JP2002144924A

JP2002144924A - 車両用自動変速装置

Info

Publication number: JP2002144924A
Application number: JP2000349008A
Authority: JP
Inventors: Yoshitomi Haneda; 吉富羽根田; Masaru Shimizu; 勝清水; Yoshinori Taguchi; 義典田口; Kenji Toutsu; 憲司十津; Yasuhiro Hosoi; 泰宏細井; Hiroshi Miyagawa; 浩宮川; Yoshie Miyazaki; 剛枝宮崎; Yoshiyuki Aoyama; 義幸青山; Yoshinori Ito; 嘉規伊藤
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin AI Co Ltd
Current assignee: Aisin AI Co Ltd; Aisin Corp
Priority date: 2000-11-16
Filing date: 2000-11-16
Publication date: 2002-05-22
Anticipated expiration: 2020-11-16
Also published as: JP4469079B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自動変速機の変速時におけるフィーリングの
向上と変速時間の短縮を図ること。【解決手段】自動変速機の変速時にはエンジンの出力
が設定制御モードにて減少制御された後に自動クラッチ
が断制御され（ステップ１０１，１１１，１１２，１１
３，２００）、自動変速機の非変速時にはエンジンの出
力がアクセルペダルの踏込量に応じて制御される（ステ
ップ１０１，１０２）ようにした車両用自動変速装置に
おいて、前記設定制御モードによる減少制御の速度（Ｇ
抜き制御速度）が車両の加速度Ｇに基づいて設定される
（ステップ１０７，１０８）ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用自動変速装
置、特に、エンジンに自動クラッチを介して接続された
自動変速機と、前記エンジンの出力を制御するエンジン
用アクチュエータと、前記自動クラッチの断接を制御す
るクラッチ用アクチュエータと、前記自動変速機の変速
段切換を制御する変速用アクチュエータと、前記各アク
チュエータの作動を制御する制御ユニットを備えた車両
用自動変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の車両用自動変速装置は、例えば
実開昭６１−１３９８３０号公報に示されていて、前記
各アクチュエータの作動が前記制御ユニットにより連係
制御されて前記自動変速機（トランスミッション）の変
速が自動的に行われ、前記自動変速機の変速時にはアク
セルペダルの踏込量に拘らず前記エンジンの出力が設定
制御モードにて減少制御（車両の加速度を小さくするた
めのＧ抜き制御）された後に前記自動クラッチが断制御
され、前記自動変速機の非変速時には前記エンジンの出
力がアクセルペダルの踏込量に応じて制御されるように
なっている。このため、自動変速機の変速に際して実行
される自動クラッチの断動作時にエンジン回転が吹き上
がる不具合は解消される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した設
定制御モードが可変でなければ、エンジンの出力は常に
同じモード（減少制御速度）にて減少制御される。この
ため、エンジンの出力を急に減少させるように設定する
（減少制御速度を大きな値に設定する）と、車両の加速
度変化が大きくて、乗員に不快感を与えるおそれがあ
る。一方、エンジンの出力を緩やかに減少させるように
設定する（減少制御速度を小さな値に設定する）と、車
両の加速度変化が小さくて変速時間が増大し、車両操作
性が低下するおそれがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した課題
を解決するために、エンジンに自動クラッチを介して接
続された自動変速機と、前記エンジンの出力を制御する
エンジン用アクチュエータと、前記自動クラッチの断接
を制御するクラッチ用アクチュエータと、前記自動変速
機の変速段切換を制御する変速用アクチュエータと、前
記各アクチュエータの作動を制御する制御ユニットを備
え、前記各アクチュエータの作動が前記制御ユニットに
より連係制御されて前記自動変速機の変速が自動的に行
われ、前記自動変速機の変速時には前記エンジンの出力
が設定制御モードにて減少制御された後に前記自動クラ
ッチが断制御され、前記自動変速機の非変速時には前記
エンジンの出力がアクセルペダルの踏込量に応じて制御
されるようにした車両用自動変速装置において、前記設
定制御モードによる減少制御の速度が車両の加速度に基
づいて設定されるようにしたこと（請求項１に係る発
明）に特徴がある。

