KR19990077269A - 자동변속기에 대한 안전장치 - Google Patents

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볼프강 화우스,칼-페터 찌이트로우
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Abstract

자동변속기에 대하여 전자제어장치(13)는 변속외에 입력치(18 내지 20), 크러치와 브레이크(A 내지 F)의 고장을 인식하도록 제안한다. 고장이 보다 오래존재하면 전자제어장치(13)가 증상을 파악하여 보조단으로 전환한다. 이로인하여 진단기록 없이도 가능한 장시간의 주행능력이 보장된다.

Description

자동변속기에 대한 안전장치
전기-유압식 자동변속기에 있어서는 일반적으로 안전사고를 피하기 위하여 그의 정상적인 기능을 감시하는 것이 보통이다. 센서에 의하여 부여된 입력된 신호, 전기-자기식 제어장치, 전자식 변속기제어와 응답치에 의하여 변속에 관련 된 크러치 및 브레이크가 감시된다. 이와관련하여 EP-PSO 316 358에는 한가지 안전장치가 공지되어 있는데 여기에서는 자동변속기가 고장이난 경우 최고단으로 변속되는 경우이다. 전기-자기식 서보(servo)와 유압식-추종제어는 전자장치가 완전히 고장이 났을 때 자동변속기가 5단으로 변속되도록 설계되어 있다.
DE-PS 27 00 548에는 또한 자동변속기에 대한 한가지 안전장치가 공지되어 있다. 이것은 전기-자기식밸브가 닫히는 동안 고장이 날 경우 고단에서 저단으로 변속되는 것을 저지한다.
명시된 선행기술의 단점을 들면 단기간의 고장들이 직접고단변속이나 또는 고단을 고수하게 한다는 점이다. 실제로 이것은 예컨대 극단적인 경우에는 한 변속이 1단에서 5단으로 행해진다는 의미이다.
본 발명은 자동변속기에 대한 안전장치에 관한 것으로 실제 단변속을 벗어나 고장이 발생할 때 보조단으로 변속이 되게 되어 있다.
도면들에는 한가지 실시예가 제시되어 있으며 그 내용은 다음과 같다 :
도 1은 자동변속기의 계통도,
도 2는 크러치 논리도,
도 3A,3B,3C 및 3D는 프로그램 플로우차트
도 4는 신호-상태도,
도 5는 신호-상태도 및
도 6은 신호-상태도
따라서 본 발명은 자동변속기를 위하여 순간적인 고장을 파악하고 이에대하여 유연하게 대처하도록 하는 한가지 안전장치를 창안하는 것을 과제로 한다.
본 과제는 계측된 변속기 입출력 회전수로부터 변속을 벗어난 실제 변속단이 감시됨으로서 해결이 되는데 일정기간에 걸쳐 존재하는 변속단 감시의 고장이 증상으로 해석되며 증상이 나타나면 안전장치는 전상기능을 벗어난다. 정상기능을 벗어남으로서 변속기는 실제변속단으로부터 하나의 보조단으로 전환된다. 보조단은 이에따라 증상이 1단에서 4단까지 일어날 때 다음의 고단에 대처한다. 본 보조단은 증상이 5단에서 발생할때에는 다음의 저단에 대응한다.
본 해결방안의 장점을 들면 여러단의 점프(jump)가 저지된다는 것이다. 그리하여 예컨대 2단에서의 증상이 나타나면 변속기는 3단으로 변속되도록 유도한다. 이로인하여 축과 크러치들의 불필요한 과중한 부하가 방지되며 동시에 가급적 차량의 장거리 주행성이 보장된다.
또한가지 장점으로서는 고장으로 인하여 최고단으로의 즉각적인 주행은 배기개스 관련 고장으로서 법적인 규제에 따라서 알려주어야 함으로 방지된다는 것이다.
발명의 한가지 형태에 있어서 제안되고 있는 것으로는 각단에 대하여 증상카운터(counter)가 있다는 점이다. 증상이 나타날때에 증상카운터는 한단위씩 증가된다. 카운터가 한계를 상회하면 비상주행 프로그램이 활성화 된다. 이러한 해결방안의 장점은 영구적으로 손상된 크러치가 감지된다는 점이다.
