CN111868407A - 用于操作具有手动变速箱的车辆中的离合器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于利用手动变速器操作车辆中的离合器的方法，其中对手动变速器(1)进行手动致动并且由离合器致动器(9)自动操作离合器(4)。在一种其中还可靠地识别出换挡意向的方法中，根据所述车辆的驾驶模式，一旦检测到所述手动变速器(1)的换挡意向，就打开所述离合器(4)。

Description

用于操作具有手动变速箱的车辆中的离合器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于操作具有手动变速箱的车辆中的离合器的方法，其中对手动变速器进行手动致动并且由离合器致动器自动操作离合器。
背景技术
在具有电子离合器管理(ECM)的变速器中，在自动激活离合器期间进行发动机干预。这允许驾驶员例如经由变挡杆来换挡，而无需事先通过松开加速器踏板使车辆的传动系无扭矩。离合器并非通过离合器踏板自动致动，而是通过离合器致动器自动致动。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于操作车辆中的离合器的方法，其中在换挡时可靠地确定打开离合器的时间点。
根据本发明，其目的在于，根据车辆的驾驶模式，一旦检测到手动变速器的换挡意向，就打开离合器。因此，当确切地要打开离合器时，通过电子信号通知电子离合器管理系统，使得驾驶员可手动换挡。
有利的是，由换挡意向传感器检测到换挡意向。该换挡意向传感器可用于在驾驶员触摸手动变速器的变挡杆时，检测驾驶员在变挡杆上施加的物理变量，从而能够检测到驾驶员的换挡意向。
在一个实施例中，使用布置在手动变速器的变挡杆上的位移和/或力传感器作为换挡意向传感器。在这种特别低成本的变型中，使用手动变速器中固有存在的位移传感器来检测驾驶员的换挡意向。
在进一步的改进中，将换挡意向传感器的输出信号与阈值进行比较，其中如果超过阈值，则推断出现有的意向是换挡。利用物理量，诸如施加到变挡杆的力或由变挡杆覆盖的路径，可特别容易地检测到换挡意向。
在一个变型中，阈值根据车辆的驾驶模式而变化。由于根据车辆的驾驶模式，灵敏度从所识别的换挡意向变化为打开离合器的意向，因此必须相应地调整阈值。
在一个实施例中，为每种驾驶模式提供固定阈值。这意味着在确定驾驶模式时仅一个阈值是可能的。或者，可独立于其他车辆参数来过滤或推导出阈值。
在替代方案中，阈值在车辆的预定驾驶模式中根据预定车辆参数而改变。具体地，可使用车辆的驾驶速度或阻尼作为车辆参数。
有利的是，灵敏度根据所确定的驾驶模式而改变，该驾驶模式描述了驾驶员打开离合器与致动变挡杆之间的关系。这确保了足够早地识别出换挡意向，以便离合器足够早地打开以进行换挡。另一方面，不能过早地识别出换挡意向，否则如果驾驶员尚未指示换挡意向，则离合器已经打开。
附图说明
本发明允许多个实施例。将参照附图中的图更详细地解释这些实施例中的一个，
其中：
图1示出了电子离合器管理系统的示意图，
图2示出了用于执行所述方法的电子离合器管理系统的互连的示例性实施例。
具体实施方式
在图1中，示出了电子离合器管理系统1的示意图，其中离合器4布置在发动机2和变速器3之间。变速器3经由变速器输入轴5连接到离合器4，而变速器输出经由变速器输出轴6通向车轮7。离合器4由包括电动机8的离合器致动器9致动，其中电动机8致动主缸10中的活塞，借助于该活塞将液压流体输送到从动缸11，由此从动缸11的活塞12致动离合器4。离合器致动器9由控制单元13致动。或者，可以机电方式设计离合器致动器(未示出)，其中电动机驱动推杆来调整离合器。
在图2中，示出了离合器管理系统1的互连的简化表示。容纳在离合器致动器4中的控制单元13电连接到换挡意向传感器14，该换挡意向传感器布置在变挡机构16的变挡杆15上。同时，在控制单元13和车辆电子器件17之间存在连接。离合器致动器9的控制单元13根据换挡意向传感器14和车辆电子器件17的信号确定驾驶员根据驾驶模式换挡的意向，该换挡意向传感器和车辆电子器件具体地输出针对车辆当前驾驶模式的信号。
为了精确地识别换挡意向传感器14的换挡意向，将换挡意向传感器14的输出信号与存储在控制单元13中的阈值进行比较。对于每种驾驶模式，该阈值是不同的。可以为每种驾驶模式永久地设定阈值。或者，阈值也有可能根据在预定驾驶模式中变化的车辆参数而改变。因此，根据车辆的当前驾驶模式，通过改变阈值，可确定换挡意向传感器何时识别出驾驶员的实际换挡意向。
例如，可将车辆的运动模式设定为驾驶模式，其中对阈值进行选择，其方式使得较早识别出换挡意向并且因此驾驶员能够非常快速地换挡。在舒适模式或越野模式下，对阈值进行选择，其方式使得较迟识别出换挡意向，以便驾驶员可轻松地将他们的手放在变挡杆上或在一定程度上握住变挡杆。通过设定相应的阈值，当离合器4相对于驾驶员致动变速杆15而被致动时，灵敏度改变。
附图标记说明
1 电子离合器管理系统
2 发动机
3 变速器
4 离合器
5 变速器输入轴
6 变速器输出轴
7 车轮
8 电动机
9 离合器致动器
10 主缸
11 从动缸
12 活塞
13 控制单元
14 换挡意向传感器
15 变挡杆
16 变挡机构
17 车辆电子单元。

Claims (8)

1.一种用于操作具有手动变速箱的车辆中的离合器的方法，其中对所述手动变速器(1)进行手动致动并且由离合器致动器(9)自动操作离合器(4)，其特征在于，根据所述车辆的驾驶模式，一旦检测到所述手动变速器(1)的换挡意向，就打开所述离合器(4)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由换挡意向传感器(14)检测到所述换挡意向。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，使用布置在所述手动变速器(1)的变挡杆(15)上的位移和/或力传感器作为所述换挡意向传感器(14)。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将所述换挡意向传感器(14)的输出信号与阈值进行比较，其中如果超过所述阈值，则推断出现有的换挡意向。
5.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述阈值根据所述车辆的驾驶模式而变化。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，为每种驾驶模式提供固定阈值。
7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述阈值在所述车辆的预定驾驶模式下根据预定车辆参数而变化。
8.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，灵敏度根据确定的驾驶模式而改变，所述确定的驾驶模式描述了驾驶员打开所述离合器(4)与致动所述变挡杆(15)之间的关系。
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