JPS6372952A - 車両用自動変速機 - Google Patents
車両用自動変速機Info
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- JPS6372952A JPS6372952A JP21642586A JP21642586A JPS6372952A JP S6372952 A JPS6372952 A JP S6372952A JP 21642586 A JP21642586 A JP 21642586A JP 21642586 A JP21642586 A JP 21642586A JP S6372952 A JPS6372952 A JP S6372952A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
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-
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- F16H2061/1224—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
-
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- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はマイクロコンピュータ等によりトランスミッシ
ョンを制御する電子制御自動変速機の変速制御装置に関
する。
ョンを制御する電子制御自動変速機の変速制御装置に関
する。
（従来の技術）
従来、電子制御装置により電磁弁を作動させ、それによ
って油圧式アクチュエータを駆動して車両の変速機を制
御する電子制御自動変速機が知られている。
って油圧式アクチュエータを駆動して車両の変速機を制
御する電子制御自動変速機が知られている。
そして、この種の電子制御自動変速機を搭載し＋−Ｊ−
−＋＋＋、ｌ＋６＋、Ｌ〜（１オ一番−ｘ＋−’＋−ｚ
＋−＝ｔ７Ｊ）１１ヤ段にポジションスイッチを設け、
ギヤが所定位置に切替えられると該ポジションスイッチ
がオンとなり、このポジションスイッチの信号により電
子制御装置がギヤポジションを検出する。かかる電子制
御自動変速機において、各ギヤポジションスイッチの故
障を診断する診断システムも開発されている。すなわち
、このシステムは、変速段検出用ギヤポジションスイッ
チを診断し、ギヤポジションスイッチが故障の場合には
、変速機のインプットシャフト回転数の検出部からの信
号を検証して、変速操作の完了か否かを確認しようとす
る提案が特開昭６０−１１７６７号公報に開示されてい
る。
−＋＋＋、ｌ＋６＋、Ｌ〜（１オ一番−ｘ＋−’＋−ｚ
＋−＝ｔ７Ｊ）１１ヤ段にポジションスイッチを設け、
ギヤが所定位置に切替えられると該ポジションスイッチ
がオンとなり、このポジションスイッチの信号により電
子制御装置がギヤポジションを検出する。かかる電子制
御自動変速機において、各ギヤポジションスイッチの故
障を診断する診断システムも開発されている。すなわち
、このシステムは、変速段検出用ギヤポジションスイッ
チを診断し、ギヤポジションスイッチが故障の場合には
、変速機のインプットシャフト回転数の検出部からの信
号を検証して、変速操作の完了か否かを確認しようとす
る提案が特開昭６０−１１７６７号公報に開示されてい
る。
（発明が解決しようとする問題点）
上記の変速段の検出方式の提案においては、シフトスイ
ッチとセレクトスイッチによってギヤポジションスイッ
チを構成し、ギヤポジションスイッチが故障でもインプ
ットシャフト回転）チェックして変速段への変速操作の
完了を判断しているが１例青ば、アクチュエータｍ １
ｔｈｍの雷講ブｒや、セレクトスイッチの故障などによ
り、前進、後退が逆になるミスシフトが発生すると、イ
ンプットシャフト回転のチェックではミスシフトの判断
が不可能であり、変速機の変速機構の損傷や運転−にの
事故を惹起する虞を生ずる。
ッチとセレクトスイッチによってギヤポジションスイッ
チを構成し、ギヤポジションスイッチが故障でもインプ
ットシャフト回転）チェックして変速段への変速操作の
完了を判断しているが１例青ば、アクチュエータｍ １