또한가지 형태에서 제안된 것으로는 카운터가 최초 4단들중의 어느 하나에서 한계를 넘어 비상주행단이 4단에 대응하고 카운터가 5단에서 한계치를 상회할 때 비상주행단은 5단에 대응하게 한다는 것이다. 이에대하여 변속들은 순차적으로 압력변조로 된다. 카운터가 예컨대 2단에서 한계치를 상회하면 3단으로의 전환이 이루어진 다음 4단 그리고 최종적으로 5단으로의 전환이 이루어진다.
도 1은 자동변속기의 한 계통도를 도시한다. 이것은 유체컨버터(converter)(3) 및 A 내지 F의 크러치/브레이크를 가진 고유의 기계부분 유압식 제어장치(21)와 전자제어장치(13)로 구성되어 있다. 자동변속기는 구동장치(1) 특히 내연기관으로 구동축(2)에 의하여 구동된다. 이것은 유체컨버터(3)의 펌프휠(4)과 회전고정으로 연결되어 있다. 주지하는 바와같이 유체컨버터(3)는 펌프휠(4), 터빈휠(5) 및 임펠러(6)로 되어 있다. 유체컨버터와 병렬로 컨버터크러치(7)가 배설되어 있다. 컨버터크러치(7)와 터빈휠(5)은 터빈축(8)에 이른다. 컨버터(7)가 작동되면 터빈축(8)은 구동축(2)과 동일한 회전수를 갖게된다. 자동변속기의 기계부분은(9) 내지 (11)의 3개의 연이어 배열된 유성치차군, 3개의 크러치 A,B 및, C, 크러치D, E1, E2 및 F와 2개의 프리휠링(free wheeling)으로 구성되어 있다. 종동은 변속기출력축(12)에 의하여 행해진다. 이것은 도시되어 있지 아니한 디퍼펜셜(differential)에 연결되며 2개의 1/2축을 거쳐서 차량의 구동휠들을 구동시켜 준다. 대응하는 크러치-/브레이크-조합에 의하여 변속단의 선택이 이루어진다. 단변속을 위한 크러치 논리의 분류는 도 2에서 볼 수 있다.
본 발명의 보다 상세한 이해를 돕기 위하여 기계부분은 중요하지 않음으로 상세한 설명은 약하였다.
전자제어장치(13)는 입력치(18) 내지 (20)에 따라 유압제어장치(21)에 의하여 해당 변속단을 선택한다. 유압제어장치(21) 내에는 전기-자기식 조정장치가 있다. 전자식 제어장치(13)에 의하여 블록으로 대단히 간략한 형태 즉 마이크로-프로세서(14), 기억장소(15), 기능 블록제어 조정장치(16) 및 기능블록계산(17)이 제시되어 있다. 기억장소(15)에는 변속기에 주요한 정보가 저장되어 있다. 변속기에 중요한 정보들은 예컨대 프로그램과 또한 증상으로서의 정보들이다. 일반적으로 기억장소(15)는 Eprom, EEProm 또는 버퍼(buffer) 램(RAM)으로 구성되어 있다. 기능블록 계산(17)에서 변속과정에 중요한 정보가 계산된다. 기능블록제어 조정장치(16)는 유압제어장치(21)에 있는 조정장치를 제어하는데 사용된다. 전자제어장치(13)로는 입력치(20)가 접속되어 있다.
압력치(20)는 예컨대 스로틀밸브(throttle valve)의 신호, 내연기간에 의하여 발생되는 토크신호, 내연기관 회전수와 내연기관과 자동변속기의 유압유의 온도이다. 일반적으로 이러한 정보들은 내연기관을 제어하는 엔진제어장치에 의하여 구비된다. 이것은 도 1에 제시되어 있지 않다. 기타 입력치로서 전자제어장치(13)가 터빈축(18)의 회전수와 변속기 출력회전수(19)를 유지한다.
도 3A는 본 안전장치에 관한 프로그램플로우 차트의 일부를 도시하고 있다. 본 프로그램 플로우차트는 판독시 단감시, 참조기호 22를 개시한다. 단감시는 실제단 예컨대 2단을 다음 기준에 따라서 점검한다 :
nT(t)-nAB(t). ; < 한계치
nT : 터빈회전수
nAB: 변속기 출력 회전수
i : 실제단의 변속비
판독결과 하 등의 결함을 제시하지 않는 것으로 나타날 때 프로그램은 점 A로 복귀한다. 결함이 제시되면 판독(23)에서 증상이 나타나는지 여부 점검된다. 지정시간 예컨대 50ms(메터초)에 대하여 고장이 일정하게 존재하였을 경우에는 증상이 나타난다. 한가지 증상에 대한 기타 점검조건들은 다음과 같다 :
- 마이크로 프로세서(14)의 리세트(reset)후의 시간 > 한계치 및
- 변속종결에 따른 시간단계가 경과되고
- 변속기유온도 > 한계치 및
- 선택레버위치가 D,4,3,2 또 1이며,
- 변속기 출력회전수 > 한계치(nAb(t)> Gw)
및 터빈회전수 > 한계치(nAb(t) > Gw)
및
- 터빈회전수 > 한계치(nT(t) > Gw).
