JPH029921A - 歯車式自動変速装置のスロットル制御方法 - Google Patents
歯車式自動変速装置のスロットル制御方法Info
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- JPH029921A JPH029921A JP63158599A JP15859988A JPH029921A JP H029921 A JPH029921 A JP H029921A JP 63158599 A JP63158599 A JP 63158599A JP 15859988 A JP15859988 A JP 15859988A JP H029921 A JPH029921 A JP H029921A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、自動車の歯車式自動変速装置における変速
時のスロットルの制御方法に関する。
時のスロットルの制御方法に関する。
（従来の技術）
従来の歯車式自動変速装置の変速時のスロットル制御方
法としては、例えば第３図に示すようなものがある。コ
ントロールユニットから変速指令が出されたら、スロッ
トルを徐々に閉方向に動かしながらクラッチを遮断して
変速を行い、次いでコントロールユニットから変速終了
信号が出されたら、クラッチをＯＮにして、スロットル
開度をアクセルへタルの踏込み量に応じた開度に戻す。
法としては、例えば第３図に示すようなものがある。コ
ントロールユニットから変速指令が出されたら、スロッ
トルを徐々に閉方向に動かしながらクラッチを遮断して
変速を行い、次いでコントロールユニットから変速終了
信号が出されたら、クラッチをＯＮにして、スロットル
開度をアクセルへタルの踏込み量に応じた開度に戻す。
しかしながら、このような従来の歯車式自動変速装置の
変速時のスロットル制御方法では、変速時のスロットル
開度がアイドル開度となっていたなめ、変速後のクラッ
チ接続時にショックが発生するという問題点があった。
変速時のスロットル制御方法では、変速時のスロットル
開度がアイドル開度となっていたなめ、変速後のクラッ
チ接続時にショックが発生するという問題点があった。
この変速ショックをなくすためクラッチ接続スピードを
遅くすると、変速時間が長くなるため、変速時に車速が
落ちて運転性が悪くなり；又、加速時開が長くなるとい
う問題点があった。
遅くすると、変速時間が長くなるため、変速時に車速が
落ちて運転性が悪くなり；又、加速時開が長くなるとい
う問題点があった。
（発明が解決しようとする課題）
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、歯車式自動変速装置による変速時において、
エンジン回転数が変速機のインプットシャフト回転数と
同一となるようにスロットル開度を制御することにより
、上記閉頭点を解決することを目的としている。
たもので、歯車式自動変速装置による変速時において、
エンジン回転数が変速機のインプットシャフト回転数と
同一となるようにスロットル開度を制御することにより
、上記閉頭点を解決することを目的としている。
（課題を解決するための手段）
上記目的は、アクセル開度センサー、車速センサー、エ
ンジン回転センサーなどの各出力信号に基づいて駆動信
号を発生する電子制御装置と、前記駆動信号により駆動
制御されるクラッチアクチュエータ、変速機アクチュエ
ータ及びスロットルアクチュエータとを備えた歯車式自
動変速装置において、変速に際しては変速時の車速と変
速後の変速機ギヤ比とから目標エンジン回転数を演算し
、この回転数に相当するスロットル開度になるように前
記スロットルアクチュエータを駆動するスロットル制御
方法により達成される。
ンジン回転センサーなどの各出力信号に基づいて駆動信
号を発生する電子制御装置と、前記駆動信号により駆動
制御されるクラッチアクチュエータ、変速機アクチュエ
ータ及びスロットルアクチュエータとを備えた歯車式自
動変速装置において、変速に際しては変速時の車速と変
速後の変速機ギヤ比とから目標エンジン回転数を演算し
、この回転数に相当するスロットル開度になるように前
記スロットルアクチュエータを駆動するスロットル制御
方法により達成される。
（実施例）
以下この発明の詳細な説明する。第１図はこの発明の制
御方法を示す制御パターン図、第２図はこの発明を適用
する歯車式自動変速装置の構成を示す図面である。
御方法を示す制御パターン図、第２図はこの発明を適用
する歯車式自動変速装置の構成を示す図面である。
第２図において、エンジンＥに接続された歯車式の変速
機１には、歯車変速機１内の歯車の噛合を変更し得る油
圧シリンダー式の変速用のシフトアクチュエータ６、セ
レクトアクチュエータ７と、エンジンＥと歯車変速機１
間に介在するクラッチを断続し得る油圧シリンダー式の
クラッチアクチュエータ８が備えられており、さらにエ
ンジンＥにはスロットルの開度を調整し得るステッピン
グモーター式のスロットルアクチュエータ１０が設けら
れている。
機１には、歯車変速機１内の歯車の噛合を変更し得る油
