JPH11247898A

JPH11247898A - オートクラッチを備えた車両の半クラッチ警報装置

Info

Publication number: JPH11247898A
Application number: JP10064145A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiko Hayashi; 暢彦林; Kazuhiko Kobayashi; 一彦小林; Hiroyuki Arai; 裕之新井
Original assignee: TRANSTRON KK; Isuzu Motors Ltd
Current assignee: TRANSTRON KK; Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 1999-09-14

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】クラッチ自動制御ユニットを備え、各種の運転
状況検出手段の出力信号に基づきクラッチを断接するよ
う自動制御する車両で、発進制御中に、例えばアクセル
ペダルが発進に必要なだけ踏まれず半クラッチの状態が
長く続くこと及びそれによるクラッチの摩耗の進行を警
告する半クラッチ警報装置を提供する。【解決手段】検出手段に含まれるエンジン回転検出手段
２５、クラッチ自動化スイッチ３２、アクセルスイッチ
３６、トランスミッション回転検出手段２６及び車速検
出手段２８を用い、且つ警報機構４０を備え、検出手段
の情報で電子制御ユニット２４が、(1)エンジン回転
中、(2)クラッチ自動化スイッチＯＮ、(3)クラッチの発
進時制御中、 (4)エンジンとトランスミッションの回
転差が所定回転数以上、(5)車速が所定速度以下、であ
り且つ(6) (3)乃至(5)が所定時間継続したと判断したと
き、警報機構を作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転状況を検出す
る各種検出手段の出力信号に応じて電子制御されるアク
チュエータにより、クラッチを断接する車両における半
クラッチ警報装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の変速機は手動（マニュアル）で操
作し、クラッチのみ、基本的に変速状態及び運転状態に
応じて自動的に（オートで）断接するものとし、これに
運転者の意志による、またはオート操作の不能のときの
手動（マニュアル）操作を可能とした図４に示すような
車両用オートクラッチ装置が考えられている。。

【０００３】即ちこの装置は、図４のａを支点として回
動し、一端が摩擦クラッチ１のレリーズベアリング２を
押す、クラッチレリーズフォーク３の他端に連結したス
レーブシリンダ４と、クラッチペダル５の踏み込みによ
り作動する、オイルタンク６を備えたマスタシリンダ７
との間に中間シリンダ８を配設し、その左端、右端を各
々管路９、１０で前記スレーブシリンダ４及びマスタシ
リンダ７に連結するとともに、中間シリンダ８には、マ
スタシリンダ７側に両端に突起をもつ短い第１ピストン
１１を、またスレーブシリンダ４側に、第１ピストン１
１と同形で長い第２ピストン１２を内装して右側室８
ａ、左側室８ｂを形成し、、また中間シリンダ８には、
前記両ピストン１１、１２の常に中間にあるような位置
に開口して、これを管路１３、１４で、逆止弁１５を介
してモータ１６で回転する油圧ポンプ１７の送油口１７
ａと、リリーフ弁１８を介して吸入口１７ｂへ各々連結
し、更に管路１４をバイパスして設けたソレノイドバル
ブ１９、１９’を、管路２０で中間シリンダ８の左側室
８ｂと接続したオイルタンク２１に連結したものであ
る。なお、２２はクラッチレリーズフォーク３の動きを
捉えるクラッチストローク検出手段である。そして、前
記オイルタンク２１をもつ中間シリンダ８、モータ１６
で回転する油圧ポンプ１７、逆止弁１５、リリーフ弁１
８、ソレノイドバルブ１９、１９’及び管路１３、１
４、２０によりクラッチ油圧アクチュエータ２３を構成
する。

【０００４】図２は、前記図４に示す車両用オートクラ
ッチ装置を制御する全体システムを示す図であるが、図
２において、２４はクラッチ自動制御ユニットで、該ユ
ニットの入力側には、前記クラッチストローク検出手段
２２のほか、エンジンＥＮＧの回転数はエンジン回転検
出手段２５、車速はトランスミッション回転センサ２
６、車速センサ２７等の車速検出手段２８、変速ギヤ位
置は変速ギヤ位置検出手段２９、ニュートラルポジショ
ンはニュートラルスイッチ２９’変速の意志、行動はシ
フトノブ３０の把握を感知するシフトノブ把握検出手段
３１、クラッチの自動化の意志はクラッチ自動化スイッ
チ３２、オートからマニュアルヘの切換えに使用され、
足のせの検出手段ともなるクラッチペダルスイッチ３
３、ブレーキを掛けたことはブレーキペダル３４に取り
付けたブレーキ検出手段３５、アクセルペダル踏んだこ
と及びその踏み量はアクセルスイッチ３６、アクセル開
度検出手段３６’パーキングブレーキを掛けたことはパ
ーキングブレーキ検出手段３７等の各検出手段が、それ
ぞれ接続されている。このほか、ドアの開きを検出する
手段３８も同様に前記ユニット２４の入力側に接続され
ている。

