JPH028550A - 歯車式自動変速装置のクラッチ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車の歯車式自動変速装置におけるクラ
ッチの制御方法に関する。

（従来の技術） 従来の歯車式自動変速装置のクラッチ制御方法としでは
、例えば第２図に示すようなものがある。

クラッチ接続に際しては、第２図のフローチャートのス
テップ３１（以下単にＳｌ、Ｓ２．、、のように記載す
る）において、アクセル開度センサーが感知するアクセ
ルの踏込み量によって、基本となるクラッチ接続スピー
ド（以下基本クラッチスピードという）が決まる。即ち
踏込み量が大きいとクラッチスピードを速くし、踏込み
量が小さいとクラッチスピードを遅くさせるクラッチア
クチュエータ制御信号が決まる。一方クラッチ位置セン
サーによって常にクラッチ位置を読み取り、その位置に
よりＳ２において上記の基本クラッチスピードに対する
補正率を求める。補正率は、クラッチ遮断位置とクラッ
チ接続位置付近では基本クラッチスピードを増大させ、
半クラッチ付近では減少させるようになっている。さら
にＳ３においてエンジン回転数変化量によって、基本ク
ラッチスピードに対する補正率を求める。この補正率は
エンジン回転数変化量に比例して大きな値となる。以上
の結果、二つの補正率により基本クラッチスピードが補
正され、クラッチスピードが決定される。

しかしながら、このような従来の歯車式自動変速装置の
クラッチ制御方法では、クラッチ遮断位置から半クラッ
チ位置までの接続スピードが、クラッチアクチュエータ
の最も速い作動スピードになっているとは限らないため
、特に車両の低速域ではクラッチ接続時間が長くなると
いう問題点があった。

（発明が解決しようとする課題） この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、歯車式自動変速装置において、クラッチ接続
に際してはクラッチ遮断位置から半クラッチ位置付近ま
では、アクセル踏込み量、エンジン回転数変化量にかか
わらず、クラッチアクチュエータの有する最大作動速度
に対応する接続スピードでクラッチを作動させる制御方
法の提供を目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的は、アクセル開度センサー、車速センサー、ク
ラッチ位置センサーなどの各出力信号に基づいて駆動信
号を発生する電子制御装置と、前記駆動信号により駆動
制御されるクラッチアクチュエータおよび変速機アクチ
ュエータと、前記各アクチュエータの油圧を制御する各
アクチュエータバルブとを備えた歯車式自動変速装置に
おいて。

クラッチ接続に際してはクラッチ遮断位置から半クラッ
チ位置まで可能な最大接続速度を設定して前記クラッチ
、アクチュエータを駆動するクラッチ制御方法により達
成される。

（実施例） 以下この発明の詳細な説明する。第１図はこの発明を適
用する歯車式自動変速装置の構成を示ず図面である。

図において、エンジンＥに接続された歯車式の変速機１
には、歯車変速機１内の歯車の噛合を変更し得る油圧シ
リンダー式の変速用のシフトアクチュエータ６、セレク
トアクチュエータ７と、エンジンＥと歯車変速機１間に
介在するクラッチを断続し得る油圧シリンダー式のクラ
ッチアクチュエータ８が備えられており、さらにエンジ
ンＥにはスロットルの開度を調整し得るステッピングモ
ーター式のスロットルアクチュエータ１０が設けられて
いる。

これらシフトアクチュエータ６、セレクトアクチュエー
タ７、クラッチアクチュエータ８及びスロットルアクチ
ュエータ１０は、マイコンにより構成される電子制御装
置（以下コントロールユニットという）５からの指令信
号に基づいて作動されるものであり、このコントロール
ユニット５には、車速センサー２．アクセル開度センサ
ー３゜クラッチ位置センサー４．セレクトレバー１１゜
エンジン回転センサー９からの各信号が入力されるよう
に構成されている。

セレクトレバー１１は車室内に設置され、運転者の意思
に基づいてＤレンジ（ドライブ）、後退。

１速、２遠等の何れかの位置にセレクトされるものであ
り、各ドライブ又は後退等のセレクト位置には接点スイ
ッチが設けられて、その接点スイッチからのセレクト位
置信号が前記コントロールユニット５に入力される。セ
レクトレバー１１がＤレンジ（ドライブ）にセットされ
た時に自動変速運転がなされ、それ以外の位置では従来
と同様な手動による変速運転がなされる。又、アクセル
開度センサー３は運転者によるアクセルペダルの踏込量
を検出するものであり、ポテンショメーター等により構
成されており、アクセル開度信号をコントロールユニッ
ト５内に入力する。又、エンジン回転センサｒ−９はエ
ンジンＥのクランク軸に設置され、クランク軸の回転数
をコントロールユニット５に入力するものである。さら
に車速センサー２は歯車変速Ｒ１の出力軸等に設けられ
ており、車両速度信号をコントロールユニット５に入力
するものである。クラッチ位置センサー４はポテンショ
メーター等により構成され、クラッチアクチュエータ軸
に設置されている。クラッチ遮断位置、半クラッチ位置
、クラッチ接続位置の各信号をコントロールユニット５
に入力する。