ｔｈｍの雷講ブｒや、セレクトスイッチの故障などによ
り、前進、後退が逆になるミスシフトが発生すると、イ
ンプットシャフト回転のチェックではミスシフトの判断
が不可能であり、変速機の変速機構の損傷や運転−にの
事故を惹起する虞を生ずる。
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その
目的は電磁弁やセレクトスイッチなどの故障時に、ミス
シフトの発生を防止しようとする電子制御自動変速機の
変速制御装置を提供するにある。
目的は電磁弁やセレクトスイッチなどの故障時に、ミス
シフトの発生を防止しようとする電子制御自動変速機の
変速制御装置を提供するにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明によれば、電子制御装置により変速制御される変
速機のアクチュエータの後退段へのギヤ入れ操作を検出
する検出手段を設けた電子制御自動変速機の変速制御装
置が提供される。
速機のアクチュエータの後退段へのギヤ入れ操作を検出
する検出手段を設けた電子制御自動変速機の変速制御装
置が提供される。
（作用）
本発明では、変速機のシフト位置を検出するストローク
センサと、セレクト位置を検出するセレクトスイッチの
他に、バックギヤ段にギヤ入れされたことを検出するバ
ックギヤスイッチを設け、このバックギヤスイッチから
の信号により、へツクギヤ段に操作されたか、あるいは
他の前進段に操作されたかが明瞭に検知できるので、変
速機構の故障などに基づくミスシフトがチェックされる
作用がある。
センサと、セレクト位置を検出するセレクトスイッチの
他に、バックギヤ段にギヤ入れされたことを検出するバ
ックギヤスイッチを設け、このバックギヤスイッチから
の信号により、へツクギヤ段に操作されたか、あるいは
他の前進段に操作されたかが明瞭に検知できるので、変
速機構の故障などに基づくミスシフトがチェックされる
作用がある。
（実施例）
つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明に係る電子制御自動変速機の変速制御装
置の一実旅例を示す構成ブロック図である。
置の一実旅例を示す構成ブロック図である。
第１図において、ｌはシフトアクチュエータであり、シ
リンダｌａに設けた油室１ｂ、ｌｃに油圧を供給する電
磁弁ｖ、、ｖ２の開閉を選択制御することにより、Ｌ、
Ｎ、、Ｒ段または３゜Ｎ２ 、・２速などのように、ピ
ストンロッド１ｄを３位置に切換作動する。
リンダｌａに設けた油室１ｂ、ｌｃに油圧を供給する電
磁弁ｖ、、ｖ２の開閉を選択制御することにより、Ｌ、
Ｎ、、Ｒ段または３゜Ｎ２ 、・２速などのように、ピ
ストンロッド１ｄを３位置に切換作動する。
２はセレクトアクチュエータであり、シリンダ２ａに設
けた油室２ ｂ 、 ２ｃ 、 ２ｄに油圧を供給する
電磁弁Ｖ３＋ Ｖ４ 、”５の開閉を選択制御すること
により、Ｎｒ 、Ｎ２ 、Ｎ５ 、Ｎ４の４位置番ラ
ピストンロッド２ｅを切換作動する。
けた油室２ ｂ 、 ２ｃ 、 ２ｄに油圧を供給する
電磁弁Ｖ３＋ Ｖ４ 、”５の開閉を選択制御すること
により、Ｎｒ 、Ｎ２ 、Ｎ５ 、Ｎ４の４位置番ラ
ピストンロッド２ｅを切換作動する。
３はストロークセンサを示し、シフトアクチュエータ１
のピストンロッドｌｄの移動位置に対応して摺動する接
点３ａを有するポテンショメータ３０により構成されて
いる。そして、例えばポテンショメータ３０の一端を接
地し他端に５ｖを与え、シフトアクチュエータｌを作動
させてピストンロッドｌｄをニュートラル段、すなわち
Ｎ１＋Ｎ２などの位置に操作すると、接点３ａはポテン
ショメータ３０のほぼ中央位置に摺動され、２゜５Ｖｆ
ａＶの電圧範囲の信号を電子制御装置５に送出する。
のピストンロッドｌｄの移動位置に対応して摺動する接
点３ａを有するポテンショメータ３０により構成されて
いる。そして、例えばポテンショメータ３０の一端を接
地し他端に５ｖを与え、シフトアクチュエータｌを作動
させてピストンロッドｌｄをニュートラル段、すなわち
Ｎ１＋Ｎ２などの位置に操作すると、接点３ａはポテン
ショメータ３０のほぼ中央位置に摺動され、２゜５Ｖｆ
ａＶの電圧範囲の信号を電子制御装置５に送出する。
５１〜Ｓ４はセレクトアクチュエータ２のピストンロッ
ド２ｅの作動位置を検出するセレクトスイッチであり、