【０００５】一方、クラッチ自動制御ユニット２４の出
力側は、前記クラッチ油圧アクチュエータ２３に接続さ
れるほか、各種状況を表示するインジケータランプ３
９、ブザー等の警報機構４０、更にエンジンのコントロ
ーラ（図示せず）に連結されている。

【０００６】図４は、スレーブシリンダ４への油圧が開
放され前記摩擦クラッチ１が「接」となっている状態を
示すが、この状態から変速ギヤをニュートラルとした
上、エンジンを始動し、且つクラッチ自動化スイッチ３
２をＯＮとし、更にシフトノブ３０を握ってシフトノブ
把握検出手段３１をＯＮしつつ、変速すれば、前記モー
タ１６によって油圧ポンプ１７を回転し、油圧を上げて
オイルを逆止弁１５を開けて管路１３で中間シリンダ８
の中間室８ｃに送る。これによって第２ピストン１２は
左側室８ｂ側に押され、左側室８ｂ内のオイルは管路９
でスレーブシリンダ４に送られるから、ピストン４ａを
介して前記クラッチレリーズフォーク３を支点ａを中心
に反時計方向へ回動し、前記レリーズベアリング２を左
へ押して摩擦クラッチ１を「断」とする。前記ピストン
４ａが所定ストローク移動したことを、クラッチストロ
ーク検出手段２２で検出したら、モータ１６への電源を
切って油圧ポンプ１７の回転を停止する。前記クラッチ
１が「接」から「断」になる過程において、油圧ポンプ
１６から中間シリンダ８の中間室８ｃに送られるオイル
は、前記第２ピストン１２を押圧した余剰分が管路１４
によりソレノイドバルブ１９、１９’を介して管路２０
でオイルタンク２１に送られる。

【０００７】前記モータ１６への電源を絶ち油圧ポンプ
１７を停止した後、作動油の戻り速度を調節するためソ
レノイドバルブ１９、１９’を制御しつつ開けば、スレ
ーブシリンダ４内のオイルは、摩擦クラッチ１内のばね
による前記レリーズベアリング２、クラッチレリーズフ
ォーク３を介してのピストン４ａの図４左への戻りによ
って、前記管路９内を移動し、中間シリンダ８の左側室
８ｂに入って、左側にあった第２ピストン１２をばねと
ともに図４の位置まで右へ押し、これにより中間室８ｃ
内のオイルは、管路１４によりソレノイドバルブ１９、
１９’を経て管路２０でオイルタンク２１に戻される
が、この際、ソレノイドバルブ１９、１９’が例えばデ
ューティ制御されて、これにより第２ピストン１２の戻
り速度が制御されつつ摩擦クラッチ１は「接」となる。

【０００８】この場合、車両が停止状態から発進すると
きは、次のような「発進時制御」を行う。即ち、図３に
示すようにクラッチ「断」からクラッチ「接」までの間
は、ａでアクセルペダルを踏むとクラッチ自動制御ユニ
ット２４は「接」作業を開始するが、ｂに到る間はアク
セル開度、変速ギヤ段から予め読み込んである制御マッ
プの値を読み、最速で半クラッチの手前までクラッチ１
を接続するよう指令を発し、前記ソレノイドバルブ１
９、１９’を急速に且つ最大に開く。

【０００９】図３のｂからｃまでクラッチ自動制御ユニ
ット２４による制御は、いわゆる半クラッチ制御で、ア
クセル開度、エンジン回転及びクラッチ回転（トランス
ミッション回転を使用）から予め読み込んである制御マ
ップの値を読み、クラッチの「接」状態を決定し、これ
に基づき前記ソレノイドバルブ１９、１９’にその開放
度合いを指示する。この開放度合いのチェックはクラッ
チストローク検出手段２２で行い、これを前記制御ユニ
ット２４にフィードバックする。図３のｃとｄ間は、再
び前記ソレノイドバルブ１９、１９’を急速且つ大きく
開き、極く短時間で接続する。なお、前記発進時制御
は、通常のアクセルペダルの踏み込み方であれば、３、
４秒間に完了する。

【００１０】一方、図４において、クラッチペダル５を
踏み込むと、マスタシリンダ７内のオイルがピストン７
ａによって図４で左に押され、管路１０で中間シリンダ
８の右側室８ａに入って第１ピストン１１を押す。これ
によって、第１ピストン１１はその突起で第２ピストン
１２を図で左に押し、第２ピストン１２は左側室８ｂの
オイルを管路９で前記スレーブシリンダ４に送り、ピス
トン４ａを介して前記クラッチレリーズフォーク３を支
点ａを中心に反時計方向へ回動し、前記レリーズベアリ
ング２を左へ押して摩擦クラッチ１を「断」とする。前
記クラッチ１が「接」から「断」になる過程において、
中間シリンダ８の中間室８ｃ内のオイルは、管路１４に
よりソレノイドバルブ１９、１９’を経て管路２０でオ
イルタンク２１に戻される。

