RU2268830C2 - Устройство и способ для автоматизированного управления сцеплением - Google Patents

Устройство и способ для автоматизированного управления сцеплением Download PDF

Info

Publication number
RU2268830C2
RU2268830C2 RU2002125382/11A RU2002125382A RU2268830C2 RU 2268830 C2 RU2268830 C2 RU 2268830C2 RU 2002125382/11 A RU2002125382/11 A RU 2002125382/11A RU 2002125382 A RU2002125382 A RU 2002125382A RU 2268830 C2 RU2268830 C2 RU 2268830C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clutch
accelerator pedal
speed
limit value
gearbox
Prior art date
Application number
RU2002125382/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2002125382A (ru
Inventor
Марио ЮНГ (DE)
Марио ЮНГ
Original Assignee
Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг filed Critical Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг
Publication of RU2002125382A publication Critical patent/RU2002125382A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2268830C2 publication Critical patent/RU2268830C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0241—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18118—Hill holding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30406—Clutch slip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3064—Temperature of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/30806—Engaged transmission ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/3081—Signal inputs from the transmission from the input shaft
    • F16D2500/30816—Speed of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/3082—Signal inputs from the transmission from the output shaft
    • F16D2500/30825—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3114—Vehicle wheels
    • F16D2500/3115—Vehicle wheel speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F16D2500/31453—Accelerator pedal position threshold, e.g. switch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/3146—Signal inputs from the user input from levers
    • F16D2500/31466—Gear lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/71—Actions
    • F16D2500/7101—Driver alarm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/71—Actions
    • F16D2500/7101—Driver alarm
    • F16D2500/7103—Acoustic alarms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/71—Actions
    • F16D2500/7101—Driver alarm
    • F16D2500/7104—Visual alarms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и предназначено для автоматизированного воздействия на сцепление в линии привода автомобиля. Устройство и способ для автоматизированного управления сцеплением позволяют при частоте вращения вала коробки передач, меньшей предельного значения, и при воздействии на педаль акселератора, не равном нулю и меньшем предельного значения, инициировать меры предупреждения водителя о неправильном состоянии. Техническим результатом является обеспечение возможности распознавания критических состояний остановки автомобиля с частично включенным сцеплением на склоне или длительных состояний пробуксовывания сцепления, возможность информирования водителя о критической ситуации и инициирование мер по ее устранению. 4 н. и 12 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к способу автоматизированного воздействия на сцепление в линии привода автомобиля с двигателем и коробкой передач и к устройству для его реализации.
Уровень техники
Такие способы и устройства для автоматизированного воздействия на сцепления известны, например, из DE 4426260 и DE 19507847. В таких автоматизированных системах сцепления управление сцеплением выполняется автоматизированно с помощью исполнительного устройства, и можно отказаться от педали сцепления. Водитель автомобиля с таким автоматизированным сцеплением автоматизировано управляет сцеплением, например, посредством воздействия на педаль управления подачей топлива, такую как педаль акселератора.
На участке дороги с подъемом предусмотрена возможность удерживать автомобиль стоящим или, по меньшей мере, по существу стоящим при незначительном воздействии со стороны водителя на педаль акселератора за счет соответствующего включения сцепления, поскольку передаваемый сцеплением крутящий момент за счет управления воздействием на педаль акселератора является достаточным, для того чтобы удерживать автомобиль на склоне, противодействуя силе, действующей вниз по склону. Возможно также движение с очень небольшим воздействием на педаль акселератора, при этом сцепление при небольшой скорости движения в течение длительного времени постоянно пробуксовывает.
При длительных или повторяющихся состояниях пробуксовывания при небольшой скорости движения или в состоянии удерживания автомобиля на горе или же при повторных, даже коротких состояниях остановки, это приводит к тому, что сцепление преждевременно изнашивается. При этом проблематичным является также то, что водитель автомобиля, как правило, не получает сведений о повышенном износе сцепления.
Сущность изобретения
Задачей изобретения является обеспечение распознавания критических состояний остановки автомобиля с частично включенным сцеплением, например, на склоне или длительных состояний пробуксовывания и подача, по меньшей мере, информации водителю о критическом для срока службы сцепления состоянии и/или инициирование мер по устранению этого состояния.