検出信号を電子制御装置５に送出する。
ド２ｅの作動位置を検出するセレクトスイッチであり、
検出信号を電子制御装置５に送出する。
ｌＯはバックギヤスイッチで゛あり変速４！１９のバッ
クギヤ段Ｒに設けられ、シフドアクチユニー々１ シ壽
し／ｙ ｋ ７ ／ｙ番−〒−力９し＾稈逼ｈｔヂ←す
、バックギヤ段にギヤ入り操作が行われたとき、検出信
号を電子制御装置５に送出するものである。
クギヤ段Ｒに設けられ、シフドアクチユニー々１ シ壽
し／ｙ ｋ ７ ／ｙ番−〒−力９し＾稈逼ｈｔヂ←す
、バックギヤ段にギヤ入り操作が行われたとき、検出信
号を電子制御装置５に送出するものである。
なお、４ａは各油室に油圧を供給する油圧源であり、４
ｂは作動油のタンクである。
ｂは作動油のタンクである。
電子制御装置５はマイクロコンピュータにて構成され、
各種入力を基とする演算処理やエラーカウンタなどを含
む中央処理装置、各種メモリ、入／出力装置を有してい
る。そして前記のバックギヤスイッチｌＯ、ストローク
センサ３、セレクトスイッチＳ！〜Ｓ４からの信号が伝
達される外、クラッチの作動を検出するクラッチセンサ
０１、アクセルペダル６の操作位置を検出するアクセル
センサ０２．車速センサ０３．エンジン出力軸回転セン
サ０４、変速機入力軸回転センサ０５．セレクトレバー
７のセレクト位置を検出するセレクトセンサ０７などか
らの各種検出信号が入力され、これら信号に基づいて前
記電磁弁ｖ１〜ｖ５や図示していないクラッチアクチュ
エータを制御するよう構成されている。
各種入力を基とする演算処理やエラーカウンタなどを含
む中央処理装置、各種メモリ、入／出力装置を有してい
る。そして前記のバックギヤスイッチｌＯ、ストローク
センサ３、セレクトスイッチＳ！〜Ｓ４からの信号が伝
達される外、クラッチの作動を検出するクラッチセンサ
０１、アクセルペダル６の操作位置を検出するアクセル
センサ０２．車速センサ０３．エンジン出力軸回転セン
サ０４、変速機入力軸回転センサ０５．セレクトレバー
７のセレクト位置を検出するセレクトセンサ０７などか
らの各種検出信号が入力され、これら信号に基づいて前
記電磁弁ｖ１〜ｖ５や図示していないクラッチアクチュ
エータを制御するよう構成されている。
第２図は本実施例におけるバックギヤ段へのシフト時の
処理の一例を示す処理フロー図であり、第２図を用いて
その処理を説明する。
処理の一例を示す処理フロー図であり、第２図を用いて
その処理を説明する。
まず、電子制御装置５よりバックギヤ段へのシフト指令
が発せられると、所定の電磁弁の開閉制御が行われてシ
フトアクチュエータｌ、セレクトアクチュエータ２が駆
動され、バックギヤ段へのギヤ入れ操作が行われる（ス
テップａ、ｂ）、ステップＣではストロークセンサ３と
セレクトスイッチ５１〜Ｓ４からの信号によりバックギ
ヤ段にギヤ入れされたか否かの判断が行われ、これらの
検出手段にてバックギヤ段にギヤ入れされたと判断され
たときはステップｄに進み、否のときはステップｂに戻
って、バックギヤ段へのギヤ入れ操作を行う、またステ
ップＣにてＮＧと判断された場合でも、セレクトスイッ
チ５１〜Ｓ４の故障等によりミス判断される場合があり
うるので、次のステップｄ以下の処理を行なう。
が発せられると、所定の電磁弁の開閉制御が行われてシ
フトアクチュエータｌ、セレクトアクチュエータ２が駆
動され、バックギヤ段へのギヤ入れ操作が行われる（ス
テップａ、ｂ）、ステップＣではストロークセンサ３と
セレクトスイッチ５１〜Ｓ４からの信号によりバックギ
ヤ段にギヤ入れされたか否かの判断が行われ、これらの
検出手段にてバックギヤ段にギヤ入れされたと判断され
たときはステップｄに進み、否のときはステップｂに戻
って、バックギヤ段へのギヤ入れ操作を行う、またステ
ップＣにてＮＧと判断された場合でも、セレクトスイッ
チ５１〜Ｓ４の故障等によりミス判断される場合があり
うるので、次のステップｄ以下の処理を行なう。
ステップｄでは、ストロークセンサ３およびセレクトス
イッチＳ１〜Ｓ４の作動が正常か否かがチェックされ、
正常の場合はステップｅにてノ＜；・クギャスイッチ１
０の自己診断を行う。
イッチＳ１〜Ｓ４の作動が正常か否かがチェックされ、
正常の場合はステップｅにてノ＜；・クギャスイッチ１
０の自己診断を行う。
このステップｅにての自己８診断は、例えばギヤ入れ操