圧シリンダー式の変速用のシフトアクチュエータ６、セ
レクトアクチュエータ７と、エンジンＥと歯車変速機１
間に介在するクラッチを断続し得る油圧シリンダー式の
クラッチアクチュエータ８が備えられており、さらにエ
ンジンＥにはスロットルの開度を調整し得るステッピン
グモーター式のスロットルアクチュエータ１０が設けら
れている。
これらシフトアクチュエータ６、セレクトアクチュエー
タ７、クラッチアクチュエータ８及びスロットルアクチ
ュエータ１０は、マイコンにより構成される電子制御装
置（以下コントロールユニットという）５からの指令信
号に基づいて作動されるものであり、このコントロール
ユニット５には、車速センサー２．アクセル開度センサ
ー３゜クラッチ位置センサー４．セレクトレバー１１゜
エンジン回転センサー９からの各信号が入力されるよう
に構成されている。
タ７、クラッチアクチュエータ８及びスロットルアクチ
ュエータ１０は、マイコンにより構成される電子制御装
置（以下コントロールユニットという）５からの指令信
号に基づいて作動されるものであり、このコントロール
ユニット５には、車速センサー２．アクセル開度センサ
ー３゜クラッチ位置センサー４．セレクトレバー１１゜
エンジン回転センサー９からの各信号が入力されるよう
に構成されている。
セレクトレバー１１は車室内に設置され、運転者の意思
に基づいてＤレンジ（ドライブ）、後退。
に基づいてＤレンジ（ドライブ）、後退。
１速、２速等の何れかの位置にセレクトされるものであ
り、各ドライブ又は後退等のセレクト位置には接点スイ
ッチが設けられて、その接点スイッチからのセレクト位
置信号が前記コントロールユニット５に入力される。セ
レクトレバー１１がＤレンジ（ドライブ）にセットされ
た時に自動変速運転がなされ、それ以外の位置では従来
と同様な手動による変速運転がなされる。又、アクセル
開度センサー３は運転者によるアクセルペダルの踏込量
を検出するものであり、ポテンショメーター等により構
成されており、アクセル開度信号をコントロールユニッ
ト５内に入力する。又、エンジン回転センサー９はエン
ジンＥのクランク軸に設置され、クランク軸の回転数を
コントロールユニット５に入力するものである。さらに
車速センサー２は歯車変速機１の出力軸等に設けられて
おり、車両速度信号をコントロールユニット５に入力す
るものである。クラッチ位置センサー４はポテンショメ
ーター等により構成され、クラッチアクチュエータ軸に
設置されている。クラッチ遮断位置、半クラツチ位置、
クラッチ接続位置の各信号をコントロールユニット５に
入力する。スロットルアクチュエータ１０はステッピン
グモーターで構成され、スロットルバルブシャフトと連
結されており、ステッピングモーターの回転でスロット
ルバルブを開閉し得るものである。
り、各ドライブ又は後退等のセレクト位置には接点スイ
ッチが設けられて、その接点スイッチからのセレクト位
置信号が前記コントロールユニット５に入力される。セ
レクトレバー１１がＤレンジ（ドライブ）にセットされ
た時に自動変速運転がなされ、それ以外の位置では従来
と同様な手動による変速運転がなされる。又、アクセル
開度センサー３は運転者によるアクセルペダルの踏込量
を検出するものであり、ポテンショメーター等により構
成されており、アクセル開度信号をコントロールユニッ
ト５内に入力する。又、エンジン回転センサー９はエン
ジンＥのクランク軸に設置され、クランク軸の回転数を
コントロールユニット５に入力するものである。さらに
車速センサー２は歯車変速機１の出力軸等に設けられて
おり、車両速度信号をコントロールユニット５に入力す
るものである。クラッチ位置センサー４はポテンショメ
ーター等により構成され、クラッチアクチュエータ軸に
設置されている。クラッチ遮断位置、半クラツチ位置、
クラッチ接続位置の各信号をコントロールユニット５に
入力する。スロットルアクチュエータ１０はステッピン
グモーターで構成され、スロットルバルブシャフトと連
結されており、ステッピングモーターの回転でスロット
ルバルブを開閉し得るものである。
シフトアクチュエータ６、セレクトアクチュエータ７、
クラッチアクチュエータ８は、油圧シリンダーとこの油
圧シリンダーを駆動する電磁弁とによりそれぞれ構成さ
れており、コントロールユニット５からの指令信号に基
づいて各電磁弁をＯＮ、○ＦＦＬ、電磁弁にて油圧ボー
トを切り変えることにより各油圧シリンダーが作動され
る構造となっている。
クラッチアクチュエータ８は、油圧シリンダーとこの油
圧シリンダーを駆動する電磁弁とによりそれぞれ構成さ
れており、コントロールユニット５からの指令信号に基
づいて各電磁弁をＯＮ、○ＦＦＬ、電磁弁にて油圧ボー
トを切り変えることにより各油圧シリンダーが作動され
る構造となっている。
このような構成において、コントロールユニット５には
車速とスロットル開度とにより変速ポイントを決定し得
る自動変速線図が記憶されている。
車速とスロットル開度とにより変速ポイントを決定し得
る自動変速線図が記憶されている。
セレクトレバー１１がＤレンジにセレクトされていると
きには、この自動変速線図に基づいてコントロールユニ
