchement mémorisée, qui est possible et autorisée dans le cadre de l'adaptation, est limitée ou n'est pas limitée à au moins une seconde valeur maximale pour le seuil de désenclenchement, pour lequel une adaptation d'urgence a été fixée pendant la phase de fonctionnement du véhicule automobile, et - que la modification de ces seuils de désenclenchement mémorisée, qui est possible ou autorisée dans le cadre de l'adaptation, est limitée ou non limitée à au moins une seconde valeur maximale pour les seuils de désenclenchement, qui sont associés à un groupe de seuils de désenclenchement auquel est également associé un seuil de désenclenchement, pour lequel une adaptation d'urgence a été
fixée pendant la phase de fonctionnement du véhicule automobile.
25. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 23 et 24,
caractérisé en ce que la seconde valeur maximale est différente de la première
valeur maximale.
26. Procédé selon l'une quelconque des revendications 23 à 25,
caractérisé en ce que la seconde valeur maximale est supérieure à la première
valeur maximale.
27. Procédé pour commander au moins une cinquième valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice de véhicule automobile qui comporte un dispositif d'embrayage et un dispositif de boîte de vitesses, ainsi qu'un dispositif d'actionnement, à l'aide duquel la commande de la démultiplication du dispositif de boîte de vitesses peut être au moins influencée, caractérisé en ce que - une action est exécutée, dans des positions prédéterminées de ce dispositif d'actionnement, les seuils de désenclenchement, de telle sorte que l'état d'enclenchement du dispositif d'embrayage est modifié, et - ces seuils de désenclenchement sont mémorisés, et qu'on met en oeuvre les étapes suivantes consistant à adapter au moins un seuil de désenclenchement mémorisé pendant une phase de fonctionnement du véhicule automobile à l'aide d'une adaptation d'urgence, lorsque des troisièmes conditions prédéterminées sont fixées, et - adapter au moins un seuil de désenclenchement mémorisé à la fin d'une phase de fonctionnement du véhicule automobile lorsque pendant cette phase de fonctionnement aucun seuil de désenclenchement mémorisé n'a été adapté dans le cadre d'une adaptation d'urgence et qu'au moins n processus de commutation du dispositif de boîte de vitesses ont été exécutés pendant cette phase de fonctionnement, n étant un entier naturel qui est supérieur à zéro, et - adapter au moins un seuil de désenclenchement mémorisé à la fin d'une phase de fonctionnement du véhicule automobile lorsque pendant cette i15 phase de fonctionnement au moins un seuil de désenclenchement mémorisé a été adapté dans le cadre d'une adaptation d'urgence et au moins k processus de commutation du dispositif de boîte de vitesses ont été réalisés pendant cette phase de fonctionnement, k étant un nombre
naturel qui est supérieur à zéro et inférieur à n.
28. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que n et/ou k est le nombre des processus de commutation, qui ont été exécutés en rapport avec un étage de vitesse du dispositif de boîte de vitesses ou respectivement en rapport avec un étage de vitesse du dispositif de boîte de vitesses ou en rapport avec un groupe prédéterminé d'étages de vitesse du dispositif de boîte
de vitesses ou globalement pendant la phase de fonctionnement.
29. Procédé pour commander au moins une cinquième valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice de véhicule automobile qui comporte un dispositif d'embrayage et un dispositif de boîte de vitesses, ainsi qu'un dispositif d'actionnement, à l'aide duquel la commande de la démultiplication du dispositif de boîte de vitesses peut être au moins influencée, caractérisé en ce que - une action est exécutée, dans des positions prédéterminées de ce dispositif d'actionnement, les seuils de désenclenchement, de telle sorte que l'état d'enclenchement du dispositif d'embrayage est modifié, et - ces seuils de désenclenchement sont mémorisés, et qu'on met en oeuvre l'étape consistant à: - adapter au moins un seuil de désenclenchement mémorisé, pendant une première phase de fonctionnement du véhicule automobile, au moyen d'une adaptation d'urgence si des troisièmes conditions prédéterminées
ont été fixées en ce qui concerne au moins un seuil de désenclen-
chement, qui est associé à un étage de vitesse prédéterminé du dispositif de boîte de vitesses, auquel cas, lors de l'adaptation d'urgence, le seuil de désenclenchement, par rapport auquel la troisième condition a été fixée, est modifié ou dans le cadre de l'adaptation d'urgence, tous les seuils de
désenclenchement sont modifiés.
30. Procédé selon l'une des revendications 23 à 29, caractérisé en ce
que ces seuils de désenclenchement mémorisés sont utilisés pour la commande
du dispositif d'embrayage et/ou du dispositif de boîte de vitesses.
31. Procédé selon l'une quelconque des revendications 23 à 30,
caractérisé en ce que l'adaptation d'urgence du seuil de désenclenchement mémorisé est exécutée automatiquement pendant une phase de fonctionnement du véhicule automobile et/ou l'adaptation du seuil de désenclenchement mémorisé est exécutée automatiquement à la fin d'une
phase de fonctionnement du véhicule automobile.
32. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 31,
caractérisé en ce que le dispositif de boîte de vitesses comporte au moins deux étages de boîte de vitesses et respectivement un seuil de désenclenchement
respectif est associé à ces étages de la boîte de vitesses.
33. Procédé selon l'une quelconque des revendications I à 32,
caractérisé en ce que l'association du seuil de désenclenchement respectif à un étage prédéterminé de la boîte de vitesses du dispositif de boîte de vitesses et/ou à un groupe prédéterminé d'étages de boîte de vitesses du dispositif de
boite de vitesses peut être identifiée d'une manière automatique.
34. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 33,
caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement comporte un élément de commande, comme par exemple un levier de changement de vitesse actionné manuellement, qui est relié au dispositif de boite de vitesses par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison. 35. Procédé selon la revendication 34, caractérisé en ce que le dispositif
de liaison comprend un câble.
36. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 35,
caractérisé en ce qu'au moins un premier dispositif de détection de position est prévu pour détecter des positions prédéterminées du dispositif de boîte de vitesses et au moins un second dispositif de détection de position est prévu pour détecter des positions de commutation prédéterminées de l'élément d'actionnement.
37. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 36,
caractérisé en ce que des écarts entre les positions, détectées par le premier dispositif de détection de position, par rapport aux positions détectées par le second dispositif de détection de position, indiquent, dans des conditions prédéterminées, que le dispositif de liaison est déformé et notamment qu'il est
déformé élastiquement.
38. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 37,
caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'identification d'intention de changement de vitesse, que ce dispositif d'identification d'intention de changement de vitesse est agencé notamment de telle sorte que, dans le cas d'une sollicitation de l'élément d'actionnement en direction d'une position de commutation, dans laquelle un processus de commutation du dispositif de boîte de vitesses et/ou du dispositif d'embrayage est exécuté, le fait qu'un ou ce processus de commutation doit être exécuté, est identifié, et ce avant que
cette position de commutation soit atteinte.
39. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 38,
caractérisé en ce qu'une intention de changement de vitesse est déterminée en fonction des valeurs de mesure indiquées par le premier et/ou le second
dispositif de détection de position.
40. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 39,
caractérisé en ce qu'une intention de commutation est indiquée par le fait que la différence entre la valeur de mesure, qui est indiquée par le premier dispositif de détection de position, et la valeur de mesure, qui est indiquée par le second dispositif de détection de position, est supérieure à une valeur limite prédéterminée pour cette différence, et ce notamment pendant la durée d'un intervalle de temps, qui est supérieur à un cinquième intervalle de temps prédéterminé.
41. Procédé, notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à
40, caractérisé en ce qu'une différence prédéterminée entre la valeur de mesure, qui est indiquée par le premier dispositif de détection de position, et la valeur de mesure, qui est indiquée par le second dispositif de détection de position, est le seuil de désaccouplement ou indique le seuil de désaccouplement.
42. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 41,
caractérisé en ce qu'une troisième condition, qui a pour effet qu'au moins un seuil de désenclenchement mémorisé est adapté pendant une phase de fonctionnement du véhicule automobile moyennant une adaptation d'urgence, est qu'une intention de changement de vitesse est fixée pour un intervalle de temps qui est supérieur à un sixième intervalle de temps prédéterminé, comme
par exemple 2 secondes.
43. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 42,
caractérisé en ce qu'une adaptation d'urgence de seuils de désenclenchement mémorisés est exécutée pendant une phase de fonctionnement uniquement pour le seuil de désenclenchement mémorisé respectif, qui est déterminé par l'association d'un étage de vitesse déterminé du dispositif de boite de vitesses,
par rapport auquel des troisièmes conditions prédéterminées ont été fixées.
44. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 43,
caractérisé en ce qu'une adaptation d'urgence de seuils de désenclenchement mémorisés est exécutée pendant une phase de fonctionnement du véhicule automobile uniquement pour un groupe prédéterminé d'étages de vitesse lorsque pour un seuil de désenclenchement, qui est associé à un étage de
vitesse de ce groupe, une troisième condition prédéterminée a été établie.
45. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 44,
caractérisé en ce qu'une adaptation d'urgence de seuils de désenclenchement mémorisés est exécutée pendant la phase de fonctionnement pour tous les seuils de désenclenchement mémorisés lorsqu'en rapport avec au moins un seuil de désenclenchement mémorisé, une troisième condition prédéterminée a
été établie.
46. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 45,
caractérisé en ce qu'un seuil de désenclenchement est fixé dans des conditions prédéterminées, lorsque le déplacement du dispositif d'actionnement indique qu'à partir d'un étage de vitesse engagé du dispositif de boîte de vitesses, le
dispositif d'embrayage doit être ouvert au moins partiellement.
47. Procédé pour commander au moins une sixième valeur caractéristique d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que pour la commande de cette sixième valeur caractéristique de fonctionnement on utilise, dans des conditions prédéterminées, le point d'activation d'un dispositif d'embrayage, qui est mémorisé et est adapté dans des conditions prédéterminées, ce point d'activation étant un point de commutation du dispositif d'embrayage ou d'un élément d'actionnement de l'embrayage, pour lequel le dispositif d'embrayage n'est précisément plus ouvert et peut transmettre un couple prédéterminé, et en ce qu'il comporte les étapes consistant à: - déclencher un processus de rampage du dispositif d'embrayage, auquel cas, lors de ce processus de rampage, le dispositif d'embrayage est fermé de plus en plus conformément à une caractéristique prédéterminée, notamment jusqu'à ce qu'il soit établi que l'accroissement, provoqué par cette fermeture, du couple moteur a atteint une valeur prédéterminée, telle que 10 Nm, et lors de ce processus de rampage, en particulier le dispositif de freinage, à savoir notamment le frein de service, est ouvert pour l'essentiel, lors de ce processus de rampage, en particulier une vitesse du dispositif de boite de vitesses est engagée, et lors de ce processus de rampage, en particulier la pédale d'accélérateur n'est pas actionnée, et l'établissement d'un couple d'embrayage et/ou l'établissement du couple de consigne d'embrayage pendant le processus de rampage est commandé notamment en fonction de la position, qui est détectée et représentée par le dispositif de détection, d'un élément prédéterminé d'actionnement du couple, et en particulier une caractéristique d'association de positions prédéterminées de cet élément d'actionnement d'embrayage est associée respectivement à un couple prédéterminé pouvant être transmis par le dispositif d'embrayage, et modification du point d'actionnement mémorisé, lorsque le couple d'embrayage transmissible commandé et/ou le couple de consigne
d'embrayage dépasse une valeur limite prédéterminée.
48. Procédé pour commander au moins une sixième valeur caractéristique d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que pour la commande de cette sixième valeur caractéristique de fonctionnement on utilise, dans des conditions prédéterminées, le point d'activation d'un dispositif d'embrayage, qui est mémorisé et est adapté dans des conditions prédéterminées, ce point d'activation étant un point de commutation du dispositif d'embrayage, pour lequel le dispositif d'embrayage n'est précisément plus ouvert et peut transmettre un couple prédéterminé, et en ce qu'il consiste à mettre en oeuvre les étapes consistant à: - déclencher un processus de rampage du dispositif d'embrayage, auquel cas, lors de ce processus de rampage, le dispositif d'embrayage est fermé de plus en plus conformément à une caractéristique prédéterminée, lors de ce processus de rampage, en particulier le dispositif de freinage et notamment le frein de service sont essentiellement ouverts, lors de ce processus de rampage, en particulier une vitesse du dispositif de boîte de vitesses est engagée, dans ce processus de rampage, en particulier la pédale d'accélérateur n'est pas actionnée, l'établissement d'un couple d'embrayage et/ou l'établissement du couple de consigne d'embrayage pendant le processus de rampage est commandé notamment en fonction de la position, qui est détectée et représentée par le dispositif de détection, d'un élément prédéterminé d'actionnement du couple, et en particulier une caractéristique d'association de positions prédéterminées de cet élément d'actionnement d'embrayage est associée respectivement à un couple prédéterminé pouvant être transmis par le dispositif de couplage, contrôle du couple moteur, - vérification du fait que la variation, commandée pendant un septième intervalle de temps, du couple transmissible par le dispositif d'embrayage, concorde avec la variation du couple moteur, provoquée par cette commande. 49. Procédé selon la revendication 48, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à modifier ou adapter le point d'activation mémorisé ou l'association de ce point d'attaque à une position de l'élément d'actionnement de l'embrayage, lorsqu'il a été établi que la modification, commandée pendant le septième intervalle de temps, du couple pouvant être transmis par le dispositif d'embrayage diffère de plus d'un écart limite prédéterminé, de la
variation du couple moteur provoquée par cette commande.
50. Procédé selon l'une quelconque des revendications 47 à 49,
caractérisé en ce que la sixième caractéristique de fonctionnement est le couple
de consigne du dispositif d'embrayage.
51. Procédé selon l'une quelconque des revendications 47 à 49,
caractérisé en ce qu'on modifie le point d'activation en le réduisant, le point d'activation étant représentée sous la forme de sections ou d'indications de lieux de l'élément d'actionnement d'embrayage, ou du dispositif d'embrayage par rapport à la position, dans laquelle le dispositif d'embrayage est
complètement fermé.
52. Procédé selon la revendication 51, caractérisé en ce que le point
d'activation est réduit d'une manière échelonnée.
53. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 51 et 52,
caractérisé en ce que le point d'activation est réduit en fonction du couple pouvant être transmis par le dispositif d'embrayage.
54. Procédé selon l'une quelconque des revendications 51 à 53,
caractérisé en ce que le point d'activation est réduit conformément à une
relation mathématique prédéterminée.
55. Procédé selon l'une quelconque des revendications 51 à 53,
caractérisé en ce que le point d'activation est réduit d'une valeur Apoint
d'activation conformément à la fonction Apoint d'activation = a*(Membrayage -
Membrayage, limite), a étant un facteur prédéterminé, Membrayage le couple d'embrayage transmissible commandé et Membrayage, limite une limite prédéterminée pour le moment d'accouplement commandé transmissible, lors du dépassement duquel le point d'activation est réduit conformément à cette fonction. 56. Procédé selon la revendication 55, caractérisé en ce que a est égal à 0,1. 57. Procédé pour commander au moins une valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice de véhicule automobile, selon au moins
deux des revendications précédentes.
58. Dispositif de commande pour la commande d'au moins une valeur caractéristique de fonctionnement d'une chaîne motrice de véhicule automobile, caractérisé en ce que ce dispositif de commande met en oeuvre un
procédé selon l'une des revendications précédentes, et ce notamment d'une
manière automatisée ou partiellement automatisée.
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