【００１１】クラッチペダル５を戻せば、マスタシリン
ダ７内のピストン７ａは該シリンダ７内のばねによって
図４において右方向へ戻り、同時に、摩擦クラッチ１内
のばねによる前記レリーズベアリング２、クラッチレリ
ーズフォーク３を介してのピストン４ａの戻りによっ
て、スレーブシリンダ４内のオイルは前記管路９を経て
中間シリンダ８の左側室８ｂに戻り、第２ピストン１２
がばねの力も借りて第１ピストン１１を図３で右に移動
させ、右側室８ａ内のオイルを管路１０でマスタシリン
ダ７に戻し、これにより摩擦クラッチ１は「接」とな
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の如く
クラッチ自動制御ユニットを備え、前記各種の状況検出
手段の出力信号に基づきクラッチを車両の運転状況に応
じて断接するよう自動制御する車両において、前記発進
制御中に、例えばアクセルペダルが発進に必要なだけ踏
まれず半クラッチの状態が長く続くこと、及びそれによ
ってクラッチの摩耗が進行することを警告する半クラッ
チ警報装置を提供することを課題として、案出されたも
のである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明オートクラッチを備えた車両の半クラッチ警報
装置は、運転状況を検出する各種検出手段の出力信号に
応じて電子制御されるアクチュエータにより、クラッチ
を断接する車両において、前記検出手段に含まれるエン
ジン回転検出手段、クラッチ自動化スイッチ、アクセル
スイッチ、トランスミッション回転検出手段及び車速検
出手段を用い、且つ警報機構を備え、前記検出手段の情
報により電子制御ユニットが、(1)エンジン回転中、(2)
クラッチ自動化スイッチがＯＮ、(3)アクセルスイッチ
ＯＮで開始されるクラッチの発進時制御中、(4)エンジ
ンとトランスミッションの回転差が所定回転数以上、
(5)車速が所定速度以下、であり且つ(6)前記(3)乃至(5)
が所定時間継続した、と判断したとき、前記警報機構を
作動せしめるよう構成したものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
４により詳細に説明する。本発明のオートクラッチを備
えた車両の半クラッチ警報装置では、運転状況を検出す
る各種検出手段の出力信号に応じて電子制御されるクラ
ッチ油圧アクチュエータ２３により、クラッチ１を断接
する車両において、前記検出手段に含まれるエンジン回
転検出手段２５、クラッチ自動化スイッチ３２、アクセ
ルスイッチ、トランスミッション回転検出手段２６及び
車速検出手段２８を用い、且つ警報機構４０を備え、前
記検出手段の情報により電子制御ユニット２４が、(1)
エンジン回転中であって、(2)クラッチ自動化スイッチ
３２をＯＮした状態で、(3)アクセルスイッチ３６ＯＮ
で開始されるクラッチ１の発進時制御中であり、(4)エ
ンジンとトランスミッションの回転差が所定回転数以上
で、(5)車速が所定速度以下であり且つ(6)前記(3)乃至
(5)が所定時間継続したと判断したときは、前記警報機
構４０を作動せしめるように構成されている。

【００１５】本発明の場合、前記電子制御ユニット２４
には、次のようなロジックが組込まれている。即ち図１
に示すように、ステップＰ₁で、エンジン回転検出手段
２５の出力信号によってエンジンＥＮＧが回転中である
か否かを判断し、これがＹＥＳ（Ｙ）であればステップ
Ｐ₂に進んで、クラッチ自動化スイッチ３２がＯＮであ
るか否かが判断され、これがＹＥＳ（Ｙ）であれば、ス
テップＰ₃に進む。ステップＰ₃では、アクセルスイッチ
３６ＯＮで開始されるクラッチ１の発進時制御中か否か
が判断され、これがＹＥＳであればステップＰ₄に進ん
で、エンジンＥＮＧとトランスミッションＴＭの回転数
の差が所定回転、例えば６４ＲＰＭ以上か否かが判断さ
れ、ＹＥＳであればステップＰ₅に進む。更に、ステッ
プＰ₅では車速が所定速度、例えば毎時５キロメートル
以下であるか否かが判断される。この判断がＹＥＳであ
ればステップＰ₆に進み、上記ステップＰ₃〜Ｐ₅が所定
時間、例えば５秒間続いたか否かが判断され、ＹＥＳで
あればステップＰ₇に進み、電子制御ユニット２４は警
報機構４０にこれを作動するよう出力する。なお、前記
過程において、ステップＰ₁〜Ｐ₆で各々ＮＯと判断され
たときは、すべてＳＴＡＲＴに戻ってステップＰ₁〜Ｐ₆
を繰り返す。

【００１６】従って、本発明の半クラッチ警報装置を備
えたオートクラッチ付車両で、エンジン回転中、クラッ
チ自動化スイッチ３２を押し、アクセルペダルを踏んで
発進時制御中としたにもかかわらず、例えばアクセルペ
ダルが発進時に必要なだけ踏み込まれず半クラッチ状態
が長く継続するときは、前記のようにステップＰ₁⇒Ｐ₂
⇒Ｐ₃⇒Ｐ₄⇒Ｐ₅⇒Ｐ₆と進んで警報出力があり、警報機
構４０が作動して運転者に注意を喚起する。これによっ
て、運転者はアクセルペダルを踏み込むことによりステ
ップＰ₇に進まずに前記警報は停止され、車両をオート
クラッチで支障なく運転できる。

【００１７】

【発明の効果】本発明オートクラッチを備えた車両の半
クラッチ警報装置は、運転状況を検出する各種検出手段
の出力信号に応じて電子制御されるアクチュエータによ
り、クラッチを断接する車両において、前記検出手段に
含まれるエンジン回転検出手段、クラッチ自動化スイッ
チ、アクセルスイッチ、トランスミッション回転検出手
段及び車速検出手段を用い、且つ警報機構を備え、前記
検出手段の情報により電子制御ユニットが、(1)エンジ
ン回転中、(2)クラッチ自動化スイッチがＯＮ、(3)アク
セルスイッチＯＮで開始されるクラッチの発進時制御
中、(4)エンジンとトランスミッションの回転差が所定
回転数以上、(5)車速が所定速度以下、であり且つ(6)前
記(3)乃至(5)が所定時間継続した、と判断したとき、前
記警報機構を作動せしめるよう構成したので、アクセル
ペダルを踏んで発進時制御中としたにもかかわらず、例
えばアクセルペダルが発進時に必要なだけ踏み込まれず
半クラッチ状態が長く継続するときは警報出力があり、
警報機構が作動して運転者に注意を喚起することがで
き、これによって、運転者はアクセルペダルを踏み込む
ことにより前記警報は停止され、車両をオートクラッチ
で支障なく運転できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明オートクラッチを備えた車両の半クラッ
チ警報装置におけるフローチャート図。

【図２】本発明オートクラッチを備えた車両の半クラッ
チ警報装置を適用すべき車両における制御システム図。

【図３】車両用オートクラッチ装置における発進時制御
状態を示す図。

【図４】車両用オートクラッチ装置の一例を示す全体
図。

【符号の説明】

１クラッチ２レリーズベアリング３レリ
ーズフォーク４スレーブシリンダ５クラッチペダル６、
２１オイルタンク７マスタシリンダ８中間シリンダ９、１０、１３、１４、２０管路１１第１ピス
トン１２第２ピストン１５逆止弁１６モータ
１７油圧ポンプ１８リリーフ弁１９、１９’ ソレノイドバルブ２２クラッチストローク検出手段２３クラッチ
油圧アクチュエータ２４クラッチ自動制御ユニット２５エンジン回
転検出手段２６トランスミッション回転センサ２７車速セ
ンサ２８車速検出手段２９変速ギヤ位置検出手段２９’ ニュートラルスイッチ３０シフトノブ３１シフトノブ把握検出手段３２クラッチ自動
化スイッチ３３クラッチペダルスイッチ３４ブレーキペダ
ル３５ブレーキ検出手段３６アクセルスイッチ３６’ アクセル開度検出手段３７パーキングブ
レーキ検出手段３８ドア開き状態検出手段３９インジケータラ
ンプ４０警報機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小林一彦神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号株式会社トランストロン内 (72)発明者新井裕之神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号株式会社トランストロン内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転状況を検出する各種検出手段の出力信
号に応じて電子制御されるアクチュエータにより、クラ
ッチを断接する車両において、前記検出手段に含まれる
エンジン回転検出手段、クラッチ自動化スイッチ、アク
セルスイッチ、トランスミッション回転検出手段及び車
速検出手段を用い、且つ警報機構を備え、前記検出手段
の情報により電子制御ユニットが、(1)エンジン回転
中、(2)クラッチ自動化スイッチがＯＮ、(3)アクセルス
イッチＯＮで開始されるクラッチの発進時制御中、(4)
エンジンとトランスミッションの回転差が所定回転数以
上、(5)車速が所定速度以下、であり且つ(6)前記(3)乃
至(5)が所定時間継続した、と判断したとき、前記警報
機構を作動せしめるよう構成したことを特徴とするオー
トクラッチを備えた車両の半クラッチ警報装置。