スロットルアクチュエータ１０はステッピングモーター
で構成され、スロットルバルブシャフトと連結されてお
り、ステッピングモーターの回転でスロットルバルブを
開閉し得るものである。シフトアクチュエータ６、セレ
クトアクチュエータ７、クラッチアクチュエータ８は、
油圧シリンダーとこの油圧シリンダーを駆動する電磁弁
とによりそれぞれ構成されており、コントロールユニッ
ト５からの指令信号に基づいて各電磁弁をＯＮ。

○ＦＦＬ、電磁弁にて油圧ボートを切り変えることによ
り各油圧シリンダーが作動される構造となっている。ク
ラッチアクチュエータ８と、変速機アクチュエータすな
わちセレクトアクチュエータ７、シフトアクチュエータ
６に接続された油圧配管には、クラッチアクチュエータ
バルブ１２．セレクトアクチュエータバルブ１３．シフ
トアクチュエータバルブ１４がそれぞれ設けられている
。

オイルタンク１７．油圧ポンプ１６．メインバルブ１５
を経て各アクチュエータ８，７．６に供給される作動油
は、これらの各バルブ１２．１３１４によって制御され
る。

上記のように構成された自動変速装置においては、クラ
ッチアクチュエータ８の作動スピードは、コントロール
ユニット５とクラッチアクチュエータバルブ１２によっ
てデユーティ制御される。即ちデユーティ０％はクラッ
チアクチュエータ８の作動停止となり、デユーティ１０
０％は油圧最大となってクラッチアクチュエータ８の作
動速度が最大となる。そこで車両の発進時などの変速機
シフト制御においてクラッチを接続するときは、クラッ
チ遮断位置から半クラッチ位置までの間は、クラッチス
ピードをクラッチアクチュエータの最大作動速度で制御
していく。即ちクラッチ位置センサー４の出力信号によ
り、クラッチの位置がクラッチ遮断位置から半クラッチ
位置以内にあるときは、コントロールユニット５からク
ラッチアクチュエータバルブ８に１００％のデユーティ
信号を送り、クラッチアクチュエータ８を最大速度で作
動させ、クラッチ接続スピードが最大になるように制御
する。

（発明の効果） この発明は、以上説明したような構成の歯車式自動変速
装置のクラッチ制御方法としたことにより、自動車のい
かなる走行状態においても、クラッチ遮断位置から半ク
ラッチ位置付近まではクラッチアクチュエータの最大速
度で制御するため、この間のクラッチ接続時間を最短に
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用する歯車式自動変速装置の概略
構成図、第２図は従来のクラッチ制御方法を示すフロー
チャートである。 １・・・歯車変速機 ２・・・車速センサー ３・・・アクセル開度センサー ４・・・クラッチ位置センサー ５・・・コントロールユニット ６・・・シフトアクチュエータ ７・・・セレクトアクチュエータ ８・・・クラッチアクチュエータ ９・・・エンジン回転センサー １２・・・クラッチアクチュエータバルブ第２図 １・・・歯車変造１ ２・・・車速センサー ３・・・アクセル開度センサー ４・・・クラッチ位置センサー ５・・・コントロールユニット ６・・・シフトアクチュエータ ７・・・セレクトアクチュエータ ８・・・クラッチアクチュエータ ９・・・エンジン回転センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アクセル開度センサー、車速センサー、クラッチ位置セ
   ンサーなどの各出力信号に基づいて駆動信号を発生する
   電子制御装置と、前記駆動信号により駆動制御されるク
   ラッチアクチュエータおよび変速機アクチュエータと、
   前記各アクチュエータの油圧を制御する各アクチュエー
   タバルブとを備えた歯車式自動変速装置において、クラ
   ッチ接続に際してはクラッチ遮断位置から半クラッチ位
   置まで可能な最大接続速度を設定して前記クラッチアク
   チュエータを駆動するクラッチ制御方法。