Это обеспечивается, согласно изобретению, с помощью способа автоматизированного управления сцепления в линии привода автомобиля с двигателем и коробкой передач, с устройством для автоматизированного управления сцеплением с электронным блоком управления и исполнительным устройством для воздействия на сцепление, с педалью акселератора для управления двигателем за счет того, что выполняются следующие стадии:
- распознавание частоты n вращения вала коробки передач, равной по существу нулю или меньшей предельного значения,
- распознавание меры х воздействия на педаль акселератора, не равной нулю и меньше задаваемого предельного значения,
- при наличии этих условий инициирование мер предупреждения для информирования водителя о неправильном состоянии и/или мер по устранению этого состояния.
За счет совместного комбинирования частоты вращения вала коробки передач, равной по существу нулю или меньшей задаваемого предельного значения, и воздействия со стороны водителя на педаль акселератора внутри задаваемого диапазона воздействия, не равного нулю и меньшего задаваемого предельного значения, распознается состояние остановки на горе или очень небольшая скорость движения автомобиля при пробуксовывании сцепления. Затем можно инициировать меры предупреждения и устранения этого состояния.
Задача изобретения решается, согласно изобретению, также тем, что выполняются следующие стадии:
- распознавание пробуксовывания больше предельного значения,
- распознавание меры х воздействия на педаль акселератора, не равной нулю и меньше задаваемого предельного значения,
- при наличии этих условий инициирование мер предупреждения для информирования водителя о неправильном состоянии.
Под указанным выше пробуксовыванием следует понимать разность между частотой вращения вала двигателя и частотой вращения вала коробки передач, при этом частоту вращения вала двигателя определяют с помощью датчика частоты вращения вала двигателя, а частоту вращения вала коробки передач определяют с помощью датчика частоты вращения вала коробки передач или рассчитывают на основе частоты вращения колеса. Условие превышения пробуксовывания предельного значения означает, что при заданной частоте вращения вала двигателя скорость движения при пробуксовывающем сцеплении является очень небольшой, что приводит к повышенному износу сцепления. Предельное значение пробуксовывания составляет, например, от около 300 об/мин до около 700 об/мин, предпочтительно 500 об/мин, так что выполняют управление мерами предупреждения и/или мерами устранения состояния, когда разница частоты вращения вала двигателя и частоты вращения вала коробки передач превосходит это значение, при условии наличия других условий. Предпочтительно, если предельное значение для пробуксовывания ниже значения частоты вращения вала двигателя на холостом ходу.
Согласно другой идее изобретения, задача изобретения решается за счет выполнения следующих стадий:
- распознавание частоты n вращения вала коробки передач больше предельного значения,
- распознавание меры х воздействия на педаль акселератора, не равной нулю и меньше задаваемого предельного значения,
- при наличии этих условий инициирование мер предупреждения для информирования водителя о неправильном состоянии.
Согласно изобретению, целесообразно, если для воздействия на педаль акселератора предусмотрен диапазон от нуля до задаваемого предельного значения. Это является целесообразным потому, что нет смысла инициировать меры предупреждения при ненажатой педали акселератора или даже выключать сцепление при ненажатой педали акселератора. Целесообразно также исключить диапазон, в котором реализовано полное открытие дроссельной заслонки, поскольку при полном открытии дроссельной заслонки предупреждение имеет мало смысла, поскольку водитель выполняет это максимальное воздействие на педаль акселератора целенаправленно. Соответственно, является целесообразным, если воздействие на педаль акселератора находится, согласно изобретению, в диапазоне 3%<х<75%.
При этом предпочтительно, если частота n вращения вала коробки передач больше задаваемого предельного значения, например 500 об/мин. В частности, предпочтительно, если предельное значение частоты вращения вала коробки передач находится ниже частоты вращения вала двигателя на холостом ходу.
При этом целесообразно, если меру х воздействия на педаль акселератора определяют с помощью датчика педали акселератора.
Также является целесообразным, если отличающуюся от нуля меру х воздействия на педаль акселератора определяют с помощью переключателя холостого хода.
Согласно изобретению, целесообразно, если частота вращения определяется с помощью датчика частоты вращения вала коробки передач. Также целесообразно, если частоту вращения определяют с помощью датчика частоты вращения колеса с учетом передаточного числа коробки передач и, при необходимости, передаточного числа линии привода.
