JPH0214933A - パワートレーンの総合制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は原動機及び自動変速機よりなるパワートレーン
の総合制御装置に関するものである。

（従来の技術） 自動変速機は各種摩擦要素の選択的油圧作動により所定
変速段を選択し、油圧作動させる摩擦要素の変更により
他の変速段への変速を行うことができる。しかしこの変
速時、第１１図中実線ａで示す変速機出力トルク波形か
ら明らかなようにギヤ比の変化にともなう変速ショック
が生ずるのを免れず、その大小は、この変速時作動され
ることとなった摩擦要素の容量が原動機の出力トルクに
対しどの程度過大であるかによって決まる。なお、この
容量が小さ過ぎると摩擦要素が過度の滑りにより、耐久
性を損ない、最悪の場合焼付きを生ずるに至ることから
、摩擦要素の容量は要求より大きくするのが常套である
。

変速ショックの軽減対策としては、摩擦要素の容量を作
動油圧の低下により小さくすることが考えられるが、こ
の場合第１１図中１点鎮線すで示す変速機出力トルク波
形から明らかなように変速時間が長くなる。

又この代わりに、原動機の出力トルクを低下させること
が考えられるが、この場合第１１図中点線Ｃで示す変速
機出力トルク波形から明らかなように、なおピークトル
クが発生して十分な変速ショツク軽減効果を達し得ない
。加えて、原動機の低温時や低回転時は運転停止の惧れ
があるため、上記出力トルクの低下を実行しないのが普
通であり、出力トルクの低下を前提として定めた摩擦要
素の容量が原動機の低温時や低回転時において出力トル
クの低下を実行しないため不足し、摩擦要素が過度の滑
りにより耐久性を損なったり、焼付く等の最悪事態を招
く。又、出力トルクの低下を行わない原動機の低温時や
低回転時と、それ以外の出力トルクを低下させる時とで
変速ショックの大きさが極端に異なることとなり、違和
感を与える。

そこで従来特開昭６２−１７３３３７号公報により、自
動変速機の変速中厚動機の出力トルクを低下させるか否
かに応じて摩擦要素の容量（作動油圧）を変更するか否
かを決定することが提案された。これは変速機出力トル
ク波形を第１１図中２点鎖線ｄで示す如きものとして十
分なショック軽減がなされるようにすることを狙ったも
のである。

（発明が解決しようとする課題） しかしかかる従来の構成では、原動機の出力トクク低下
を行うか否かで摩擦要素の容量を変更するか否かの制御
を行うだけであるため、出力トルクの低下量を変速の種
類等に応じ細かく制御する場合において、摩擦要素の容
量を逐一出力トルクの低下量に見合ったものになし得る
という訳にゆかず、狙い通りの変速ショック軽減効果を
達成できなかったり、摩擦要素が容量不足になったりす
る問題がある。

本発明は原動機の出力トルク低下量に応じて摩擦要素の
容量を制御することにより上述の問題を解消することを
目的とする。

（課題を解決するための手段） この目的のため本発明装置は第１図に概念を示す如く、
原動機と自動変速機とを具え、自動変速機の変速中前記
原動機の出力トルクを低下させるトルクダウン手段を設
けたパワートレーンにおいて、 前記トルクダウン手段による原動機のトルク低下量を検
出するトルク低下量検出手段と、このトルク低下量に応
じて、前記変速に当り作動されることとなった自動変速
機の摩擦要素を容量制御する容量制御手段とを設けてな
るものである。

（作　用） 自動変速機は各種摩擦要素の選択的油圧作動により所定
変速段を選択し、この変速段で原動機の動力を伝達する
。そして、自動変速機は作動する摩擦要素の変更により
他の変速段への変速を行うことができる。

この変速中トルクダウン手段は原動機の出力トルクを低
下させ、そのトルク低下量を検出するトルク低下量検出
手段からの信号に応答して容量制御手段は、変速に当り
作動されることとなった摩擦要素の容量をトルク低下量
に応じ制御する。よ、ってトルク低下と容量制御とで自
動変速機の変速ショックは確実に軽減され、又容量制御
がトルク低下量に応じたものであることによって当該変
速ショック軽減効果を常時確実に達成し得ると共に、摩
擦要素が容量不足になって耐久性を低下されたり、焼付
くようなトラブルを発生することもない。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第２図は本発明−実施の態様で、１は原動機としてのエ
ンジン、２は自動変速機を夫々示す。エンジン１の動力
はトルクコンバータ３を経て自動変速機２に入力され、
自動変速機は選択変速段に応じたギヤ比で動力を出力軸
４に伝え、車両を走行させる。

