JP4462281B2 - シフトバイワイヤシステム - Google Patents
シフトバイワイヤシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4462281B2 JP4462281B2 JP2007051735A JP2007051735A JP4462281B2 JP 4462281 B2 JP4462281 B2 JP 4462281B2 JP 2007051735 A JP2007051735 A JP 2007051735A JP 2007051735 A JP2007051735 A JP 2007051735A JP 4462281 B2 JP4462281 B2 JP 4462281B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- rotation
- shift
- actual
- rotational position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
- F16H2061/326—Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
- F16H2306/24—Interruption of shift, e.g. if new shift is initiated during ongoing previous shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
- F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
- F16H61/0276—Elements specially adapted for hydraulic control units, e.g. valves
- F16H61/0286—Manual valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
請求項7に記載の発明は、フェイルセーフ制御中に警告を発する警告部を備える。これによれば、フェイル制御中であることをユーザに知らせることができるので、フェイル制御自体によって生じる違和感を軽減することができる。
このような請求項8に記載の発明によれば、電動モータの実回転位置に対して目標回転位置が実回転方向の逆方向にある場合に、実回転位置の属するニュートラル領域にて電動モータの回転を零に制御することで、自動変速機をニュートラル状態とし得る。故に、電動モータの回転位置を実回転位置からの逆方向回転により目標回転位置へと到達させる前において、自動変速機がユーザ意思に反した非ニュートラル状態となることによりユーザに違和感や不安感を与える事態を、抑制することができる。
図2は、本発明の第一実施形態によるシフトバイワイヤシステム2を適用した車両制御システム10を示している。車両に搭載される車両制御システム10は、シフトバイワイヤシステム2、自動変速機制御システム4及びエンジン制御システム6等から構成されている。
ステップS10においてステータスSTが「スタンバイ」であると確認された場合には、スタンバイ処理のステップS100へ移行する。ステップS100では、「スタンバイ」の状態においてシフト指令が入力されたか否かを、セレクタセンサ28の検出レンジに基づき判定する。
ステップS10においてステータスSTが「駆動」であると確認された場合には、駆動処理のステップS110へ移行する。ステップS110では、メモリ29に記憶の目標回転位置Mtへ向かって電動モータ24を回転させる。
(I)Nレンジを実現する領域(図7参照)にマニュアル弁46のスプール91を移動させる。
(II)Pレンジを実現する領域(図5参照)にマニュアル弁46のスプール91を移動させる。
(III)P,R,N,Dの各レンジを実現する領域間の中間領域P−R,R−N,N−D(図9〜11参照)にマニュアル弁46のスプール91を移動させる。
(i)Rレンジを実現する領域(図6参照)にマニュアル弁46のスプール91を移動させる。
(ii)Dレンジを実現する領域(図8参照)にマニュアル弁46のスプール91を移動させる。
ステップS10においてステータスSTが「完全停止」であると確認された場合には、図12に示すように、完全停止処理のステップS130へ移行する。ステップS130では、電動モータ24の回転を目標回転位置Mtにて零に制御し、当該モータ24を停止させる。
ステップS10においてステータスSTが「一旦停止」であると確認された場合には、一旦停止処理のステップS140へ移行する。ステップS140では、電動モータ24の回転をニュートラル領域Anにて零に制御し、当該モータ24を停止させる。これにより、車両の安全が確保された状態となるのである。
ステップS10においてステータスSTが「駆動継続」であると確認された場合には、駆動継続処理のステップS150へ移行する。ステップS150では、メモリ29に記憶の目標回転位置Mt、即ち直近の駆動処理のステップS123にて設定されたニュートラル領域An内の目標回転位置Mtへ向かって電動モータ24の実回転方向Daの回転を継続する。
ステップS10においてステータスSTが「フェイルセーフ」であると確認された場合には、フェイルセーフ処理のステップS160へ移行する。ステップS160では、フェイルセーフ制御を実施する。具体的に本実施形態では、スロットル装置17のスロットル開度及び燃料噴射弁18の燃料噴射量のうち少なくとも一方を減少させる制御信号をエンジンECU60へ与えることにより、例えばエンジン回転数がアイドル回転数等となるまでエンジントルクを低下させる。