고장하에서는 예컨대 회전수 신호들에 대한 전기-자기식 고장임펄스(impulse), 회전수 센서의 손상, 오염으로 인한 유압식 추종제어의 섭동불량으로 간주될 수 있다. 하 등의 증상이 없으면 기능블록(24)을 따른다. 기능블록(24)에서 한단에 설치된 카운터가 이 단의 단계로 복귀되고 하 등의 증상이 검출되지 않을때에는 영(0)으로 설정된다.
그 다음에는 점 A로 복구한다. 판독(23)시의 점검이 증상이 있는 것으로 나타나면 기능블록(25)에서 증상카운터의 수치는 1(하나)씩 증가된다. 각 단에 대하여 각기 하나의 고유 증상카운터가 존재한다. 판독(26)의 경우 증상카운터의 계수치가 예컨대 2단의 증상카운터의 예로 하나의 한계치 예컨대 3보다 크거나 같은 치가 점검된다. 판독결과 계수치가 한계치 보다 크거나 또는 동일할 경우 프로그램은 점 B로 분기된다. 분기점 B는 종속 프로그램의 시작으로 도 3B와 연결되어 명시된다. 계수치가 한계치 보다 작으면 기능블록(27)이 따른다. 기능블록(27)의 기능은 자동변속기가 정상기능을 벗어나 하나의 보조단으로 전환되도록 한다.
보조단은 다음표에서 볼 수 있다.
실제단 (G) 보조 (G')
1 2
2 3
3 4
4 5
5 4
표에서 보아알 수 있는 바와같이 자동변속기는 예컨대 2단에서 보조단으로서의 3단으로 전환된다. 기능블록(28)은 보조단이 유지되도록 한다. 판독(29)에 있어서는 운전자 의도가 보조단 단 이상으로 큰지 여부가 점검된다. 운전자의도 라함은 운전자의 내연기관에 대한 예컨대 가속페달에 의한 출력요구로 간주될 수 있다. 긍정적인 판독은 이에따라서 운전자가 증상으로서의 시점에 대하여 인식되는 것보다 가속페달을 더 많이 밟을 때 나타난다. 프로그램은 긍정적인 판독의 경우 점 C로 분기한다. 분기점 C는 도 3C와 연결되어 설명이 된다. 참조기호(29)의 점검에서 운전자의 의도가 보조단수 이하로 되면 참조기호(30)과 연결되어 변속기 출력 회전수와 스로틀밸브 정보가 한계치 보다 작은지 여부를 점검한다(DKI(t) < Gw 및/또는 nAB(t) < Gw).
본 한계치들은 실제로 타주(楕走)-또는 텀블러(tumbler) 변속 이하로 떨어지도록 설계되어 있다. 긍정적인 판독인 경우 프로그램은 프로그램점 D로 분기한다. 이것은 도 3D와 연결되어 설명된다. 판독이 부정적이면 참조기호 31에 의하여 주행위치가 N,P 또는 R 인지의 판독이 따른다.
주행위치라함은 선택레버의 위치로 간주될 수 있다. 이것이 아니면 플로우차트는 운전자의 의도대로 복귀되어 참조기호(29) 판독으로 복귀된다. 긍정적인 판독결과에서 그다음 기능블록(32)가 따른다. 기능블록 32에서는 전자 변속기제어가 정상기능으로 복귀하도록 결정된다. 그다음에 프로그램은 프로그램 A로 분기되어 루프(loop)가 닫힌다.
도 3B는 분기점 B부터의 프로그램 일부를 도시하고 있다. 이 프로그램 일부는 판독(26)에서 단에 따른 카운터의 계수치가 하나의 한계치 이상(N(i) > 한계치) 인것이 확인될 때 돌아간다. 이러한 프로그램 일부는 참조기호(33)인 경우 4단에서 증상카운터의 계수치가 상한치를 상회하는지 여부의 판독으로 시작된다.
