JP7188334B2 - 変速比制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、車両100は、燃料が燃焼する燃焼室が区画された内燃機関10を備えている。内燃機関10の燃焼室には、燃焼室に吸気を導入するための吸気通路11が接続されている。吸気通路11の途中には、当該吸気通路11内を流通する吸気量GAを検出するエアフロメータ77が取り付けられている。また、内燃機関10の燃焼室には、燃焼室からの排気を排出するための排気通路16が接続されている。排気通路16の途中には、排気を浄化するための触媒17が配置されている。この触媒17は、いわゆる三元触媒であり、HC、CO、NOxを浄化する。
制御装置80の変速比算出部81は、シフトレバー62が前進走行位置である場合であって、且つ車速SPが0[km/hr]よりも大きいことを条件に、すなわち車両100が前進走行中であることを条件に変速比制御を行う。変速比算出部81は、車両100が前進走行を継続している場合には、変速比制御を所定の制御周期で繰り返し実行する。なお、変速比算出部81は、変速比制御を前回実行したときに参照した各センサからの検出値を、次に変速比制御を実行するときまで記憶している。また、変速比算出部81は、バックグラウウンドで触媒温度TCを繰り返し算出している。
モニタ部82は、シフトレバー62が前進走行位置である場合であって、且つ車速SPが0[km/hr]よりも大きいことを条件に、すなわち車両100が前進走行中であることを条件に前提条件判定制御を行う。モニタ部82は、制御装置80への電力供給が開始されて動作し始めたときから制御装置80への電力供給が途絶えて動作を終了するまでの1トリップ内で、前提条件判定制御を所定の制御周期で繰り返し行う。ただし、モニタ部82は、1トリップ内で前提条件が成立したことを示す前提条件成立フラグがONとなった場合には、次の1トリップが開始するまで前提条件判定制御を中止する。なお、制御装置80が動作を開始した時点では、前提条件成立フラグがOFFになっている。
制御装置80の異常判定部83は、シフトレバー62が前進走行位置である場合であって、且つ車速SPが0[km/hr]よりも大きいことを条件に、すなわち車両100が前進走行中であることを条件に変速比異常判定制御を行う。異常判定部83は、車両100が前進走行を継続している場合には、変速比異常判定制御を所定の制御周期で繰り返し実行する。
本実施形態では、シフトレバー62が前進走行位置であり、且つ車速SPが0[km/hr]よりも大きい場合に、変速比算出部81により、車速SP及びアクセル操作量ACCに応じて、変速機構36の要求変速段X1が算出される。算出された要求変速段X1は、例えば制御装置80に内蔵されている揮発性のメモリに一時記憶される。そして、変速比指令部85によって記憶されていた要求変速段X1が読み出され、その要求変速段X1に基づく制御信号Sが変速比指令部85から出力される。制御信号Sを受けた油圧機構50は制御信号Sに応じて動作し、油圧機構50の動作に応じて変速機構36が動作する結果、変速機構36の実変速段Zが、要求変速段X1と同一の変速段になる。
(1)上記実施形態においては、一連の変速比制御が正常に行われていれば、要求変速段X1、指令変速段Y、及び実変速段Zが全て一致するはずである。しかし、何らかの異常が発生した場合には、要求変速段X1、指令変速段Y、及び実変速段Zが一致しないこともある。具体的には、作動油の漏れ等によって油圧機構50から変速機構36に供給する作動油の圧力が正常に制御されていないと、変速機構36において制御信号Sに対応した実変速段Zが実現されないおそれがある。また、変速機構36に供給される作動油の圧力が正常であったとしても、変速機構36そのものに不備がある場合は、変速機構36において制御信号Sに対応した実変速段Zが実現されない。このように、変速機構36そのものや油圧機構50に不備がある場合には、制御信号Sに対応する変速段である指令変速段Yが正常であっても、実変速段Zが指令変速段Yに一致しない。上記実施形態では、指令変速段Yと実変速段Zとを比較してこれらが異なるときに変速機構36の変速比の異常を判定できるので、上述したような変速機構36そのものや油圧機構50に不備が生じていることを、変速機構36の変速比の異常として判定できる。
・上記実施形態の変速比異常判定制御において、比較する変速比の組み合わせを変更してもよい。例えば、ステップS54及びステップS62の判定処理に代えて、又は加えて、要求変速段X1と、実変速段Zとが一致するか否かを判定してもよい。そして、要求変速段X1と実変速段Zとが一致することを条件に変速機構36の変速比が正常であると判定し、要求変速段X1と実変速段Zとが異なる場合には、変速機構36の変速比が異常であると判定してもよい。
・上記実施形態において、前提条件判定制御におけるステップS31の処理は省略してもよい。具体的には、水温TWが予め定められた沸騰判定値B以上となって退避走行マップが選択される可能性は低い。そのため、車両100においては、エミッション優先マップ又はドラビリ優先マップが選択されている可能性が高い。そこで、この車両100では、ステップS31の処理を省略し、エミッション優先マップ又はドラビリ優先マップが選択されているものとして前提条件成立フラグをONにしてもよい。
Claims (3)
- 内燃機関の状態に応じて変速機構に対する要求変速比を算出する変速比算出部と、
前記要求変速比に基づいて、前記変速機構を動作させるための動作機構に制御信号を出力する変速比指令部と、
前記変速機構の変速比の異常の有無を判定する異常判定部と、
前記変速比算出部が算出した前記要求変速比をモニタリングするモニタ部と
を備えた変速比制御装置であって、
前記異常判定部は、
前記要求変速比、前記制御信号に対応する指令変速比、前記変速機構において実現されている実変速比のうちの少なくとも2つの変速比を比較して、比較対象となった変速比の差が、予め定められた規定値以上異なる場合に、前記変速機構の変速比に異常があると判定し、
前記変速比算出部は、
内燃機関の状態を示す特定パラメータが第1条件を満たす場合に第1変速比マップを用いて前記要求変速比を算出し、前記特定パラメータが前記第1条件と同時に満たされることのない第2条件を満たす場合に前記第1変速比マップとは異なる第2変速比マップを用いて前記要求変速比を算出し、
前記モニタ部は、
前記特定パラメータが第1条件を満たしている場合に、前記第1条件を満たしている状況と前記特定パラメータを除く前記内燃機関の状態が同一で前記特定パラメータが前記第2条件を満たしていると仮定して、前記第2変速比マップを用いて仮想変速比を算出し、前記特定パラメータが第1条件を満たしている場合に算出された前記要求変速比と、前記仮想変速比とを比較し、
前記異常判定部は、
前記特定パラメータが第1条件を満たしている場合に算出された前記要求変速比が、前記仮想変速比に対して予め定められた基準値以上異なると前記モニタ部により判定された場合に、前記異常の有無の判定に係る処理を実行する
変速比制御装置。 - 前記異常判定部は、前記指令変速比と前記実変速比とを比較して、これらの変速比の差が前記規定値以上異なる場合に、前記変速機構の変速比に異常があると判定する
請求項1に記載の変速比制御装置。 - 前記異常判定部は、前記要求変速比と前記指令変速比とを比較して、これらの変速比の差が前記規定値以上異なる場合に、前記変速機構の変速比に異常があると判定する
請求項1又は請求項2に記載の変速比制御装置。
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