KR100458056B1 - 자동변속기의오류감지방법 - Google Patents

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Abstract

자동변속기에서, 전자제어장치(13)는 변속 외에 입력값(18 내지 20), 커플링 및 브레이크(A 내지 F)의 오류를 감지한다. 오류가 오랜 기간 지속되면, 상기 전자 제어장치(13)는 증상을 감지하고 대체 기어로 변속한다. 이에 따라 진단 진입없이 최대의 주행성능이 보장된다.

Description

자동변속기의 오류 감지 방법
본 발명은 자동변속기의 오류 감지 방법에 관한 것으로, 여기서, 실제 기어가 변속 이외에 모니터링되고, 오류 상태에 있다는 증상이 나타나는 경우 대체 기어로 변속된다.
전기유압식 자동변속기에 있어서, 일반적으로 안전사고를 방지하기 위해 일정한 방식에 따라 작동을 모니터링하는 것이 통상적이다. 센서에 부여되는 입력신호, 전자기 작동기, 전자 변속기 제어장치 그리고, 피드백값들에 의하여, 기어변속에 관여하는 클러치 및 브레이크가 모니터링된다. 이와 관련하여, EP-PS 0 316 358호에는 오류가 발행하는 경우 자동변속기가 더 높은 기어로 변속되는 안전 시스템이 공지된다. 상기 전자기 작동기 및 유압장치는, 전체 전자 시스템 오류의 경우에도, 상기 자동변속기가 5 단 기어로 변속되도록 설계된다.
DE-PS 27 00 548 호에는 또한 자동변속기의 안전 시스템이 공지된다. 이것은 오류가 발생하는 경우 전자기 밸브의 해제(disengaging)에 의해 최고단 기어로부터 저단 기어로 변속되는 것을 방지한다.
상기 기술된 선행기술은, 순간적인 오류가 즉시 최고단 기어로의 변속으로 귀결되거나 또는 상기 최고단 기어를 유지시킨다는 점에 단점이 있다. 실무적으로, 이것은 예를 들어 극단적인 경우 1 단 기어로부터 5 단 기어로의 변속이 발생한다는 것을 의미한다.
실시예는 도면에 도시되며 그 내용은 다음과 같다 :
도 1 은 자동변속기의 계통도,
도 2 는 커플링 로직의 표,
도 3A,3B,3C 및 3D 는 프로그램 플로우차트,
도 4 는 신호-상태도,
도 5 는 신호-상태도, 그리고
도 6 은 신호-상태도를 도시한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 따라서 일시적인 오류를 감지하고 이에 유연하게 대처할 수 있는 자동변속기의 안전 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 기초로 하는 상기 과제는, 측정된 변속기 입력 및 출력 속도를 통하여 변속 이외에 현재 기어를 모니터링함에 의해 해결되는데, 여기서, 미리 설정가능한 시간 주기를 넘는 상기 변속기 모니터링 시스템에 의해 감지된 오류는 오류에 대한 증상으로서 해석되고, 따라서 상기 안전 시스템은 상기 증상이 나타나는 경우 정상적인 작동을 중단시킨다. 상기 정상적인 작동의 중단으로 인해, 상기 변 속기는 현재 기어로부터 대체 기어로 변속된다. 여기서 상기 대체 기어는 제 1 단 내지 4 단 기어 동안에 상기 증상이 나타나는 경우 그 다음으로 더 높은 기어에 상응한다. 상기 증상이 5 단 기어에서 나타나는 경우 상기 대체 기어는 그 다음 더 낮은 기어에 상응한다.
이러한 해법은, 큰 변속비의 단들(steps)이 방지된다는 장점을 갖는다. 따라서, 예를 들면, 2 단 기어에서 증상이 나타나는 경우 상기 변속기는 3 단으로 변속된다. 샤프트 및 커플링에의 불필요하게 높은 부하는 따라서 방지되고 동시에 상기 차량이 가능한 길게 주행될 수 있음이 보장된다.
또 다른 장점은, 법적 규제에 따라 배기 관련 오류로서 지적되기 때문에, 오류로 인한 최고단 기어로의 즉각적인 변속은 방지된다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 각각의 기어를 위해 증상 카운터(symptom counter)가 제공될 것을 제안한다. 상기 증상의 존재시에, 상기 카운터 리딩(counter reading)은 1 만큼 증가된다. 상기 카운터 리딩이 한계값을 초과하는 경우, 비상 프로그램이 작동된다. 이러한 해법은 영구적으로 손상된 커플링이 감지된다는 장점을 제공한다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 카운터 리딩이 처음 4 개의 기어들 중 하나에서 상기 한계값을 초과하는 경우 상기 비상 기어는 5 단 기어에 상응하며, 상기 카운터 리딩이 5 단 기어에서 한계값을 초과하는 경우 상기 비상 기어는 4 단 기어에 상응하도록 제안된다. 여기서, 상기 변속은 연속적으로 수행되고 압력변성된다. 예를 들어, 2 단 기어에서, 상기 카운터 리딩이 한계값을 초과하는 경우, 3 단 기어로의 변속이 일어나고, 그 후 4 단 기어로의 변속이 이어지며, 마지막으로 5 단 기어로의 변속이 수행된다.
도 1 은 자동변속기의 계통도를 도시한다. 이것은 바람직하게는 유체컨버터(3) 및 커플링/브레이크(A 내지 F)를 포함하는 기계부와, 유압제어장치(21) 그리고 전자제어장치(13)를 포함한다. 상기 자동변속기는 구동장치(1), 바람직하게는 내연기관에 의해 입력축(2)을 통하여 구동된다. 상기 입력축(2)은 유체컨버터(3)의 임 펠러(4)와 견고하게 연결된다. 알려진 바와 같이, 상기 유체컨버터(3)는 상기 임펠러(4), 터빈휠(5) 및 스테이터(6)를 포함한다. 컨버터 커플링(7)은 상기 유체컨버터에 평행하게 위치된다. 상기 컨버터 커플링(7) 및 터빈휠(5)은 터빈축(8)으로 이어진다. 상기 컨버터 커플링(7)이 작동되는 경우, 상기 터빈축(8)은 상기 입력축(2)과 동일한 속도를 갖는다. 상기 자동변속기의 기계부는 3 개의 연속적으로 배열된 유성기어세트(9 내지 11)와, 3 개의 커플링(A,B 및 C), 브레이크(D,E1,E2 및 F) 및 2 개의 프리휠로 구성된다. 출력은 변속기 출력축(12)을 통하여 발생된다. 상기 출력축(12)은, 2 개의 축반부샤프트를 통하여 차량의 입력 기어들을 구동시키는 도시되지 않은 차동장치에 연결된다. 기어 단은 적합한 커플링-브레이크 조합에 의해 선택된다. 상기 기어 단에 대한 상기 커플링 로직의 관계도가 도 2 에 도시된다. 상기 기계부는 본 발명을 더욱 잘 이해하는데 별 관계가 없기 때문에, 상세한 기술은 생략한다.
입력값(18 내지 20)에 따라, 상기 전자제어장치(13)는, 상기 유압제어장치(21)를 통하여 적합한 기어 단을 선택한다. 상기 전자기 작동기는 상기 유압제어장치(21) 내에 있다. 상기 전자제어장치(13)의 마이크로콘트롤러(14), 기억장치(15), 함수 블록 제어작동기(16) 및 함수 블록 계산기(17)가 블록 다이어그램으로 매우 간략하게 도시된다. 상기 기억장치(15)에서, 상기 변속기에 관한 데이터가 저장된다. 상기 변속기에 관한 데이터는 예를 들면 프로그램 데이터 뿐만 아니라 진단 데이터이다. 상기 기억장치(15)는 통상 EProm, EEProm, 또는 버퍼링된 RAM 이다. 상기 함수 블록(17) 내에서 변속 커브에 관한 데이터가 계산된다. 상기 함수 블록 제어작동기(16)는 상기 유압제어장치(21) 내에 있는 상기 작동기들을 제어하는 기능을 수행한다. 입력값(20)은 상기 전자제어장치(13)에 연결된다. 입력값(20)은 예를 들면 스로틀 밸브의 신호, 내연기관에 의해 형성된 토크 신호, 내연기관의 속도 및 상기 내연기관의 온도 및 자동변속기 유체의 온도이다. 상기 데이터는 통상 상기 내연기관을 제어하는 엔진 제어장치에 의해 이용 가능해진다. 이것은 도 1 에 도시되지 않는다. 추가적인 입력값들로서, 상기 전자제어장치(13)는 상기 터빈축의 속도(18) 및 변속기 출력 속도(19)를 수용한다.
도 3A 는 상기 안전 시스템의 프로그램 플로우차트부를 도시한다. 상기 프로그램 플로우차트는 기어 모니터링 조회(22)로부터 시작된다. 상기 기어 모니터링은 다음 정의에 따라 예를 들면 2 단 기어와 같은 현재 기어를 점검한다:
nT(t)-nAB(t)·i ＜ 한계값
nT : 터빈 속도
nAB : 출력 속도
i : 현재 기어의 변속비.
조회 결과 오류가 없는 경우, 상기 프로그램은 점 A 로 복귀한다. 오류가 존재하는 경우, 조회(23)에서 증상이 나타나는지 여부가 시험된다. 오류가 50분과 같이 일정한 시간 주기 동안 일정하게 존재하는 경우 증상이 나타난다. 증상에 대한 다른 시험 조건들은 다음과 같다:
- 마이크로콘트롤러(14)의 휴지기 후의 시간 주기 ＞ 한계값; 그리고
- 변속 종결후의 시간 단계가 경과되고; 그리고
- 변속기의 오일 온도 ＞ 한계값 이고; 그리고
- 선택레버 위치가 D, 4, 3, 2 또는 1 이고; 그리고
- 변속기 출력 속도 ＞ 한계값(nAB(t)＞Gw) 이며; 그리고
- 터빈 속도 ＞ 한계값(nT(t) ＞ Gw) 이다.
오류는, 예를 들면, 상기 속도 신호에의 전자기적 간섭 펄스, 속도 센서의 고장, 또는, 오염으로 인한 유압식 슬라이딩 불량과 같은 것으로 이해된다. 어떠한 증상도 나타나지 않는 경우, 함수 블록(24)이 뒤따르게 된다. 함수 블록(24)에서, 어떠한 증상도 감지되지 않은 상태에서 상기 기어 모니터링 단계로의 복귀시에 기어와 연관된 상기 카운터는 0(zero)으로 설정된다. 그 후, 점 A 로 복귀한다. 상기 조회(23)에서, 상기 점검으로 증상이 존재하는 것으로 귀결되면, 상기 함수 블록(25)에서, 증상 카운터의 카운터 리딩은 1 만큼 증가된다. 각각의 기어는 고유의 증상 카운터를 갖는다. 조회(26)에서, 상기 증상 카운터의 카운터 리딩, 예를 들면, 2 단 기어에 대한 증상 카운터는 3 과 같은 한계값 보다 더 높거나 또는 동일하다. 상기 조회 결과, 상기 카운터 리딩이 한계값 보다 더 높거나 또는 동일한 경우, 상기 프로그램은 점 B 에서 분기되어 나간다. 상기 분기점 B 는 서브-프로그램의 시작인데, 이것은 도 3B 와 관련하여 기술된다.
상기 카운터 리딩이 한계값 보다 작은 경우, 함수 블록(27)이 뒤따른다. 상기 함수 블록(27)은 상기 자동변속기가 정상 작동을 멈추게 하고 대체 기어로 변속되게 한다. 상기 대체 기어는 다음 표에 나타난다:
상기 표로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 상기 자동변속기는 예를 들면 2 단으로부터 대체 기어로서 3 단으로 변속된다. 함수 블록(28)은 상기 대체 기어를 유지시킨다. 조회(29)에서, 운전자가 상기 대체 기어로서 동일한 크기의 기어를 희망하는지 여부가 시험된다. 상기 운전자의 희망은, 내연기관으로부터 상기 운전자에 의해 요구되는 성능으로서 이해되며, 예를 들면 가속페달 위치에 의해 결정된다. 따라서, 운전자가 증상이 감지된 때 보다 더욱 상기 가속페달을 작동시키면 긍정적인 조회로 귀결된다. 긍정적인 조회의 경우에, 상기 프로그램은 점 C 에서 분기되어 나온다. 상기 분기점 C 는 도 3C 와 관련하여 설명된다. 참조번호 29 에서의 시험 결과, 운전자의 희망이 상기 대체 기어와 상이하거나 상기 대체 기어 보다 더 작은 경우, 참조번호 30에서, 상기 변속기 축력 속도 및 스로틀 밸브 정보가 한계값 보다 더 작은지 여부(DKI(t) ＜ Gw 및/또는 nAB(t) ＜ Gw)가 시험된다. 상기 한계값들은 실무적으로 롤링아웃(rolling out) 스위치 또는 코스팅(coasting) 스위치가 그것들 이하로 떨어지도록 결정된다. 긍정적인 답변의 경우, 상기 프로그램은 상기 프로그램 점 D 에서 분기되어 나온다. 상기 점 D 는 도 3D 와 관련하여 설명된다. 상기 조회가 부정적인 경우, 참조번호 31 이 뒤따르며, 여기서 주행 위치가 N, P 또는 R 에 있는지 여부가 조회된다. 주행 위치는, 선택레버의 위치로 이해된다. 그렇지 않은 경우, 상기 플로우차트는 상기 운전자의 희망에 관한 참조번호 29의 조회로 되돌아 간다. 긍정적인 조회의 결과가 나타나는 경우, 함수 블록(32)이 뒤따른다. 함수 블록(32)에서, 상기 전자변속제어장치가 정상 작동으로 복귀되는 것이 결정된다. 그 후, 상기 프로그램은 프로그램 점 A 로 다시 분기되고, 상기 루프는 폐쇄된다.
도 3B 는 상기 분기점 B 로부터의 서브루틴(subroutine)을 도시한다. 상기 서브루틴은 조회(26)에서 상기 기어-의존 카운터의 카운터 리딩이 한계값 보다 더 높거나 또는 같을때(N(i) ＞ 한계값) 시작된다. 상기 서브루틴은 참조번호 33에서 시작되고, 여기서 4 단 기어에서의 상기 증상 카운터의 카운터 리딩이 상기 한계값을 초과하는지 여부가 조회된다. 긍정적인 조회의 경우에, 상기 프로그램은 함수 블록(34)으로 분기되어 나간다. 함수 블록(34)에서, 특별 프로그램이 작동된다. 상기 특별 프로그램에서는, 상기 증상들이 5 단 기어에서 역시 감지되는지 여부가 시험된다. 만일 그러한 경우, 4 단 기어와 5 단 기어 사이에서의 다중 진동을 방지하기 위해 비상 프로그램이 즉시 활성화된다. 상기 비상 프로그램의 활성화 동안에, 상기 전자제어장치의 진단에서 오류 기록이(참조번호 35) 동시에 나타난다. 부정적인 조회의 경우, 상기 프로그램은 참조번호 36 의 조회로 분기되어 나오고, 여기서 1 단 내지 4 단 기어에서의 상기 카운터 리딩이 초과되었는지 여부가 조회된다. 부정적인 결과가 나오는 경우, 상기 비상 프로그램이 작동되고 상기 자동변속기는 4 단 기어로 변속된다(참조번호 37). 상기 카운터 리딩이 1 단 내지 4 단 기어에서 초과되는 경우, 상기 프로그램은 함수 블록(38)으로 분기되어 나오고, 여기서 상기 비상 프로그램이 활성화되고 자동변속기는 5 단 기어로 변속된다. 압력변성이라는 것은, 상기 기어 변속이 최대 압력으로 수행되지 않음을 의미한다. 그 후에, 상기 프로그램은 함수 블록(39)으로 들어가고, 여기서 상기 전자제어장치의 진단에서 오류 기록이 수행된다. 상기 오류 기록으로 상기 프로그램의 이 부분은 종료된다.
도 3C 는 운전자의 희망이 상기 대체 기어를 초과하는 경우 통과되는 서브루틴을 도시한다. 상기 서브루틴은 참조번호 40에서 시작하고, 여기서 상기 시간 단계(Ti)가 한계값 보다 더 긴지 여부가 조회된다. 상기 조건이 충족되지 않는 경우, 홀딩패턴(41)이 통과된다. 긍적적인 조회의 경우, 즉, 상기 시간 주기(T1)가 초과된 경우, 상기 대체 기어는 함수 블록(42)에서 0 으로 설정된다. 그 다음, 상기 프로그램은 상기 분기점 E 로 분기되어 나간다(도 3A 참조).
도 3D 는, 상기 변속기 출력 속도 및 스로틀 밸브 정보가 모두 한계값 아래에 있는 경우(DKI(t) ＜ Gw 및 nAB(t) ＜ Gw)에 통과되는 서브루틴을 도시한다. 상기 서브루틴은 상기 시간 단계(T2)가 한계값을 초과하는지 여부의 조회로 시작한다(참조번호 43). 그렇지 않은 경우, 홀딩패턴(44)이 통과된다. 긍정적인 조회 결과가 나오는 경우, 상기 대체 기어는 함수 블록(45)에서 0 으로 설정된다. 상기 프로그램은 그 다음 분기점 E 로 분기되어 나간다(도 3A 참조).
도 4 는 수개의 상태값에 대한 신호-시간 커브를 도시한다. 참조번호 46 은 조회 사이클을 보여준다. 상기 조회 사이클(46)은 예를 들면 10 분으로 일정하다. 참조번호 47 인 단일 펄스의 시간 길이는 상기 마이크로콘트롤러(14)가 상기 기어 모니터링을 시험하기 위해 필요로하는 지속시간에 상응한다. 참조번호 48 은 t0 내지 t6 범위에서 오류가 나타나는 것을 보여준다. 참조번호 49 는 상기 증상의 신호 커브를 보여준다. 참조번호 50 은 2 단 및 3 단 기어를 보여준다. 참조번호 51 은 정상 작동 상태를 도시하는데, 여기서 레벨 1 은 정상 작동이 활성이고, 그리고 어떠한 오류도 발견되지 않았음을 의미한다. 레벨 0 은 상기 정상 작동이 비활성되고 상기 대체 기어가 활성화되는 것을 의미한다. 참조번호 52 는 상기 운전자 희망의 가정된 코스를 보여준다. 상기 레벨은 상기 요구되는 기어에 상응한다. 참조번호 53 은 2 단 기어에 대한 증상 카운터의 카운터 리딩을 도시하고, 참조번호 54 는 3 단 기어에 대한 증상 카운터의 카운터 리딩을 도시한다. 그 순서는 다음과 같다: t0 에서 상기 프로그램 사이클은 상기 기어 모니터링을 위해 시작된다. 상기 프로그램 사이클 동안에 예를 들면 오류가 존재하는 것이 확인된다. 상기 신호 오류(48)는 0 에서 1 로 지나간다. 상기 오류가 미리 설정가능한 시간 동안 일정하게 존재하는 경우, 상기 오류는 증상으로서 감지된다. 도 4 에서, 미리 설정된 시간에 5 개의 사이클이 들어가게 된다. 따라서, t5 의 순간에, 증상(49)에 대하여, 상기 신호는 0 으로부터 1 로 변화된다. 증상이 감지된 후에, 도 3A에서 행해진 바와 같이, 상기 카운터 리딩이 한계값을 초과하는지 여부가 시험된다. 본 실시예에서, 2 단 기어에 대한 카운터 리딩(53)은 0 으로 가정된다. 따라서, 증상의 감지로 인해, 상기 증상 카운터의 카운터 리딩은 1 만큼 증가된다. 상기 미터 리딩은 한계값, 예를 들면 3 에 아직 도달하지 않았거나 또는 이를 초과하기 때문에, 대체 기어는 이에 따라 활성화된다. 이는, 상기 자동변속기가 2 단 기어로부터 3 단 기어로 변속된다는 것을 의미한다. 도 4 에서, 이것은 시간 간격 t5 와 t6 동안에 수행된다. 동시에, 상기 대체 기어의 활성화로 인해, 정상 작동(51)이 중단되고, 즉, 레벨은 1 에서 0 으로 변한다. 순간 tO에서, 운전자는 상기 가속페달을 작동시키고 이에 따라 그는 2-3 고단 변속 특성곡선을 능가하는 것으로 가정된다. 참조번호 52 는 이러한 운전자의 희망을 나타낸다. 도 3A 의 프로그램 플로우차트에 따르면, 운전자의 희망이 상기 대체 기어를 상회하거나 또는 같아지고 난 후에, 상기 대체 기어가 0 으로 설정되기 전에 특정 시간이 지나가고 상기 자동변속기는 정상 작동으로 복귀된다. 상기 운전자의 희망과 상기 정상 작동(51) 레벨의 변화 사이의 시간적인 지연은 시간 간격 t5 내지 t10 에 의해 알 수 있다. 상술한 실시예에서, 상기 자동 변속기가 3 단 기어로 변속된 후에 어떠한 오류나 증상이 3 단 기어에서 감지되지 않은 것으로 가정되었다. 이것은 3 단 기어에 대한 증상 카운터(54)의 일정한 커브에 의해 알 수 있다.
도 5 에는 대체 기어로부터 정상 작동으로의 복귀에 대한 또 다른 가능성이 도시된다. 시간 간격 t0 내지 t5 동안에는, 조회 사이클(46), 오류(48), 증상(49), 기어(50), 정상 작동(51), 2 단 기어에 대한 증상 카운터(53), 그리고 3 단 기어에 대한 증상 카운터(54)의 신호 커브는 도 4 의 커브와 상응한다. 추가적으로, 스로틀 밸브 정보(DKI;55)의 신호 커브 및 차량 속도(56)의 신호 커브가 수용되었다. 상기 스로틀 밸브 정보의 신호값은 공회전과 전속력(no and full throttle)에 따라 0 내지 100% 사이에서 움직인다. 상기 차량 속도는 주차 및 최대 가능한 차량 속도에 따라 0 내지 100% 사이에서 움직인다. 순간 t5에서, 증상이 감지된다. 2 단 기어에 대한 상기 증상 카운터는 1 만큼 증가된다. 2 단 기어에 대한 상기 증상 카운터는 한계값에 도달하지 않았거나 또는 이를 초과했기 때문에, 3 단 기어는 여기서 대체 기어로 변속된다. 정상 작동 레벨(51)은 상기 변속과 동시에 변화된다. 본 실시예에 있어서, 순간 t8 이후에 운전자는 가속페달을 해제하고, 이에 따라, 상기 스로틀 밸브 정보(DKI)는 그 초기값으로부터 0 으로 복귀되는 것으로 가정된다. 시간 간격 t5 내지 t9 동안에, 상기 스로틀 밸브 정보는 한계값 A 아래로 떨어진다. 동시에, 상기 차량 속도는 감소된다. 순간 t9에서, 상기 차량 속도는 한계값 B 아래로 떨어진다. 양 한계값들이 모두 아래로 떨어지고 난 후에, 상기 시스템은 미리 설정가능한 시간 T2 동안 대기한다. 상기 시간 단계 T2 의 종료 후에, 대체 기어가 0 으로 설정되고, 이에 따라 상기 정상 작동은 그 레벨을 0 으로부터 1 로 변화시킨다. 상기 자동변속기는 정상 작동으로 복귀된다. 본 실시예에 있어서, 상기 대체 기어, 즉, 3 단 기어에서는, 어떠한 오류도 발생하지 않는 것으로 또한 가정된다. 따라서 3 단 기어에 대한 증상 카운터는 일정한 레벨 0 을 갖는다.
도 6 은 증상이 감지된 후에, 상기 카운터 리딩이 한계값에 도달하거나 또는 초과되는 경우를 보여준다. 시간 간격 t0 내지 t5 동안에, 조회 사이클(46), 오류(48), 그리고 증상(49)의 신호 커브는 도 4 및 도 5 의 신호 커브에 상응한다. 추가적으로, 0 으로부터 5 까지의 자동변속기의 단계적인 기어 진행(57) 및 비상 프로그램(58)의 상태 신호가 포함된다. 본 실시예에 있어서, 2 단 기어에 대한 증상 카운터(53)는 이미 초기 카운터값 2 를 갖는 것으로 가정되었다. 순간 t5에서, 증상이 감지되었다. 이러한 결과로, 2 단 기어에 대한 상기 증상 카운터는 1 만큼 증가된다. 이에 따라, 2 단 기어에 대한 상기 증상 카운터는 한계값 3 에 도달한다. 도 3A 및 3B 의 설명에 따라, 이제 어떤 기어에서 상기 카운터 리딩이 한계값을 초과하였는지 시험된다. 이것은 2 단 기어에 있었기 때문에, 5 단 기어에 대한 비상 프로그램이 활성화되었다. 이것은 상기 비상 프로그램(58)의 신호 커브로부터 알 수 있다. 따라서, 상기 자동변속기는 2 단 기어로부터 3 단 기어로(시간 간격 t5 내지 t7), 그 다음 4 단 기어로(시간 간격 t7 내지 t9), 그리고 최종적으로 5 단 기어로(시간 간격 t9 내지 t10) 변속된다. 상기 변속은 연속적으로 진행하고 압력 변성된다. 이것은, 상기 변속이 최대 압력에서는 수행되지 않는다는 것을 의미한다. 시간 간격 t10 후에, 오류는 상기 진단으로 들어간다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 차량의 자동변속기에 있어서 오류 발생의 감지에 이용될 수 있으며, 이에 따라, 오류 발생시 즉시 비상 프로그램을 활성화시킴과 동시에 대체 기어로 전환시켜주는 전자제어장치에 의하여 무리한 변속주행을 방지하여 줌으로서 보다 안전한 변속을 수행할 수 있다.

Claims (5)

  1. 유체컨버터(3)와, 커플링 및 브레이크(A 내지 F)와, 유압제어장치(21) 및 전자제어장치(13)를 포함하며, 상기 전자제어장치(13)는 입력값(18 내지 20)에 따라 상기 유압제어장치(21)를 통하여 상기 커플링 및 브레이크를 제어 또는 조정하고, 커플링-브레이크 조합을 통하여 상응하는 기어 또는 변속비(i)가 스위칭되는, 특히 내연기관에 의하여 구동되는 자동변속기의 오류 감지 방법에 있어서,
    - 상기 전자제어장치(13)는 변속기 입력 속도(nT(t)) 커브 및 변속기 출력 속도(nAB(t)) 커브를 기초로 기어 변속 외에 실제 기어(GUEW = nT(t) - nAB(t)xi)를 모니터링하며,
    - 미리 설정가능한 시간에 걸쳐 존재하는 일정한 장애는 기어 모니터링 동안에 오류로서 해석되고,
    - 상기 실제 기어(G)로부터 대체 기어(G')로의 변속이 오류의 발생시에 수행되고,
    -- 상기 실제 기어(G)가 1 단(G1), 2 단(G2), 3 단(G3) 또는 4 단(G4) 기어인 경우, 상기 대체 기어(G')는 그 다음 더 높은 기어(G'=G＋1)에 상응하며,
    -- 상기 실제 기어가 5 단(G5) 기어인 경우, 상기 대체 기어(G')는 그 다음 더 낮은 기어(G'=G-1)에 상응하는 것을 특징으로 하는, 자동변속기의 오류 감지 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 기어를 위해 증상 카운터(N(i))가 제공되고, 오류가 존재하는 경우 카운터 리딩은 1 만큼 증가되고, 카운터 리딩이 한계값에 도달하거나 이를 초과하는 경우(N(i) ＞ 한계값)에는 비상 프로그램이 활성화되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 오류 감지 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 기어로부터의 변속 후에, 그 이전의 기어로 다시 복귀되고 어떠한 오류도 발생하지 않는 경우, 기어의 증상 카운터(N(i))는 0 으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 오류 감지 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 카운터 리딩(N(i))이 처음 4 개의 기어들 중 하나에서 한계값에 도달하거나 또는 초과하는 경우(N(i) ＞ 한계값, i=1...4)에는 상기 비상 프로그램이 5 단(G5) 기어로 변속되고, 상기 카운터 리딩이 5 단 기어에서 한계값에 도달하거나 초과하는 경우(N(5) ＞ 한계값)에는 상기 비상 프로그램이 4 단(G4)으로 변속되며, 상기 기어 변속은 연속적으로 수행되고 압력변성되며, 상기 비상 프로그램의 활성화에 따라 진단 단계가 시작되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 오류 감지 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 대체 기어(G')로부터 정상 작동으로의 복귀는
    - 운전자의 희망이 상기 대체 기어에 상응하는 경우, 또는
    - 운전자가 선택레버를 주차(P), 중립(N) 또는 후진(R) 위치로 이동시키는 경우, 또는
    - 차량 속도(v(t)) 및 스로틀 밸브 신호(DKI(t))가 한계값 아래로 떨어지는 경우(V(t) ＜ 한계값, 그리고 DKI(t) ＜ 한계값) 중 하나가 발생시에 수행되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 오류 감지 방법.
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