Согласно изобретению, целесообразно, если пробуксовывание определяют как разницу между частотой вращения вала двигателя и частотой вращения вала коробки передач на основе значений частоты вращения вала двигателя и частоты вращения вала коробки передач. При этом, например, определяют частоту вращения вала двигателя с помощью датчика частоты вращения вала двигателя и частоту вращения вала коробки передач с помощью датчика частоты вращения коробки передач или же - исходя из частоты вращения колеса с помощью передаточного числа коробки передач и передаточного числа линии привода.
Согласно идее изобретения, целесообразно инициировать меры предупреждения непосредственно при наличии необходимых для этого условий. Также целесообразно инициировать меры предупреждения по истечении времени выжидания после возникновения необходимых для этого условий. Также целесообразно инициировать меры предупреждения при наличии необходимых для этого условий и при превышении предельного значения температуры сцепления. В этом отношении делается ссылка на DE 19602006, полное содержание которого включается в содержание раскрытия данного описания.
Предпочтительная мера предупреждения, согласно изобретению, состоит в управлении оптическим указателем, таким как загорание предупредительной лампочки или мигание ее или указателя передач.
Инициирование меры предупреждения предпочтительно реализуют также за счет управления созданием акустического сигнала, такого как предупредительный звуковой сигнал.
Кроме того, целесообразно реализовать за счет включения сцепления инициирование меры предупреждения или меры устранения состояния.
Также целесообразно, если инициирование меры предупреждения реализуют за счет управляемого, по меньшей мере, частичного включения и выключения сцепления, что приводит к пульсированию линии привода.
Кроме того, изобретение относится к устройству автоматизированного управления сцеплением для выполнения описанного выше способа.
Перечень фигур чертежей
Ниже приводится подробное описание примера выполнения изобретения со ссылками на чертежи, на которых изображено:
фиг.1 - автомобиль с ветвью привода, устройством воздействия на сцепление,
фиг.2 - блок-схема для иллюстрации примера выполнения способа, согласно изобретению.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
На фиг.1 показан автомобиль 1 с линией привода, которая содержит двигатель 2, сцепление 4 и коробку 6 передач. Через карданный вал 8 и дифференциал 10 приводятся в движение колеса 12 автомобиля 1. Устройство 60 выбора передачи выполнено в виде например, рычага управления автоматической коробкой передач с датчиком 61 и устройства 18, 44 управления, показанного в виде блок-схемы. Сцеплением 4 управляют с помощью устройства 100 для автоматизированного управления во включенном положении, которое содержит по меньшей мере одно исполнительное устройство 46 для воздействия на сцепление и электронный блок 44 управления для управления исполнительным устройством. Коробка 6 передач управляется с помощью устройства 101 для автоматизированного управления, такого как выбор передач. Указанное устройство содержит, по меньшей мере, одно исполнительное устройство 48, 50 для воздействия на коробку передач и электронный блок 44 управления для управления, по меньшей мере, одним исполнительным устройством.
Устройство 18, 44 управления может быть выполнено как единый блок или в виде конструктивно и/или функционально раздельных частей. При этом блок 18 управления управляет двигателем 2 в результате воздействия на педаль акселератора.
В случае, если устройство 18, 44 управления выполнено в виде двух конструктивно или функционально разделенных частей, то предусмотрена возможность их соединения друг с другом, например, через сеть доступа - сервер сообщений 54 (CAN-Bus) или другое электрическое соединение для обмена данными.
Устройство для изменения передаточного числа коробки передач содержит, по меньшей мере, одно исполнительное устройство 48, 50 и блок управления, при этом предусмотрена возможность изменения передаточного числа за счет управления исполнительным устройством.
Участок устройства 44 управления принимает сигналы, которые, по меньшей мере, представляют передаточное состояние сцепления 2 и установленное в коробке 6 передач передаточное число, а также сигналы от датчика 52 частоты вращения ведомого вала мощности и датчика 61 на устройстве 60 выбора передаточного числа.
Участок устройства 18 управления управляет двигателем 2 внутреннего сгорания за счет регулирования, например, дроссельной заслонки 30. Принимаются сигналы от датчика 26 давления во впускном газопроводе, датчика 24 температуры охлаждающей жидкости, датчика 28 частоты вращения вала двигателя, датчика 20 положения дроссельной заслонки 22 и датчика 16 воздействия на педаль 14 акселератора. Кроме того, предусмотрен переключатель 102 холостого хода, который распознает, что на педаль акселератора нет воздействия.