作が正しくバックギヤ段に操作されてｌ、Ｎる場合、バ
ックギヤスイッチ１０がオフを示したときは、このスイ
ッチのオープンと判断して、゛電子制御装置５に設けた
エラーカウンタに１単位を加算するものであり、さらに
１例えばバックギヤ段にギヤ入れされてないにも拘らず
、バックギヤスイッチ１０がオンを示すときは、このス
イッチのショートと判断して、エラーカウンタに１単位
を加え、エラーカウンタ？ｌ’ｆが所定の設定値より大
きい値を示すときは、バックギヤスイッチｌＯの故障と
判断する自己診断を行うものである。
作が正しくバックギヤ段に操作されてｌ、Ｎる場合、バ
ックギヤスイッチ１０がオフを示したときは、このスイ
ッチのオープンと判断して、゛電子制御装置５に設けた
エラーカウンタに１単位を加算するものであり、さらに
１例えばバックギヤ段にギヤ入れされてないにも拘らず
、バックギヤスイッチ１０がオンを示すときは、このス
イッチのショートと判断して、エラーカウンタに１単位
を加え、エラーカウンタ？ｌ’ｆが所定の設定値より大
きい値を示すときは、バックギヤスイッチｌＯの故障と
判断する自己診断を行うものである。
そして、ステップｅにての自己診断結果が正常の場合は
、クラッチを接制御してフローを終了する。
、クラッチを接制御してフローを終了する。
また、ステップｄにて、ストロークセンサ３およびセレ
クトスイッチ５１〜Ｓ４の作動が正常でなくその何れか
が故障の場合は、ステップｇにてバックギヤスイッチｌ
Ｏの作動をチェックし、その作動が正常であり、さらに
ステップｈにてバックギヤスイッチ１０がオンの場合に
は、ステップｆに進んでクラッチを接とする。ここで、
ステップｈにてバックギヤスイッチ１０がオフのときは
、ミスシフトが考えられるのでステップｂに戻る。
クトスイッチ５１〜Ｓ４の作動が正常でなくその何れか
が故障の場合は、ステップｇにてバックギヤスイッチｌ
Ｏの作動をチェックし、その作動が正常であり、さらに
ステップｈにてバックギヤスイッチ１０がオンの場合に
は、ステップｆに進んでクラッチを接とする。ここで、
ステップｈにてバックギヤスイッチ１０がオフのときは
、ミスシフトが考えられるのでステップｂに戻る。
なお、ステップｇにてバックギヤスイッチ１０が故障の
ときは故障処理を行う、故障処理としてはシフト、セレ
クトバルブの電気的な故障を判別し、正常の場合には、
シフト完了とみなし、ステップｆのクラッチ接続制御に
移行し、故障と判定された場合はステップｂに戻すリト
ライを実施する。尚、バルブの電気的診断方法としては
たとえば、自己診断プログラムにより常時電磁バルブを
作動するトランジスタの故障を診断し、もしトランジス
タが故障と判断された場合にはシフト動作を禁止して事
故を防止するものであるが、この診断方法は特願昭６０
−０８３５３０号に詳述さ第３図はバックギヤ段以外へ
シフト時の処理の一例を示す処理フロー図であり、つぎ
にその処理を説明する。
ときは故障処理を行う、故障処理としてはシフト、セレ
クトバルブの電気的な故障を判別し、正常の場合には、
シフト完了とみなし、ステップｆのクラッチ接続制御に
移行し、故障と判定された場合はステップｂに戻すリト
ライを実施する。尚、バルブの電気的診断方法としては
たとえば、自己診断プログラムにより常時電磁バルブを
作動するトランジスタの故障を診断し、もしトランジス
タが故障と判断された場合にはシフト動作を禁止して事
故を防止するものであるが、この診断方法は特願昭６０
−０８３５３０号に詳述さ第３図はバックギヤ段以外へ
シフト時の処理の一例を示す処理フロー図であり、つぎ
にその処理を説明する。
電子制御装置５よりバックギヤ段以外の前進段へのシフ
ト指令が発せられると（ステップｊ）、所定電磁弁の開
閉制御が行われ、シフトアクチュエータｌ、セレクトア
クチュエータ２が駆動され、所定前進段にギヤ入れ操作
が行われる（ステップｋ）。
ト指令が発せられると（ステップｊ）、所定電磁弁の開
閉制御が行われ、シフトアクチュエータｌ、セレクトア
クチュエータ２が駆動され、所定前進段にギヤ入れ操作
が行われる（ステップｋ）。
ステップ文ではストロークセンサ３とセレクトスイッチ
５１〜Ｓ４からの信号により所望する所定前進段にギヤ
入れされたか否かがチェックされ、これら検出手段にて
所定前進段へのギヤ入れが検出されると、ステップｍに
てストロークセンサ３およびセレクトスイッチ５ｌ−Ｓ
、、の作動が正常か否かがチェックされる。そして、こ
れらの作動が正常の場合は第２図に示すステップｅの場
合と同様にステップｎにてバックギヤスイッチｌＯの自
己、診断が行われ、ステップ０にてクラッチが接制御さ
れる。
５１〜Ｓ４からの信号により所望する所定前進段にギヤ
入れされたか否かがチェックされ、これら検出手段にて
所定前進段へのギヤ入れが検出されると、ステップｍに
てストロークセンサ３およびセレクトスイッチ５ｌ−Ｓ
、、の作動が正常か否かがチェックされる。そして、こ
れらの作動が正常の場合は第２図に示すステップｅの場
合と同様にステップｎにてバックギヤスイッチｌＯの自
己、診断が行われ、ステップ０にてクラッチが接制御さ
れる。
ステラ７’ｍにてストロークセンサ３およびセレクトス
イッチＳｌ〜Ｓ、１の作動が正常でなく、その何れかが
故障の場合はステップＰにてバックギヤスイッチ１０の
作動をチェックし、作動が正常であり、さらにステップ
ｑにてバックギヤスイッチ１０がオフの場合はステップ
０に進んでクラッチを接にする。ここで、ステップｑに
てバックギヤスイッチ１０がオンの場合はミスシフトで
あるのでステップｋに戻ってリトライする。尚ステップ
Ｐにてバックギヤスイッチ１０が故障と判断された場合
には、前に説明したバックギヤ段へのシフト時の故障処
理を行なう。
イッチＳｌ〜Ｓ、１の作動が正常でなく、その何れかが
故障の場合はステップＰにてバックギヤスイッチ１０の
作動をチェックし、作動が正常であり、さらにステップ
ｑにてバックギヤスイッチ１０がオフの場合はステップ
０に進んでクラッチを接にする。ここで、ステップｑに
てバックギヤスイッチ１０がオンの場合はミスシフトで
あるのでステップｋに戻ってリトライする。尚ステップ
Ｐにてバックギヤスイッチ１０が故障と判断された場合
には、前に説明したバックギヤ段へのシフト時の故障処
理を行なう。
なお本発明を上述の実施例により説明したが、本発明の
主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発
明の範囲から排除するものではない。
主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発
明の範囲から排除するものではない。
（発明の効果）
以上の説明で明らかなように本発明によれば、変速機の
バックギヤ段にバックギヤスイッチを設け、このバック
ギヤスイッチからの信号によりギヤがミスシフトを生じ
ているか否かを検知するので、例えばギヤが前進ギヤ位
置に操作されているはずが後進ギヤ位置に、あるいは後
進ギヤ位置に設定されているはずが前進ギヤ位置になる
といったミスシフトによる危険な状態を有効に防止する
ことができる効果がある。
バックギヤ段にバックギヤスイッチを設け、このバック
ギヤスイッチからの信号によりギヤがミスシフトを生じ
ているか否かを検知するので、例えばギヤが前進ギヤ位
置に操作されているはずが後進ギヤ位置に、あるいは後
進ギヤ位置に設定されているはずが前進ギヤ位置になる
といったミスシフトによる危険な状態を有効に防止する
ことができる効果がある。
第１図は本発明の電子制御自動変速機の変速制御装置の
システム構成図、第２図はＲシフト命令が加わったとき
の処理の流れを示すフローチャート、第３図はＲシフト
命令以外のシフト命令が加わったときの処理の流れを示
すフローチャートである。 ｌ・・・シフトアクチュエータ、２・・・セレクトアク
チュエータ、３・・・ストロークセンサ、５・・・電子
制御装置、１０・・・バックギヤスイッチ、Ｓ、−ｓ４
・・・セレクトスイッチ。
システム構成図、第２図はＲシフト命令が加わったとき
の処理の流れを示すフローチャート、第３図はＲシフト
命令以外のシフト命令が加わったときの処理の流れを示
すフローチャートである。 ｌ・・・シフトアクチュエータ、２・・・セレクトアク
チュエータ、３・・・ストロークセンサ、５・・・電子
制御装置、１０・・・バックギヤスイッチ、Ｓ、−ｓ４
・・・セレクトスイッチ。
Claims (1)
- 電子制御装置により変速制御される変速機のアクチュ
エータの後退段へのギヤ入れ操作を検出する検出手段を
設けたことを特徴とする電子制御自動変速機の変速制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21642586A JPS6372952A (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | 車両用自動変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21642586A JPS6372952A (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | 車両用自動変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6372952A true JPS6372952A (ja) | 1988-04-02 |
| JPH0514826B2 JPH0514826B2 (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=16688362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21642586A Granted JPS6372952A (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | 車両用自動変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6372952A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5601513A (en) * | 1994-10-31 | 1997-02-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | System for detecting shifter position sensor malfunction |
| WO2009015822A1 (de) * | 2007-07-27 | 2009-02-05 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Verfahren zum schalten eines stufengetriebegangs eines kraftfahrzeugs in abhängigkeit von der antriebswellendrehzahl |
-
1986
- 1986-09-13 JP JP21642586A patent/JPS6372952A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5601513A (en) * | 1994-10-31 | 1997-02-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | System for detecting shifter position sensor malfunction |
| WO2009015822A1 (de) * | 2007-07-27 | 2009-02-05 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Verfahren zum schalten eines stufengetriebegangs eines kraftfahrzeugs in abhängigkeit von der antriebswellendrehzahl |
| US7806804B2 (en) | 2007-07-27 | 2010-10-05 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Method for shifting a gear in a multi-stage gearbox of a motor vehicle as a function of the drive input shaft rotational speed |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0514826B2 (ja) | 1993-02-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |