CN103249972B - 车辆用自动变速器的控制装置 - Google Patents

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Abstract

即使液压控制电路不具备失效保护阀，在控制装置本身发生异常时也使失效保护功能恰当地发挥作用。由于在指示自动变速器（18）的变速控制的变速指示值SHdir与根据该变速指示值SHdir而输出的变速输出值Shout不匹配的情况下，实施规定的失效保护动作，所以在因电子控制装置（100）本身的异常使得自动变速器（18）的当前变速档的形成所不必要的摩擦接合装置接合的情况下，能够使规定的失效保护功能发挥作用，抑制因电子控制装置（100）本身的异常引起的影响。因此，即使液压控制电路（50）不具备失效保护阀，在电子控制装置（100）本身发生异常时也能使失效保护功能恰当地发挥作用。

Description

车辆用自动变速器的控制装置
技术领域
本发明涉及利用液压控制电路中设置的多个电磁阀来执行变速的车辆用自动变速器的控制装置。
背景技术
公知有一种通过利用来自液压控制电路中设置的多个电磁阀的输出液压选择性地使多个摩擦接合装置中的任意1组接合，来使多个变速档择一成立的车辆用自动变速器的控制装置。在上述液压控制电路中，存在例如因判断自动变速器的变速并指令电信号的输出的电子控制装置本身的异常而使得电磁阀进行异常输出的可能性。若发生这样的电磁阀的异常输出，则存在除了参与自动变速器的变速档的形成的摩擦接合装置以外，还使对于该变速档的形成不需要的摩擦接合装置接合的情况。于是，有可能招致从当前的变速档进行的不必要的变速（例如向变速比级差（各变速档间的变速比之比＝低速侧变速档的变速比／高速侧变速档的变速比）比较大的变速档等的变速），还可能招致已接合的摩擦接合装置中扭矩容量相对而言最小的摩擦接合装置的拖曳（滑动）。即，电子控制装置本身的单独的异常可能对自动变速器的变速控制造成影响。
针对这样的电子控制装置本身的异常，提出了使液压控制电路具备失效保护阀的方案，该失效保护阀具有切断向摩擦接合装置供给异常输出的电磁阀的输出液压的油路，来防止因该异常输出引起的摩擦接合装置的接合；或者使用异常输出的电磁阀的输出液压切换油路来向使变速比级差比较小的失效保护变速档变速等的失效保护功能。但是，由于轻型化、紧凑化（小型化）、部件个数减少（成本降低）等需求，希望废除上述失效保护阀。即，希望即使不具备失效保护阀也能发挥与失效保护阀等同的失效保护功能。对此，专利文献1中记载了下述方案：在使用不具备失效保护阀的液压控制电路来执行变速的变速器的控制装置中，基于电磁阀被供给的电流值来判断同时驱动的电磁阀的数量是否比正常时的数量多，在判断为多的情况下，通过将向多余数量的电磁阀的电力供给切断，来发挥与失效保护阀等同的失效保护功能。
专利文献1:日本特开2008－281111号公报
专利文献2:日本特开2007－113736号公报
然而，在上述专利文献1所记载的技术中，虽然废除了失效保护阀，但新需要对电磁阀被供给的电流值的合计进行检测的电路、将向多余数量的电磁阀供给电力的信号线断开连接的切换开关、基于电流值的合计来切换该切换开关的电路。另外，对该专利文献1所记载的技术而言，由于基于电磁阀被供给的电流值的合计来进行异常判定，所以无法判断向哪个电磁阀的电流供给为异常，也无法应对电流值的合计与正常时相同的异常。因此，存在不一定恰当地发挥失效保护功能的可能性。这样，在废除了失效保护阀的液压控制电路中，对于发挥与失效保护阀等同的失效保护功能而言尚且存在改善的余地。其中，上述那样的课题是未公知的课题，尚未提出即使不新具备失效保护阀、用于执行失效保护动作的硬件，在电子控制装置本身发生了异常时也能恰当地发挥失效保护功能的方案。
发明内容
本发明以上述情况为背景而提出，其目的在于，提供一种即使液压控制电路不具备失效保护阀，也能够在控制装置本身发生了异常时恰当地发挥失效保护功能的控制装置。
为了实现上述目的，本发明的要点在于：（a）一种车辆用自动变速器的控制装置，通过利用来自液压控制电路中设置的多个电磁阀的输出液压选择性地使多个摩擦接合装置中任意1组接合，来使多个变速档择一成立，（b）在指示所述车辆用自动变速器的变速控制的变速指示值与根据该变速指示值而输出的变速输出值不匹配的情况下，实施规定的失效保护动作，（c）所述变速输出值是用于分别驱动所述多个电磁阀的各电信号。
这样，由于在指示所述车辆用自动变速器的变速控制的变速指示值与根据该变速指示值而输出的变速输出值不匹配的情况下，实施规定的失效保护动作，所以在因控制装置本身的异常使得自动变速器的当前变速档的形成所不必要的摩擦接合装置接合的情况下，能够使规定的失效保护功能发挥作用，抑制因控制装置本身的异常引起的影响。因此，即使液压控制电路不具备失效保护阀，另外即使不具备用于执行失效保护动作的新硬件，也能够在控制装置本身发生了异常时恰当地发挥失效保护功能。另外，作为次要的效果，例如若具备失效保护阀、用于执行失效保护动作的新硬件，则还有可能产生因异物引起的固定安装等的失效保护阀本身的切换异常、该新硬件的异常等新的问题，与之相对，本发明由于不需要具备失效保护阀、该新的硬件，所以不会产生上述新的问题。因此，失效保护动作的可靠性、精度提高。
这里，优选在所述变速指示值与所述变速输出值不匹配的情况下，作为所述规定的失效保护动作，基于该变速输出值中的与该变速指示值不匹配的部分来变更该变速指示值。这样，在因控制装置本身的异常使得自动变速器的当前变速档的形成所不必要的摩擦接合装置接合的情况下，能够基于该不必要的摩擦接合装置的接合来恰当地使失效保护功能发挥作用。
另外，优选根据预先存储有按所述多个变速档的每一个而接合的1组摩擦接合装置的匹配表，决定所述变速输出值中的与所述变速指示值不匹配的部分。这样，能够恰当地判断该变速指示值与该变速输出值是否匹配，在该变速指示值与该变速输出值不匹配的情况下，能够基于变速输出值中与变速指示值不匹配的部分可靠地发挥失效保护功能。
另外，优选在所述变速指示值与所述变速输出值不匹配的情况下，作为所述规定的失效保护动作，形成如下变速档，该变速档使用了通过来自该变速输出值中的与该变速指示值不匹配的部分所对应的所述电磁阀的输出液压而接合的摩擦接合装置。这样，在因控制装置本身的异常使得自动变速器的当前变速档的形成所不必要的摩擦接合装置接合的情况下，能够使用该不必要的摩擦接合装置的接合来恰当地发挥失效保护功能。例如，在不必要的摩擦接合装置接合的情况下，能够避免接合的任意一个摩擦接合装置的滑移。
另外，优选使用了通过来自所述变速输出值中的与所述变速指示值不匹配的部分所对应的所述电磁阀的输出液压而接合的摩擦接合装置的变速档，相对于所述变速指示值与所述变速输出值匹配时的变速档，是使用了通过该输出液压而接合的摩擦接合装置的变速档中变速比级差最小的变速档、或者成为升档的变速档。这样，在因控制装置本身的异常使得自动变速器的当前变速档的形成所不必要的摩擦接合装置接合的情况下，能够使失效保护功能发挥作用，防止向变速比级差比较大的变速档的降档。因此，能够在控制装置本身异常时，抑制例如发生发动机转速的上升、因发动机制动器扭矩引起的减速而使发动机、动力传递系统的耐久性降低、或者使驾驶性能降低（变差）的情况。
另外，优选所述变速指示值是对所述车辆用自动变速器的变速控制进行指令的变速指令值、或者判断了该变速控制的执行的变速判断值。这样，通过判断上述变速指示值与上述变速输出值是否匹配，能够恰当地执行在控制装置本身异常时实施规定的失效保护动作这一控制方式。
附图说明
图1是对构成应用本发明的车辆的动力传递路径的概略结构进行说明的图，并且是对设于车辆的控制系统的主要部分进行说明的图。
图2是对车辆用动力传递装置进行说明的主干图。
图3是对自动变速器的变速档与其所使用的接合装置的动作的组合之间的关系进行说明的动作图表。
图4是例示图1所示的液压控制电路的主要部分，并且例示与变速控制有关的各种信号等的图。
图5是对电子控制装置的控制功能的主要部分进行说明的功能模块线图。
图6是对即使电子控制装置的控制动作的主要部分即液压控制电路不具备失效保护阀，在电子控制装置本身发生了异常时也能恰当地发挥失效保护功能的控制动作进行说明的流程图。
图7是与图6的流程图对应的其他实施例。
图8是与图6的流程图对应的其他实施例。
图9是与图6的流程图对应的其他实施例。
具体实施方式
在本发明中，优选上述车辆用自动变速器是通过机械方式分级地设定多个变速比的有级式自动变速器。例如，该有级式自动变速器由通过利用摩擦接合装置选择性地将多组的行星齿轮装置的旋转构件（旋转部件）连结，来择一地实现多个变速档（档位）的例如具有前进4档、前进5档、前进6档、甚至其以上的变速档等的各种行星齿轮式多级变速器构成。作为该行星齿轮式多级变速器中的摩擦接合装置，可广泛使用通过液压致动器而接合的多板式、单板式的离合器、制动器，或者带式制动器等接合装置。供给用于使该接合装置工作的工作油的油泵例如可以被行驶用驱动力源驱动而排出工作油，也可以被与行驶用驱动力源独立配设的专用电动马达等驱动。
另外，在响应性方面优选含有上述接合装置的液压控制电路例如将线性电磁阀的输出液压直接向接合装置的液压致动器（液压缸）分别供给，但也可构成为通过使用该线性电磁阀的输出液压作为引燃液压，来对换档控制阀进行控制，从该控制阀向液压致动器供给工作油。
另外，优选上述线性电磁阀例如与多个接合装置的每一个对应而分别设置一个，但当存在不会同时进行接合、或进行接合、释放控制的多个接合装置时，可以采用对它们等设置共用的线性电磁阀等各种方式。另外，不必一定通过线性电磁阀来进行全部接合装置的液压控制，也可以通过ON－OFF电磁阀的占空比控制等线性电磁阀以外的调压单元来进行一部分甚至全部的液压控制。其中，当在该说明书中提到“供给液压”时，是指“使液压作用”或者“供给被控制成该液压的工作油”。
另外，作为上述行驶用驱动力源，优选广泛使用汽油发动机、柴油发动机等作为内燃机的发动机。并且，除了该发动机之外，也可以使用电动机等作为辅助性的行驶用动力源。或者，可以仅使用电动机作为行驶用驱动力源。
以下，参照附图对本发明的实施例详细进行说明。
实施例