Для определения скорости автомобиля или соответствующей частоты вращения вала коробки передач используют датчик 103 частоты вращения вала коробки передач или датчик 104 частоты вращения колеса.
Для предупреждения водителя предусмотрена возможность создавания акустического сигнала с помощью громкоговорителя 105. Предусмотрена возможность инициирования также оптического сигнала с помощью предупредительной лампочки 106 или другого указателя, такого как мигающий указатель передач.
Для предупреждения водителя предусмотрена возможность работы сцепления в пульсирующем режиме, который водитель воспринимает как некомфортный.
В качестве меры устранения неисправности предусмотрена возможность целенаправленного включения сцепления, так что водитель должен изменить воздействие на педаль акселератора и воздействовать на тормоз, для того чтобы не нагружать больше сцепление.
Согласно другому примеру выполнения, целесообразно, если при распознавании остановки на горе с помощью частично включенного сцепления предупреждение не выполняется до достижения температуры сцепления, равной, например, 180°С-220°С. Если температура сцепления продолжает повышаться, то после заданного времени выжидания около 3-5 секунд происходит мигание указателя 106 передач. После достижения предельной температуры около 300°С включается сцепление. Это может происходить сначала медленно после времени выжидания около 3-5 секунд и при превышении более высокой предельной температуры около 350°С - непосредственно без времени выжидания. При превышении дальнейшей предельной температуры осуществляется информирование акустическим предупредительным сигналом.
На фиг.2 показана блок-схема 200 для иллюстрации примера выполнения способа, согласно изобретению. В блоке 201 начинают или инициируют способ, согласно изобретению. В блоке 202 запрашивают, находится ли переключать холостого хода в положении 0, т.е. имеется ли, по меньшей мере, небольшое воздействие на педаль акселератора и является ли значение воздействия на педаль акселератора меньше заданного предельного значения и соблюдается ли условие частоты вращения вала коробки передач. Условие частоты вращения вала коробки передач может, как указывалось выше, означать, что частота вращения вала коробки передач по существу равна нулю, или частота вращения вала коробки передач больше предельного значения, например, 500 об/мин, или же пробуксовывание больше предельного значения, например 500 об/мин. Вместо запрашивания переключателя холостого хода предусмотрена возможность также запрашивать, является ли значение воздействия на педаль акселератора больше значения, равного по существу 0.
Если выполняются запрашиваемые в блоке 202 условия, то в блоке 203 выполняется управление предупреждением или мерами по защите сцепления, как например:
- включение сцепления и/или
- управление для создания толчков за счет пульсирующего воздействия на сцепление и/или
- акустическое предупреждение за счет выдачи акустического сигнала, такого как зуммер и/или
- оптическое предупреждение, например, за счет выдачи оптического сигнала, такого как мигание указателя передач или загорание предупредительной лампочки или т.п.
Согласно вышеизложенному, предусмотрена возможность выполнения защитных или предупредительных мер, соединенных с дополнительным условием истечения времени выжидания и/или превышения заданной температуры сцепления. Относительно определения температуры сцепления делается ссылка на DE 19602006.
Затем в блоке 204 способ заканчивается и в новом цикле управления снова начинается в блоке 201.
Предпочтительно, если в качестве меры по защите сцепления от слишком высокой нагрузки сцепление при наличии соответствующих условий, по меньшей мере, процесс включения идет плавно. При этом скорость включения сцепления предпочтительно зависит от передачи, включенной в коробке передач. При этом предпочтительно, если при более высоких передачах скорость включения выбирается меньшей. Также предпочтительно, если скорость включения зависит от скорости автомобиля и/или температуры сцепления. Например, при более высокой температуре сцепления скорость включения более высокая, чем при более низкой температуре сцепления. Например, при более высокой скорости автомобиля скорость включения больше, чем при более низкой скорости автомобиля. Скорость включения зависит от параметров автомобиля.
Также целесообразно, если время выжидания перед инициированием предупредительных или защитных мер зависит от параметров автомобиля. Например, время выжидания при более высокой температуре сцепления короче, чем при более низкой температуре сцепления. Время выжидания также короче при высшей передаче, чем при низшей передаче.