【０００５】また、エンジンに自動クラッチを介して接
続された自動変速機と、前記エンジンの出力を制御する
エンジン用アクチュエータと、前記自動クラッチの断接
を制御するクラッチ用アクチュエータと、前記自動変速
機の変速段切換を制御する変速用アクチュエータと、前
記各アクチュエータの作動を制御する制御ユニットを備
え、前記各アクチュエータの作動が前記制御ユニットに
より連係制御されて前記自動変速機の変速が自動的に行
われ、前記自動変速機の変速時には前記エンジンの出力
が設定制御モードにて減少制御された後に前記自動クラ
ッチが断制御され、前記自動変速機の非変速時には前記
エンジンの出力がアクセルペダルの踏込量に応じて制御
されるようにした車両用自動変速装置において、低変速
段にて前記自動変速機の変速が行われるときには、前記
設定制御モードによる減少制御の速度が車両の加速度に
基づいて設定され、高変速段にて前記自動変速機の変速
が行われるときには、前記設定制御モードによる減少制
御の速度が前記アクセルペダルの踏込量に基づいて設定
されるようにしたこと（請求項２に係る発明）に特徴が
ある。

【０００６】また、前記自動変速機が自動変速モードま
たは手動変速モードにて変速可能である場合には、自動
変速モードにて前記自動変速機の変速が行われるときに
設定される前記減少制御の速度が手動変速モードにて前
記自動変速機の変速が行われるときに設定される前記減
少制御の速度に比して小さな値に設定されるようにする
こと（請求項３に係る発明）が望ましい。

【０００７】

【発明の作用・効果】本発明による車両用自動変速装置
（請求項１に係る発明）においては、自動変速機の変速
が行われるとき、設定制御モードによる減少制御の速度
が車両の加速度に基づいて設定される。このため、車両
加速度が大きいときには、設定制御モードによる減少制
御速度が大きな値に設定される。したがって、自動変速
機の変速時間短縮が優先されて、車両の加速性を優先し
た素早い変速が行われる。また、車両加速度が小さいと
きには、設定制御モードによる減少制御速度が小さな値
に設定される。したがって、自動変速機の変速時間短縮
が優先されず、乗員に不快感を与えない滑らかな変速が
行われる。

【０００８】また、本発明による車両用自動変速装置
（請求項２に係る発明）においては、低変速段にて自動
変速機の変速が行われるときには、設定制御モードによ
る減少制御の速度が車両の加速度に基づいて設定され
る。このため、車両加速度が大きいときには、設定制御
モードによる減少制御速度が大きな値に設定される。し
たがって、自動変速機の変速時間短縮が優先されて、車
両の加速性を優先した素早い変速が行われる。また、車
両加速度が小さいときには、設定制御モードによる減少
制御速度が小さな値に設定される。したがって、自動変
速機の変速時間短縮が優先されず、乗員に不快感を与え
ない滑らかな変速が行われる。

【０００９】一方、高変速段にて自動変速機の変速が行
われるときには、設定制御モードによる減少制御の速度
がアクセルペダルの踏込量に基づいて設定される。した
がって、高変速段では低変速段と比較して、車両の加速
度が小さくて同加速度の計測値がノイズの影響をうけや
すく、制御精度を確保し難くなるところを、アクセルペ
ダルの踏込量に基づいて設定制御モードによる減少制御
速度が設定されるようにすることで、制御精度を確保す
ることができる。

【００１０】また、本発明による車両用自動変速装置
（請求項３に係る発明）においては、自動変速モードに
て自動変速機の変速が行われるときに設定される減少制
御の速度が手動変速モードにて自動変速機の変速が行わ
れるときに設定される減少制御の速度に比して小さな値
に設定される。したがって、自動変速モードでの自動変
速機の変速では、滑らかな変速が行われ、手動変速モー
ドでの自動変速機の変速では、機敏な変速が行われる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は車両の駆動系を概略的に
示していて、この駆動系では、エンジン１０の出力部
（クランクシャフト）に組付けた自動クラッチ２０と、
この自動クラッチ２０を介してエンジン１０に接続され
ている自動変速機３０が、図３に示したシフトレバー４
１の操作に応じて電気制御装置５０によって作動を制御
されるようになっている。

【００１２】エンジン１０は、エンジン用電動アクチュ
エータ１１によって開閉されるスロットルバルブ１２を
備えていて、エンジン用電動アクチュエータ１１が電気
制御装置５０によって作動を制御されることにより出力
が制御されるようになっている。また、エンジン１０に
は、スロットルバルブ１２の作動位置（すなわちバルブ
開度）を検出するスロットルセンサＳ１２が設けられて
いて、このスロットルセンサＳ１２からの検出信号が電
気制御装置５０に入力するように、スロットルセンサＳ
１２が電気制御装置５０に接続（図示省略）されてい
る。

【００１３】自動クラッチ２０は、クラッチ用電動アク
チュエータ２１によって揺動されるクラッチレバー２２
を備えていて、クラッチ用電動アクチュエータ２１が電
気制御装置５０によって作動を制御されることによりク
ラッチレバー２２の揺動が制御されて、機械式（乾燥単
板式）の摩擦クラッチ２３の断・接（動力伝達の断続）
が制御されるようになっている。また、自動クラッチ２
０には、クラッチレバー２２の揺動位置（すなわち摩擦
クラッチ２３の係合状態）を検出するクラッチ係合セン
サＳ２１が設けられていて、このクラッチ係合センサＳ
２１からの検出信号が電気制御装置５０に入力するよう
に、クラッチ係合センサＳ２１が電気制御装置５０に接
続（図示省略）されている。

【００１４】自動変速機３０は、図１及び図２に示した
ように、入力軸３１と出力軸３２を備えるとともに、３
対（６個）の変速ギヤ列（Ｇ１〜Ｇ５とＧｒ）と３個の
スリーブ３３，３４，３５を備えた前進５段・後進１段
の平行軸歯車式変速機であり、入力軸３１にて摩擦クラ
ッチ２３の出力部（クラッチディスク）に動力伝達可能
に連結され、出力軸３２にて車軸（図示省略）に動力伝
達可能に連結されていて、シフト操作機構４０の作動に
応じて各スリーブ３３，３４，３５が軸方向に移動する
ことにより特定の変速ギヤ列（変速段）にて動力伝達可
能となっている。また、変速機３０には、出力軸３２の
回転数（車両の速度に相当する）を検出する回転センサ
Ｓ３２が設けられていて、この回転センサＳ３２からの
検出信号が電気制御装置５０に入力するように、回転セ
ンサＳ３２が電気制御装置５０に接続（図示省略）され
ている。

【００１５】図２の右方に配置された対の変速ギヤ列で
は、１速のギヤ列Ｇ１と４速のギヤ列Ｇ４が対向して設
けられていて、これらの間にはスリーブ３３が設けられ
ている。また、図２の中央に配置された対の変速ギヤ列
では、２速のギヤ列Ｇ２と５速のギヤ列Ｇ５が対向して
設けられていて、これらの間にはスリーブ３４が設けら
れている。また、図２の左方に配置された対の変速ギヤ
列では、３速のギヤ列Ｇ３とリバースのギヤ列Ｇｒが対
向して設けられていて、これらの間にはスリーブ３５が
設けられている。

【００１６】シフト操作機構４０は、図３に示したシフ
トパターンに沿って操作されるシフトレバー４１を備え
るとともに、スリーブ３３を軸方向に押動する電動アク
チュエータ４２とシフトフォーク４３、スリーブ３４を
軸方向に押動する電動アクチュエータ４４とシフトフォ
ーク４５、及びスリーブ３５を軸方向に押動する電動ア
クチュエータ４６とシフトフォーク４７を備えていて、
各電動アクチュエータ４２，４４，４６は電気制御装置
５０によって作動を制御されるようになっている。な
お、各電動アクチュエータ４２，４４，４６は、減速機
付モータと、このモータによって回転駆動されるピニオ
ンと、このピニオンに噛合して各シフトフォーク４３，
４５，４７と一体的にシフト移動するラックによって構
成されている。

【００１７】また、シフト操作機構４０には、各スリー
ブ３３，３４，３５の移動位置（すなわち各ギヤ列での
動力断続状態）を検出する各センサＳ４２，Ｓ４４，Ｓ
４６が設けられていて、これら各センサＳ４２，Ｓ４
４，Ｓ４６からの検出信号が電気制御装置５０に入力す
るように、各センサＳ４２，Ｓ４４，Ｓ４６が電気制御
装置５０に接続（図示省略）されている。

【００１８】また、シフトレバー４１の各シフト位置
（Ｎレンジ，Ｒレンジ，Ｄレンジ，Ｍレンジ，＋レン
ジ，−レンジ）には、図３に示したように、シフトレバ
ー４１の操作位置を検出する各センサＳＮ，ＳＲ，Ｓ
Ｄ，ＳＭ，Ｓ１，Ｓ２が設けられていて、これら各セン
サＳＮ，ＳＲ，ＳＤ，ＳＭ，Ｓ１，Ｓ２からの検出信号
が電気制御装置５０に入力するように、各センサＳＮ，
ＳＲ，ＳＤ，ＳＭ，Ｓ１，Ｓ２が電気制御装置５０に接
続（図示省略）されている。

【００１９】センサＳＮはシフトレバー４１がＮレンジ
（エンジン１０の駆動力を変速機３０の出力軸３２に動
力伝達不能なニュートラルレンジ）に操作されたことを
検出するセンサである。また、センサＳＲはシフトレバ
ー４１がＲレンジ（リバースのギヤ列Ｇｒにて動力伝達
可能なリバースレンジ）に操作されたことを検出するセ
ンサである。また、センサＳＤはシフトレバー４１がＤ
レンジ（自動変速モードで１速〜５速のギヤ列Ｇ１〜Ｇ
５にて動力伝達可能なドライブレンジ）に操作されたこ
とを検出するセンサである。

【００２０】また、センサＳＭはシフトレバー４１がＭ
レンジ（手動変速モードで１速〜５速のギヤ列Ｇ１〜Ｇ
５にて動力伝達可能なマニュアルレンジ）に操作された
ことを検出するセンサである。また、センサＳ１はシフ
トレバー４１が＋レンジ（シフトアップしたギヤ列にて
動力伝達可能なアップレンジ）に操作されたことを検出
するセンサである。また、センサＳ２はシフトレバー４
１が−レンジ（シフトダウンしたギヤ列にて動力伝達可
能なダウンレンジ）に操作されたことを検出するセンサ
である。

【００２１】電気制御装置５０は、周知のマイクロコン
ピュータを主要部とするものであり、図１に示したアク
セルセンサＳ６０（アクセルペダル６０の踏込量を検出
するセンサ）からの検出信号と、自動変速機３０の出力
軸３２の回転数を検出する回転センサＳ３２からの検出
信号を受信するとともに、各電動アクチュエータ１１，
２１，４２，４４，４６によって駆動される各部材の位
置を検出する各センサＳ１２，Ｓ２１，Ｓ４２，Ｓ４
４，Ｓ４６からの検出信号と、シフトレバー４１の各シ
フト位置（Ｎレンジ，Ｒレンジ，Ｄレンジ，Ｍレンジ，
＋レンジ，−レンジ）への操作状態を検出する各センサ
ＳＮ，ＳＲ，ＳＤ，ＳＭ，Ｓ１，Ｓ２からの検出信号を
受信して、図４および図５のフローチャートに対応した
プログラムの実行（イグニッションスイッチがＯＮであ
るとき所定の微小時間毎に繰り返し実行される）によ
り、各センサからの検出信号に応じて各電動アクチュエ
ータ１１，２１，４２，４４，４６の作動を制御するよ
うになっている。

【００２２】次に、上記のように構成した本実施形態の
作動を図４および図５のフローチャートを参照して説明
する。車両が変速中でない状態（電気制御装置５０にて
目標変速段を変える変速指令信号が出ていない非変速
時）では、クラッチＯＮ（係合状態）で目標変速段と実
変速段が同じであるため、図４のステップ１０１にて
「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ１０２のサブルーチ
ン「エンジン出力制御」が実行される。

【００２３】ステップ１０２における「エンジン出力制
御」のサブルーチンでは、アクセルペダル６０の踏込量
（アクセルセンサＳ６０によって検出される）に応じ
て、スロットルバルブ１２の開度がエンジン用電動アク
チュエータ１１の作動によって制御されて、エンジン１
０の出力が制御される。

【００２４】ステップ１０４では現状の変速段が低変速
段（前進の１段または２段）か否かが判定され、各ステ
ップ１０５，１０６では自動変速機３０の変速モードが
自動か否かが判定される。また、ステップ１０７では低
変速段・自動変速モードでのＧ抜き制御速度（スロット
ルバルブ１２の開度を設定制御モードに従って減少させ
てエンジン１０の出力を減少させる制御時の速度）が車
両の加速度Ｇに基づいて演算され、ステップ１０８では
低変速段・手動変速モードでのＧ抜き制御速度が車両の
加速度Ｇに基づいて演算される。一方、ステップ１０９
では高変速段・自動変速モードでのＧ抜き制御速度がア
クセルペダル６０の踏込量θに基づいて演算され、ステ
ップ１０８では高変速段・手動変速モードでのＧ抜き制
御速度がアクセルペダル６０の踏込量θに基づいて演算
される。

【００２５】ところで、ステップ１０７にて演算される
Ｇ抜き制御速度ｆｇａ（Ｇ）の値は、ステップ１０９に
て演算されるＧ抜き制御速度ｆａａ（θ）の値に略等し
く、ステップ１０８にて演算されるＧ抜き制御速度ｆｇ
ｍ（Ｇ）の値より所定量小さい値（遅い速度）とされて
いる。また、ステップ１０８にて演算されるＧ抜き制御
速度ｆｇｍ（Ｇ）の値は、ステップ１１０にて演算され
るＧ抜き制御速度ｆａｍ（θ）の値に略等しくされてい
る。

【００２６】一方、車両が変速中である状態（クラッチ
ＯＦＦまたは目標変速段と実変速段が同じでない変速
時）では、図４のステップ１０１にて「Ｎｏ」と判定さ
れて、ステップ１１１が実行される。ステップ１１１の
実行時にＧ抜き制御が完了していないとき（後述するス
テップ１１２の目標スロットル開度が更新されていると
き）には、ステップ１１１にて「Ｎｏ」と判定されてス
テップ１１２，１１３が実行され、Ｇ抜き制御が完了し
ているとき（後述するステップ１１２の目標スロットル
開度が設定下限値に更新されたとき）には、ステップ１
１１にて「Ｙｅｓ」と判定されてステップ２００のサブ
ルーチン「変速制御」が実行される。

【００２７】ステップ１１２では、設定制御モード（エ
ンジン１０の出力をステップ１０７，１０８，１０９，
１１０にて予め設定した速度で減少制御させるもの）に
基づいて目標スロットル開度が演算されて設定下限値に
なるまで順次更新される。また、ステップ１１３では、
スロットルバルブ１２がエンジン用電動アクチュエータ
１１の作動によって制御されて、エンジン１０の出力が
目標スロットル開度に応じて制御される。

【００２８】一方、図５に示した「変速制御」のサブル
ーチンでは、ステップ２０１にてシフト抜き完了前か否
かが判定され、ステップ２０２にてクラッチ断完了前か
否かが判定される。また、ステップ２０３にてクラッチ
断制御が実行され、ステップ２０４にてスロットル閉じ
制御が実行される。また、ステップ２０５にてクラッチ
断維持制御が実行され、ステップ２０６にてシフト抜き
制御が実行され、ステップ２０７にてスロットル低開維
持制御が実行される。ステップ２０１では、各センサＳ
２１，Ｓ４２，Ｓ４４，Ｓ４６からの検出信号に基づい
て自動クラッチ２０が断動作を完了し自動変速機３０が
ニュートラル状態とされているか否かが判定される。ス
テップ２０２では、センサＳ２１からの検出信号に基づ
いて自動クラッチ２０が断動作を完了したか否かが判定
される。

【００２９】また、ステップ２０３では、クラッチ用電
動アクチュエータ２１が断作動して自動クラッチ２０が
断動作する。ステップ２０４では、スロットルバルブ１
２がエンジン用電動アクチュエータ１１によって予め設
定した閉じ制御モードに従って所定の低開度まで閉じら
れる。ステップ２０５では、クラッチ用電動アクチュエ
ータ２１が断作動完了状態に維持されて自動クラッチ２
０が断状態に維持される。ステップ２０６では、変速用
の電動アクチュエータ４２，４４，４６が自動変速機３
０を動力伝達状態からニュートラル状態とすべく作動し
てシフト抜きする。ステップ２０７では、スロットルバ
ルブ１２がエンジン用電動アクチュエータ１１によって
所定の低開度に維持される。

【００３０】また、図５のステップ２１１にて、シフト
入れ完了前か否かが判定され、ステップ２１２にてクラ
ッチ断維持制御が実行され、ステップ２１３にてシフト
入れ制御が実行され、ステップ２１４にてスロットル低
開維持制御が実行される。また、ステップ２１５にて、
クラッチ係合完了前か否かが判定され、ステップ２１６
にてクラッチ接（係合）制御が実行され、ステップ２１
７にてスロットル復帰制御が実行される。

【００３１】ステップ２１１では、各センサＳ４２，Ｓ
４４，Ｓ４６からの検出信号に基づいて自動変速機３０
が動力伝達状態とされているか否かが判定される。ステ
ップ２１２では、クラッチ用電動アクチュエータ２１が
断作動完了状態に維持されて自動クラッチ２０が断状態
に維持される。ステップ２１３では、変速用の電動アク
チュエータ４２，４４，４６が自動変速機３０をニュー
トラル状態から変速指令によって指示された変速段で動
力伝達状態とすべく作動してシフト入れする。ステップ
２１４では、スロットルバルブ１２がエンジン用電動ア
クチュエータ１１によって所定の低開度に維持される。

【００３２】また、ステップ２１５では、センサＳ２１
からの検出信号に基づいて自動クラッチ２０が係合動作
を完了したか否かが判定される。ステップ２１６では、
クラッチ用電動アクチュエータ２１が接（係合）作動し
て自動クラッチ２０が接（係合）動作する。ステップ２
１７では、スロットルバルブ１２がエンジン用電動アク
チュエータ１１によって予め設定した復帰制御モードに
従ってアクセルペダル６０の踏込量に対応する開度まで
戻される。

【００３３】したがって、本実施形態においては、自動
変速機３０の非変速時に図４のステップ１０１とステッ
プ１０２が実行されて、エンジン１０の出力がアクセル
ペダル６０の踏込量に応じて制御され、自動変速機３０
の変速時に図４のステップ１０４以降の各ステップが適
宜に実行された後に、ステップ１０１とステップ１１１
とステップ１１２とステップ１１３とステップ２００が
適宜に実行され、各アクチュエータ１１，２１，４２，
４４，４６の作動が電気制御装置５０により連係制御さ
れて自動変速機３０の変速（Ｇ抜き制御を含む）が自動
的に行われる。

【００３４】ところで、変速前の変速段が低変速段（前
進の１段または２段）である状態にて自動変速機３０の
変速が行われるときには、ステップ１０７またはステッ
プ１０８にて示したように、設定制御モードによる減少
制御の速度（Ｇ抜き制御速度）が車両の加速度Ｇに基づ
いて設定される。このため、車両加速度Ｇが大きいとき
には、設定制御モードによる減少制御速度が大きな値に
設定される。したがって、自動変速機３０の変速時間短
縮が優先されて、車両の加速性を優先した素早い変速が
行われる。また、車両加速度Ｇが小さいときには、設定
制御モードによる減少制御速度が小さな値に設定され
る。したがって、自動変速機３０の変速時間短縮が優先
されず、乗員に不快感を与えない滑らかな変速が行われ
る。

【００３５】一方、変速前の変速段が高変速段（前進の
３段または４段）である状態にて自動変速機３０の変速
が行われるときには、ステップ１０９またはステップ１
１０にて示したように、設定制御モードによる減少制御
の速度（Ｇ抜き制御速度）がアクセルペダル６０の踏込
量θに基づいて設定される。したがって、高変速段では
低変速段と比較して、車両の加速度Ｇが小さくて同加速
度の計測値がノイズの影響をうけやすく、制御精度を確
保し難くなるところを、アクセルペダル６０の踏込量θ
に基づいて設定制御モードによる減少制御速度が設定さ
れるようにすることで、制御精度を確保することができ
る。

【００３６】また、本実施形態においては、自動変速モ
ードにて自動変速機３０の変速が行われるときに設定さ
れる減少制御の速度（ｆｇａ（Ｇ）またはｆａａ
（θ））が手動変速モードにて自動変速機の変速が行わ
れるときに設定される減少制御の速度（ｆｇｍ（Ｇ）ま
たはｆａｍ（θ））に比して小さな値に設定される。し
たがって、自動変速モードでの自動変速機３０の変速で
は、滑らかな変速が行われ、手動変速モードでの自動変
速機３０の変速では、機敏な変速が行われる。

【００３７】上記実施形態においては、図４のステップ
１０４を設けるとともに、ステップ１０６，１０９，１
１０を設けて実施したが、車両の加速度Ｇの計測値が高
精度にて得られるような場合には、これらのステップを
無くして実施することも可能である。また、上記実施形
態においては、エンジン１０の出力がスロットルバルブ
１２の開度に応じて制御される車両に実施したが、エン
ジン１０の出力がスロットルバルブ１２の開度以外のも
の（例えば、燃料噴射ポンプによる燃料噴射量）に応じ
て制御される車両にも同様に実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両用自動変速装置を採用した
車両の駆動系を概略的に示す構成図である。

【図２】図１に示した自動変速機の構成を概略的に示
す構成図である。

【図３】図１及び図２に示した自動変速機を操作する
シフトレバーのためのシフトパターンを示す図である。

【図４】図１に示した電気制御装置にて実行されるプ
ログラムのフローチャートである。

【図５】図４に示した変速制御のサブルーチンを示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１０…エンジン、１１…エンジン用電動アクチュエー
タ、１２…スロットルバルブ、２０…自動クラッチ、２
１…クラッチ用電動アクチュエータ、２２…クラッチレ
バー、２３…摩擦クラッチ、３０…自動変速機、３１…
入力軸、３２…出力軸、３３，３４，３５…スリーブ、
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇｒ…変速ギヤ列、４
０…シフト操作機構、４１…シフトレバー、４２，４
４，４６…電動アクチュエータ、４３，４５，４７…シ
フトフォーク、５０…電気制御装置、６０…アクセルペ
ダル、Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ３２，Ｓ４２，Ｓ４４，Ｓ４
６，ＳＮ，ＳＲ，ＳＤ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ６０…センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｈ 61/04 Ｆ１６Ｈ 61/04 // Ｆ１６Ｈ 59:44 59:44 59:70 59:70 59:74 59:74 (72)発明者清水勝愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者田口義典愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者十津憲司愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者細井泰宏愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者宮川浩愛知県刈谷市昭和町２丁目３番地アイシン・エンジニアリング株式会社内 (72)発明者宮崎剛枝愛知県西尾市小島町城山１番地アイシン・エーアイ株式会社内 (72)発明者青山義幸愛知県西尾市小島町城山１番地アイシン・エーアイ株式会社内 (72)発明者伊藤嘉規愛知県額田郡幸田町深溝沢２Ｆターム(参考） 3D041 AA31 AA53 AB01 AC01 AC15 AC18 AD04 AD10 AD18 AD23 AD31 AD32 AD33 AD35 AE04 AE07 AE16 AE35 AF01 3G093 AA05 BA03 BA15 CB06 DA06 DB10 EA09 EB00 EB02 EB03 EC01 FB03 3J552 MA04 MA13 MA18 NA01 NB01 PA02 PA20 RA02 SA26 SA27 SB02 UA03 UA08 VA74W VB01W VB04W VC03W VD02W

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンに自動クラッチを介して接続さ
れた自動変速機と、前記エンジンの出力を制御するエン
ジン用アクチュエータと、前記自動クラッチの断接を制
御するクラッチ用アクチュエータと、前記自動変速機の
変速段切換を制御する変速用アクチュエータと、前記各
アクチュエータの作動を制御する制御ユニットを備え、
前記各アクチュエータの作動が前記制御ユニットにより
連係制御されて前記自動変速機の変速が自動的に行わ
れ、前記自動変速機の変速時には前記エンジンの出力が
設定制御モードにて減少制御された後に前記自動クラッ
チが断制御され、前記自動変速機の非変速時には前記エ
ンジンの出力がアクセルペダルの踏込量に応じて制御さ
れるようにした車両用自動変速装置において、前記設定
制御モードによる減少制御の速度が車両の加速度に基づ
いて設定されるようにしたことを特徴とする車両用自動
変速装置。
【請求項２】エンジンに自動クラッチを介して接続さ
れた自動変速機と、前記エンジンの出力を制御するエン
ジン用アクチュエータと、前記自動クラッチの断接を制
御するクラッチ用アクチュエータと、前記自動変速機の
変速段切換を制御する変速用アクチュエータと、前記各
アクチュエータの作動を制御する制御ユニットを備え、
前記各アクチュエータの作動が前記制御ユニットにより
連係制御されて前記自動変速機の変速が自動的に行わ
れ、前記自動変速機の変速時には前記エンジンの出力が
設定制御モードにて減少制御された後に前記自動クラッ
チが断制御され、前記自動変速機の非変速時には前記エ
ンジンの出力がアクセルペダルの踏込量に応じて制御さ
れるようにした車両用自動変速装置において、低変速段
にて前記自動変速機の変速が行われるときには、前記設
定制御モードによる減少制御の速度が車両の加速度に基
づいて設定され、高変速段にて前記自動変速機の変速が
行われるときには、前記設定制御モードによる減少制御
の速度が前記アクセルペダルの踏込量に基づいて設定さ
れるようにしたことを特徴とする車両用自動変速装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の車両用自動変
速装置において、前記自動変速機が自動変速モードまた
は手動変速モードにて変速可能であり、自動変速モード
にて前記自動変速機の変速が行われるときに設定される
前記減少制御の速度が手動変速モードにて前記自動変速
機の変速が行われるときに設定される前記減少制御の速
度に比して小さな値に設定されるようにしたことを特徴
とする車両用自動変速装置。