JP2002156036A

JP2002156036A - 車両用自動変速装置

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Publication number: JP2002156036A
Application number: JP2000352574A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Ito; 嘉規伊藤; Masaru Shimizu; 勝清水; Yoshinori Taguchi; 義典田口; Yoshitomi Haneda; 吉富羽根田; Kenji Toutsu; 憲司十津; Yasuhiro Hosoi; 泰宏細井; Hiroshi Miyagawa; 浩宮川; Yoshie Miyazaki; 剛枝宮崎; Yoshiyuki Aoyama; 義幸青山
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin AI Co Ltd
Current assignee: Aisin AI Co Ltd; Aisin Corp
Priority date: 2000-11-20
Filing date: 2000-11-20
Publication date: 2002-05-31

Abstract

(57)【要約】【課題】自動変速機での自動的なアップシフトの変速
が実行され難くして、運転者の要求による車両の加速性
を確保し、操作フィーリングを向上させること。【解決手段】エンジンに自動クラッチを介して接続さ
れた自動変速機と、前記エンジンの出力を制御するエン
ジン用アクチュエータと、前記自動クラッチの断接を制
御するクラッチ用アクチュエータと、前記自動変速機の
変速段切換を制御する変速用アクチュエータと、前記各
アクチュエータの作動を制御する制御ユニットを備え、
前記各アクチュエータの作動が前記制御ユニットにより
連係制御されて前記自動変速機の変速が自動的に行われ
るようにした車両用自動変速装置において、加速手段の
操作増量が設定量より大きいときに（ステップ２００，
１０１が実行されてステップ１０１にて「Ｙｅｓ」と判
定されたときにステップ３００にて）アップシフト側変
速線が高車速側へ補正設定されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用自動変速装
置、特に、エンジンに自動クラッチを介して接続された
自動変速機と、前記エンジンの出力を制御するエンジン
用アクチュエータと、前記自動クラッチの断接を制御す
るクラッチ用アクチュエータと、前記自動変速機の変速
段切換を制御する変速用アクチュエータと、前記各アク
チュエータの作動を制御する制御ユニットを備え、前記
各アクチュエータの作動が前記制御ユニットにより連係
制御されて前記自動変速機の変速が自動的に行われるよ
うにした車両用自動変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用自動変速装置では、自動変速モー
ドでの走行時、通常、図８に例示したような予め設定さ
れた変速マップ（アクセルペダルの踏込量（一般的には
アクセル開度として表される）および車速と各変速段で
のアップシフト側変速線およびダウンシフト側変速線の
関係を示すマップ）を基に、アクセルペダルの踏込量
（加速手段の操作量）および車速から目標変速段が演算
されて、目標変速段と実変速段が異なるときには自動変
速機が自動的に変速されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した変
速マップは、種々な要求を考慮した標準的な操作をもと
にして予め設定されているため、緊急回避的な操作時
（例えば、緊急発進時や交差点での緊急脱出時など）に
も予め設定された変速マップに基づいてアクセルペダル
の踏込量および車速から目標変速段が演算されて、目標
変速段と実変速段が異なるときには自動変速機が自動的
に変速される。したがって、運転者の予期しない時点に
て自動変速機でアップシフトの変速が自動的に行われ
て、運転者の要求に合った車両の加速性が得られないこ
とがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した課題
を解決するために、エンジンに自動クラッチを介して接
続された自動変速機と、前記エンジンの出力を制御する
エンジン用アクチュエータと、前記自動クラッチの断接
を制御するクラッチ用アクチュエータと、前記自動変速
機の変速段切換を制御する変速用アクチュエータと、前
記各アクチュエータの作動を制御する制御ユニットを備
え、前記各アクチュエータの作動が前記制御ユニットに
より連係制御されて前記自動変速機の変速が自動的に行
われるようにした車両用自動変速装置において、前記エ
ンジンの出力を増減操作する加速手段の操作増量（一般
的には、アクセルペダルの踏増量）が設定量より大きい
ときに、前記自動変速機の自動的なアップシフトタイミ
ングを規定するアップシフト側変速線が高車速側へ補正
設定されるようにしたこと（請求項１に係る発明）に特
徴がある。