图1是对构成应用本发明的车辆10的发动机14到驱动轮34的动力传递路径的概略结构进行说明的图，并且是对为了发动机14的输出控制、车辆用自动变速器18（以下称为自动变速器18）的变速控制等而设置于车辆10的控制系统的主要部分进行说明的图。另外，图2是对自动变速器18进行说明的主干图。其中，变矩器16、自动变速器18等构成为相对中心线（轴心RC）大致对称，在图2中，该中心线的下半部分被省略。另外，图2中的轴心RC是发动机14、变矩器16的旋转轴心。
在图1、图2中，车辆用动力传递装置12（以下称为动力传递装置12）在通过螺栓固定等被安装于车体的作为非旋转部件的变速器箱20（以下称为箱体20）内的轴心RC上，从发动机14侧按顺序具备变矩器16、油泵22以及自动变速器18等。另外，动力传递装置12具备与自动变速器18的作为输出旋转部件的输出轴24连结的传动轴26、与该传动轴26连结的差动齿轮装置（差动齿轮）28、与该差动齿轮装置28连结的1对车轴30等。这样构成的动力传递装置12例如适合在FR（前置发动机后轮驱动）型的车辆10中使用。在动力传递装置12中，发动机14的动力从曲柄轴32依次经由变矩器16、自动变速器18、传动轴26、差动齿轮装置28以及1对车轴30等向1对驱动轮34传递。
变矩器16是被配设成围绕轴心RC旋转，并将被输入泵叶轮16a的驱动力经由流体向自动变速器18侧传递的流体传动装置。该泵叶轮16a是经由曲柄轴32与发动机14连结，被输入来自发动机14的驱动力且能够围绕轴心RC旋转的输入侧旋转构件。变矩器16的涡轮叶轮16b是变矩器16的输出侧旋转构件，通过花键嵌合等与自动变速器18的输入旋转部件即变速器输入轴36连结成不能相对旋转。另外，变矩器16具备锁止离合器38。该锁止离合器38是设在泵叶轮16a与涡轮叶轮16b之间的直接结合离合器，通过液压控制等成为接合状态、滑移状态或者释放状态。
油泵22是与泵叶轮16a连结，通过被发动机14旋转驱动而产生对自动变速器18进行变速控制、或对锁止离合器38的扭矩容量进行控制、或向车辆10的动力传递路径的各部供给润滑油用的工作液压的机械式油泵。
自动变速器18是构成从发动机14到驱动轮34的动力传递路径的一部分，作为基于多个液压式摩擦接合装置的任一个被使用（即基于液压式摩擦接合装置的接合与释放）来执行变速从而使多个变速档（档位）选择性成立的有级式自动变速器发挥功能的行星齿轮式多级变速器。例如，是公知的车辆中经常使用的进行所谓双离合器变速的有级变速器。该自动变速器18在同轴线上（轴心RC上）具有双小齿轮型的第1行星齿轮装置40、构成为拉维奈尔赫型的单级小齿轮型的第2行星齿轮装置42以及双小齿轮型的第3行星齿轮装置44，使变速器输入轴36的旋转变速并从输出轴24输出。另外，该变速器输入轴36也是被变矩器16的涡轮叶轮16b旋转驱动的涡轮轴。
第1行星齿轮装置40、第2行星齿轮装置42以及第3行星齿轮装置44如公知那样，通过太阳轮（S1、S2、S3）、将小齿轮（P1、P2、P3）支承为能够自转以及公转的托架（CA1、CA2、CA3）、以及经由小齿轮与太阳轮啮合的齿圈（R1、R2、R3）分别构成了3个旋转构件（旋转部件）。而且，这各自的3个旋转构件直接或者经由液压式摩擦接合装置（离合器C1、C2、C3，C4，以及制动器B1、B2）、单向离合器（单方向离合器）F1间接（或者选择性）地一部分相互连结，或者与变速器输入轴36、箱体20或者输出轴24连结。
上述离合器C1、C2、C3、C4以及制动器B1、B2（以下在不特别区分的情况下简称为离合器C、制动器B，或者接合装置）是公知的在车辆用自动变速器中经常使用的液压式摩擦接合装置，由被液压致动器按压的湿式多板型的离合器、制动器，被液压致动器勒紧的带式制动器等构成。这样构成的离合器C以及制动器B被液压控制电路50分别控制接合释放，通过该液压控制电路50内的线性电磁阀等的调压来使各自的扭矩容量即接合力例如连续变化，将夹持其的两侧的部件选择性连结。其中，接合装置的扭矩容量例如由接合装置的摩擦材料的摩擦系数、按压摩擦板的接合液压来决定，为了接合装置不打滑地传递车辆要求扭矩（例如变速器输入扭矩TAT等），需要针对该车辆要求扭矩的接合装置的分担扭矩以上的扭矩容量。另外，在本实施例中为了方便起见，有时将接合装置的扭矩容量与接合液压作为相同意思处理。
而且，通过离合器C以及制动器B各自的接合释放控制，根据驾驶员的加速器操作、车速V等，如图3的接合动作表所示那样，使前进8档、后退2档的各变速档（各档位）成立。图3的“1st”至“8th”意味着作为前进档位的第1速档位至第8速档位，“R1”以及“R2”意味着作为后退档位的第1后退档位以及第2后退档位，“N”意味着任意档位都不成立的空档状态，与各档位对应的自动变速器18的变速比γ（＝输入转速NIN／输出转速NOUT）根据第1行星齿轮装置40、第2行星齿轮装置42以及第3行星齿轮装置44的各传动比（＝太阳轮的齿数／齿圈的齿数）ρ1、ρ2、ρ3来适当决定。
图3的接合动作表是将上述各变速档与离合器C以及制动器B的各动作状态之间的关系统一表示的表，“○”表示接合，“◎”表示例如仅被驱动时的接合，空栏表示释放。这样，自动变速器18是通过利用来自液压控制电路50中设置的多个线性电磁阀的输出液压选择性地使多个摩擦接合装置中的任意1组接合（例如任意两个摩擦接合装置接合），来使多个变速档择一性成立的自动变速器。其中，在本实施例的自动变速器18中，在相互连结成一体的托架CA2以及托架CA3与箱体20之间，与制动器B2并列设置有允许这些托架CA2以及托架CA3的正转（与变速器输入轴36相同的旋转方向）且阻止反转的单向离合器F1。因此，在从发动机14侧旋转驱动驱动轮34侧的驱动时，即使不接合制动器B2，通过单向离合器F1的自动接合也能使第1速档位（1st）成立。
返回到图1，车辆10中具备例如与自动变速器18的变速控制等相关的包括自动变速器18的控制装置的电子控制装置（ECU）100。电子控制装置100例如含有具备CPU、RAM、ROM、输入输出接口等的所谓微型计算机而构成，CPU通过利用RAM的临时存储功能，按照预先在ROM中存储的程序进行信号处理，来执行车辆10的各种控制。例如，电子控制装置100执行发动机14的输出控制、自动变速器18的变速控制、锁止离合器38的扭矩容量控制等，根据需要被构成为分成发动机输出控制用、液压控制用等。
电子控制装置100例如被供给：表示由发动机转速传感器52检测出的发动机14的转速、即发动机转速NE的信号；表示由涡轮转速传感器54检测出的作为自动变速器18的输入转速的变矩器16的涡轮转速NT、即作为变速器输入轴36的转速的变速器输入转速NIN的信号；表示由输出轴转速传感器56检测出的与车速V对应的输出轴24的转速、即变速器输出转速NOUT的信号；表示由节气门传感器58检测出的未图示的电子节气门的开度、即节气门开度θTH的信号；表示由进气量传感器60检测出的发动机14的进气量QAIR的信号；表示由加速度传感器62检测出的车辆10的前后加速度G（或者前后减速度G）的信号；表示由冷却水温传感器64检测出的发动机14的冷却水温THW的信号；表示由油温传感器66检测出的液压控制电路50内的工作油的油温THOIL的信号；表示由加速器开度传感器68检测出的作为驾驶员对车辆10的驱动力要求量（驾驶员要求输出）的加速器踏板70的操作量、即加速器开度Acc的信号；表示由脚踏制动器传感器72检测出的作为驾驶员对车辆10的制动力要求量（驾驶员要求减速度）的制动踏板74的操作量、即制动器操作量Bra的信号；表示由档位传感器76检测出的公知的“P”、“N”、“D”、“R”、“M”档位（档位范围）等变速杆78的杆位置（档位操作位置、档位、操作位置）PSH的信号等。
另外，作为发动机14的输出控制用的发动机输出控制指令信号SE，从电子控制装置100例如输出为了根据加速器开度Acc对节气门开度θTH进行控制的向节气门致动器的驱动信号、对从燃料喷射装置喷射的燃料的量进行控制用的喷射信号、对利用点火器的发动机14的点火正时进行控制用的点火正时信号等。另外，作为为了自动变速器18的变速控制而使液压控制电路50内的电磁阀等动作用的输出液压指令信号SP，电子控制装置100例如输出为了对离合器C以及制动器B的液压致动器进行控制来切换自动变速器18的变速档而分别驱动液压控制电路50内的多个线性电磁阀SL1－SL6（以下称为线性电磁阀SL）用的各电信号SSL1－SSL6（以下称为电信号SSL）、对控制管道液压PL的线性电磁阀进行驱动用的电信号等。
变速杆78被设置成例如被向将自动变速器18设为动力传递路径被切断的空档状态（中立状态）且将输出轴24锁止用的驻车档位“P”、后退行驶用的后退行驶档位“R”、使自动变速器18成为空档状态用的空档档位“N”、执行自动变速器18的自动变速控制用的前进自动变速行驶档位“D”、使手动变速行驶模式成立来设定对上述自动变速控制中的高速侧的变速比进行限制的所谓变速档位范围用的（或者根据变速杆78的操作来切换自动变速器18的变速档用的）前进手动变速行驶档位“M”手动操作。另外，在“M”档位，例如为了使加减速的响应性进一步提高，从驱动时起在第1速档位中接合制动器B2。
图4是与对离合器C1、C2、C3、C4以及制动器B1、B2的各液压致动器的动作进行控制的线性电磁阀SL等有关的电路图，是表示液压控制电路50的主要部分的电路图。在图4中，从液压供给装置80输出的D档位范围压（前进档位范围压）PD分别被线性电磁阀SL1、SL2、SL5、SL6调压并向离合器C1、C2以及制动器B1、B2的各液压致动器（液压缸）供给，从液压供给装置80输出的管道液压PL分别被线性电磁阀SL3、SL4调压并向离合器C3、C4的各液压致动器供给。其中，经由往复阀82向制动器B2的液压致动器供给线性电磁阀SL6的输出液压以及反向压（倒档档位范围压）PR中任意一个被供给的液压。液压供给装置80以从油泵22产生的液压作为原压，对与由加速器开度Acc等表示的发动机负荷（例如发动机扭矩TE、变速器输入扭矩TAT等）对应的管道液压PL进行调压，将该管道液压PL向各部供给。另外，液压供给装置80具备伴随着变速杆78的操作而以机械式或者电方式切换油路的手动阀84，当变速杆78被向“D”或者“R”档位操作时，输出管道液压PL作为D档位范围压PD或者反向压PR。线性电磁阀SL基本上都是相同的构成，通过电子控制装置100而独立地励磁、非励磁，向各液压致动器的液压被独立地调压控制来分别控制离合器C以及制动器B的接合液压。
如图4所示，上述电信号SSL例如是用于从内置于电子控制装置100的（或者与电子控制装置100独立设置的）驱动电路101输出分别驱动线性电磁阀SL的各驱动电流ISL1－ISL6（以下称为驱动电流ISL）的各驱动电流指令值（输出电流指令值）SISL1－SISL6（以下称为驱动电流指令值SISL）。即，是用于从线性电磁阀SL输出各输出液压PSL1－PSL6（以下称为输出液压PSL）的各螺线管输出液压指令值SPSL1－SPSL6（以下称为螺线管输出液压指令值SPSL）。另外，上述驱动电流ISL自身也是该电信号SSL之一。另外，该电信号SSL、输出液压PSL是对应于指示自动变速器18的变速控制的变速指示值SHdir（例如指令自动变速器18的变速控制的变速指令值Scom）而被输出的变速输出值SHout。另外，也可以将成为电子控制装置100输出变速指令值Scom的基准的、判断了自动变速器18的变速控制的执行的变速判断值Sdic作为上述变速指示值SHdir之一。
图5是对电子控制装置100的控制功能的主要部分进行说明的功能模块线图。在图5中，发动机输出控制部即发动机输出控制单元102例如输出除了利用节气门致动器对电子节气门进行开闭控制之外，还为了燃料喷射量控制而控制燃料喷射装置，为了点火正时控制而控制点火器的发动机输出控制指令信号SE。例如，发动机输出控制单元102基于加速器开度Acc，按照该加速器开度Acc越大则越大的方式计算出目标发动机扭矩TE*。而且，发动机输出控制单元102以节气门开度θTH作为参数，根据发动机转速NE与发动机扭矩推定值TE0的预先通过实验求出并存储的公知关系（发动机扭矩映射），基于实际的发动机转速NE，利用节气门致动器对电子节气门进行开闭控制，以使成为得到上述目标发动机扭矩TE*的节气门开度θTH。
变速控制部即变速控制单元104例如根据以车速V与加速器开度Acc（或者变速器输出扭矩TOUT等）作为变量而预先存储的具有升档线以及降档线的公知关系（变速曲线图，变速映射），基于由实际的车速V以及加速器开度Acc表示的车辆状态，判断是否应该执行自动变速器18的变速、即判断自动变速器18应该变速的变速档。在该变速控制单元104的判断结果中，作为变速判断值Sdic，例如设定有表示维持第n速档位的n、表示从第n速档位向第（n＋1）速档位升档的n→（n＋1）、或者表示从第n速档位向第（n－1）速档位降档的n→（n－1）。另外，变速控制单元104针对上述变速判断值Sdic实施基于爬坡路下坡路等的道路状况的例外处理等，作为变速指令值Scom，设定参与与上述n对应的第n速档位的形成的各接合装置的驱动电流ISL的值，或者参与与[n→（n＋1）]、[n→（n－1）]对应的变速的各接合装置的驱动电流ISL的值。例如，如果变速判断值Sdic为n＝2，则作为变速指令值Scom，设定了用于对参与第2速档位的形成的离合器C1以及制动器B1的接合进行维持的驱动电流ISL2以及驱动电流ISL5的值，并且将其他的驱动电流ISL的值设定为零。另外，如果变速判断值Sdic为n→（n＋1）＝2→3，则作为变速指令值Scom，从n＝2的驱动电流ISL的设定值起，设定用于将参与第2速档位的形成的制动器B1释放的朝向零的过渡性驱动电流ISL2的值，且设定用于使参与第3速档位的形成的离合器C3接合的过渡性驱动电流ISL3的值，从而成为n＝3的驱动电流ISL的设定值。
而且，变速控制单元104输出与上述变速指令值Scom对应的驱动电流指令值SISL（螺线管输出液压指令值SPSL），执行自动变速器18的自动变速控制。例如，输出与变速指令值Scom下的驱动电流ISL的设定值对应的驱动电流指令值SISL，如果驱动电流ISL的设定值为零，则也可以不输出驱动电流指令值SISL本身。由此，从驱动电路101向液压控制电路50输出与驱动电流指令值SISL对应的驱动电流ISL。此时，变速控制单元104例如向液压控制电路50输出使参与自动变速器18的变速的接合装置接合以及／或者释放的输出液压指令信号SP，以便按照图3所示的接合动作表来实现变速档。在液压控制电路50中，根据其驱动电流ISL来驱动线性电磁阀SL，使参与变速的摩擦接合装置的液压致动器动作。这样，变速控制单元104通过分别控制线性电磁阀SL的励磁、非励磁，来切换与线性电磁阀SL分别对应的离合器C以及制动器B的接合或者释放状态，使任意的变速档成立。
这里，在本实施例的液压控制电路50中，例如线性电磁阀SL有可能因电子控制装置100本身的异常而发生异常输出。例如，当如果与变速指令值Scom匹配则本来应该为零或者不被输出的驱动电流指令值SISL因为电子控制装置100本身的异常而成为使接合装置接合的值或者被输出时（即异常输出驱动电流指令值SISL），存在线性电磁阀SL进行异常输出的可能性。然而，本实施例的液压控制电路50为了轻型化、紧凑化（小型化）、部件个数减少等而不具备对应于线性电磁阀SL的异常输出来发挥失效保护功能的公知的失效保护阀等。因此，如果发生线性电磁阀SL的异常输出，则会使不需要参与自动变速器18的变速档的形成的摩擦接合装置接合。于是，有可能导致向与本来的变速档不同的变速档变速（例如向变速比级差（各变速档间的变速比γ之比＝低速侧变速档的变速比／高速侧变速档的变速比）比较大的变速档等的不必要的变速）、已接合的摩擦接合装置中扭矩容量相对最小的摩擦接合装置的滑移（打滑）。具体而言，在通过离合器C2、C3的接合形成了第7速档位的情况下，如果驱动电流指令值SISL1被异常输出而产生线性电磁阀SL1的异常输出，则存在离合器C1、C2、C3中扭矩容量相对小的摩擦接合装置打滑，而由其他两个摩擦接合装置形成第3速档位、第5速档位、第7速档位中的任意一个变速档的可能性。