図13は、シフト指令の入力によって開始されたレンジ切替制御中に再シフト指令が入力されない場合の通常作動の例を示している。尚、図13の例では、シフト指令によってPレンジからDレンジへの切替が要求されるものとする。
図14〜18は、シフト指令の入力によって開始されたレンジ切替制御中に再シフト指令が入力される場合の再指令作動の例1〜5を示している。
図14に示す作動例1は、再シフト指令時点の電動モータ24の実回転位置Maに対し、再シフト指令に従う目標回転位置Mtが再シフト指令時点の電動モータ24の実回転方向Daに存在する場合である。尚、図14の作動例1では、最初のシフト指令によってPレンジからNレンジへの切替が要求され、また再シフト指令によってNレンジからDレンジへの切替が要求されるものとする。
図15に示す作動例2は、再シフト指令時点においてニュートラル領域Anにある実回転位置Maに対し、再シフト指令に従う目標回転位置Mtが再シフト指令時点の実回転方向Daと逆方向Drに存在する場合である。尚、図15の作動例2では、最初のシフト指令によってPレンジからDレンジへの切替が要求され、またニュートラル領域Anに属するNレンジ実現位置での再シフト指令によってDレンジからRレンジへの切替が要求されるものとする。
図16に示す作動例3は、再シフト指令時点において非ニュートラル領域Adにある実回転位置Maに対し、再シフト指令に従う目標回転位置Mtが再シフト指令時点の実回転方向Daと逆方向Drに存在し、且つ少なくとも一つのニュートラル領域Anが当該実回転方向Daに存在する場合である。尚、図16の作動例3では、最初のシフト指令によってPレンジからDレンジへの切替が要求され、また非ニュートラル領域Adに属するRレンジ実現位置での再シフト指令によってDレンジからPレンジへの切替が要求されるものとする。
図17に示す作動例4は、再シフト指令時点において非ニュートラル領域Adにある実回転位置Maに対し、再シフト指令に従う目標回転位置Mtが再シフト指令時点の実回転方向Daと逆方向Drに存在し、且つ当該実回転方向Daにニュートラル領域Anが存在しない場合である。尚、図17の作動例4では、最初のシフト指令によってPレンジからDレンジへの切替が要求され、また非ニュートラル領域Adに属するDレンジ実現位置での再シフト指令によってDレンジからNレンジへの切替が要求されるものとする。
図18に示す作動例5は、上述した作動例1において再シフト指令に従う目標回転位置Mtへ向かって電動モータ24を回転させている最中に、制限回数を超える二回目の再シフト指令が入力される場合である。したがって、以下では、一回目の再シフト指令に従う目標回転位置Mtへ向かって電動モータ24を回転させるまでの作動については、作動例1の場合と同様の作動となるので、説明を省略する。尚、図18の作動例5では、二回目の再シフト指令によってDレンジからNレンジへの切替が要求されるものとする。
図19に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、ステータスSTが「フェイルセーフ」であると確認された場合に移行するフェイルセーフ処理のステップS200において、非ニュートラル領域Adの電動モータ24とは個別のフェイルセーフ制御により自動変速機42をニュートラル状態に固定する。
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
Claims (14)
- 車両において自動変速機のレンジを切り替えるための回転出力を発生する電動モータと、ユーザからのシフト指令に従って前記電動モータの回転を電気的に制御するバイワイヤ制御回路部とを備えたシフトバイワイヤシステムにおいて、
前記バイワイヤ制御回路部は、
シフト指令に従って前記電動モータの回転を制御することにより前記レンジを切り替える切替制御中に、再シフト指令が入力された場合に、
前記再シフト指令に従う新たな目標回転位置に前記電動モータの回転位置を到達させるまでの回転制御を、前記再シフト指令時点における前記電動モータの実回転位置に応じて変更するものであり、
前記自動変速機をニュートラル状態とする前記電動モータの回転領域をニュートラル領域と定義し、前記自動変速機を非ニュートラル状態とする前記電動モータの回転領域を非ニュートラル領域と定義したとき、
前記実回転位置に対して前記目標回転位置が前記再シフト指令時点における前記電動モータの実回転方向と逆方向にあり且つ前記実回転位置が前記非ニュートラル領域にあり且つ前記実回転位置に対して前記ニュートラル領域が前記実回転方向にある場合に、前記バイワイヤ制御回路部は、
前記電動モータの前記実回転方向の回転を継続することにより前記電動モータの回転位置を前記実回転方向の前記ニュートラル領域に到達させて当該ニュートラル領域にて前記電動モータの回転を零に制御した後、前記電動モータを前記逆方向へ回転させることにより前記電動モータの回転位置を前記目標回転位置に到達させることを特徴とするシフトバイワイヤシステム。 - 前記実回転位置に対して少なくとも一つの前記ニュートラル領域が前記実回転方向にある場合に、前記バイワイヤ制御回路部は、
前記実回転方向において前記実回転位置に最も近い前記ニュートラル領域に前記電動モータの回転位置を到達させることを特徴とする請求項1に記載のシフトバイワイヤシステム。 - 前記実回転位置に対して前記目標回転位置が前記再シフト指令時点における前記電動モータの実回転方向と逆方向にあり且つ前記実回転位置が前記非ニュートラル領域にあり且つ前記実回転位置に対して前記ニュートラル領域が前記実回転方向にない場合に、前記バイワイヤ制御回路部は、