【０００５】この場合において、前記アップシフト側変
速線の高車速側への補正量が前記加速手段の操作ピーク
値、操作量、操作速度および前記自動変速機の変速段の
少なくとも一つに応じて設定されるようにすること（請
求項２に係る発明）、前記加速手段の操作戻し量が第２
の設定量より大きいときに前記アップシフト側変速線が
初期値側へ補正設定されるようにすること（請求項３に
係る発明）、前記アップシフト側変速線の初期値側への
補正量が初期値側への補正開始時からの経過時間、前記
加速手段の操作量、操作速度および前記自動変速機の変
速段の少なくとも一つに応じて設定されるようにするこ
と（請求項４に係る発明）が望ましい。

【０００６】

【発明の作用・効果】本発明による車両用自動変速装置
（請求項１に係る発明）においては、加速手段の操作増
量（アクセルペダルの踏み増し量）が設定量より大きい
とき、アップシフト側変速線が高車速側へ補正設定され
る。このため、運転者による加速手段の操作増量が設定
量より大きくなると、自動変速機での自動的なアップシ
フトの変速が実行され難くなって、運転者の要求による
車両の加速性が確保され、操作フィーリングが向上す
る。

【０００７】また、本発明による車両用自動変速装置
（請求項２に係る発明）においては、アップシフト側変
速線の高車速側への補正量が加速手段（アクセルペダ
ル）の操作ピーク値、操作量、操作速度および自動変速
機の変速段の少なくとも一つに応じて設定される。この
ため、運転者の要求に合った車両の加速性が得られて、
操作フィーリングが更に向上する。

【０００８】また、本発明による車両用自動変速装置
（請求項３に係る発明）においては、加速手段の操作戻
し量が第２の設定量より大きいとき、アップシフト側変
速線が初期値側へ補正設定される。このため、運転者に
よる加速手段の操作戻し量が第２の設定量より大きくな
ると、アップシフトの変速が初期状態に近似した状態で
実行されるようになり、アップシフト側変速線の初期値
にて狙った走行性能（車両の静粛性および燃費の向上等
を図った走行性能）に近似した走行性能を得ることがで
きる。

【０００９】また、本発明による車両用自動変速装置
（請求項４に係る発明）においては、アップシフト側変
速線の初期値側への補正量が初期値側への補正開始時か
らの経過時間、加速手段の操作量、操作速度および自動
変速機の変速段の少なくとも一つに応じて設定される。
このため、運転者の要求に合った走行性能が得られる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は車両の駆動系を概略的に
示していて、この駆動系では、エンジン１０の出力部
（クランクシャフト１３）に組付けた自動クラッチ２０
と、この自動クラッチ２０を介してエンジン１０に接続
されている自動変速機３０が、図３に示したシフトレバ
ー４１の操作に応じて電気制御装置５０によって作動を
制御されるようになっている。

【００１１】エンジン１０は、エンジン用電動アクチュ
エータ１１によって開閉されるスロットルバルブ１２を
備えていて、エンジン用電動アクチュエータ１１が電気
制御装置５０によって作動を制御されることにより出力
が制御されるようになっている。また、エンジン１０に
は、スロットルバルブ１２の作動位置（すなわちバルブ
開度）を検出するスロットルセンサＳ１２が設けられる
とともに、クランクシャフト１３の回転数（エンジン回
転数）を検出する回転センサＳ１３が設けられていて、
これら各センサＳ１２，Ｓ１３からの検出信号が電気制
御装置５０に入力するように、各センサＳ１２，Ｓ１３
が電気制御装置５０に接続（図示省略）されている。

【００１２】自動クラッチ２０は、クラッチ用電動アク
チュエータ２１によって揺動されるクラッチレバー２２
を備えていて、クラッチ用電動アクチュエータ２１が電
気制御装置５０によって作動を制御されることによりク
ラッチレバー２２の揺動が制御されて、機械式（乾燥単
板式）の摩擦クラッチ２３の断・接（動力伝達の断続）
が制御されるようになっている。また、自動クラッチ２
０には、クラッチレバー２２の揺動位置（すなわち摩擦
クラッチ２３の係合状態）を検出するクラッチ係合セン
サＳ２１が設けられていて、このクラッチ係合センサＳ
２１からの検出信号が電気制御装置５０に入力するよう
に、クラッチ係合センサＳ２１が電気制御装置５０に接
続（図示省略）されている。

【００１３】自動変速機３０は、図１及び図２に示した
ように、入力軸３１と出力軸３２を備えるとともに、３
対（６個）の変速ギヤ列（Ｇ１〜Ｇ５とＧｒ）と３個の
スリーブ３３，３４，３５を備えた前進５段・後進１段
の平行軸歯車式変速機であり、入力軸３１にて摩擦クラ
ッチ２３の出力部（クラッチディスク）に動力伝達可能
に連結され、出力軸３２にて車軸（図示省略）に動力伝
達可能に連結されていて、シフト操作機構４０の作動に
応じて各スリーブ３３，３４，３５が軸方向に移動する
ことにより特定の変速ギヤ列（変速段）にて動力伝達可
能となっている。また、変速機３０には、出力軸３２の
回転数（車両の速度に相当する）を検出する回転センサ
Ｓ３２が設けられていて、この回転センサＳ３２からの
検出信号が電気制御装置５０に入力するように、回転セ
ンサＳ３２が電気制御装置５０に接続（図示省略）され
ている。

【００１４】図２の右方に配置された対の変速ギヤ列で
は、１速のギヤ列Ｇ１と４速のギヤ列Ｇ４が対向して設
けられていて、これらの間にはスリーブ３３が設けられ
ている。また、図２の中央に配置された対の変速ギヤ列
では、２速のギヤ列Ｇ２と５速のギヤ列Ｇ５が対向して
設けられていて、これらの間にはスリーブ３４が設けら
れている。また、図２の左方に配置された対の変速ギヤ
列では、３速のギヤ列Ｇ３とリバースのギヤ列Ｇｒが対
向して設けられていて、これらの間にはスリーブ３５が
設けられている。

【００１５】シフト操作機構４０は、図３に示したシフ
トパターンに沿って操作されるシフトレバー４１を備え
るとともに、スリーブ３３を軸方向に押動する電動アク
チュエータ４２とシフトフォーク４３、スリーブ３４を
軸方向に押動する電動アクチュエータ４４とシフトフォ
ーク４５、及びスリーブ３５を軸方向に押動する電動ア
クチュエータ４６とシフトフォーク４７を備えていて、
各電動アクチュエータ４２，４４，４６は電気制御装置
５０によって作動を制御されるようになっている。な
お、各電動アクチュエータ４２，４４，４６は、減速機
付モータと、このモータによって回転駆動されるピニオ
ンと、このピニオンに噛合して各シフトフォーク４３，
４５，４７と一体的にシフト移動するラックによって構
成されている。

【００１６】また、シフト操作機構４０には、各スリー
ブ３３，３４，３５の移動位置（すなわち各ギヤ列での
動力断続状態）を検出する各センサＳ４２，Ｓ４４，Ｓ
４６が設けられていて、これら各センサＳ４２，Ｓ４
４，Ｓ４６からの検出信号が電気制御装置５０に入力す
るように、各センサＳ４２，Ｓ４４，Ｓ４６が電気制御
装置５０に接続（図示省略）されている。

【００１７】また、シフトレバー４１の各シフト位置
（Ｎレンジ，Ｒレンジ，Ｄレンジ，Ｍレンジ，＋レン
ジ，−レンジ）には、図３に示したように、シフトレバ
ー４１の操作位置を検出する各センサＳＮ，ＳＲ，Ｓ
Ｄ，ＳＭ，Ｓ１，Ｓ２が設けられていて、これら各セン
サＳＮ，ＳＲ，ＳＤ，ＳＭ，Ｓ１，Ｓ２からの検出信号
が電気制御装置５０に入力するように、各センサＳＮ，
ＳＲ，ＳＤ，ＳＭ，Ｓ１，Ｓ２が電気制御装置５０に接
続（図示省略）されている。

【００１８】センサＳＮはシフトレバー４１がＮレンジ
（エンジン１０の駆動力を変速機３０の出力軸３２に動
力伝達不能なニュートラルレンジ）に操作されたことを
検出するセンサである。また、センサＳＲはシフトレバ
ー４１がＲレンジ（リバースのギヤ列Ｇｒにて動力伝達
可能なリバースレンジ）に操作されたことを検出するセ
ンサである。また、センサＳＤはシフトレバー４１がＤ
レンジ（自動変速モードで１速〜５速のギヤ列Ｇ１〜Ｇ
５にて動力伝達可能なドライブレンジ）に操作されたこ
とを検出するセンサである。

【００１９】また、センサＳＭはシフトレバー４１がＭ
レンジ（手動変速モードで１速〜５速のギヤ列Ｇ１〜Ｇ
５にて動力伝達可能なマニュアルレンジ）に操作された
ことを検出するセンサである。また、センサＳ１はシフ
トレバー４１が＋レンジ（シフトアップしたギヤ列にて
動力伝達可能なアップレンジ）に操作されたことを検出
するセンサである。また、センサＳ２はシフトレバー４
１が−レンジ（シフトダウンしたギヤ列にて動力伝達可
能なダウンレンジ）に操作されたことを検出するセンサ
である。

【００２０】電気制御装置５０は、周知のマイクロコン
ピュータを主要部とする制御ユニットであり、図１に示
したアクセルセンサＳ６０（アクセルペダル６０の踏込
量を検出するセンサ）からの検出信号と、エンジン１０
のクランクシャフト１３の回転数を検出する回転センサ
Ｓ１３からの検出信号と、自動変速機３０の出力軸３２
の回転数を検出する回転センサＳ３２からの検出信号を
受信するとともに、各電動アクチュエータ１１，２１，
４２，４４，４６によって駆動される各部材の位置を検
出する各センサＳ１２，Ｓ２１，Ｓ４２，Ｓ４４，Ｓ４
６からの検出信号と、シフトレバー４１の各シフト位置
（Ｎレンジ，Ｒレンジ，Ｄレンジ，Ｍレンジ，＋レン
ジ，−レンジ）への操作状態を検出する各センサＳＮ，
ＳＲ，ＳＤ，ＳＭ，Ｓ１，Ｓ２からの検出信号を受信し
て、図４および図５のフローチャートに対応したプログ
ラムの実行（イグニッションスイッチがＯＮであるとき
所定の微小時間毎に繰り返し実行される）と、図６およ
び図７のフローチャートに対応したプログラムの実行
（アクセルペダル６０の操作状態に応じて選択的に実行
される）により、各センサからの検出信号に応じて各電
動アクチュエータ１１，２１，４２，４４，４６の作動
を制御するようになっている。

【００２１】また、電気制御装置５０のマイクロコンピ
ュータは、図４〜図７に示した各フローチャートに対応
したプログラムと、図８に示した変速マップ（アクセル
ペダルの踏込量（アクセル開度）および車速と各変速段
でのアップシフト側変速線およびダウンシフト側変速線
の関係を示すマップ）を記憶するとともに、図９〜図１
６に示した各マップを記憶している。

【００２２】次に、上記のように構成した本実施形態の
作動を図４〜図７のフローチャートおよび図８〜図１６
のマップを参照して説明する。車両の走行時には、図４
のステップ２００にてサブルーチン「アクセル踏み増し
判定」が実行された後に、ステップ１０１の「アクセル
踏み増しフラグのＯＮ・ＯＦＦ判定」が実行される。