ット５から各アクチュエータ６．７８１０に対する作動
指令信号が発せられる。
きには、この自動変速線図に基づいてコントロールユニ
ット５から各アクチュエータ６．７８１０に対する作動
指令信号が発せられる。
この発明の歯車式自動変速装置のスロットル制御方法に
おいては、変速時にコントロールユニット５から変速指
令信号が発せられたら、車速センサー２の車速信号及び
セレクトレバー１１のセレクト位置信号に基づき、変速
しようとしている次のセレクト位置での車速に相当する
変速機１のインプットシャフト回転数を計算する。この
計算値によりコントロールユニット５に学習付きで記憶
されている目標エンジン回転数相当のスロットル開度信
号をスロットルアクチュエータ１０に出力する。すなわ
ち変速時の車速と変速後の歯車のギヤ比とからインプッ
トシャフト回転数を割り出し、エンジン回転数がインプ
ットシャフト回転数と同一になるようにスロットル開度
を制御する。この結果、例えば１速から２速に変速する
場合、第１図の制御パターン図に示すように、スロット
ル開度はアイドル開度（図の閉位ｙｔ＞ではなく、エン
ジン回転数が変速機のインプット回転数と同一になる開
度に制御され、クラッチ接続時のショックが防止される
。
おいては、変速時にコントロールユニット５から変速指
令信号が発せられたら、車速センサー２の車速信号及び
セレクトレバー１１のセレクト位置信号に基づき、変速
しようとしている次のセレクト位置での車速に相当する
変速機１のインプットシャフト回転数を計算する。この
計算値によりコントロールユニット５に学習付きで記憶
されている目標エンジン回転数相当のスロットル開度信
号をスロットルアクチュエータ１０に出力する。すなわ
ち変速時の車速と変速後の歯車のギヤ比とからインプッ
トシャフト回転数を割り出し、エンジン回転数がインプ
ットシャフト回転数と同一になるようにスロットル開度
を制御する。この結果、例えば１速から２速に変速する
場合、第１図の制御パターン図に示すように、スロット
ル開度はアイドル開度（図の閉位ｙｔ＞ではなく、エン
ジン回転数が変速機のインプット回転数と同一になる開
度に制御され、クラッチ接続時のショックが防止される
。
（発明の効果）
この発明は、以上説明したような構成の歯車式自動変速
装置の変速時のスロットル制御方法としたことにより、
変速終了後のクラッチ接続スピードにかかわらず変速シ
ョックをなくすことができ、又変速時間が短くなり運転
性の向上及び加速時間の短縮を図ることができる。
装置の変速時のスロットル制御方法としたことにより、
変速終了後のクラッチ接続スピードにかかわらず変速シ
ョックをなくすことができ、又変速時間が短くなり運転
性の向上及び加速時間の短縮を図ることができる。
第１図はこの発明のスロットル制御方法を示す制御パタ
ーン図、第２図はこの発明を適用する歯車式自動変速装
置の機略構成図、第３図は従来のスロットル制御方法を
示す制御パターン図である。 １・・・歯車変速機 ２・・・車速センサー ３・・・アクセル開度センサー ４・・・クラッチ位置センサー ５・・・コントロールユニ・ント ６・・・シフトアクチュエータ ７・・・セレクトアクチュエータ ８・・・クラッチアクチュエータ ９・・・エンジン回転センサー １０・・・スロットルアクチュエータ １１・・・セレクトレバー 出願人 愛知機械工業株式会社 代理人 弁理士 清 水 義 久 第２図 １・・・１１ＩＷＬ変速機 ２・・・車速センサー ３・・・アクセル開度セン？ − ４・・・クラッチ位置センサー ５・・・コントロールユニット ６・・・シフトアクチエエータ フ・・・セレクトアクチエエータ ８・・・クラッチアクチュエータ ９・・・エンジン回転センサー １０・・・スロットルアクチュエータ １１・・・セレクトレノ（− 度碧申。制即 クラッチＯ耶辿 スロットル０髪仙 変速機の見目の ］捷 八 鉗格う
ーン図、第２図はこの発明を適用する歯車式自動変速装
置の機略構成図、第３図は従来のスロットル制御方法を
示す制御パターン図である。 １・・・歯車変速機 ２・・・車速センサー ３・・・アクセル開度センサー ４・・・クラッチ位置センサー ５・・・コントロールユニ・ント ６・・・シフトアクチュエータ ７・・・セレクトアクチュエータ ８・・・クラッチアクチュエータ ９・・・エンジン回転センサー １０・・・スロットルアクチュエータ １１・・・セレクトレバー 出願人 愛知機械工業株式会社 代理人 弁理士 清 水 義 久 第２図 １・・・１１ＩＷＬ変速機 ２・・・車速センサー ３・・・アクセル開度セン？ − ４・・・クラッチ位置センサー ５・・・コントロールユニット ６・・・シフトアクチエエータ フ・・・セレクトアクチエエータ ８・・・クラッチアクチュエータ ９・・・エンジン回転センサー １０・・・スロットルアクチュエータ １１・・・セレクトレノ（− 度碧申。制即 クラッチＯ耶辿 スロットル０髪仙 変速機の見目の ］捷 八 鉗格う
Claims (1)
- アクセル開度センサー、車速センサー、エンジン回転セ
ンサーなどの各出力信号に基づいて駆動信号を発生する
電子制御装置と、前記駆動信号により駆動制御されるク
ラッチアクチュエータ、変速機アクチュエータ及びスロ
ットルアクチュエータとを備えた歯車式自動変速装置に
おいて、変速に際しては変速時の車速と変速後の変速機
ギヤ比とから目標エンジン回転数を演算し、この回転数
に相当するスロットル開度になるように前記スロットル
アクチュエータを駆動するスロットル制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158599A JPH029921A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 歯車式自動変速装置のスロットル制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158599A JPH029921A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 歯車式自動変速装置のスロットル制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH029921A true JPH029921A (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=15675213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63158599A Pending JPH029921A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 歯車式自動変速装置のスロットル制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH029921A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0245630A (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-15 | Honda Motor Co Ltd | 車載内燃機関のスロットル開度制御装置 |
| US6530861B1 (en) | 2000-05-19 | 2003-03-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Device for controlling an engine equipped with a synchronous mesh-type automatic transmission |
| JP2008290567A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | エンジン及び変速機の制御装置 |
| WO2012121657A1 (en) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Scania Cv Ab | Method and device for control of pumping work of a combustion engine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608436A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-17 | Isuzu Motors Ltd | 自動変速機付車両のスロットル位置制御装置 |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP63158599A patent/JPH029921A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608436A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-17 | Isuzu Motors Ltd | 自動変速機付車両のスロットル位置制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0245630A (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-15 | Honda Motor Co Ltd | 車載内燃機関のスロットル開度制御装置 |
| US6530861B1 (en) | 2000-05-19 | 2003-03-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Device for controlling an engine equipped with a synchronous mesh-type automatic transmission |
| JP2008290567A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | エンジン及び変速機の制御装置 |
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