車両安全を確保するフェイルセーフ制御を伴ないつつ前記電動モータの回転を前記実回転位置の属する前記非ニュートラル領域にて零に制御した後、前記電動モータを前記逆方向へ回転させることにより前記電動モータの回転位置を前記目標回転位置に到達させることを特徴とする請求項1又は2に記載のシフトバイワイヤシステム。 - 車両において自動変速機のレンジを切り替えるための回転出力を発生する電動モータと、ユーザからのシフト指令に従って前記電動モータの回転を電気的に制御するバイワイヤ制御回路部とを備えたシフトバイワイヤシステムにおいて、
前記バイワイヤ制御回路部は、
シフト指令に従って前記電動モータの回転を制御することにより前記レンジを切り替える切替制御中に、再シフト指令が入力された場合に、
前記再シフト指令に従う新たな目標回転位置に前記電動モータの回転位置を到達させるまでの回転制御を、前記再シフト指令時点における前記電動モータの実回転位置に応じて変更するものであり、
前記自動変速機をニュートラル状態とする前記電動モータの回転領域をニュートラル領域と定義し、前記自動変速機を非ニュートラル状態とする前記電動モータの回転領域を非ニュートラル領域と定義したとき、
前記実回転位置に対して前記目標回転位置が前記再シフト指令時点における前記電動モータの実回転方向と逆方向にあり且つ前記実回転位置が前記非ニュートラル領域にあり且つ前記実回転位置に対して前記ニュートラル領域が前記実回転方向にない場合に、前記バイワイヤ制御回路部は、
車両安全を確保するフェイルセーフ制御を伴ないつつ前記電動モータの回転を前記実回転位置の属する前記非ニュートラル領域にて零に制御した後、前記電動モータを前記逆方向へ回転させることにより前記電動モータの回転位置を前記目標回転位置に到達させることを特徴とするシフトバイワイヤシステム。 - 前記フェイルセーフ制御は、車両のエンジンの出力トルクを制御するエンジン制御手段により前記出力トルクを低下させるものであることを特徴とする請求項3又は4に記載のシフトバイワイヤシステム。
- 前記フェイルセーフ制御は、前記シフトバイワイヤシステムとは個別に前記自動変速機を制御する変速機制御手段により前記自動変速機をニュートラル状態に固定するものであることを特徴とする請求項3〜5のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤシステム。
- 前記フェイルセーフ制御中に警告を発する警告部を備えることを特徴とする請求項3〜6のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤシステム。
- 前記実回転位置に対して前記目標回転位置が前記再シフト指令時点における前記電動モータの実回転方向と逆方向にあり且つ前記実回転位置が前記ニュートラル領域にある場合に、前記バイワイヤ制御回路部は、
前記電動モータの回転を前記実回転位置の属する前記ニュートラル領域にて零に制御した後、前記電動モータを前記逆方向へ回転させることにより前記電動モータの回転位置を前記目標回転位置に到達させることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤシステム。 - 前記非ニュートラル領域は、前記自動変速機の走行レンジを実現する前記電動モータの回転領域であることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤシステム。
- 前記ニュートラル領域は、前記自動変速機のニュートラルレンジ及びパーキングレンジのうち少なくとも一方を実現する前記電動モータの回転領域であることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤシステム。
- 前記ニュートラル領域は、前記自動変速機の複数のレンジを実現する前記電動モータの複数の回転領域間に設定されることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤシステム。
- 前記実回転位置に対して前記目標回転位置が前記再シフト指令時点における前記電動モータの実回転方向にある場合に、前記バイワイヤ制御回路部は、
前記電動モータの前記実回転方向の回転を継続することにより前記電動モータの回転位置を前記目標回転位置に到達させることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤシステム。 - 前記バイワイヤ制御回路部は、前記再シフト指令が複数回入力された場合に、制限回数を超えて入力された前記再シフト指令を拒否することを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤシステム。
- 前記再シフト指令の拒否中に警告を発する警告部を備えることを特徴とする請求項13に記載のシフトバイワイヤシステム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007051735A JP4462281B2 (ja) | 2007-03-01 | 2007-03-01 | シフトバイワイヤシステム |
EP08003285A EP1965104B1 (en) | 2007-03-01 | 2008-02-22 | Shift-by-wire system |
US12/071,859 US8620537B2 (en) | 2007-03-01 | 2008-02-27 | Shift-by-wire system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007051735A JP4462281B2 (ja) | 2007-03-01 | 2007-03-01 | シフトバイワイヤシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008215436A JP2008215436A (ja) | 2008-09-18 |
