KR100575902B1 - 자동으로 작동되는 클러치를 가진 차량 및 클러치의 토크를 제어하기 위한 방법. - Google Patents

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미카엘 잘레커
마르틴 짐머만
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루크 라멜렌 운트 쿠플룽스바우 베타일리궁스 카게
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Abstract

본 발명은 자동 클러치 작동 장치 및 ABS 또는 ASR과 같은 전자 안정 시스템으로 구성된 자동차에 관한 것이다. 클러치가 자동으로 작동되고 안정 시스템의 작동을 나타내는 신호가 구비될 때, 상기 클러치에 의해 전달된 토오크는 실제 제어값으로부터 최대값으로 조절된다.

Description

자동으로 작동되는 클러치를 가진 차량 및 클러치의 토크를 제어하기 위한 방법.{MOTOR VEHICLE WITH AN AUTOMATICALLY ACTUATED CLUTCH}
본 발명은 클러치를 자동으로 작동시키기 위한 장치를 가지고, 상기 장치가 클러치의 자동작동을 제어하고 전자안정시스템과 신호연결되는 제어장치를 포함하고 상기 전자안정시스템이 작동할 때 상기 전자안정시스템이 제어신호를 전달하며, 클러치에 의해 전달되는 토크를 제어하기 위하여 상기 장치가 상기 제어장치에 의해 제어되는 작동기를 포함하는 차량에 관한 것이다. 또한 본 발명은 상기 차량과 관련한 방법에 관련된다.
예를 들어 독일 인쇄명세서 VDI 보고서 1224에 공개된 것과 같이, 차량내에 제공된 전자안정시스템(Electronic Stability System)이 일반적으로 공지되어 있다. 상기 전자안정시스템은 예를 들어 잠김방지 제동시스템(ABS), 미끄럼방지 조절시스템(ASR) 또는 견인작동제어시스템으로 구성된다. 상기 전자안정시스템에 의하면, 센서들에 의해 전달되는 센서신호들에 의해 차량의 운동 또는 주행상태가 확인되고, 상기 전자안정시스템의 전자장치에 구성된 메모리(memory)내에 저장되는 운전상태에 관한 전형적인 센서데이타와 상기 센서신호가 비교된다. 따라서 운전상태가 감지될 수 있다. 차량의 실제주행상태가 메모리내부에 저장된 비임계상태로부터 이탈하거나 차량의 실제주행상태가 메모리내부에 저장된 임계주행상태와 동일하면, 임계상태로서 확인되는 실제상태를 비임계상태로 변화시키기 위하여, 전자안정시스템은 차량휠 또는 차량엔진에서 작동시스템을 제어한다. 예를 들어, 적어도 일부의 개별 휠들이 제동되거나 구동엔진의 구동력이 감소될 수 있다. 휠슬립상태가 스로틀밸브제어에 의해 엔진토크로 적응되고 잠김방지제동시스템에 의해 개별 휠들의 제동력에 적응된다. 따라서 슬립이 일어나는 휠들의 구동력이 감소되고 슬립이 제거된다. 또한 차량의 수직축주위에서 차량의 회전운동을 감지하는 센서가 전자안정시스템에 구성된다. 따라서 차량의 모든 스피닝(spinning)작동이 감지되고 다음에 작동중인 제어과정에 의해 방지될 수 있다.
본 발명의 목적은 차량승객들의 안전을 증가시키는 전자안정시스템 및 자동제어식 클러치를 가진 차량을 제공하는 것이다. 또한 자동으로 작동되는 클러치, 전자안정시스템 및 상기 부품들과 관련된 제어유니트의 제어거동을 설계하여, 관련 제어작용이 서로 방해되는 것을 방지하거나 제거하여 안전 및 안정작용이 제공된다.
본 발명에 의하면, 전자안정시스템이 작동하는 것을 나타내는 전자안정시스템의 제어신호가 제공될 때 클러치를 자동으로 작동시키기 위한 제어장치가 상기 작동기를 이용하여 클러치의 토크를 실제로 제어되는 토크값으로부터 토크의 최대값으로 제어한다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 전자안정시스템이 작동하는 것을 나타내는 전자안정시스템의 제어신호가 제공될 때 클러치를 자동으로 작동시키기 위한 제어장치가 클러치의 토크를 일정하게 유지한다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 전자안정시스템가 작동하는 것을 나타내는 전자안정시스템의 제어신호가 제공될 때 클러치를 자동으로 작동시키기 위한 제어장치가 상기 작동기를 이용하여 클러치의 토크를 실제로 제어되는 토크값으로부터 상대적으로 작은 토크값으로 제어한다.
클러치이외에 기어박스의 자동작동이 한 개이상의 작동기 및 상기 작동기를 제어하는 제어장치에 의해 제어되는 것이 유리하다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 전자안정시스템의 작동을 나타내는 제어신호가 제공될 때, 상기 제어신호없이 제어될 수 있는 속도이상의 속도로 클러치의 토크가 제어장치와 작동기를 이용하여 제어한다.
전자안정시스템의 작동을 나타내는 제어신호가 제공되면, 상기 제어신호없이 제어될 수 있는 속도보다 작은 속도로 클러치의 토크가 제어장치와 작동기를 이용하여 제어하는 것이 유리하다.
만약 클러치에 의해 전달가능한 토크의 증가 및 감소에 대한 제어가, 제어신호없이 제어되는 경우에 제어가능한 속도 이상의 속도로 작동을 나타내는 제어신호로 발생되고, 상기 제어신호가 없는 경우에도 전달가능한 토크 또는 클러치의 연결 위치가 변화되지 않는 것이 유리하다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 클러치에 의해 전달가능한 토크의 증가 및 감소에 대한 제어는, 제어신호없이 제어되는 경우에 제어가능한 속도보다 낮은 속도로 작동을 나타내는 제어신호로 발생되고, 상기 제어신호가 없는 경우에도 전달가능한 토크 또는 클러치의 연결 위치는 변화되지 않는다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 제어장치는, 적어도 변속 단계의 경우에 이탈되는 제어신호가 존재하지 않는 한, 작동을 나타내는 제어신호 중 클러치에 의해 최대값 또는 연결 클러치로 전달가능한 토크를 제어한다.
전자안정시스템에 의해 제어신호가 발생될 때에만 제어장치가 클러치를 연결하거나 분리하기 위한 제어신호를 발생시키는 것이 유리하다.
전자안정시스템의 작동을 나타내는 제어신호의 제공이 종료된 후 또는 전자안정시스템의 작동이 종료됨을 나타내는 신호가 제공될 때, 제어장치는 실제 작동위치에 해당하는 토크값으로 클러치의 토크를 제어하는 것이 유리하다.
작동위치에 해당하는 토크값으로 제어되는 클러치의 토크가 클러치에 의해 전달되는 토크의 최소값 및 최대값사이의 값으로 적응하는 것이 유리하다.
최소값이 0 이고 최대값은 설정될 수 있는 최대값인 것이 유리하다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 차량을 구성하는 클러치를 자동으로 작동시키기 위한 장치를 이용하고, 상기 장치가 클러치의 자동작동을 제어하며 전자안정시스템과 신호연결되는 제어장치를 포함하고 상기 전자안정시스템이 작동할 때 상기 전자안정시스템이 제어신호를 발생시키며, 클러치에 의해 전달되는 토크를 제어하기 위하여 상기 제어장치에 의해 제어되는 작동기를 포함하며, 클러치의 토크를 제어하기 위한 방법에 대하여, 클러치를 자동으로 작동하기 위한 상기 제어장치는
- 제어장치가 전자안정시스템의 작동을 나타내는 제어신호를 제공하는 가를 검사하는 단계,
- 상기 제어신호가 제공될 때, 작동기를 이용하여 토크의 실제 제어값으로부터 토크의 최대값까지 클러치의 토크가 제어되는 단계를 수행한다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 차량을 구성하는 클러치를 자동으로 작동시키기 위한 장치를 이용하고, 상기 장치가 클러치의 자동작동을 제어하며 전자안정시스템과 신호연결되는 제어장치를 포함하고 상기 전자안정시스템이 작동할 때 상기 전자안정시스템이 제어신호를 발생시키며, 클러치에 의해 전달되는 토크를 제어하기 위하여 상기 제어장치에 의해 제어되는 작동기를 포함하며, 클러치의 토크를 제어하기 위한 방법에 대하여 클러치를 자동으로 작동하기 위한 상기 제어장치는
- 제어장치가 전자안정시스템의 작동을 나타내는 제어신호를 제공하는 가를 검사하는 단계,
- 상기 제어신호가 제공될 때, 작동기를 이용하여 토크의 실제 제어값으로부터 감소되고 미리 정해진 토크값까지 클러치의 토크가 제어되는 단계를 수행한다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 차량을 구성하는 클러치를 자동으로 작동시키기 위한 장치를 이용하고, 상기 장치가 클러치의 자동작동을 제어하며 전자안정시스템과 신호연결되는 제어장치를 포함하고 상기 전자안정시스템이 작동할 때 상기 전자안정시스템이 제어신호를 발생시키며, 클러치에 의해 전달되는 토크를 제어하기 위하여 상기 장치가 상기 제어장치에 의해 제어되는 작동기를 포함하며, 클러치의 토크를 제어하기 위한 방법에 대하여, 클러치를 자동으로 작동하기 위한 상기 제어장치는
삭제
- 제어장치가 전자안정시스템의 작동을 나타내는 제어신호를 제공하는 가를 검사하는 단계,
- 상기 제어신호가 제공될 때, 클러치의 토크가 작동기를 이용하여 토크의 실제 제어값으로 유지되는 단계를 수행한다.
본 발명은 도면을 참고로 더 상세히 설명될 것이다.
삭제
도 1은 본 발명의 장치를 가진 차량을 도시한 개략도.
도 2는 클러치토크 및 전자안정시스템의 신호를 시간의 함수로 도시한 선도.
도 3 은 블록선도.
*부호 설명
1...차량 2...구동 모터
3...클러치 4...기어박스
5...구동액슬 6...차동장치
10...압력판 50...제어장치
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삭제
도 1 은 연소 기관과 같은 구동 모터(2), 마찰클러치와 같은 클러치(3) 및 기어박스(gearbox)(4)가 구비된 차량(1)를 나타내고, 기어박스의 출력측에 구동액슬(drive axle)(5)이 구성되며, 상기 구동액슬(5)은 차동장치(6)에 의해 두 구동축(drive shaft)(7a,7b)들을 구동시키고, 상기 구동축(7a,7b)은 차량의 피동휠(driven wheel)(8a,8b)들을 구동시킨다.
클러치(3)는, 압력판(10), 클러치 피동절 디스크(clutch follower disc)(11), 구속해제 베어링(release bearing)(12) 및 구속해제 포크(release fork)(13)를 가지고 내연기관의 플라이휠(9)에 구성된 마찰 클러치로서 도시되고, 유압 파이프와 같은 가압매체 파이프(17)의 종속 실린더(16) 및 주 실린더(18)가 구비된 작동기(15)에 의해 구속해제 포크가 하중을 받고, 따라서 클러치가 제어된다. 작동기(15)는 가압매체로 작동되고, 상기 작동기(15)는 전기 모터(19)를 가지며, 상기 전기 모터(19)는 워엄 기어(worm gear) 또는 스퍼휠 기어(spur wheel gear)와 같은 (도시에 도시되지 않은 ) 변속장치를 통하여 주 실린더 피스톤(20)을 작동시켜서 클러치와 같은 토크전달시스템은 가압매체 파이프(17) 및 종속 실린더(18)를 통하여 연결되고 분리될 수 있다. 또한, 작동기는 작동기 하우징의 내부에 전자식 제어장치(50)를 포함하고, 상기 제어장치(50)가 작동기(15)를 제어하고 작동시키기 위한 메모리와 프로세서를 포함하며, 즉 동력 전자장치 및 제어 전자장치는 작동기용 하우징내부에 장착될 수 있다. 전기 모터를 제어하기 위한 동력 전자장치가 분리 하우징내부에 장착되는 것이 유리하다.
작동기(15)가 누설 보어(snifting bore)(21)를 포함하고, 상기 누설 보어(21)는 가압매체를 위한 저장기(22)에 연결된다. 따라서 제어장치(50)는 작동기(15)와 일체구성되거나 분리 하우징에 구성될 수 있다.
기어박스(4) 및 기어박스(4)의 관련 변속비는 변속레버(gear shift lever)(30)에 의해 수동으로 변속될 수 있고, 변속레버(30) 및 기어박스의 구성 요소사이에 기계적 연결장치가 제공되며, 상기 연결장치는 예를 들어 Bowden 케이블, 커넥팅 로드(connecting rod) 또는 케이블 풀리(cable pulley)에 의해 형성될 수 있다. 따라서 변속 레버(30)는 기어박스의 관련 변속 위치(기어) 및 중립 영역 사이에서 변속될 수 있다. 변속레버 또는 기어박스의 설정요소에 부착된 기어 인식 센서(31)는 관련 기어 변속 위치 및 연결 기어를 감지한다. 변속레버의 운동이 상기 센서에 의해 감지될 수 있다. 변속레버의 작동은 상기 전자식 제어장치(50)에 의해 검사되어, 기어가 연결될 때, 클러치는 변속 단계의 시작시 자동으로 분리되고, 변속 단계의 끝에서 다시 연결된다. 또한, 변속의도센서(32)는 변속레버에 부착될 수 있고, 상기 변속의도센서(32)는 변속레버의 이동 또는 변속레버에 가해지는 힘을 감지한다. 제어장치(50)는 센서의 상기 신호로부터 변속을 감지하고, 클러치를 구속해제한다.
제어장치(50)는 자동으로 작동되는 기어박스(4)에 의해 기어박스를 자동작동하기 위한 작동기(60)를 제어한다. 작동기(60)는 기어박스(4) 내부의 변속요소를 작동시키기 위한 변속장치와 전기모터를 포함한다. 따라서, 변속장치는 전기모터 출력축의 회전운동을 작동운동으로 변화시킨다. 기어인식 센서(31)는 차량의 기어박스(4) 또는 작동기(60)에 장착되고, 적어도 연결기어의 위치를 감지하며, 연결기어에 관한 상기 위치신호를 제어장치(50)에 송신한다.
기어박스는 변속레버에 의해 수동으로 제어되거나 제어장치로 제어가능한 작동기를 이용하여 자동으로 작동될 수 있다.
기어박스(4)가 구비된 차량(1)은 변속레버(30)를 가지고, 상기 변속레버(30)에 한 개이상의 변속의도센서(32) 또는 기어 인식 센서(31)가 장착되며, 상기 센서는 구동부품의 변속 또는 구동측의 기어박스 작동을 감지하고, 상기 정보를 제어장치(50)에 송신한다. 또한, 차량에 하나 이상의 속도 센서(33)가 구성되고, 상기 속도 센서(33)는 각각 기어박스의 출력축 속도 및 휠 속도를 감지한다. 상기 속도 센서(33)는 차량의 속도센서로서 사용될 수 있다. 스로틀 밸브(throttle valve) 위치를 감지하는 스로틀밸브 센서(34)가 구성되고, 엔진속도를 감지하는 엔진속도 센서(35)가 구비된다.
기어인식센서(31)의 신호에 의해 적어도 연결기어가 제어장치(50)를 통해 제어될 수 있도록, 기어박스내부의 변속요소 또는 기어박스에 연결된 기어의 위치가 상기 기어인식센서(31)에 의해 감지된다. 또한, 아날로그 센서(analogue sensor)가 이용되면, 연결되어야 할 다음 기어를 조기에 감지할 수 있도록 기어박스내부에서 변속요소의 운동이 감지된다.
제어장치(50)는 2개 이상의 개별 제어장치들로 구성될 수 있고, 상기 개별 제어장치는 다른 하우징에 장착될 수 있다.
작동기(15)는 배터리(battery)(40)에 의해 작동되고, 상기 작동기(15,60)들은 영구적인 전원연결부를 가진다. 또한 작동기는 점화스위치(41)를 가지고, 상기 점화스위치(41)는 다단식으로 구성되며, 점화 키이(key)에 의해 작동되고, 따라서 구동모터(2)의 시동장치는 도선(42)를 통해 시동된다. 신호는 도선(43)를 통하여 작동기(15)의 전자장치로 송신되고, 다음에 점화스위치의 점화위치에서 작동기(15)가 작동된다. 예를 들어 브레이크페달 스위치와 같은 센서스위치(44)가 제공되며, 상기 브레이크페달 스위치는 도선(45)을 통하여 제어장치(50)에 연결되고, 동시에 도선(46)을 통하여 예를 들어 브레이크등(brake light)(47)에 전류가 흐르도록 한다. 만약 점화스위치(41)가 개방되어 점화되지 않을 경우, 점화스위치가 연결되기 전에 변속레버가 작동하면 브레이크가 작동되고 센서스위치(44)가 연결되고, 도선(45)을 통해 작동기(15)의 제어장치가 작동하여, 토크전달시스템이 작동하여 클러치가 분리될 수 있다.
도시된 실시예는 단지 압력매체를 이용하는 작동기에 국한되지 않고, 토크전달시스템을 구속해제하기 위해 기계적 하중을 이용하는 전달장치를 가진 장치를 포함한다. 상기 작동기는 구속해제 부재 또는 구속해제 베어링을 직접 작동시키거나 로드 링크장치 또는 가요성 연결장치를 통하여 작동시킨다.
자동으로 작동되는 클러치 또는 변속기의 제어장치(50)는 신호 연결부(102)를 통하여 전자안정시스템(100)의 전자장치(100a)와 신호연결된다. 전자안정시스템(100)은 개별 휠의 관련 제동력을 분배하고 제어가능한 밸브 및 휠속도 센서를 가진 잠금방지 제동시스템(ABS)을 포함하여, 한 개의 휠이 잠긴 상태로 제동될 때 잠김상태가 제거될 때까지 휠의 유압제동회로내에서 밸브제어기능에 의해 제동하중이 감소된다. 또한 전자안정시스템(100)은 미끄럼방지 조절시스템(ASR)을 포함하고, 동력전달라인의 휠이 미끄러질 때 상기 미끄럼방지 조절시스템은 엔진의 정해진 동력전달라인과 함께 브레이크 연결에 의해 휠의 미끄러짐을 차단한다. 상기 목적을 위해, 휠속도센서들이 감시되고 개별 휠의 관련 제동력을 분배하기 위한 밸브에 의해 제동력이 가해져서, 시동단계에서 한 개의 휠이 미끄러지면 미끄러짐상태가 제거될 때까지 휠의 유압브레이크회로내에서 밸브제어를 통해 제동력이 증가될 수 있다.
예를 들어 스로틀밸브의 설정부재에 의해 스로틀밸브를 자동으로 설정하여 전자안정시스템(100)이 엔진토크의 연결 또는 브레이크 작동을 제어하면, 전자안정시스템(100)의 작동을 나타내는 신호가 전자안정시스템(100)으로부터 제어장치(50)로 전달된다. 전자안정시스템(100)의 상기 신호가 제공될 때 제어장치(50)가 전자안정시스템(100)의 작동을 나타내는 제어신호를 발생시킨다.
전자안정시스템(100)의 상기 신호가 제공될 때, 토크전달시스템에 의해 전달되는 토크 또는 토크전달시스템의 연결위치가 제어장치(50)에 의해 제어되어, 클러치는 클러치의 실제연결위치로부터 완전히 연결된 위치로 서서히 연결된다. 정상작동속도에 비해 감속된 연결작동을 통해, 전자안정시스템의 제어를 방해하는 불필요한 응답이 제거된다.
본 발명의 다른 선호되는 실시예에 의하면, 전자안정시스템의 제어를 방해하는 불필요한 응답이 형성되지 않기 때문에 클러치는 실제연결위치에 배열된다.
본 발명의 다른 선호되는 실시예에서, 클러치는 실제 연결 위치로부터 구속해제된 또 다른 연결위치로 서서히 이동한다. 따라서 연결상태의 클러치는 적어도 부분적으로 미끄럼상태로 작동되어, 출력이 감소되므로 위험한 구동상태가 제거된다. 정상 작동속도에 비해 감속된 작동을 통해, 전자 안정 시스템의 제어를 방해하는 불필요한 응답이 제거된다.
전자안정시스템(100)은 휠속도 센서, 구동 속도 센서, 조향각도 센서 및 요(yaw) 센서를 가지고, 상기 조향 각도 센서는 휠의 조향구속상태를 감지하며, 상기 요 센서는 차량의 수직축에 대한 차량의 회전율을 감지한다. 유사하게, 브레이크 시스템의 유압을 위해 압력센서가 필요한 위치에 구비될 수 있고, 차량의 횡방향가속도를 감지하기 위한 횡방향가속도 센서가 구비될 수 있다. 센서 신호의 검사 및 실제 운전 상태와 메모리에 기록된 운전 조건을 비교하여 차량의 위험한 상태를 제거할 수 있다. 상기 위험한 상태는 예를 들어 차량의 스피닝(spinning)과정 또는 틸팅(tilting)과정을 포함할 수 있다.
도 2의 선도를 참고할 때, 전달가능한 클러치의 토크(201) 및 신호(202)가 시간(t)의 함수로서 도시된다. 신호(202)는 전자안정시스템(100)이 작동상태를 나타내고 신호(ESS_AKTIV)를 형성하며, 상기 신호(202)에 의해 제어장치(50)는 전자안정시스템(100)의 작동상태를 감지한다.
t0 및 t1사이의 시간간격내에서, 전자안정시스템(100)은 작동하지 않고, 엔진토크 및 요구조건들에 따른 최대토크와 영사이의 값에 해당하는 토크로서 클러치의 토크(201)가 제어된다. 시간 t1에서 전자안정시스템(100)이 작동되고, 클러치의 토크가 곡선(201a)을 따라 증가하여 tmax-value에서 최대값을 가진다. tmax-value 및 t2 사이에서, 전자안정시스템(100)이 작동하고, 클러치의 토크가 최대값으로 제어된다. 시간 t2에서, 전자안정시스템(100)은 작동중지되고, 클러치의 토크(201)은 작동상태에 속하는 값까지 감소된다.
곡선(201b)에 해당하는 또 다른 실시예에 의하면, 작동신호(ESS-AKTIV)가 존재할 때, 클러치에 의해 전달가능한 토크는 일정하게 유지된다. 또 다른 실시예에 의하면, 작동신호(ESS-AKTIV)가 존재할 때 클러치의 토크가 적어도 부분적으로 곡선(201c)을 따라 감소하여, 예를 들어 클러치가 미끄럼운동하고 구동력이 제한되는 것이 유리할 수 있다. 또 다른 실시예에 의하면, 작동신호(ESS-AKTIV)가 존재할 때 클러치의 토크는 곡선(201d)을 따라 영까지 감소되는 것이 유리할 수 있다.
시간(t1) 및 시간(tmax-value)사이에서 클러치가 밀폐되는 속도가 실제속도(Vaktuell) 및 정해진 속도(Vvorgabe)사이의 최대값으로부터 결정된다. 실제속도(Vaktuell)가 정해진 속도(Vvorgabe)보다 크면, 실제속도(Vaktuell)가 정해진 속도(Vvorgabe)보다 작을 때까지 실제속도(Vaktuell)에 의해 클러치가 밀폐되고, 다음에 정해진 속도(Vvorgabe)에 의해 클러치가 연결된다.
전자안정시스템(100)의 작동에 관한 신호(ESS-AKTIV)가 곡선(202)에 의해 도시된다. 전자안정시스템(100)의 작동이 없다면 상기 신호(202)는 영이고, 전자안정시스템(100)이 작동하면, 영이외에 1과 같은 정해진 값을 가진다.
본 발명은 또한 공개출원문헌 제 DE 195 04 847 호에 관련되며, 상기 문헌의 내용은 본 출원의 공개내용과 분명히 관련된다.
본 발명의 장치가 가지는 장점에 의하면, 휠에서 나타나는 슬립(slip)이 전혀 나타나지 않거나 클러치에서 단지 경미하게 발생할 뿐이고, 슬립방지제어 및 클러치 또는 변속기의 작동을 위한 제어장치들이 서로에 대해 역효과를 가지지 않는다.
도 3을 참고할 때, 클러치에 의해 전달가능한 토크를 제어하고 본 발명을 따르는 블록회로선도(300)가 도시된다. 블록(301)에서, 예를들어 제어블록의 서브프로그램(sub-program)내에서 제어과정이 개시된다. 제어장치에 의해 발생되는 신호에 의해 상기 제어장치의 개시가 제어될 수 있고, 예를들어 휠속도들이 정해진 슬립을 가질 때 휠속도들을 비교하여 휠속도들 서로에 대해 정해진 차동속도에 의해 상기 신호가 발생된다. 그러나 메인프로그램의 시간비트마다 상기 제어과정이 호출될 수 있다. 제어과정이 예를 들어 매 10ms 내지 100ms마다 발생될 수 있다.
블록(302)내에서 차량데이타, 엔진속도, 엔진토크, 기어입력속도, 기어출력속도, 차량속도, 가속페달위치, 기어변속비, 브레이크작동, 휠속도, 조향각, 요 (yaw)속도 중 적어도 일부분으로부터 차량의 실제작동상태가 결정될 수 있다. 센서들에 의해 감지되거나 다른 전자유니트들에 의해 결정되고 제어유니트에 전달되는 데이터 또는 신호들로부터 클러치에 의해 전달가능한 토크가 블록(303)내에서 결정된다.
블록(304)내에서, 클러치에 의해 전달가능한 토크가 액츄에이터 및 제어신호에 의해 제어된다.
전자안정시스템으로부터 전달되고 전자안정시스템의 작동여부를 나타내는 신호가 감지되면 블록(306)내에서 전자안정시스템의 작동여부가 확인된다. 전자안정시스템이 작동하지 않는다면, 과정은 블록(304)에서 계속된다. 또한 과정이 블록(302) 또는 블록(303)에서 계속될 수 있다. 전자안정시스템이 작동하면, 블록(308)내에서 클러치의 토크가 적어도 정상작동속도에 해당하는 속도에 의해 최대값까지 증가한다. 최대작동속도가 선택될 수 있다.
블록(309)내에서, 차량의 위험한 상태가 발생하거나 전자안정시스템이 작동하는 지를 확인한다. 차량의 상태가 위험하거나 전자안정시스템이 작동하는 것으로 결정되면, 블록(308)에서 과정이 계속되고, 클러치가 더욱 연결되거나 연결상태를 유지하고, 다른 경우 블록(302)에서 과정이 계속되며 실제작동상태에서 정상인 클러치의 토크가 제어된다. 예를 들어 전달가능한 최대토크의 단지 일부분이 엔진토크로서 존재하는 작동상태에서 추종되는 토크에 의해 제어작용이 이루어질 때, 클러치는 다시 부분적으로 개방되어, 토크추적방법에 따라 실제 엔진토크근처의 허용범위에 해당하는 클러치토크가 설정된다.
본 출원의 특허청구범위가 제공되고, 상세한 설명 및 도면에 설명된 또 다른 특징들을 본 출원인이 권리로서 주장한다.
종속항들의 설명들은 관련종속항의 특징들을 통해 주청구항의 주제를 추가로 구성한다.
상기 종속항들의 주제는 전항들의 특징들과 독립적인 구성을 가지는 독립발명을 형성한다.
본 발명은 또한 상세한 설명의 실시예에 국한되지 않는다. 본 발명의 범위내에서 본 발명의 변형예들과 같은 다수의 수정예들 및 변형예들이 가능하고, 예를 들어 도면들 및 상세한 설명과 관련한 실시예들을 통해 진보성을 가진 요소들 및 조합예 및 재료들이 가능하다.

Claims (17)

  1. 삭제
  2. 클러치를 자동으로 작동시키기 위한 장치를 가지고, 상기 장치가 클러치의 자동작동을 제어하고 전자안정시스템(100)와 신호연결되는 제어장치(50)를 포함하고 상기 전자안정시스템이 작동할 때 상기 전자안정시스템(100)이 제어신호를 발생시키며, 클러치에 의해 전달되는 토크를 제어하기 위하여 상기 제어장치(50)에 의해 제어되는 작동기(15)를 포함하는 차량(1)에 있어서,
    전자안정시스템(100)이 작동하는 것을 나타내는 전자안정시스템의 제어신호가 제공될 때 클러치를 자동으로 작동시키기 위한 제어장치(50)가 상기 작동기(15)를 이용하여 클러치의 토크를 실제로 제어되는 토크값으로부터 토크의 최대값으로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량.
  3. 클러치를 자동으로 작동시키기 위한 장치를 가지고, 상기 장치가 클러치의 자동작동을 제어하고 전자안정시스템(100)과 신호연결되는 제어장치(50)를 포함하고 상기 전자안정시스템이 작동할 때 상기 전자안정시스템(100)이 제어신호를 발생시키며, 클러치에 의해 전달되는 토크를 제어하기 위하여 상기 제어장치(50)에 의해 제어되는 작동기(15)를 포함하는 차량(1)에 있어서,
    전자안정시스템(100)이 작동하는 것을 나타내는 전자안정시스템의 제어신호가 제공될 때 클러치를 자동으로 작동시키기 위한 제어장치(50)가 클러치의 토크를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 차량.
  4. 클러치를 자동으로 작동시키기 위한 장치를 가지고, 상기 장치가 클러치의 자동작동을 제어하고 전자안정시스템(100)와 신호연결되는 제어장치(50)를 포함하고 상기 전자안정시스템이 작동할 때 상기 전자안정시스템(100)이 제어신호를 발생시키며, 클러치에 의해 전달되는 토크를 제어하기 위하여 상기 제어장치(50)에 의해 제어되는 작동기(15)를 포함하는 차량(1)에 있어서,
    전자안정시스템(100)이 작동하는 것을 나타내는 전자안정시스템의 제어신호가 제공될 때 클러치를 자동으로 작동시키기 위한 제어장치(50)가 상기 작동기(15)를 이용하여 클러치의 토크를 실제로 제어되는 토크값으로부터 상대적으로 작은 토크값으로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 한 항에 있어서, 클러치(3)이외에 기어박스(4)의 자동작동이 한 개이상의 작동기(60) 및 상기 작동기(60)를 제어하는 제어장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 차량.
  6. 제 2 항 내지 제 4 항 중 한 항에 있어서, 전자안정시스템(100)의 작동을 나타내는 제어신호가 제공되면, 상기 제어신호없이 제어될 수 있는 속도이상의 속도로 클러치의 토크가 제어장치(50)와 작동기(15)를 이용하여 제어되는 것을 특징으로 하는 차량.
  7. 제 2 항 내지 제 4항 중 한 항에 있어서, 전자안정시스템(100)의 작동을 나타내는 제어신호가 제공되면, 상기 제어신호없이 제어될 수 있는 속도보다 작은 속도로 클러치의 토크가 제어장치(50)와 작동기(15)를 이용하여 제어되는 것을 특징으로 하는 차량.
  8. 제 2 항에 있어서, 클러치에 의해 전달가능한 토크의 제어는, 제어신호없이 제어되는 경우에 제어가능한 속도이상의 속도로 작동을 나타내는 제어신호로 발생되고, 상기 제어신호가 없는 경우에도 전달가능한 토크 또는 클러치의 연결위치는 변화되지 않는 것을 특징으로 하는 차량.
  9. 제 2 항에 있어서, 클러치에 의해 전달가능한 토크의 제어는, 제어신호없이 제어되는 경우에 제어가능한 속도보다 작은 속도로 작동을 나타내는 제어신호로 발생되고, 상기 제어신호가 없는 경우에도 전달가능한 토크 또는 클러치의 연결위치는 변화되지 않는 것을 특징으로 하는 차량.
  10. 제 2 항에 있어서, 제어장치는, 적어도 변속 단계의 경우에 이탈되는 제어신호가 존재하지 않는 한, 작동을 나타내는 제어신호 중 클러치에 의해 최대값 또는 연결 클러치로 전달가능한 토크를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량.
  11. 제 2 항에 있어서, 전자안정시스템에 의해 제어신호가 발생될 때에만 제어장치(50)가 클러치를 연결하거나 분리하기 위한 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량.
  12. 제 2 항에 있어서, 전자안정시스템의 작동을 나타내는 제어신호가 제공된 후 또는 전자안정시스템의 작동이 종료됨을 나타내는 신호가 제공될 때, 제어장치(50)는 실제 작동위치에 해당하는 토크값으로 클러치의 토크를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량.
  13. 제 12 항에 있어서, 작동위치에 해당하는 토크값으로 제어되는 클러치의 토크가 클러치에 의해 전달되는 토크의 최소값 및 최대값사이의 값으로 적응되는 것을 특징으로 하는 차량.
  14. 제 13 항에 있어서, 최소값은 영이고, 최대값은 최대 조절가능한 값인 것을 특징으로 하는 차량.
  15. 차량(1)을 구성하는 클러치(3)를 자동으로 작동시키기 위한 장치를 이용하고, 상기 장치가 클러치의 자동작동을 제어하며 전자안정시스템(100)과 신호연결되는 제어장치(50)를 포함하고 상기 전자안정시스템이 작동할 때 상기 전자안정시스템(100)이 제어신호를 발생시키며, 클러치에 의해 전달되는 토크를 제어하기 위하여 상기 제어장치(50)에 의해 제어되는 작동기(15)를 포함하며, 클러치의 토크를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    클러치를 자동으로 작동하기 위한 상기 제어장치(50)는
    - 제어장치(50)가 전자안정시스템(100)의 작동을 나타내는 제어신호를 제공하는 가를 검사하는 단계,
    - 상기 제어신호가 제공될 때, 작동기(15)를 이용하여 토크의 실제 제어값으로부터 토크의 최대값까지 클러치의 토크가 제어되는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 클러치의 토크를 제어하기 위한 방법.
  16. 차량(1)을 구성하는 클러치(3)를 자동으로 작동시키기 위한 장치를 이용하고, 상기 장치가 클러치의 자동작동을 제어하며 전자안정시스템(100)과 신호연결되는 제어장치(50)를 포함하고 상기 전자안정시스템이 작동할 때 상기 전자안정시스템(100)이 제어신호를 발생시키며, 클러치에 의해 전달되는 토크를 제어하기 위하여 상기 제어장치(50)에 의해 제어되는 작동기(15)를 포함하며, 클러치의 토크를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    클러치를 자동으로 작동하기 위한 상기 제어장치(50)는
    - 제어장치(50)가 전자안정시스템(100)의 작동을 나타내는 제어신호를 제공하는 가를 검사하는 단계,
    - 상기 제어신호가 제공될 때, 작동기(15)를 이용하여 토크의 실제 제어값으로부터 감소되고 미리 정해진 토크값까지 클러치의 토크가 제어되는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 클러치의 토크를 제어하기 위한 방법.
  17. 차량(1)을 구성하는 클러치(3)를 자동으로 작동시키기 위한 장치를 이용하고, 상기 장치가 클러치의 자동작동을 제어하며 전자안정시스템(100)과 신호연결되는 제어장치(50)를 포함하고 상기 전자안정시스템이 작동할 때 상기 전자안정시스템(100)이 제어신호를 발생시키며, 클러치에 의해 전달되는 토크를 제어하기 위하여 상기 제어장치(50)에 의해 제어되는 작동기(15)를 포함하며, 클러치의 토크를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    클러치를 자동으로 작동하기 위한 상기 제어장치(50)는
    - 제어장치(50)가 전자안정시스템(100)의 작동을 나타내는 제어신호를 제공하는 가를 검사하는 단계,
    - 상기 제어신호가 제공될 때, 클러치의 토크가 작동기(15)를 이용하여 토크의 실제 제어값으로 유지되는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 클러치의 토크를 제어하기 위한 방법.
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