Зависимость времени выжидания или скорости включения сцепления от параметров автомобиля реализуется с помощью математических функций или характеристик. Например, время выжидания при температуре сцепления 200°С может составлять 8 секунд, а при температуре сцепления 300°С - 4 секунды, при этом между этими значением возможна линейная зависимость времени выжидания от температуры.
Подаваемая с заявкой формула изобретения является предложением по формулированию без преюдиции для обеспечения далеко идущей защиты патента. Заявитель оставляет за собой право заявлять претензии на другие, до этого раскрытые лишь в описании и/или на чертежах комбинации признаков.
Используемые в зависимых пунктах формулы изобретения ссылки указывают на дальнейшее развитие предмета главного пункта формулы изобретения за счет признаков соответствующего зависимого пункта; их не следует понимать как отказ от получения самостоятельной предметной защиты для комбинации признаков зависимых пунктов формулы изобретения.
Поскольку предметы зависимых пунктов относительно уровня техники на дату приоритета могут образовывать собственные и независимые изобретения, то заявитель оставляет за собой право делать их предметом независимых пунктов или заявлений о разделении. Кроме того, они могут содержать также самостоятельные изобретения, которые имеют выполнение, независимое от предметов предшествующих зависимых пунктов формулы изобретения.
Примеры выполнения не следует понимать как ограничивающие изобретение. Наоборот, в рамках данного раскрытия возможны многочисленные изменения и модификации, в частности такие варианты, элементы и комбинации и/или материалы, которые, например, за счет комбинирования или изменения в соединении с описанными в общей части описания и в вариантах выполнения, а также в пунктах формулы изобретения и содержащихся в чертежах признаков, соответственно, элементов или стадий способа могут быть очевидными для специалиста в данной области техники и которые за счет комбинируемых признаков приводят к новому предмету или к новым стадиям способа, соответственно, к новым последовательностям стадий способа, также если они относятся к способам изготовления, испытания или работы.

Claims (16)

1. Способ автоматизированного управления сцеплением в линии привода автомобиля с двигателем и коробкой передач, с устройством для автоматизированного управления сцеплением с электронным блоком управления и исполнительным устройством для воздействия на сцепление, с педалью акселератора для управления двигателем, отличающийся тем, что содержит следующие стадии:
распознавание частоты n вращения вала коробки передач, равной, по существу, нулю или меньшей предельного значения,
распознавание меры х воздействия на педаль акселератора, не равной нулю и меньше задаваемого предельного значения,
при наличии этих условий инициирование мер предупреждения для информирования водителя о неправильном состоянии.
2. Способ автоматизированного воздействия на сцепление в линии привода автомобиля с двигателем и коробкой передач, с устройством для автоматизированного управления сцеплением с электронным блоком управления и исполнительным устройством для воздействия на сцепление, с педалью акселератора для управления двигателем, отличающийся тем, что содержит следующие стадии:
распознавание пробуксовывания больше предельного значения,
распознавание меры х воздействия на педаль акселератора, не равной нулю и меньше задаваемого предельного значения,
при наличии этих условий инициирование мер предупреждения для информирования водителя о неправильном состоянии.
3. Способ автоматизированного управления сцеплением в ветви привода автомобиля с двигателем и коробкой передач, с устройством для автоматизированного управления сцеплением с электронным блоком управления и исполнительным устройством для воздействия на сцепление, с педалью акселератора для управления двигателем, отличающийся тем, что содержит следующие стадии:
распознавание частоты n вращения вала коробки передач больше предельного значения,
распознавание меры х воздействия на педаль акселератора, не равной нулю и меньше задаваемого предельного значения,
при наличии этих условий инициирование мер предупреждения для информирования водителя о неправильном состоянии.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что меру х воздействия на педаль акселератора определяют с помощью датчика педали акселератора.
5. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что отличающуюся от нуля меру х воздействия на педаль акселератора определяют с помощью переключателя холостого хода.
6. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что частоту вращения определяют с помощью датчика частоты вращения вала коробки передач.
7. Способ по п. 1 или 3, отличающийся тем, что частоту вращения определяют с помощью датчика частоты вращения колеса с учетом передаточного числа коробки передач и при необходимости передаточного числа линии привода.
8. Способ по п. 2, отличающийся тем, что пробуксовывание определяют как разницу между частотой вращения вала двигателя и частотой вращения вала коробки передач на основе значений частоты вращения вала двигателя и частоты вращения вала коробки передач.
9. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что меры предупреждения инициируют непосредственно при наличии необходимых для этого условий.
10. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что меры предупреждения инициируют только по истечении времени выжидания после возникновения необходимых для этого условий.
11. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что меры предупреждения инициируют при наличии необходимых для этого условий и при повышении температуры сцепления выше предельного значения.
12. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что инициирование меры предупреждения реализуют посредством управления оптическим указателем, таким, как загорание предупредительной лампочки или мигание предупредительной лампочки или указателя передач.
13. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что инициирование меры предупреждения реализуют посредством управления созданием акустического сигнала, такого, как предупредительный звуковой сигнал.
14. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что инициирование меры предупреждения реализуют посредством включения сцепления.
15. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что инициирование меры предупреждения реализуют посредством управляемого, по меньшей мере частичного включения и выключения сцепления, что приводит к пульсированию линии привода.
16. Устройство для автоматизированного управления сцеплением, содержащее исполнительное устройство для воздействия на сцепление и электронный блок управления, а также датчик (28) частоты вращения вала двигателя, датчик (103) частоты вращения вала коробки передач, датчик (16) воздействия на педаль акселератора или переключатель (102) холостого хода, соединенные с электронным блоком управления, при этом указанное устройство дополнительно содержит предупредительную лампочку (106) и/или громкоговоритель (105), соединенные с электронным блоком управления, причем указанный электронный блок управления выполнен с возможностью приема сигналов от датчика (28) частоты вращения вала двигателя, датчика (103) частоты вращения вала коробки передач, датчика (16) воздействия на педаль акселератора или переключателя (102) холостого хода, а также электронный блок выполнен с возможностью инициирования сигнала на предупредительную лампочку (106), и/или громкоговоритель, (105) и/или исполнительное устройство при частоте n вращения вала коробки передач, равной, по существу, нулю или меньшей предельного значения, и при мере х воздействия на педаль акселератора, не равной нулю и меньше задаваемого предельного значения, или при частоте n вращения вала коробки передач больше предельного значения и мере х воздействия на педаль акселератора, не равной нулю и меньше задаваемого предельного значения, или при разности между частотой вращения вала двигателя и частотой вала вращения коробки передач более 300 об/мин и мере х воздействия на педаль акселератора, не равной нулю и меньше задаваемого предельного значения.
RU2002125382/11A 2000-02-24 2001-01-18 Устройство и способ для автоматизированного управления сцеплением RU2268830C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10008719 2000-02-24
DE10008719.1 2000-02-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002125382A RU2002125382A (ru) 2004-04-10
RU2268830C2 true RU2268830C2 (ru) 2006-01-27

Family

ID=7632275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002125382/11A RU2268830C2 (ru) 2000-02-24 2001-01-18 Устройство и способ для автоматизированного управления сцеплением

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6812828B2 (ru)
JP (1) JP2003524125A (ru)
KR (1) KR100775677B1 (ru)
AU (1) AU2001237228A1 (ru)
BR (1) BR0108688B1 (ru)
DE (2) DE10190547B4 (ru)
ES (1) ES2237253B1 (ru)
FR (1) FR2805581B1 (ru)
GB (1) GB2380533B (ru)
IT (1) ITMI20010380A1 (ru)
RU (1) RU2268830C2 (ru)
WO (1) WO2001062536A1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2448007C2 (ru) * 2006-09-18 2012-04-20 Вольво Ластвагнар Аб Способ защиты сцепления
RU2470810C2 (ru) * 2007-07-06 2012-12-27 Рено С.А.С. Способ обеспечения маневрирования на склоне
RU2483955C2 (ru) * 2007-07-06 2013-06-10 Рено С.А.С. Способ обработки данных в устройстве обеспечения маневрирования на склоне автотранспортного средства
RU2487027C2 (ru) * 2007-07-06 2013-07-10 Рено С.А.С. Устройство обеспечения маневрирования на склоне для транспортного средства
RU2675985C2 (ru) * 2013-07-29 2018-12-25 Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк Способ и система управления остановкой и запуском автомобильного двигателя, а также автомобиль, содержащий такую систему
RU2695898C2 (ru) * 2014-08-01 2019-07-29 Дир Энд Компани Система и способ записи рабочих циклов для транспортного средства

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2866606B1 (fr) * 2004-02-24 2006-05-19 Renault Sas Procede et dispositif d'aide a la conduite d'un vehicule automobile
US8370037B2 (en) * 2004-06-30 2013-02-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for the protection of an automatically actuated clutch of a vehicle from overload
US7630811B2 (en) * 2005-01-18 2009-12-08 Ford Global Technologies, Llc Automated manual transmission launch control
US7166060B2 (en) * 2005-01-18 2007-01-23 Ford Global Technologies, Llc. Hill hold for a vehicle
DE102007032946A1 (de) * 2007-07-14 2009-01-15 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Trennkupplung
DE102007055793B4 (de) * 2007-12-13 2021-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Kupplungssteuerungsverfahren einer automatisierten Kupplung
US8319667B2 (en) * 2008-03-11 2012-11-27 Honeywell International Inc. Missed approach procedure display system and method
CN102009655B (zh) * 2010-11-19 2015-08-12 奇瑞汽车股份有限公司 一种离合器开关信号的诊断方法
BR112014015918B1 (pt) 2011-12-28 2021-07-20 Scania Cv Ab Método para controlar uma embreagem de veículo, meio legível por computador, sistema para controlar uma embreagem de veículo e veículo
CN102729987B (zh) * 2012-06-20 2014-11-19 浙江大学 一种混合动力公交车能量管理方法
AT513184B1 (de) * 2012-08-14 2014-08-15 Avl List Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges
JP2016061322A (ja) * 2014-09-16 2016-04-25 アイシン精機株式会社 クラッチ制御装置
CN107178428B (zh) * 2017-07-05 2019-10-08 东风康明斯发动机有限公司 一种应用oem总线控制器锁定电控发动机的方法和系统
CN111911571B (zh) * 2020-08-19 2022-04-26 潍柴动力股份有限公司 离合器磨损程度检测方法、装置、控制器及车辆
DE102021121832A1 (de) * 2021-08-24 2023-03-02 Zf Cv Systems Europe Bv Unterstützungsverfahren und Unterstützungsvorrichtung für Bergauf-Anfahrvorgänge eines Fahrzeuggespanns, Fahrzeuggespann umfassend die Unterstützungsvorrichtung

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4905544A (en) * 1975-09-25 1990-03-06 Ganoung David P Powertrain control apparatus for improving fuel economy
DE2833961A1 (de) * 1978-08-03 1980-02-21 Volkswagenwerk Ag Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kraftfahrzeugkupplung
JPS6155414A (ja) * 1984-08-25 1986-03-19 Toyoda Autom Loom Works Ltd クラツチ保護装置
GB2174780B (en) * 1985-04-11 1988-07-06 Mitsubishi Motors Corp Automatic transmission apparatus for vehicle
IT1240391B (it) * 1990-07-10 1993-12-10 Iveco Fiat Gruppo motopropulsore automatizzato per un veicolo industriale.
DE4100091C2 (de) * 1991-01-04 2002-01-10 Mannesmann Sachs Ag Anordnung zur Überwachung einer Reibungskupplung
JPH0674317A (ja) * 1992-08-28 1994-03-15 Komatsu Ltd 湿式摩擦伝動装置の損傷防止方法およびその装置
JP2920272B2 (ja) * 1992-10-08 1999-07-19 愛知機械工業株式会社 自動車用クラッチの制御方法
DE4426260A1 (de) 1993-08-03 1995-02-09 Luk Getriebe Systeme Gmbh Kraftfahrzeug
GB9402729D0 (en) 1994-02-12 1994-04-06 Automotive Products Plc Clutch control system
DE19602006A1 (de) * 1995-01-28 1996-08-01 Luk Getriebe Systeme Gmbh Vorrichtung und ein Verfahren zur Ansteuerung eines Drehmomentübertragungssystems
DE19507847C2 (de) 1995-03-07 2003-05-22 Kindermann & Co Gmbh Overheadprojektor mit Projektionskopf
US5896083A (en) * 1997-05-16 1999-04-20 Detroit Diesel Corporation System and method for detecting vehicle speed sensor tampering
JPH11247898A (ja) * 1998-02-26 1999-09-14 Isuzu Motors Ltd オートクラッチを備えた車両の半クラッチ警報装置
DE19810033A1 (de) * 1998-03-09 1999-09-16 Mannesmann Sachs Ag Anordnung zur Überwachung des Verschleißzustandes einer Reibungskupplung
FR2791012B1 (fr) * 1999-03-15 2006-12-01 Luk Lamellen & Kupplungsbau Systeme de commande d'accouplement

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2448007C2 (ru) * 2006-09-18 2012-04-20 Вольво Ластвагнар Аб Способ защиты сцепления
RU2470810C2 (ru) * 2007-07-06 2012-12-27 Рено С.А.С. Способ обеспечения маневрирования на склоне
RU2483955C2 (ru) * 2007-07-06 2013-06-10 Рено С.А.С. Способ обработки данных в устройстве обеспечения маневрирования на склоне автотранспортного средства
RU2487027C2 (ru) * 2007-07-06 2013-07-10 Рено С.А.С. Устройство обеспечения маневрирования на склоне для транспортного средства
RU2492084C2 (ru) * 2007-07-06 2013-09-10 Рено С.А.С. Способ обеспечения контроля для транспортного средства
RU2675985C2 (ru) * 2013-07-29 2018-12-25 Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк Способ и система управления остановкой и запуском автомобильного двигателя, а также автомобиль, содержащий такую систему
RU2695898C2 (ru) * 2014-08-01 2019-07-29 Дир Энд Компани Система и способ записи рабочих циклов для транспортного средства

Also Published As

Publication number Publication date
KR100775677B1 (ko) 2007-11-09
BR0108688B1 (pt) 2009-12-01
GB2380533A9 (en) 2003-06-04
KR20020077505A (ko) 2002-10-11
US6812828B2 (en) 2004-11-02
ES2237253A1 (es) 2005-07-16
DE10190547D2 (de) 2003-03-27
FR2805581A1 (fr) 2001-08-31
WO2001062536A1 (de) 2001-08-30
GB2380533B (en) 2004-06-09
BR0108688A (pt) 2002-11-12
US20030043032A1 (en) 2003-03-06
DE10102026A1 (de) 2001-08-30
GB0220131D0 (en) 2002-10-09
AU2001237228A1 (en) 2001-09-03
ES2237253B1 (es) 2006-10-16
JP2003524125A (ja) 2003-08-12
DE10190547B4 (de) 2019-12-12
ITMI20010380A1 (it) 2002-08-23
FR2805581B1 (fr) 2005-08-19
GB2380533A (en) 2003-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2268830C2 (ru) Устройство и способ для автоматизированного управления сцеплением
US7169082B2 (en) Method for changing the clutch torque in a clutch in the power train of a vehicle having an automated manual shift transmission
JP4702595B2 (ja) クラッチ保護システム
JP3560363B2 (ja) 自動車の惰力運転相を開始及び終了するためのクラッチの自動制御方法
JP3609713B2 (ja) 車両用発進クラッチの制御装置
CN109322990B (zh) 一种滑行工况扭矩控制方法
JP2002168333A (ja) 自動車のヒルホールド制御装置
KR20050061602A (ko) 기계식 변속기의 변속제어방법 및 장치
US20070173375A1 (en) Method for operating the drive train of a motor vehicle
US6709363B2 (en) Engine restart and vehicle start control apparatus in transmission unit
US20050221951A1 (en) Method for triggering the clutch moment of a clutch of an automated gear and device for implemention of the method
JP3523297B2 (ja) 電子式クラッチマネージメントシステム
JP3313365B2 (ja) 車輛の始動時変速回転数特性可変機構の自動制御方法
US11143250B2 (en) Control system and control method for vehicle
US5704872A (en) Automatic vehicle clutch control
EP2644873B1 (en) Output control apparatus of engine
JP2004528519A (ja) 自動変速装置のアップシフトブレーキ制御
FR2817513A1 (fr) Procede et dispositif de commande pour la commande de valeurs caracteristiques de fonctionnement d&#39;une chaine motrice
JP4778338B2 (ja) クリープ制御装置
JPH10122008A (ja) エンジンの自動停止始動装置及び方法
JP2020045801A (ja) 車両の制御装置
KR100911539B1 (ko) 자동변속기의 내리막 퍼지 제어방법
JP4794124B2 (ja) 車両の制御装置
US11840973B2 (en) Vehicle control method and vehicle control apparatus
JP3405113B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060119