긍정적인 판독인 경우에 프로그램은 기능블록(34)로 분기한다. 기능블록(34)에서 특수 프로그램이 활성화된다. 이러한 특수프로그램에서는 동시에 5단에서 증상이 감지되는지가 점검된다. 이러한 경우에는 즉시 4단과 5단 사이에서 수배의 진동을 억제하기 위하여 비상프로그램이 활성화된다. 비상프로그램을 운영하면 동시에 고장기록이 전자제어장치의 진단, 참조기호(35)에 행해진다. 부정적인 판독인 경우에는 계수치가 1단에서 4단까지를 초과하였는지의 판정을 위한 프로그램은 참조기호(36)으로 분기한다. 부정적인 결과인 경우에 비상 프로그램이 활성화되고 자동변속기는 4단인 참조기호(37)로 전환된다. 계수치가 1단에서 4단까지를 상회하면 프로그램은 기능블록(38)로 분기하며 이때 비상프로그램이 활성화되고 자동변속기는 5단으로 전환된다.
제 변속들은 연속적으로 압력변조가 이루어지면서 진행된다. 이것은 예컨대 계수치가 2단에서 상회될 때 변속기는 3단으로 전환되고 그다음 4단으로 전환되며 최종적으로 5단으로 전환됨을 의미한다. 압력변조가 된다함은 변속과정이 최대 압력으로 수행되지 않음을 뜻한다.
그다음 프로그램은 고장기록이된 기능블록(39)를 전자제어장치의 진단을 거치도록 한다. 고장기록으로 이 프로그램 일부가 끝난다.
도 3C는 운전자의 의도가 보조단보다 클때에 거치는 프로그램의 일부를 도시하고 있다. 이러한 프로그램 일부는 시간단계 T1이 한계치 보다 큰지 여부를 묻는 판정에 의하여 참조기호(40)부터 시작한다. 조건이 충족되지 않으면 대기루프(waiting loop)가 돌아간다. 긍정적인 판정 즉 시간 T1이 상회되면 기능블록(42)에서 보조단은 영(0)과 같게 설정된다. 그다음 프로그램은 분기점 E로 분기된다. 도 3A참조
도 3D는 변속기출력회전수는 물론이고 스로틀밸브 정보도 한계치 미만(DKI(t) < Gw 및 nAB(t) < Gw)일 때 돌아가는 프로그램 일부를 도시하고 있다. 본 프로그램 일부는 시간단계 T2가 한계치 보다 큰지 여부의 조회인 참조기호 43부터 시작한다. 그렇지 않으면 대기루프(44)가 돌아간다. 긍정적인 판정결과인 경우에는 기능블록(45)에서 보조단은 영(0)으로 설정된다. 그다음에 프로그램은 분기점(E)로 분기한다. 도 3A 참조.
도 4는 여러 상태값에 대한 신호-시간-변화를 도시하고 있다. 참조기호(46)는 판정 싸이클을 도시한다. 판정 싸이클(46)은 일정 예컨대 10ms(메터초)이다. 개별 임펄스(impulse)의 시간적인 길이 참조기호(47)는 마이크로프로세서(14)가 변속단 감시의 검증을 위하여 소요되는 시간 지연에 상당한다. 참조기호(48)는 범위 t0 내지 t6의 범위에서 하나의 고장이 발생한 경우를 도시하고 있다. 참조기호(49)는 증상의 신호변화를 도시하고 있다. 참조기호(50)는 변속단을 제시하며 여기에서는 2단과 3단을 도시하고 있다. 참조기호(51)는 정상기능 상태를 제시하는바 여기서 레벨(level)(1)은 정상기능이 활성화되어 하 등의 고장이 확인되지 않음을 의미한다.
레벨 0은 정상기능이 비활성화되어 보조변속단에 지령이 되어 있음을 뜻한다. 참조기호(52)는 운전자의도로 가정된 변화곡선을 제시하고 있다. 레벨은 이때 요구되는 변속단에 해당된다. 참조기호(53)는 2단의 증상카운터에 대한 계수치를 제시하며 참조기호(54)는 3단의 증상카운터의 계수치를 제시하고 있다.
그의 진행과정은 다음과 같다 :
시점 t0에서 변속단의 감시에 대한 프로그램 과정이 개시된다. 이 프로그램 과정중에는 예컨대 한가지 고장이 존재하는 것이 확인된다. 신호 장애(48)는 영(0)으로부터 1로 올라간다. 장애가 지정시간 동안 일정하게 존재하면 본 장애는 증상으로 인식된다. 도 4에서 보면 지정시간으로서 5회의 판정 싸이클이 기록되어 있다.