エンジン１は８気筒エンジンで、各気筒に１個づつ、合
計８個の燃料噴射弁５を有する。これら燃料噴射弁５は
エンジン制御コンピュータ６により開閉制御し、このコ
ンピュータ６は基本的にはエンジン回転数Ｎ、を検出す
るセンサ７からの信号、エンジン冷却水温Ｃを検出する
水温センサ８からの信号及びエンジン負荷を代表するス
ロットル開度ＴＨを検出するセンサ９からの信号に基づ
き燃料噴射量を演算した後、これに対応する時間だけエ
ンジン回転に調時して各燃料噴射弁５を個別に開き、対
応気筒への燃料噴射によりエンジン１の運転を可能にす
る。しかし、自動変速機の変速中におけるエンジン２の
出力トルク低下は、特定気筒への燃料供給を停止してこ
れを行うものとする。

自動変速機２は変速制御用のコントロールバルブ１０ヲ
具え、このコントロールバルブは第１シフトソレノイド
１１及び第２シフトソレノイド１２と、ライン圧ソレノ
イド１３とを内蔵する。シフトソレノイド１１．１２は
数表に示すＯＮ、　ＯＦＦの組合せにより各種摩擦要素
（図示せず）を選択的に油圧作動させて自動変速機に対
応変速段を選択させるものとする。

第１表 なおこの際、 各種摩擦要素の作動油圧としてソレ ノイド１３によりデユーティ制御されるライン圧を用い
、このライン圧を変更することで摩擦要素の変速中にお
ける容量を制御するものとする。

シフトソレノイド１１．１２のＯＮ、　ＯＦＦ制御及び
ライン圧ソレノイド１３のデユーティ制御は自動変速機
制御コンピュータ１５で行い、このコンピュータを第２
図では便宜上機能別ブロック線図で示した。

即ちコンピュータ１５は変速決定回路１６、燃料停止気
筒数決定回路１７、変速検知回路１８、燃料停止要求出
力回路１９及びライン圧決定回路２００組合せに等価な
ものとする。

変速決定回路１６はセンサ９からのスロットル開度ＴＨ
（エンジン負荷）に関する情報及び出力軸４の回転数Ｎ
。（車速）を検出するセンサ２１からの信号を入力され
、これら情報から現在の運転状態に最適な要求変速段を
決定し、これに対応するよう両シフトソレノイド１１．
　１２のＯＮ、　ＯＦＦを切換えることにより自動変速
機２を要求変速段に変速又は保持する。

燃料停止気筒数決定回路１７は変速決定回路１６からの
変速の種類に関する信号、センサ９からのスロットル開
度（ＴＨ）情報及びエンジン制御コンピュータ６からの
燃料停止可能信号を基に第３図の制御プログラムを実行
して燃料停止気筒数の決定を行う。ステップ３０では、
エンジン回転数Ｎ２が設定値以上で且つ冷却水温Ｃが設
定値以上であって、エンジン制御コンピュータ６が燃料
停止可能信号を発しているか否かをチエツクする。可能
でなければ、ステップ３１で燃料停止気筒数０をセット
し、可能・であればステップ３２〜３４で１→２゜２→
３，３→４のアップシフト変速か、それ以外のダウンシ
フト変速又は非変速かを判別する。ダウンシフト変速又
は非変速では変速ショック軽減用のエンジン出力低下制
御が不要であるから、ステップ３１の実行により燃料停
止気筒数０をセットする。

１→２アツプシフト変速時は、ステップ３５〜３７でス
ロットル開度ＴＨの領域判定を行う。この領域は第４図
に示す如く、１→２変速シヨツクを軽減する上で有効な
燃料停止気筒数を予め定めておくためのもので、ＴＨ≧
ＴＨ，において４気筒への燃料供給を停止したエンジン
出力低下により１→２変速シヨツクを軽減し、ＴＨ，＞
ＴＨ≧ＴＨ２において２気筒への燃料供給を停止１．Ｔ
Ｈ２＞Ｔｉｔ≧ＴＨ，において１気筒への燃料供給を停
止し、ＴＨ＞ＴＨ３ではエンジン１の運転が損なわれる
ことから燃料供給の停止をどの気筒に対しても実行しな
いこととする。これがため、ステップ３５でＴＨ≧ＴＨ
，と判別する場合、ステップ３８において燃料停止気筒
数４をセットし、ステップ３６でＴＨ≧ＴＨ２と判別す
る場合、ステップ３９において燃料停止気筒数２をセッ
トし、ステップ３７でＴＨ≧刊。と判別する場合、ステ
ップ４０において燃料停止気筒数１をセットし、ステッ
プ３７でＴ）ｌ　＞ＴＨ３と判別する場合、ステップ３
１において燃料停止気筒数０をセットする。

ステップ３３．３４で２→３アツプシフト変速又は３→
４アツプシフト変速と判別する場合も、ＴＨ，。

ＴＨ，、ＴＨ３の値は夫々異なるが、ブロック４１で囲
んだと同様な制御をステップ４２又は４３において行わ
せ、アップシフト変速の種類毎に変速ショック防正月の
燃料停止気筒数制御（エンジン出力トルク低下制御）を
セットする。

第２図中変速検知回路１８は、センサ２１からの変速機
出力回転数Ｎ０に関する情報、及び変速機入力回転数Ｎ
？を検出するセンサ２２からの情報、並びに変速決定回
路１６からの変速の種類に関する情報を基に第５図の制
御プロゲラを以下の如く実行して、変速ショック軽減用
のエンジン出力低下制御を行うべきアップシフト変速実
行中を検知するものとする。即ち、先ずステップ５０で
変速機出力回転数Ｎ。に対する変速機入力回転数ＮｔＯ
比、つまり自動変速機の見掛は上のギヤ比Ｇ＝Ｎｒ／Ｎ
。

を演算する。次いでステップ５１〜５３においてどのア
ップシフト変速か、或いはそれ以外のダウンシフト変速
又は非変速かを判別する。ダウンシフト変速又は非変速
では変速ショック軽減用のエンジン出力低下制御が不要
であるから、このことを示すようにステップ５４でフラ
グＦ１を０にリセットする。１→２アツプシフト変速、
２→３アツプシフト変速又は３→４アツプシフト変速で
あれば、ステップ５５．５６又は５７においてギヤ比Ｇ
が第６図の如くに設定したギヤ比設定値間のアップシフ
ト変速実行中か否かをチエツクし、変速実行中ならステ
ップ５８．５９又は６０においてこのことを示すように
フラグＦ１を１にセットし、変速未実行又は変速終了な
らステップ５４．６１においてこのことを示すようにフ
ラグＦ１を０にリセットする。

第２図中燃料停止要求出力回路１９は変速検知回路１８
からの上記フラグＦ１に関する信号及び回路１７からの
燃料停止気筒数に関する信号を基に第７図の制御プログ
ラムを実行して、エンジン制御コンピュータ６にアップ
シフト変速ショック軽減用の燃料停止（エンジン出力低
下）を以下の如くに行わせる。即ち、ステップ７０でＦ
１＝１か否か、つまり変速ショック軽減用のエンジン出
力低下を行うべきアップシフト変速実行中か否かをチエ
ツクし、そうでなければ、ステップ７１で燃料停止気筒
数＝０と判別する場合も含め、ステップ７２の実行によ
りコンビニ−タロに一切の燃料停止を指令しない。

ステップ７３で燃料停止気筒数＝１と判別する場合、ス
テップ７４で１気筒燃料停止をコンピュータ６に指令し
、ステップ７５で燃料停止気筒数＝２と判別する場合、
ステップ７６で２気筒燃料停止をコンピュータ６に指令
し、ステップ７５で燃料停止気筒数＝４と判別する場合
、ステップ７７で４気筒燃料停止をコンピータ６に指令
する。コンピュータ６はこれら指令に応答して所定気筒
数への燃料停止を燃料噴射弁５の閉保持により実行し、
エンジン出力トルクをアップシフト変速実行中低下させ
る。

第２図中ライン圧決定回路２０は変速決定回路１６から
の変速の種類に関する情報、燃料停止要求出力回路１９
からの燃料停止気筒数に関する情報及びセンサ９からの
スロットル開度（ＴＨ）情報を基に第８図の制御プログ
ラムを実行してライン圧ソレノイド１３の駆動デユーテ
イを決定し、ライン圧を制御する。先ずステップ８０で
変速中か否かをチエツクし、変速中でなければステップ
８１で第９図に示す非変速用のライン圧特性Ｐ、ｌを検
索し、スロットル開度ＴＨに対応したライン圧が得られ
るようなデユーティをソレノイド１３に出力する。変速
中ならステップ８２〜８４でアップシフト変速の種類を
判別し、１→２アツプシフト変速ならステップ８５〜８
７で何気筒燃料停止かを判別する。燃料停止気筒数０な
らステップ８８で第１０図に示す１→２変速用ライン圧
特性のうち特性Ｐ。を検索し、スロットル開度ＴＨに対
応したライン圧が得られるようなデユーティをソレノイ
ド１３に出力する。燃料停止気筒数が１ならステップ８
９で第１０図中うイン圧特性Ｐ、を検索し、スロットル
開度ＴＨに応じたライン圧が得られるようなデユーティ
をソレノイド１３に出力する。燃料停止気筒数が２又は
４の場合、ステップ９０又は９１で第１０図中のライン
圧特性Ｐ２またはＰ４を検索し、スロットル開度に対応
したライン圧が得られるようなデユーティをソレノイド
１３に出力する。

かくて１→２変速中、燃料停止気筒数（エンジン出力ト
ルク低下量）に応じたライン圧制御がなされ、この変速
に際し作動されることとなった摩擦要素の容量をエンジ
ン出力トルクに応じて制御することができる。よって、
エンジン出力トルクの低下とその量に応じた摩擦要素の
容量制御とで当該１→２変速時の変速ショックを軽減す
ることができる。又、容量制御がトルク低下量に応じた
ものであることによって当該変速ショック軽減効果を常
時確実に達成し得ると共に、摩擦要素が容量不足となっ
て耐久性を低下されたり、焼付くようなトラブルを生ず
ることもない。

第８図中ステップ８３．８４で２→３変速又は３→４変
速と判別する場合も、第１０図に対応するライン圧特性
は異なるが、ブロック９２で囲んだと同様な処理がステ
ップ９３又は９４でなされ、２−３変速シヨツク及び３
→４変速シヨツクも１→２変速時と同様に軽減すること
ができる。

ステップ８４でダウンシフト変速と判別する場合、ステ
ップ９５で通常通りダウンシフト変速の種類に応じたラ
イン圧特性を検索し、スロットル開度に対応したライン
圧が得られるようなデユーティをソレノイド１３に出力
する。

（発明の効果） かくして本発明装置は上述の如く、変速中く図示例では
アップシフト変速中のみ）原動機の出力トルクを低下さ
せると共に、そのトルク低下量に応じて当該変速時作動
されることとなった摩擦要素の容量を制御する構成とし
たから、トルク低下と容量制御とで変速ショックを確実
に軽減することができる他、容量制御がトルク低下量に
応じたものであることによって上記の変速ショック軽減
効果を常時確実に達成し得ると共に、摩擦要素が容量不
足になって耐久性を低下されたり、焼付くようなトラブ
ルを発生することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明総合制御装置を示す概念図、第２図は本
発明装置の一実施例を示すシステム図、 第３図は同側における燃料停止気筒数決定回路の制御プ
ログラムを示すフローチャート、第４図は同回路の１→
２変速シヨツク軽減用燃料停正気箇数の決定態様を示す
線図、 第５図は第２図における変速検知回路の制御プログラム
を示すフローチャート、 第６図は同回路により変速実行中を検知する時に用いる
ギヤ比設定値を示す線図、 第７図及び第８図は夫々第２図における燃料停止要求出
力回路及びライン圧決定回路の制御プログラムを示すフ
ローチャート、 第９図及び第１０図は夫々非変速用ライン庄特性図及び
１→２変速用ライン圧特性図、 第１１図は変速ショックの説明に用いた変速機出力トル
ク波形図である。 １・・・エンジン（原動機）２・・・自動変速機５・・
・燃料噴射弁 ６・・・エンジン制御コンピュータ、 ７・・・エンジン回転センサ ８・・・水温センサ　　　　９・・・スロットル開度セ
ンサ１０・・・コントロールバルブ １１・・・第１シフトソレノイド １２・・・第２シフトソレノイド １３・・・ライン圧ソレノイド １５・・・自動変速機制御コンピュータ、１６・・・変
速決定回路 １７・・・燃料停止気筒数決定回路 １８・・・変速検知回路 １９・・・燃料停止要求出力回路 ２０・・・ライン圧決定回路　２１・・・出力回転セン
サ２２・・・入力回転センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原動機と自動変速機とを具え、自動変速機の変速中
   前記原動機の出力トルクを低下させるトルクダウン手段
   を設けたパワートレーンにおいて、前記トルクダウン手
   段による原動機のトルク低下量を検出するトルク低下量
   検出手段と、 このトルク低下量に応じて、前記変速に当り作動される
   こととなった自動変速機の摩擦要素を容量制御する容量
   制御手段と を具備してなることを特徴とするパワートレーンの総合
   制御装置。