JPS61241557A

JPS61241557A - 自動変速装置の動作チエツク回路

Info

Publication number: JPS61241557A
Application number: JP7989685A
Authority: JP
Inventors: Kunio Furuki; 古木　邦雄
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1985-04-15
Filing date: 1985-04-15
Publication date: 1986-10-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、主としてトラクタなどの作業車の走行用に利
用する自動変速制御装置において、変速動作が正常であ
るか否かをチェックする動作チェック回路に関する。

（従来技術）この種の自動変速装置においては、制御バルブのような
トランスミッションのシフト切換手段自体もしくはこれ
を駆動する油圧系統や電気系統でトラブルが発生し、シ
フト切換手段への駆動信号（変速信号）と実際のシフト
段とが整合しなくなると、誤動作を招いて危険である。

このためには、例えばシフト切換手段の作動の良否を検
出する手段や、油圧系統や電気系統の作動の良否を検出
する手段を備えることが考えられる。

しかし、このようにトラブル発生が予想される対象の総
てをチェックするためには、多くの検出手段を要すると
ともに、複雑な良否判別処理を行う必要があり、実用上
に難点があった。

ところで、上記自動変速装置は、自動モード時には、シ
フト切換手段への駆動信号とトランスミッションの実際
のシフト段とは常に対応している。

たとえば、エンジン回転数が設定範囲内にある状態で自
動制御によりシフト段が３速になっているとき、シフト
レバ−を操作すると、これによりトランスミッションの
シフト段が一時的に変化するが、直ちに自動制御が働い
てシフト切換手段にはソフト段を３速にする駆動信号が
出力されて、シフト段がちとに戻る。そのため、自動モ
ード時には、シフト切換手段に与えられる駆動信号を見
れば、変速されるシフト段が分かる。

（発明の目的）本発明は、」１記のような自動モード時における変速制
御動作に着目し、種々の原因によって生ずる変速信号と
変速状態との不整合を確実にチェックして制御の誤作動
を未然に防止することを目的とする。

（発明の構成）本発明は、」１記目的を達成するために、第１図の機能
ブロック図に示すように、自動モード時におけるトラン
スミッションａのシフト段を検出するシフト検出手段す
と、トランスミッションａのシフト段の前回分および今
回分を記憶する記憶手段Ｃと、トランスミッションａの
シフト切換手段ｄに与えられる前回および今回の各駆動
信号の種類を記憶する記憶手段ｅと、駆動信号の前回分
と今回分とを比較する第１の比較手段ｆと、該第１の比
較手段ｆの一致出力に応答してシフト段の前回分と今回
分とを比較する第２の比較手段ｇと、該第２の比較手段
ｇの不一致出力に応答して警報を発する警報手段りとを
備えて自動変速装置の動作チェック回路を構成した。

（実施例）以下、本発明をトラクタの自動変速装置に実施した場合
について説明する。第２図は、トラクタにおける走行伝
動系の概略構成図であって、同図において、搭載エンジ
ンＥの出力は、第１トランスミッションＭ＋および第２
トランスミツンヨンＭ２を経て車軸駆動用の差動変速装
置りに伝達される。

前記両トランスミッションＭｌ、Ｍ２は、それぞれ油圧
クラッチ変速構造が採用され、第１トランスミッション
Ｍ１には３個の油圧クラッチＣＩ。

Ｃ２，Ｃ３が、また第２トランスミッションＭ２には２
個の油圧クラッチＣ４，Ｃ５が装備され、第１トランス
ミッションＭ＋の油圧クラッチＣＩ。

Ｃ２，Ｃ３のいずれか１個と、第２トランスミッション
Ｍ２の油圧クラッチＣ４、Ｃ５のいずれか１個に圧油を
供給して前進、後進それぞれ複数段の変速が得られるよ
うになっている。

第３図は前記各油圧クラッチ０１〜Ｃ５を制御するため
の油圧回路の回路図であって、同図において、Ｖｌ、Ｖ
２はシフトレバ−１によって操作される２連の切換バル
ブ、Ｖ３’、Ｖ４はソレノイドバルブ、Ｖ５．Ｖ６は前
記ソレノイドバルブＶ３、■４からのパイロット圧によ
って切換動作する制御バルブである。

前記ソレノイドバルブＶ　３　、Ｖ　４は、自動変速制
御に使用されるものであって、手動変速モード時には、
ともにオフ状態に保たれ、そのため前記切換バルブＶ　
１　、Ｖ　２のシフト位置が実際の変速段に対応し、ま
た自動変速モード時には、エンジン負荷の変動に応じて
ソレノイドバルブＶ　３　、Ｖ４が駆動制御され、実際
の変速段は、シフトレバ−１の位置とソレノイドバルブ
Ｖ　３　、Ｖ　４の切換位置とによって決定される。

第４図は、自動変速装置のブロック図であって、同図に
おいて、２は前記シフトレバ−１に連動連結されたシフ
ト位置検出用ポテンショメータ、３は前記エンジンＥの
スロットル開度を検出するポテンショメータであり、こ
れら両ポテンショメータ２．３の検出出力は、Ａ／Ｄコ
ンバータ４でデジタル化されて、制御部であるマイクロ
コンピコ。

−タ５に入力する。このマイクロコンピュータ５は、第
１図に示した両記憶手段ｃ、ｅと第１の比較手段ｆと第
２の比較手段ｇとを機能的に有するもので、ＣＰＵ５ｃ
とＲＯＭ　５　ｏとＲＡ　Ｍ　５　ａとからなる。６は
、エンジンＥの回転軸に取り付けたギアに対設された回
転検出用のリードスイッチであって、この出力パルスは
パルス入力回路７を通じてマイクロコンピュータ５に入
力し、所定の演算処理によって回転数が算出されてＲＡ
　Ｍ　５　ａに記憶される。

８は自動モード選択スイッチ、９はリセットスイッチ、
１０．１１は前記油圧クラッチＣ３，Ｃ５への圧油供給
を検出して実際のシフト段を判別するための油圧スイッ
チであり、これらのスイッチ８．９，１０．１１からの
信号は、スイッチ入力回路１２でＴＴＬレベルに変換さ
れてマイクロコンピュータ５に入力する。前記油圧スイ
ッチ１０゜１１は、油圧クラッチＣｌ−０５の全部につ
いて設ける必要はなく、油圧クラッチのうちのいくつか
について設けてあればよい。この実施例では、５個の油
圧クラッチ０１〜Ｃ５のうちの２個の油圧クラッチＣ１
，Ｃ４に油圧スイッチ１０．１１が設けられている。

１３は前記ソレノイドバルブＶ　３　、Ｖ　４の駆動回
路である。１４は前マイクロコンピュータ５に接続され
たランプ駆動回路であり、自動インジケータランプ１５
および警報手段としての警報ランプ１６の作動を司る。

１７はマイクロコンピュータ５に接続されたエンジン緊
急停止回路であり、変速制御トラブル発生時にエンジン
Ｅの燃料停止装置１８を駆動する。

上記構成において、メインルーチンで負荷と機関回転数
とを検出して、機関回転数が負荷に対応する設定回転数
の範囲内に収まるようにソレノイドバルブＶ　３　、Ｖ
　４に所要の駆動信号を出力し、これによってトランス
ミッションＭｌ、Ｍ２のシフト段が変化する。

そして、トランスミッションＭｌ、Ｍ２の変速状態のチ
ェックが第５図に示すフローチャートの手順に基づいて
行なわれ、以下その動作を説明する。

（ｉ）　　まず、自動モードであるか否かを判断し、自
動モードでなけば、以下のステップの全部をパスして次
のルーチンに移る。自動モードである場合にステップ（
１１）に進む。

（ｉｉ）　　変速制御にはソレノイドバルブＶ　３　、
Ｖ　４をオン／オフするための駆動信号が出される。こ
の駆動信号の種類に番号を付け、前回サンプリング周期
でのソレノイドバルブ駆動信号の番号ＮｐをＲＡ　Ｍ　
５　ａに記憶する。

（ｉｉｉ）　　油圧スイッチ１０．１１の動作パターン
からトランスミッションＭｌ、Ｍ２のシフト段が検出さ
れる。このように検出された前周期のシフト段ＳＫ、を
ＲＡ　Ｍ　５　ａに記憶する。

（ｉｖ）　　同様に、今回周期のシフト段ＳＫ２を検出
してＲＡ　Ｍ　５　ａに記憶する。

（ｖ）その後のソレノイドバルブ駆動信号の番号Ｎｍを
ＲＡ　Ｍ　５　ａに入れる。

（ｖｉ）　　次に、前回周期の駆動信号の番号Ｎｐと今
回周期の番号Ｎｍとを対比判別し、同一でない（Ｎｐ≠
Ｎｍ）ならば以降の処理をパスして次のルーチンへ進む
。

（ｖｉｉ）　　両駆動信号の番号が同一（Ｎｐ＝Ｎｍ）
であると、駆動信号が変わっていないことになるので、
前回周期のシフト段ＳＫ＋と今回周期のシフト段ＳＫ。

とを対比し、同一（Ｓ　ｋ、＝　Ｓ　ｋ２）ならば正常
と判断して次のルーチンへ行く。

＝８− （ｖｉｉ）　　両シフト段が同一でない（Ｓ　ｋｌ　＋
　Ｓ　ｋ２）ならば、異常と判断し、エンジン緊急停止
回路１７から停止信号を出力してエンジン停止制御を行
なうとともに、ランプ駆動回路１４を介して警報ランプ
点灯信号を出力する。これによって警報ランプ１６が点
灯し、オペレータに異常が報知されることになる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明は、前回の駆動信号と今回
の駆動信号が同じであり、かつ、前回と今回の間でシフ
ト段が異なっていることが検出されたときに、異常発生
と判別して警報を出すように構成したので、シフト切換
手段やその駆動系にそれぞれトラブル検出手段を備える
必要なく、簡単かつ確実に駆動信号とシフト段の不整合
をチェックすることができ、トラブル発生状態での誤っ
た制御が行なわれるのを未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示する機能ブロック図、第２
図はその一実施例であるトラクタの走行系の概略構成図
、第３図は油圧回路図、第４図は自動変速装置全体のブ
ロック図、第５図はチェック動作のフローチャートであ
る。Ｅ・・・エンジン、Ｍｌ、Ｍ２・・・トランスミッショ
ン、Ｃｌ−Ｃ５・・・油圧クラッチ、Ｖｌ、Ｖ２・・・
制御バルブ、Ｖ３．Ｖ４・・・ソレノイドバルブ、ｖ５
゜Ｖ６・・・切換バルブ、５・・・マイクロコンピュー
タ、１０．１１・・・油圧スイッチ、１６・・・警報ラ
ンプ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自動モード時における自動変速装置の変速動作を
チェックする回路であって、トランスミッションのシフト段を検出するシフト検出手
段と、トランスミッションのシフト段の前回分および今
回分を記憶する記憶手段と、トランスミッションのシフ
ト切換手段に与えられる前回および今回の各駆動信号の
種類を記憶する記憶手段と、駆動信号の前回分と今回分
とを比較する第１の比較手段と、該第１の比較手段の一
致出力に応答してシフト段の前回分と今回分とを比較す
る第２の比較手段と、該第２の比較手段の不一致出力に
応答して警報を発する警報手段とを備えたことを特徴と
する自動変速装置の動作チェック回路。