鉴于此，本实施例的电子控制装置100为了在电子控制装置100本身发生了异常时使失效保护功能恰当发挥作用，在上述变速指示值SHdir与上述变速输出值Shout不匹配的情况下，实施规定的失效保护动作。
更具体而言，在图5中，输出值匹配判定部即输出值匹配判定单元106将利用变速控制单元104设定为变速指令值Scom的驱动电流ISL的值与实际输出的驱动电流指令值SISL进行比较，判定该变速指令值Scom与该驱动电流指令值SISL是否一致，由此来判定上述变速指示值SHdir与上述变速输出值Shout是否匹配。
另外，输出值匹配判定单元106根据预先存储有按自动变速器18的多个变速档的每一个而接合的1组摩擦接合装置的匹配表即图3所示那样的接合动作表，来决定驱动电流指令值SISL中的与变速指令值Scom不匹配的部分即被异常输出的驱动电流指令值SISL。即，输出值匹配判定单元106基于上述接合动作表来决定形成与成为设定上述变速指令值Scom的基准的上述变速判断值Sdic对应的变速档的接合装置、或者参与和该变速判断值Sdic对应的变速的接合装置。而且，输出值匹配判定单元106将用于对使该决定出的接合装置接合的线性电磁阀SL进行驱动的驱动电流指令值SISL以外的驱动电流指令值SISL中、被设为使接合装置接合的值或者被输出的驱动电流指令值SISL设为上述被异常输出的驱动电流指令值SISL。
失效保护动作控制部即失效保护动作控制单元108在通过输出值匹配判定单元106判定为上述变速指示值SHdir与上述变速输出值Shout不匹配的情况下、即判定为对于上述变速输出值Shout存在不匹配的情况下，作为上述规定的失效保护动作，将基于被异常输出的驱动电流指令值SISL（即不匹配的驱动电流指令值SISL）来变更上述变速指令值Scom的变速指令值变更指令向变速控制单元104输出。例如，作为上述规定的失效保护动作，失效保护动作控制单元108向变速控制单元104输出将当前的变速指令值Scom向形成使用了下述摩擦接合装置的变速档的变速指令值Scom变更的变速指令值变更指令，所述摩擦接合装置通过来自被异常输出的驱动电流指令值SISL所驱动的不匹配的线性电磁阀SL的输出液压PSL而接合。即，失效保护动作控制单元108向变速控制单元104输出向下述变速指令值Scom变更的变速指令值变更指令，所述变速指令值Scom用于形成使为了形成变速档而接合的接合装置的一个成为至少通过不匹配的线性电磁阀SL的输出液压PSL而接合的接合装置的变速档。具体而言，当设定了形成第7速档位的变速指令值Scom7时，在驱动电流指令值SISL1被异常输出、离合器C1接合的情况下，将变速指令值Scom向形成使用离合器C1的接合而形成的第1速档位至第5速档位中任意的变速档的变速指令值（Scom1至Scom5的任意一个）变更。另外，当设定了形成第5速档位的变速指令值Scom5时，在驱动电流指令值SISL3被异常输出、离合器C3接合的情况下，将变速指令值Scom向形成使用离合器C3的接合而形成的第3速档位以及第7速档位中任意的变速档的变速指令值（Scom3或者Scom7）变更。
但是，通过上述变速指令值Scom的变更而成为变速比级差比较大的降档，例如发生发动机转速的上升、因发动机制动器引起的减速，有可能成为发动机14、动力传递装置12的耐久性降低，或使驾驶性能降低（变差）的重要因素。例如，当设定了变速指令值Scom7时，在驱动电流指令值SISL1被异常输出的情况下，由于被设为7→1降档至7→5降档的任意一个，所以有可能成为变速比级差比较大的降档。另外，当设定了变速指令值Scom5时，在驱动电流指令值SISL3被异常输出的情况下，由于被设为5→3降档或者5→7升档的任意一个，所以有可能成为变速比级差比较大的降档。因此，当设定了变速指令值Scom7时，在驱动电流指令值SISL1被异常输出的情况下，希望成为在7→1降档至7→5降档中从被变速指令的第7速档位起的变速比级差为最小的7→5降档。另外，当设定了变速指令值Scom5时，在驱动电流指令值SISL3被异常输出的情况下，希望成为5→3降档或者5→7升档中是从被变速指令的第5速档位起的升档的5→7升档。
基于上述观点，作为上述规定的失效保护动作，失效保护动作控制单元108向变速控制单元104输出将当前的变速指令值Scom向下述的变速指令值Scom变更的变速指令值变更指令：将使用了利用来自被异常输出的驱动电流指令值SISL所驱动的不匹配的线性电磁阀SL的输出液压PSL而接合的摩擦接合装置的变速档，相对于与在利用输出值匹配判定单元106判定为上述变速指示值SHdir和上述变速输出值SHout匹配的情况下设定的变速指令值Scom对应的变速档，设为使用了通过来自不匹配的线性电磁阀SL的输出液压PSL而接合的摩擦接合装置的变速档中变速比级差最小的变速档，或者成为升档的变速档。
图6、图7、图8、图9分别是对即使电子控制装置100的控制动作的主要部分即液压控制电路50不具备失效保护阀，在电子控制装置100本身产生了异常时也能使失效保护功能恰当发挥作用用的控制动作进行说明的流程图，例如被以数msec至数十msec程度的极短周期反复执行。图7、图8、图9是与图6的流程图对应的其他实施例，在图6、图7、图8、图9的各步骤中，仅S30A、S30B、S30C、S30D相互不同，除此之外的步骤相同。
在图6、图7、图8、图9中，首先在与输出值匹配判定单元106对应的步骤（以下省略步骤）S10中，将上述变速指示值SHdir与上述变速输出值Shout进行比较。例如，将作为变速指令值Scom而设定的驱动电流ISL的值与实际输出的驱动电流指令值SISL进行比较。接着，在同样与输出值匹配判定单元106对应的S20中，通过判定上述变速指令值Scom与上述驱动电流指令值SISL是否一致，来判定上述变速指示值SHdir与上述变速输出值Shout是否匹配。在该S20的判断为肯定的情况下，返回到上述S10，但在为否定的情况下，在与失效保护动作控制单元108分别对应的S30A、S30B、S30C、S30D中，执行上述规定的失效保护动作。尤其在图7的S30B中，作为上述规定的失效保护动作，基于被异常输出的驱动电流指令值SISL（即以被异常输出的驱动电流指令值SISL为前提）来变更上述变速指令值Scom。另外，在图8的S30C中，作为上述规定的失效保护动作，将当前的变速指令值Scom向形成下述变速档的变速指令值Scom变更，所述变速档使用了利用来自被异常输出的驱动电流指令值SISL所驱动的不匹配的线性电磁阀SL的输出液压PSL而接合的摩擦接合装置。另外，在图9的S30D中，作为上述规定的失效保护动作，将当前的变速指令值Scom向下述的变速指令值Scom变更：形成使用了利用来自被异常输出的驱动电流指令值SISL所驱动的不匹配的线性电磁阀SL的输出液压PSL而接合的摩擦接合装置的变速档，且将该变速档相对于上述变速指示值SHdir与上述变速输出值SHout匹配时的变速指令值Scom所对应的变速档，设为使用了通过来自不匹配的线性电磁阀SL的输出液压PSL而接合的摩擦接合装置的变速档中变速比级差最小的变速档或者成为升档的变速档。
如上述那样，根据本实施例，由于在上述变速指示值SHdir与上述变速输出值Shout不匹配的情况下，实施规定的失效保护动作，所以在因电子控制装置100本身的异常使得自动变速器18的当前变速档的形成所不必要的摩擦接合装置接合的情况下，能够使规定的失效保护功能发挥作用，抑制因电子控制装置100本身的异常带来的影响。因此，即使液压控制电路50不具备失效保护阀，也能够在电子控制装置100本身发生了异常时使失效保护功能恰当地发挥作用。
另外，根据本实施例，由于在上述变速指示值SHdir与上述变速输出值Shout不匹配的情况下，作为上述规定的失效保护动作，基于该变速输出值Shout中与该变速指示值SHdir不匹配的部分来变更该变速指示值SHdir，所以在因电子控制装置100本身的异常使得自动变速器18的当前变速档的形成所不必要的摩擦接合装置接合的情况下，能够基于该不必要的摩擦接合装置的接合恰当地使失效保护功能发挥作用。
另外，根据本实施例，由于根据预先存储有按自动变速器18的多个变速档的每一个接合的1组摩擦接合装置的匹配表即图3所示那样的接合动作表，决定上述变速输出值Shout中与上述变速指示值SHdir不匹配的部分，所以能够恰当地判断该变速指示值SHdir与该变速输出值Shout是否匹配，在该变速指示值SHdir与该变速输出值Shout不匹配的情况下，能够基于变速输出值Shout中与变速指示值SHdir不匹配的部分可靠地使失效保护功能发挥作用。
另外，根据本实施例，由于在上述变速指示值SHdir与上述变速输出值Shout不匹配的情况下，作为上述规定的失效保护动作，形成使用了下述摩擦接合装置、即利用来自该变速输出值Shout中与该变速指示值SHdir不匹配的部分所对应的线性电磁阀SL的输出液压PSL而接合的摩擦接合装置的变速档，所以在因电子控制装置100本身的异常使得自动变速器18的当前变速档的形成所不必要的摩擦接合装置接合的情况下，能够使用该不必要的摩擦接合装置的接合来恰当地使失效保护功能发挥作用。例如，在不必要的摩擦接合装置接合的情况下，能够避免接合的任意一个摩擦接合装置的滑移。
另外，根据本实施例，由于使用了通过来自上述变速输出值Shout中与上述变速指示值SHdir不匹配的部分所对应的线性电磁阀SL的输出液压PSL而接合的摩擦接合装置的变速档，相对于上述变速指示值SHdir与上述变速输出值SHout匹配时的变速档，是使用了通过该输出液压PSL而接合的摩擦接合装置的变速档中变速比级差最小的变速档，或者成为升档的变速档，所以在因电子控制装置100本身的异常使得自动变速器18的当前变速档的形成所不必要的摩擦接合装置接合的情况下，能够使失效保护功能发挥作用，防止向变速比级差比较大的变速档的降档。因此，在电子控制装置100本身异常时，能够抑制例如发生发动机转速NE的上升、因发动机制动器扭矩引起的减速而使得发动机14、动力传递装置12的耐久性降低、或者使驾驶性能降低（变差）的情况。
另外，根据本实施例，由于上述变速指示值SHdir是变速指令值Scom，上述变速输出值Shout是驱动电流指令值（输出电流指令值）SISL（螺线管输出液压指令值SPSL），所以通过判断上述变速指示值SHdir与上述变速输出值Shout是否匹配，能够恰当地执行在电子控制装置100本身异常时实施规定的失效保护动作这一控制方式。
以上，基于附图对本发明的实施例详细进行了说明，但本发明也可以在其他方式中应用。
例如，在前述的实施例中，说明了使用变速指令值Scom作为上述变速指示值SHdir，使用上述电信号SSL之一的驱动电流指令值SISL作为上述变速输出值SHout，在电子控制装置100本身异常时实施规定的失效保护动作这一控制方式，但变速指令值Scom、驱动电流指令值SISL只是一个例子，也可以使用对应的其他信号。例如，可以使用变速判断值Sdic作为上述变速指示值SHdir，也可以使用上述电信号SSL之一的驱动电流ISL、或者线性电磁阀SL的输出液压PSL作为上述变速输出值SHout。这样，通过判断上述变速指示值SHdir与上述变速输出值Shout是否匹配，也能够恰当地执行在电子控制装置100本身异常时实施规定的失效保护动作这一控制方式。其中，在使用驱动电流ISL的情况下，通过直接利用电流传感器进行检测，或者以供给驱动电流ISL的线路中设置的电阻中的电压下降量进行检测等各种方法，来检测该驱动电流ISL。另外，在使用线性电磁阀SL的输出液压PSL的情况下，利用液压传感器等检测该输出液压PSL。另外，在对上述变速指示值SHdir与上述变速输出值SHout的匹配进行判定时，也可以考虑信号噪声、传感器的检测精度等而允许预先假定的某程度的误差。
另外，在前述的实施例中，作为使用了通过来自不匹配的线性电磁阀SL的输出液压PSL而接合的摩擦接合装置的变速档，例示了从当前变速档成为变速比级差最小的变速档或者成为升档的变速档，但也可以将在从当前变速档起的变速时接合装置的接合、释放的切换动作最少的变速档添加到条件中。
另外，在前述的实施例中，作为车辆用自动变速器，例示了通过将两个摩擦接合装置接合来使各变速档择一成立的自动变速器18，但并不局限于此，例如即便是通过3个以上的摩擦接合装置同时接合来形成变速档的车辆用自动变速器，也能够应用本发明。
另外，在前述的实施例中，使用了具备锁止离合器38的变矩器16作为流体式传动装置，但也可以不必一定设置锁止离合器38，另外，也可以取代变矩器16而使用不具有扭矩放大作用的液力耦合器（液力联轴节）等其他流体式传动装置。
需要说明的是，上述的内容只是一个实施方式，本发明能够通过基于本领域技术人员的知识施加了各种变更、改进的方式来加以实施。
附图标记说明：
18：车辆用自动变速器；50：液压控制电路；100：电子控制装置（控制装置）；C：离合器（摩擦接合装置）；B：制动器（摩擦接合装置）；SL1－SL6：线性电磁阀（电磁阀）。

Claims (4)

1.一种车辆用自动变速器的控制装置，通过利用来自液压控制电路中设置的多个电磁阀的输出液压选择性地使多个摩擦接合装置中任意1组接合，来使多个变速档择一成立，其特征在于，
在指示所述车辆用自动变速器的变速控制的变速指示值与根据该变速指示值而输出的变速输出值不匹配的情况下，实施规定的失效保护动作，
所述变速输出值是用于分别驱动所述多个电磁阀的各电信号，
在所述变速指示值与所述变速输出值不匹配的情况下，作为所述规定的失效保护动作，形成如下变速档，该变速档使用了通过来自该变速输出值中的与该变速指示值不匹配的部分所对应的所述电磁阀的输出液压而接合的摩擦接合装置，
对于在所述失效保护动作时形成的变速档而言，
在使用了通过来自所述变速输出值中的与所述变速指示值不匹配的部分所对应的所述电磁阀的输出液压而接合的摩擦接合装置的多个变速档相对于所述变速指示值与所述变速输出值匹配时的变速档均是成为降档的变速档的情况下，设定为成为从该匹配时的变速档起的变速比级差为最小的降档的变速档，
在使用了通过该输出液压而接合的摩擦接合装置的多个变速档具有成为升档的变速档和成为降档的变速档双方的情况下，设定为成为从该匹配时的变速档起的升档的变速档。
2.根据权利要求1所述的车辆用自动变速器的控制装置，其特征在于，
在所述变速指示值与所述变速输出值不匹配的情况下，作为所述规定的失效保护动作，基于该变速输出值中的与该变速指示值不匹配的部分来变更该变速指示值。
3.根据权利要求2所述的车辆用自动变速器的控制装置，其特征在于，
根据预先存储有按所述多个变速档的每一个而接合的1组摩擦接合装置的匹配表，决定所述变速输出值中的与所述变速指示值不匹配的部分。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆用自动变速器的控制装置，其特征在于，
所述变速指示值是对所述车辆用自动变速器的变速控制进行指令的变速指令值、或者判断了该变速控制的执行的变速判断值。
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