KR20200136918A - 수동 기어박스가 구비된 차량에서 클러치를 작동하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수동 기어박스가 구비된 차량에서 클러치를 가동하는 방법에 있어서, 상기 수동 기어박스(1)는 수동으로 작동되고, 상기 클러치(4)는 클러치 액추에이터(9)에 의해 자동으로 가동되는 방법에 관한 것이다. 기어 변경 의도를 신뢰성 있게 확인하는 방법에서는, 상기 차량의 주행 모드에 따라 상기 수동 변속기(1)의 기어 변경 의도가 감지되면 상기 클러치(4)가 개방된다.

Description

수동 기어박스가 구비된 차량에서 클러치를 작동하는 방법

본 발명은 수동 기어박스가 구비된 차량에서 클러치를 작동하는 방법에 관한 것이며, 상기 수동 기어박스는 수동으로 작동되고, 상기 클러치는 클러치 액추에이터에 의해 자동으로 작동되는 것을 특징으로 한다.

전자식 클러치 관리(ECM) 기능을 구비한 기어박스에서 상기 클러치가 자동으로 활성화되는 동안 엔진 개입이 수행된다. 이를 통해 운전자는 예를 들어, 가속 페달에서 발을 떼서 차량의 구동 트레인을 토크가 없는 상태로 미리 만들지 않고도 기어 변속 레버를 통해 기어를 변경할 수 있다. 상기 클러치는 클러치 페달이 아니라 클러치 액추에이터에 의해 자동으로 작동된다.

본 발명의 목적은 기어를 변경할 때 상기 클러치를 개방하는 시점이 신뢰성 있게 결정되는 차량 클러치 작동 방법을 특정하는 것이다.

본 발명에 따르면, 그 목적은 상기 차량의 주행 모드에 따라 기어를 변경하고자 하는 상기 수동 기어박스의 의도가 감지되면 상기 클러치가 개방됨으로써 달성된다. 결과적으로, 상기 전자식 클러치 관리 시스템은 운전자가 수동으로 기어를 변경할 수 있도록, 상기 클러치가 정확히 개방될 시점을 전자 신호로 알린다.

기어 변경 의도는 기어 변경 의도 센서에 의해 유리하게 감지된다. 이 기어 변경 의도 센서는 상기 수동 기어박스의 기어 변속 레버가 드라이브에 닿았을 때 운전자가 상기 기어 변속 레버에 가하는 물리적 변수를 감지하는 데 사용할 수 있으므로 운전자의 기어 변경 의도를 감지할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 수동 기어박스의 상기 기어 변속 레버에 배열된 변위 및/또는 힘 센서가 상기 기어 변경 의도 센서로 사용된다. 특히 경제적인 이러한 변형에서 상기 수동 기어박스에 본질적으로 존재하는 변위 센서는 운전자의 기어 변경 의도를 감지하는 데 사용된다.

추가 개발에서는, 스위칭 의도 센서의 출력 신호를 임계값과 비교하고 상기 임계값을 초과하면 기어를 변경하려는 기존 의도를 추론한다. 상기 기어 변속 레버에 가해지는 힘이나 상기 기어 변속 레버가 이동하는 경로와 같은 물리량으로 인해 기어 변경 의도를 특히 용이하게 감지할 수 있다.

일 변형에서, 상기 임계값은 상기 차량의 주행 모드에 따라 변경된다. 상기 차량의 주행 모드에 따라, 상기 감도는 기어를 변경하려는 인식된 의도에서부터 클러치 개방까지 달라지므로 그에 따라 상기 임계값을 조정해야 한다.

일 실시예에서, 고정된 임계값이 각 주행 모드에 대해 제공된다. 이는 상기 주행 모드가 결정될 때 하나의 임계값만 가능함을 의미한다. 선택적으로는, 상기 임계값은 다른 차량 파라미터와 독립적으로 필터링되거나 파생될 수 있다.

선택적으로는, 상기 임계값은 사전 결정 차량 파라미터에 따라 차량의 사전 결정 주행 모드에서 변한다. 특히, 차량의 주행 속도 또는 댐핑을 차량 파라미터로 사용할 수 있다.

유리하게는, 감도는 결정된 주행 모드에 따라 달라지며, 상기 클러치의 개방과 운전자에 의한 상기 기어 변속 레버의 작동 사이의 관계를 설명한다. 이를 통해 기어 변경 의도를 충분히 조기에 식별하여 상기 클러치가 기어 변경을 위해 충분히 조기에 개방되도록 한다. 한편으로는, 기어 변경 의도를 너무 조기에 식별해서는 안 된다. 조기에 식별하면 운전자가 아직 기어 변경 의도를 나타내지 않았지만 상기 클러치가 이미 개방되기 때문이다

본 발명은 다양한 구현예를 허용한다. 이들 중 하나를 다음 도면에 나타낸 그림을 참조로 보다 상세히 설명할 것이다.
도면 중,
도 1은 전자식 클러치 관리 시스템의 개략도를 도시하고,
도 2는 본 방법을 수행하기 위한 전자식 클러치 관리 시스템의 상호 연결에 대한 예시적인 실시예를 도시한다.