시점 t5에서 증상(49)에 대한 신호는 영(0)으로부터 1로 바뀐다. 한가지 증상이 인식된 다음 도 3A에서와 같이 계수치가 어느 한계치를 상회하는지 여부가 검증된다. 이러한 예에 있어서 나타나 있는 것은 2단에 대한 계수치 참조기호(53)가 영(0)이라는 점이다. 한가지 증상을 인식함으로서 2단 증상 카운터의 계수치는 1만큼 증가된다.
계수치는 한계치 예컨대 3에 아직 미달되었거나 또는 상회하였기 때문에 이에따라 보조단이 작동된다. 이는 작동변속기가 2단으로부터 3단으로 전환됨을 의미한다.
도 4에서 이러한 현상은 시간 t5내지 t6 사이에서 발생한다. 동시에 보조단의 활성화와 더불어 정상기능은 참조기호(51)를 떠나는데 즉 레벨이 1로부터 영(0)으로 바뀐다.
운전자가 2-3-고단변속 특성곡선을 상회하도록 시점 t8까지 가속페달을 밟는다고 가정하자. 참조기호(52)는 이러한 운전자의 의도를 제시한다. 도3A의 프로그램 진행 계획에 따라서 운전자의 의도가 보조단 이상이된 후 보조단이 영(0)으로 설정되기 이전에 일정시간 T1동안 대기되며 자동변속기는 정상기능으로 복귀한다. 운전자의 의도와 정상기능의 레벨변동간의 이러한 시간적인 지연 참조기호(51)는 t5 내지 t10의 시간 사이에 표시되어 있다. 설명된 예의 경우에서 나타난 결과를 보면 자동변속기가 3단으로 전환된 후 3단에서 하 등의 고장이나 또는 증상이 인식되지 않았음을 알 수 있다. 이것은 3단의 증상카운터의 일정한 변화에 의하여 참조기호(54)에 나타나 있다.
도 5는 보조기능으로부터 정상기능으로의 기타 가능성을 도시하고 있다. 시간범위 t0 내지 t5에서 참조기호(53) 및 참조기호(54)에서 각기 장애(48), 증상(49), 변속단(50), 정상기능(51), 2단 및 3단 카운터의 판정싸이클(46)에 대한 신호곡선들을 도 4의 변화에 따른다. 추가로 참조기호(55)로 스로틀밸브 정보의 신호곡선과 참조기호(56)로 주행속도의 신호곡선이 취해진다. 스로틀밸브 정보의 신호치는 공회전-과 전가속도에 따라서 0과 100% 범위 내에서 변화한다.
차량속도는 정지와 최대 가능한 차량속도에 따라 0과 100% 사이에서 변화한다.
t5에 이르러 한가지 증상이 인식된다. 2단의 증상카운터는 1만큼 증가된다. 2단의 증상카운터는 한계치에 미달 또는 상회되지 않음으로 변속된다. 동시에 변속과 더불어 정상기능이 참조기호(51) 레벨을 바꾼다. 이러한 예에서 나타나 있는 것으로는 운전자가 시점 t8을 지나 가속페달을 놓음으로서 스로틀밸브 정보 DKI가 그의 초기치로부터 영(0)으로 복귀한다는 것이다.
시간 t5 내지 t9 사이에서 스로틀 정보는 한계치 A를 하회한다. 동시에 주행속도도 감소된다.
차량속도는 시점 t9에서 하나의 한계치 B를 하회한다. 양 경계치들이 이하로 떨어진 후에 지정시간 T2 동안 대기된다. 시간 단계 T2가 경과한 후에는 보조변속단이 영(0)으로 설정됨으로 정상기능이 그의 레벨을 영(0)으로부터 1로 바꾸어 준다.
자동변속기는 정상기능으로 복귀된다. 이러한 예의 경우 동시에 보조단에서 즉 3단에서 하 등의 고장이 발생하지 않은 것으로 되었다. 3단의 증상카운터는 따라서 영(0)의 일정한 레벨을 가지게 된다.
도 6에는 한가지 증상이 파악된 후 계수가 한계치에 도달 또는 상회한 경우가 제시되어 있다. t0 내지 t5의 시간범위 내에서 판정싸이클(46), 고장(48) 및 증상(49)의 신호변화는 도 4와 5의 신호변화들에 해당된다. 추가로 0으로부터 5단까지의 자동변속기단은 참조기호(57)로 비상프로그램의 상태신호는 참조기호(58)로 되어 있다. 이러한 예의 경우에는 2단의 증상카운터가 이미 2의 계수개시치 참조기호(53)를 가지는 것으로되며 시점 t5에서 한가지 증상이 파악된다. 이로인하여 2단의증상카운터는 1만큼 증가된다. 이에따라서 2단의 증상카운터는 3의 한계치에 이른다. 도 3A 및 3B의 설명에 따라서 이때 어떤 단에서 계수가 한계치를 상회하는 가가 검증된다. 이것은 2단에서 있었음으로 5단의 비상프로그램이 활성화 된다. 이것은 비상프로그램의 신호변화 참조기호(58)로부터 볼 수 있다. 자동변속기는 이에 따라서 2단에서 3단(시간범위 t5 내지 t7)으로 뛴다음 4단(시간범위 t7 내지 t9)으로 그리고 최종 5단(시간범위 t9 내지 t10)으로 전환한다.
변속과정들은 이에 따라서 연속적으로 변하여 압력변조가 된다. 이는 변속들이 최대 압력으로 시행되지 않음을 의미한다. 시점 t10후에 고장기록이 진단으로 처리된다.
차량의 자동변속기에 있어서 고장시 즉시 비상프로그램을 활성화됨과 동시에 보조 변속단으로 전환시켜주는 전자제어장치에 의하여 무리한 변속주행을 방지하여 줌으로서 보다 안전한 변속을 기할 수 있게되어 있다.

Claims (5)

  1. 하나의 유체컨버터(3), 크러치와 브레이크(A 내지 F), 하나의 유압제어장치(21) 및 전자제어장치(13)를 포함하며 해전자제어장치(13)는 유압제어장치(21)에 의하여 입력치(18 내지 20)에 따라서 크러치와 브레이크를 제어 또는 조정하는, 자동변속기 특히 내연기관에 의하여 구동되는 자동변속기의 안전장치에 있어서,
    이때 크러치-/내연기관-결합에 의하여 이에대한 변속단 또는 변속비(i)가 정해지는데 해자제어장치는 변속외에도 변속기입력회전수(nT(t))와 변속기 출력회전수(nAB(t))에 의하여 실제단(GuEw=nT(t)-nAb(t)xi)을 감시하며 지정시간에 걸쳐 단 감시중에 존재하는 고장이 증상으로 해석되고 증상이 발생할 때 안전장치는 정상기능을 떠나는데 으로부터 실제단(G)은 보조단(G')으로 전환되며 보조단(G')은 이때 다음의 고단에 대응한다(G'=G+1) 한편 실제단(G)은 1단(G1), 2단(G2), 3단(G3) 또는 4단(G4)이며 보조단(G')은 다음의 저단에 해당되는데(G'=G-1), 이때 실제단은 5단(G5)인 것을 특징으로 하는 안전장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    각단을 위하여 증상카운터(N(i))가 있으며 증상이 존재할 때 계수치는 1만큼 증가되어 비상프로그램이 활성화되는 한편 계수치는 한계치(N(i) > 한계치)에 이르거나 또는 이를 상회하는 것을 특징으로 하는 안전장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    단의 증상카운터(N(i))가 0으로 설정될 때에는 변속후 이단으로부터 이단으로 재차 복귀되고 하 등의 증상이 나타나지 않는 것을 특징으로 하는 안전장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    비상프로그램은 5단(G5)으로 전환하며 이때 계수치(N(i))는 1차 4단중의 어느 하나에서 한계치에 이르거나 이를 상회하며(N(i) > 한계치, i=1ㆍㆍㆍ4) 비상프로그램은 4단(G4)으로 전환하는데 이때 계수치는 5단에서 한계치에 도달 또는 이를 상회하며(N(5) > 한계) 변속은 연속적이면서 압력변조로 시행되며 비상프로그램의 활성화에 따라 진단기록이 행하여지는 것을 특징으로 하는 안전장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    보조단(G')을 떠나 정상기능으로 복귀하며 이때
    - 운전자의 의도는 보조단에 대응 또는
    - 운전자가 정지(P), 중립(N)또는 후진(R) 위치로 선택레버를 돌리거나 또는
    - 차량속도(v(t))와 스로틀밸브신호(DKI(t))는 한계치를 하회(V(t) < 한계치 및 DKI(t) < 한계치)하는 것을 특징으로 하는 안전장치.
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