【００２３】ステップ２００における「アクセル踏み増
し判定」のサブルーチンでは、図５に示したように、ス
テップ２０１にてアクセルペダル６０の踏込量Ａｃｃ
（アクセルセンサＳ６０によって検出されるアクセル開
度）の変化量（アクセル開度変化量）が演算され、ステ
ップ２０２にて図９のマップを参照してＡｃｃ変化量
（アクセル開度変化量）がアクセル開度に応じた所定値
ｍａｐ１以下か否か（アクセルペダル６０の踏込量が安
定しているか否か）が判定されて、「Ｙｅｓ」と判定さ
れるとステップ２０３と２０４が実行され、「Ｎｏ」と
判定されるとステップ２０４にジャンプする。

【００２４】図５のステップ２０３では、アクセル開度
の記憶値ＢｕｆがアクセルセンサＳ６０によって検出さ
れたアクセル開度Ａｃｃに書き換えられ、ステップ２０
４では、図１０のマップを参照してアクセルペダル６０
の踏み増し量（Ａｃｃ−Ｂｕｆ）が記憶値Ｂｕｆに応じ
た設定値ｍａｐ２（ｂｕｆ）より大きいか否かが判定さ
れて、「Ｙｅｓ」と判定されるとステップ２０５と２０
６が実行され、「Ｎｏ」と判定されるとステップ２０
７，２０８，２０９が実行される。ステップ２０５で
は、アクセル踏み増しフラグがＯＮとされ、ステップ２
０６では、アクセルペダル６０の最大踏み込み量（Ａｃ
ｃピーク値）が更新される。

【００２５】図５のステップ２０７では、図１１のマッ
プを参照してアクセルペダル６０の戻し量（Ａｃｃピー
ク値−Ａｃｃ）が記憶値Ｂｕｆに応じた第２の設定値ｍ
ａｐ３（ｂｕｆ）より大きいか否かが判定されて、「Ｙ
ｅｓ」と判定されるとステップ２０８と２０９が実行さ
れ、「Ｎｏ」と判定されるとリターンにジャンプする。
ステップ２０８では、アクセル踏み増しフラグがＯＦＦ
とされ、ステップ２０６では、Ａｃｃピーク値がリセッ
トされる。

【００２６】また、図４のステップ１０１では、アクセ
ル踏み増しフラグがＯＮか否かが判定され、「Ｙｅｓ」
と判定されるとステップ１０２，３００，１０３，１０
４が実行され、「Ｎｏ」と判定されるとステップ１０５
が実行される。ステップ１０２では、タイマ（アップシ
フト側変速線の初期値側への補正、すなわちステップ４
００の変速マップの補正解除処理が開始されてからの経
過時間を計時するタイマ）がクリアされ、ステップ３０
０では「変速マップの補正処理」のサブルーチンが実行
され、ステップ１０３では、目標変速段が算出される。

【００２７】また、ステップ１０５では、補正後の変速
線が初期値の変速線と同じか否かが判定され、「Ｙｅ
ｓ」と判定されるとステップ１０６が実行されてステッ
プ１０３が実行され、「Ｎｏ」と判定されるとステップ
１０７，１０８，４００が実行されてステップ１０３が
実行される。ステップ１０６では、タイマがクリアさ
れ、ステップ１０７では、タイマ値がゼロか否かが判定
され、「Ｙｅｓ」と判定されるとステップ１０８が実行
されてステップ４００が実行され、「Ｎｏ」と判定され
るとステップ４００にジャンプする。また、ステップ４
００では「変速マップの補正解除処理」のサブルーチン
が実行される。

【００２８】ステップ３００における「変速マップの補
正処理」のサブルーチンでは、図６に示したように、ス
テップ３０１にて車速補正量が４つの値すなわち基準補
正量ｍａｐ４（Ａｃｃピーク値）、係数ｔａｂｌｅ１
（変速段）、係数ｍａｐ５（Ａｃｃ）および係数ｍａｐ
９（Ａｃｃ変化量）から算出され、ステップ３０２では
図８に示した各アップシフト側変速線が高車速側に車速
補正量に相当するだけ補正設定される。

【００２９】基準補正値ｍａｐ４（Ａｃｃピーク値）
は、図１２のマップを参照してＡｃｃピーク値から求め
られる。係数ｔａｂｌｅ１（変速段）は、図１３のマッ
プを参照して変速段から求められる。係数ｍａｐ５（Ａ
ｃｃ）は、図１４のマップを参照してアクセル開度（Ａ
ｃｃ）から求められる。係数ｍａｐ９（Ａｃｃ変化量）
は、図１６のマップを参照してステップ２０１にて演算
されたＡｃｃ変化量から求められる。

【００３０】一方、ステップ４００における「変速マッ
プの補正解除処理」のサブルーチンでは、図７に示した
ように、ステップ４０１にて車速補正解除量が４つの値
すなわち基準補正量ｍａｐ６（経過時間）、係数ｔａｂ
ｌｅ２（変速段）、係数ｍａｐ７（Ａｃｃ変化量）およ
び係数ｍａｐ８（Ａｃｃ）から算出され、ステップ４０
２ではステップ３０２にて高車速側に補正された各アッ
プシフト側変速線が初期値側に車速補正解除量に相当す
るだけ補正設定される。

【００３１】基準補正量ｍａｐ６（経過時間）は、図１
５のマップを参照して経過時間（ステップ１０８の実行
によって加算されるタイマ値）から求められる。係数ｔ
ａｂｌｅ２（変速段）は、図１３のマップを参照して変
速段から求められる。係数ｍａｐ７（Ａｃｃ変化量）
は、図１６のマップを参照してステップ２０１にて演算
されたＡｃｃ変化量から求められる。係数ｍａｐ８（Ａ
ｃｃ）は、図１４のマップを参照してアクセル開度（Ａ
ｃｃ）から求められる。

【００３２】また、図４のステップ１０４では、エンジ
ン回転数（回転センサＳ１３によって検出される）が設
定値Ａより大きいか否かが判定され、「Ｙｅｓ」と判定
されたとき（エンジンが過回転となると判定されたと
き）には、ステップ１０９にて車両加速度が設定値αよ
り小さいか否かが判定され、「Ｙｅｓ」と判定されたと
き（現状の変速段では車速が頭打ちになると判定された
とき）には、ステップ１１１，１１２が実行される。ま
た、ステップ１０４または１０９にて「Ｎｏ」と判定さ
れたときには、ステップ１１２にジャンプする。

【００３３】ステップ１１１では、ステップ１０３にて
算出された目標変速段が高車速側の変速段に変更され、
ステップ１１２では、クラッチＯＮで目標変速段と実変
速段が同じか否か（自動変速機３０での変速が不要か必
要か）が判定され、「Ｙｅｓ」（自動変速機３０での変
速が不要）と判定されたときには変速されず、「Ｎｏ」
（自動変速機３０での変速が必要）と判定されたときに
はステップ５００のサブルーチン「変速処理」（詳細は
省略）が実行されて実変速段が目標変速段に変速され
る。なお、ステップ５００のサブルーチン「変速処理」
には、所謂、Ｇ抜き制御（アクセルペダル６０の踏み込
みに拘らずエンジン１０の出力を予め設定した速度で減
少制御させる制御）も含まれていて、各アクチュエータ
１１，２１，４２，４４，４６の作動が電気制御装置５
０により連係制御されて自動変速機３０の目標変速段へ
の変速が円滑に且つ自動的に行われる。

【００３４】以上要するに、本実施形態においては、車
両の走行時においてアクセルペダル６０の踏み増し量
（Ａｃｃ−Ｂｕｆ）が設定値ｍａｐ２（ｂｕｆ）より大
きいとき、図４および図６に示したステップ３００のサ
ブルーチン「変速マップの補正処理」が実行されて、図
６のステップ３０２に示したように各アップシフト側変
速線が高車速側へ補正設定される。このため、運転者に
よるアクセルペダル６０の踏み増し量が設定量より大き
くなると、自動変速機３０での自動的なアップシフトの
変速が実行され難くなって、運転者の要求による車両の
加速性が確保され、操作フィリングが向上する。

【００３５】また、本実施形態においては、図６のステ
ップ３０１に示したように、アップシフト側変速線の高
車速側への補正量（車速補正量）が、アクセルペダル６
０の操作ピーク値（Ａｃｃピーク値）、操作量（Ａｃ
ｃ）、操作速度（Ａｃｃ変化量）および自動変速機３０
の変速段に応じて設定される。このため、運転者の要求
に合った車両の加速性が得られて、操作フィリングが最
適に向上する。

【００３６】また、本実施形態においては、アクセルペ
ダル６０の戻し量（Ａｃｃピーク値−Ａｃｃ）が第２の
設定値ｍａｐ３（ｂｕｆ）より大きいとき、図４および
図７に示したステップ４００のサブルーチン「変速マッ
プの補正解除処理」が実行されて、図７のステップ４０
２に示したように各アップシフト側変速線が初期値側へ
補正設定される。このため、運転者によるアクセルペダ
ル６０の戻し量が第２の設定量より大きくなると、自動
変速機３０での自動的なアップシフトの変速が初期状態
に近似した状態で実行されるようになり、アップシフト
側変速線の初期値にて狙った走行性能（車両の静粛性お
よび燃費の向上等を図った走行性能）に近似した走行性
能を得ることができる。

【００３７】また、本実施形態においては、図７のステ
ップ４０１に示したように、各アップシフト側変速線の
初期値側への補正量（車速補正解除量）が、初期値側へ
の補正開始時からの経過時間、アクセルペダル６０の操
作量（Ａｃｃ）、操作速度（Ａｃｃ変化量）および自動
変速機３０の変速段に応じて設定される。このため、運
転者の要求に合った走行性能が得られる。

【００３８】上記実施形態においては、エンジン１０の
出力を増減操作する加速手段としてアクセルペダル６０
が採用されている車両に実施したが、加速手段として他
の手段（例えば、アクセルレバー）が採用されている車
両にも同様に実施し得るものである。また、上記実施形
態においては、エンジン１０の出力がスロットルバルブ
１２の開度に応じて制御される車両に実施したが、エン
ジン１０の出力がスロットルバルブ１２の開度以外のも
の（例えば、燃料噴射ポンプによる燃料噴射量）に応じ
て制御される車両にも同様に実施し得るものである。

【００３９】また、上記実施形態においては、アップシ
フト側変速線の高車速側への補正量（車速補正量）が、
アクセルペダル６０の操作ピーク値（Ａｃｃピーク
値）、操作量（Ａｃｃ）、操作速度（Ａｃｃ変化量）お
よび自動変速機３０の変速段に応じて設定されるように
して実施したが、アクセルペダル６０の操作ピーク値
（Ａｃｃピーク値）、操作量（Ａｃｃ）、操作速度（Ａ
ｃｃ変化量）および自動変速機３０の変速段の少なくと
も一つに応じて設定されるようにして実施することも可
能である。

【００４０】また、上記実施形態においては、アップシ
フト側変速線の初期値側への補正量（車速補正解除量）
が、初期値側への補正開始時からの経過時間、アクセル
ペダル６０の操作量（Ａｃｃ）、操作速度（Ａｃｃ変化
量）および自動変速機３０の変速段に応じて設定される
ようにして実施したが、初期値側への補正開始時からの
経過時間、アクセルペダル６０の操作量（Ａｃｃ）、操
作速度（Ａｃｃ変化量）および自動変速機３０の変速段
の少なくとも一つに応じて設定されるようにして実施す
ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両用自動変速装置を採用した
車両の駆動系を概略的に示す構成図である。

【図２】図１に示した自動変速機の構成を概略的に示
す構成図である。

【図３】図１及び図２に示した自動変速機を操作する
シフトレバーのためのシフトパターンを示す図である。

【図４】図１に示した電気制御装置にて実行されるプ
ログラムのフローチャートである。

【図５】図４に示したアクセル踏み増し判定のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図６】図４に示した変速マップ補正処理のサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図７】図４に示した変速マップ補正解除処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図８】車速とアクセル開度と各変速線の関係を示す
マップである。

【図９】アクセル開度とアクセル開度変化量の関係を
示すマップである。

【図１０】アクセル開度の記憶値とアクセル踏み増し
量の関係を示すマップである。

【図１１】アクセル開度の記憶値とアクセル戻し量の
関係を示すマップである。

【図１２】Ａｃｃピーク値と基準補正量の関係を示す
マップである。

【図１３】変速段と係数の関係を示すマップである。

【図１４】アクセル開度と係数の関係を示すマップで
ある。

【図１５】経過時間と基準補正量の関係を示すマップ
である。

【図１６】Ａｃｃ変化量と係数の関係を示すマップで
ある。

【符号の説明】

１０…エンジン、１１…エンジン用電動アクチュエー
タ、１２…スロットルバルブ、１３…クランクシャフ
ト、２０…自動クラッチ、２１…クラッチ用電動アクチ
ュエータ、２２…クラッチレバー、２３…摩擦クラッ
チ、３０…自動変速機、３１…入力軸、３２…出力軸、
３３，３４，３５…スリーブ、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ
４，Ｇ５，Ｇｒ…変速ギヤ列、４０…シフト操作機構、
４１…シフトレバー、４２，４４，４６…電動アクチュ
エータ、４３，４５，４７…シフトフォーク、５０…電
気制御装置、６０…アクセルペダル（加速手段）、Ｓ１
２，Ｓ１３，Ｓ２１，Ｓ３２，Ｓ４２，Ｓ４４，Ｓ４
６，ＳＮ，ＳＲ，ＳＤ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ６０…センサ。

フロントページの続き (72)発明者田口義典愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者羽根田吉富愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者十津憲司愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者細井泰宏愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者宮川浩愛知県刈谷市昭和町２丁目３番地アイシン・エンジニアリング株式会社内 (72)発明者宮崎剛枝愛知県西尾市小島町城山１番地アイシン・エーアイ株式会社内 (72)発明者青山義幸愛知県西尾市小島町城山１番地アイシン・エーアイ株式会社内Ｆターム(参考） 3J552 MA04 MA13 MA17 NA01 NB01 PA32 RA03 SB27 TB15 VA37Z VA74W VA76W VB04Z VC01Z VC03Z VD02W VD04W VD07W

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンに自動クラッチを介して接続さ
れた自動変速機と、前記エンジンの出力を制御するエン
ジン用アクチュエータと、前記自動クラッチの断接を制
御するクラッチ用アクチュエータと、前記自動変速機の
変速段切換を制御する変速用アクチュエータと、前記各
アクチュエータの作動を制御する制御ユニットを備え、
前記各アクチュエータの作動が前記制御ユニットにより
連係制御されて前記自動変速機の変速が自動的に行われ
るようにした車両用自動変速装置において、前記エンジ
ンの出力を増減操作する加速手段の操作増量が設定量よ
り大きいときに、前記自動変速機の自動的なアップシフ
トタイミングを規定するアップシフト側変速線が高車速
側へ補正設定されるようにしたことを特徴とする車両用
自動変速装置。
【請求項２】請求項１に記載の車両用自動変速装置に
おいて、前記アップシフト側変速線の高車速側への補正
量が前記加速手段の操作ピーク値、操作量、操作速度お
よび前記自動変速機の変速段の少なくとも一つに応じて
設定されるようにしたことを特徴とする車両用自動変速
装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の車両用自動変
速装置において、前記加速手段の操作戻し量が第２の設
定量より大きいときに前記アップシフト側変速線が初期
値側へ補正設定されるようにしたことを特徴とする車両
用自動変速装置。
【請求項４】請求項３に記載の車両用自動変速装置に
おいて、前記アップシフト側変速線の初期値側への補正
量が初期値側への補正開始時からの経過時間、前記加速
手段の操作量、操作速度および前記自動変速機の変速段
の少なくとも一つに応じて設定されるようにしたことを
特徴とする車両用自動変速装置。