도 1에는 엔진(2)과 기어박스(3) 사이에 클러치(4)가 배열된 전자식 클러치 관리 시스템(1)의 개략도가 도시되어 있다. 상기 기어박스(3)는 기어박스 입력 샤프트(5)를 통해 상기 클러치(4)에 연결되고, 상기 기어박스 출력은 기어박스 출력 샤프트(6)를 통해 차량 바퀴(7)로 이어진다. 상기 클러치(4)는 전기 모터(8)를 포함하는 클러치 액추에이터(9)에 의해 작동되며, 상기 전기 모터(8)는 마스터 실린더(10)의 피스톤을 작동시키고, 이에 의해 유압 유체가 슬레이브 실린더(11)로 전달되고, 상기 슬레이브 실린더(11)의 피스톤(12)이 상기 클러치(4)를 작동시킨다. 상기 클러치 액추에이터(9)는 제어 유닛(13)에 의해 활성화된다. 선택적으로는, 클러치 액추에이터(미도시)는 전기 기계적으로 설계될 수 있으며, 상기 전기 모터는 상기 클러치를 조정하기 위해 태핏을 구동한다.

도 2에는 상기 클러치 관리 시스템(1) 상호 연결의 단순화된 표현이 도시되어 있다. 상기 클러치 액추에이터(4)에 포함된 상기 제어 유닛(13)은 상기 기어 변속 장치(16)의 상기 기어 변속 레버(15)에 배열된 변속 의도 센서(14)에 전기적으로 연결된다. 동시에, 상기 제어 유닛(13)과 차량 전자 장치(17)가 연결된다. 상기 클러치 액추에이터(9)의 상기 제어 유닛(13)은 특히 차량의 현재 주행 모드에 대한 신호를 출력하는 상기 기어 변경 의도 센서(14) 및 상기 차량 전자 장치(17)의 신호로부터 주행 모드에 따라 기어를 변경하려는 운전자의 의도를 결정한다.

상기 기어 변경 의도 센서(14)의 기어 변경 의도를 정확하게 식별하기 위해, 상기 기어 변경 의도 센서(14)의 출력 신호를 상기 제어 유닛(13)에 저장된 임계값과 비교한다. 이 임계값은 각 주행 모드에 따라 다르다. 상기 임계값은 각 주행 모드에 대해 영구적으로 설정할 수 있다. 선택적으로는, 사전 결정 주행 모드에서 변화하는 차량 파라미터에 따라 상기 임계값이 변할 수도 있다. 따라서, 차량의 현재 주행 모드에 따라, 상기 임계값을 변화시켜, 운전자의 실제 기어 변경 의도가 상기 기어 변경 의도 센서에 의해 식별될 때 임계값이 설정된다.

예를 들어, 차량의 스포츠 모드가 주행 모드로 설정될 수 있으며, 상기 임계값은 기어 변경 의도를 조기에 식별하여 운전자가 매우 빠르게 기어를 변경하는 방식으로 선택된다. 컴포트 또는 오프로드 모드에서 상기 임계값은 운전자가 쉽게 기어 변속 레버에 손을 얹거나 어느 정도 기어 변속 레버를 잡을 수 있도록, 나중에 기어 변경 의도를 식별하는 방식으로 선택된다. 각 임계값을 설정함으로써, 운전자에 의한 상기 기어 변속 레버(15)의 작동과 관련하여 상기 클러치(4)가 작동될 때 감도가 변한다

- 1 - 전자식 클러치 관리 시스템
- 2 - 엔진
- 3 - 기어박스
- 4 - 클러치
- 5 - 기어박스 입력 샤프트
- 6 - 기어박스 출력 샤프트
- 7 - 차량 바퀴
- 8 - 전기식 모터
- 9 - 클러치 액추에이터
- 10 - 마스터 실린더
- 11 - 슬레이브 실린더
- 12 - 피스톤
- 13 - 제어 유닛
- 14 - 기어 변경 의도 센서
- 15 - 기어 변속 레버
- 16 - 기어 변속 장치
- 17 - 차량 전자 장치

Claims (8)

1. 수동 기어박스가 구비된 차량에서 클러치를 작동하는 방법에 있어서, 상기 수동 기어박스(1)는 수동으로 작동되고, 상기 클러치(4)는 클러치 액추에이터(9)에 의해 자동으로 가동되며, 상기 차량의 주행 모드에 따라 상기 수동 기어박스(1)의 기어를 변경하려는 의도가 감지되면 상기 클러치(4)가 개방되는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 기어 변경 의도는 기어 변경 의도 센서(14)에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 수동 기어박스(1)의 기어 변속 레버(15)에 배열된 변위 및/또는 힘 센서가 상기 기어 변경 의도 센서(14)로 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제2항 내지 제3항에 있어서, 상기 기어 변경 의도 센서(14)의 출력 신호를 임계값과 비교하고, 상기 임계값을 초과하면 기존 기어 변경 의도를 추론하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 임계값은 상기 차량의 주행 모드에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제4항 내지 제5항에 있어서, 각 주행 모드에 대해 고정된 임계값이 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제4항 내지 제5항에 있어서, 상기 임계값은 사전 결정 차량 파라미터에 따라 상기 차량의 사전 결정 주행 모드에서 변하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클러치(4)의 개방과 운전자에 의한 상기 기어 변속 레버(15)의 작동 사이의 관계를 설명하는, 결정된 주행 모드에 따라 감도가 변하는 것을 특징으로 하는 방법.

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