JP4462281B2 true JP4462281B2 (ja) | 2010-05-12 |
Family
ID=39432975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007051735A Active JP4462281B2 (ja) | 2007-03-01 | 2007-03-01 | シフトバイワイヤシステム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8620537B2 (ja) |
EP (1) | EP1965104B1 (ja) |
JP (1) | JP4462281B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5170215B2 (ja) * | 2010-11-15 | 2013-03-27 | 株式会社デンソー | シフトバイワイヤシステム |
JP5229643B2 (ja) * | 2010-11-15 | 2013-07-03 | 株式会社デンソー | シフトバイワイヤシステム |
JP5569501B2 (ja) * | 2011-10-28 | 2014-08-13 | 株式会社デンソー | シフトバイワイヤシステム |
JP2014035067A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動変速装置およびそれを備えた車両 |
JP5862613B2 (ja) * | 2013-06-28 | 2016-02-16 | 株式会社デンソー | シフトバイワイヤ制御装置 |
JP5939236B2 (ja) * | 2013-11-29 | 2016-06-22 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
JP5942968B2 (ja) | 2013-12-02 | 2016-06-29 | 株式会社デンソー | レンジ切換制御装置 |
KR101957513B1 (ko) | 2017-10-13 | 2019-03-12 | 현대오트론 주식회사 | 전동식 변속 레버 시스템의 모터 위치 보정 시스템 및 그 방법 |
KR102042821B1 (ko) | 2017-10-13 | 2019-11-08 | 현대오트론 주식회사 | 전동식 변속 레버 시스템의 위치 센서 보상 시스템 및 그 방법 |
KR102008919B1 (ko) * | 2017-11-09 | 2019-08-08 | 현대오트론 주식회사 | 전동식 변속 레버 시스템의 모터 제어 시스템 및 방법 |
KR102008929B1 (ko) | 2017-12-07 | 2019-08-08 | 현대오트론 주식회사 | 전동식 변속 레버 시스템의 모터 제어 방법 |
KR102484102B1 (ko) | 2022-05-18 | 2023-01-04 | 주식회사 긴트 | 모터일체형제어기가 기준 변속단의 위치를 학습하도록 포지션레버 디텐트의 p단의 위치를 결정하는 장치 및 방법 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001098679A2 (de) * | 2000-06-23 | 2001-12-27 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren und steuerungseinrichtung zur steuerung von betriebskennwerten eines antriebsstranges |
KR100440848B1 (ko) | 2000-09-18 | 2004-07-21 | 쟈트코 가부시키가이샤 | 자동 변속기용 재변속 제어 시스템 |
JP3887156B2 (ja) | 2000-09-18 | 2007-02-28 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の再変速制御装置 |
JP3688250B2 (ja) | 2002-04-17 | 2005-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置および制御方法 |
US7084597B2 (en) * | 2002-06-03 | 2006-08-01 | Denso Corporation | Motor control apparatus |
JP2004023890A (ja) | 2002-06-17 | 2004-01-22 | Denso Corp | モータ制御装置 |
US6992451B2 (en) | 2002-10-07 | 2006-01-31 | Denso Corporation | Motor control apparatus operable in fail-safe mode |
JP3871130B2 (ja) | 2003-03-19 | 2007-01-24 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
US7257476B2 (en) | 2003-01-07 | 2007-08-14 | Calsonic Kansei Corporation | Select lever device for automatic transmission |
JP4134811B2 (ja) | 2003-05-20 | 2008-08-20 | 日産自動車株式会社 | シフトバイワイヤ式自動変速機のセレクトショック軽減装置 |
JP4375010B2 (ja) * | 2003-12-12 | 2009-12-02 | 株式会社日立製作所 | 自動車の制御装置、及び、その駆動力伝達装置 |
JP2005180653A (ja) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Denso Corp | モータ駆動システムの異常診断装置 |
US6981931B2 (en) * | 2004-03-12 | 2006-01-03 | Eaton Corporation | Method and apparatus for providing momentary torque reversal for a transmission having an automated shift system |
JP4320648B2 (ja) * | 2005-06-06 | 2009-08-26 | 株式会社デンソー | シフトレンジ切替装置 |
-
2007
- 2007-03-01 JP JP2007051735A patent/JP4462281B2/ja active Active
-
2008
- 2008-02-22 EP EP08003285A patent/EP1965104B1/en active Active
- 2008-02-27 US US12/071,859 patent/US8620537B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080215215A1 (en) | 2008-09-04 |
EP1965104B1 (en) | 2011-09-28 |
US8620537B2 (en) | 2013-12-31 |
EP1965104A3 (en) | 2010-06-30 |
JP2008215436A (ja) | 2008-09-18 |
EP1965104A2 (en) | 2008-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4462281B2 (ja) | シフトバイワイヤシステム | |
JP4320647B2 (ja) | 車両制御システム | |
JP2007009946A (ja) | 車両制御システム | |
JP6828580B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2007010045A (ja) | 無段変速機制御装置 | |
JP5612624B2 (ja) | レンジ切替装置 | |
JP2007170546A (ja) | 車両制御システム | |
JP2000130571A (ja) | 歯車変速機の制御方式および制御装置 | |
US9841100B2 (en) | Shift position switching controller | |
EP0972973B1 (en) | Control system for automatic vehicle transmission | |
US20180058575A1 (en) | Shift-by-wire control of vehicle transmission | |
JP5557037B2 (ja) | 車両停止補助装置 | |
JP4314213B2 (ja) | シフトレンジ選択装置 | |
JP5115207B2 (ja) | シフト装置 | |
JP2007270920A (ja) | シフトバイワイヤ式レンジ切換え装置 | |
JPH06193729A (ja) | シフトバイワイヤ自動変速機の制御装置 | |
JP4940513B2 (ja) | 変速機のシフト制御装置 | |
JP7406419B2 (ja) | シフト操作判定装置、および、シフト装置 | |
JP2009121516A (ja) | シフト切換機構の異常判定装置 | |
JP7373439B2 (ja) | シフト操作判定装置、および、シフト装置 | |
JP4132805B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP4935951B2 (ja) | シフト制御装置 | |
JP7137591B2 (ja) | シフト装置、および、シフト装置の制御方法 | |
US10690236B2 (en) | Column-mounted electronic transmission shifter | |
JP2005036957A (ja) | シフトバイワイヤ式自動変速機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080619 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090211 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100126 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100208 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130226 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4462281 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140226 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |