DE3705172A1

DE3705172A1 - Schaltsteuervorrichtung eines schaltgetriebes

Info

Publication number: DE3705172A1
Application number: DE19873705172
Authority: DE
Inventors: Toshiyuki Nakao
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1986-03-31
Filing date: 1987-02-18
Publication date: 1987-10-01
Also published as: JPH0532619B2; DE3705172C2; JPS62233545A

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Schaltsteu ervorrichtung eines Schaltgetriebes und insbesondere auf eine Schaltsteuervorrichtung mit einem Handschaltgetrie be mit einem kraftgetriebenen Schaltstellantrieb.

Als eine herkömmliche Schaltsteuervorrichtung sind ein kraftgestützter Stellantrieb in einem Handschaltgetrie be mit einer Synchronisiervorrichtung wie auch ein kraft getriebener Schaltstellantrieb, der in ein Handschaltge triebe eingebaut ist sowie durch die Fahrzeuggeschwindig keit, durch eine Schaltstellung, durch eine Motorumdre hung usw. gesteuert wird, bekannt (s. beispielsweise die JP-GM-OS Nr. 60-34 928).

Das Schaltgetriebe mit dem kraftgestützten Stellantrieb hat einen Nachteil insofern, als die Schaltsteuerempfin dungen, z.B. ein unmittelbares Fühlen, ein Sperrempfinden usw., nicht gut sind, weil ein Mittlermechanismus zwischen einen Schalthebel und einen Schaltwechselmechanismus im Schaltgetriebe eingefügt ist.

Das Schaltgetriebe mit dem kraftgetriebenen Schaltstellan trieb hat einen Nachteil insofern, als der Fahrer nicht für ein Überspringen von der vierten in die zweite Stel lung schalten kann, um den Stellantrieb in Übereinstim mung mit einem Steuerprogramm eines Computers zu steuern.

Ferner regeln die Schaltgetriebe mit dem kraftgestützten Stellantrieb wie auch mit dem kraftgetriebenen Schaltstell antrieb eine Regel- oder Steuerkraft nicht entsprechend einem Schalthub oder Schaltbereich und weisen einen Nach teil auf insofern, als die Synchronisier- oder die Kupp lungsvorrichtung eine durch Öl oder Luftdruck erzeugte, den Stellantrieben während des Schaltvorgangs hinzugefügte Kraft empfangen.

Um die oben herausgestellten Nachteile zu beseitigen, schafft die Erfindung eine verbesserte Steuervorrichtung für das übliche Handschaltgetriebe, so daß als Ziele das Schaltsteuergefühl verbessert und eine ruhige, stoßfreie Betätigung der Schaltsteuerung erlangt werden.

Um die mit der Erfindung verfolgten Ziele zu erreichen, wird erfindungsgemäß primär eine Schaltsteuervorrichtung für ein Schaltgetriebe geschaffen, die einen Schalthebel zur Verlagerung in eine Schaltstellung durch Bedienungs kraft, eine mit dem Schalthebel verbundene Gabelstange zum Wechsel eines Getriebemechanismus des Schaltgetriebes entsprechend der Schaltstellung des Schalthebels, einen die Gabelstange bei einem Wechsel des Getriebemechanismus durch die Bedienungskraft von Hand unterstützenden Stell antrieb, eine Schaltlastfühleinrichtung, die eine auf den Schalthebel von der Bedienungskraft aufgebrachte Schalt last erfaßt, und eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Stellantriebs entsprechend der aufgenommenen Schaltlast umfaßt.

Die Steuereinrichtung kann Informationen, z.B. von einem Fahrgeschwindigkeitsfühler, einem Fühler für die gewählte Stellung usw., empfangen, um den Stellantrieb sicher und genau zu steuern.

Gemäß den Merkmalen der Erfindung arbeitet die Schaltsteu ervorrichtung eines Schaltgetriebes in der folgenden Weise:

Sobald der Fahrer beginnt, den Schalthebel in die von ihm gewünschte Stellung zu verlagern, empfängt der Schalthe bel die vom Fahrer aufgebrachte Kraft, wobei der Schalt lastfühler beginnt, die Schaltlast am Schalthebel abzuta sten oder festzustellen. Die mit dem Schaltlastfühler ver bundene Steuereinrichtung empfängt das Schaltlastsignal. Im Ansprechen auf die Größe des Schaltlastsignals gibt die Steuereinrichtung ein Steuersignal ab, durch das der Stell antrieb dazu gebracht wird, die Bewegung der Gabelstange zu unterstützen.

Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand ihrer bevorzugten Ausführungsform erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines hydraulischen Steuerkreises einer Schaltsteuervorrichtung eines Übersetzungsgetriebes gemäß der Erfindung;

Fig. 2 ein Diagramm über die Beziehung zwischen der Schalt last und der Schaltzeit bei einer Schaltsteuervor richtung gemäß der Erfindung und gemäß dem Stand der Technik;

Fig. 3 ein Diagramm über die Beziehung zwischen der Schalt last und dem Schaltweg bei einer Schaltsteuerung gemäß der Erfindung und gemäß dem Stand der Technik.

Die Steuervorrichtung umfaßt einen Schalthebel 2, eine Ga belstange 4, einen Stellantrieb 6, einen Hub- oder Wegfüh ler 10, eine Zentraleinheit (ZE) 11, ein Schaltventil 12, ein Regelventil 16 sowie Magnetventile 14 a, 14 b und 18.

Das eine Ende des Schalthebels 2 ist mit der vom Fahrer betätigten Gabelstange 4, das andere Ende des Schalthebels 2 ist mit der Stange 8 des Stellantriebs 6 verbunden.

Die Gabelstange 4 hat zum Schaltgetriebemechanismus Ver bindung und ist imstande, den Getriebemechanismus in die der Wahl des Fahrers entsprechende gewünschte Schaltstel lung zu versetzen.

Die Stange 8 ist mit einem längs des Zylinders des Stell antriebs 6 verschiebbaren Kolben 6 a versehen. Der Hubfüh ler 10 liegt am einen Ende der Stange 8 an und ermittelt den Hub oder Weg der Stange 8 entsprechend dem Hub oder Weg der Schalt- oder Gabelstange 4.

Das Hubsignal vom Hubfühler 10 wird zur ZE 11 geführt, die ein dem vorgegebenen Programm sowie dem Hubsignal entspre chendes Steuersignal an die Magnetventile 14 a, 14 b und 18 abgibt.

Der Stellantrieb 6 wird durch Öldruck betrieben und steht mit dem Schaltventil 12 in Verbindung, das seinerseits mit den Magnetventilen 14 a, 14 b und 18 sowie dem Regelventil 16 verbunden ist. Das Schaltventil 12 ist zwischen dem Stellantrieb 6 und dem Regelventil 16 angeordnet, es wird durch die Magnetventile 14 a sowie 14 b gesteuert und es re gelt die dem Stellantrieb 6 zugeführte Ölmenge.

Das Regelventil 16 wird durch das Magnetventil 18 gesteu ert und regelt den von der Ölpumpe 19 dem Schaltventil 12 zugeführten Öldruck.

Sobald der Fahrer beginnt, den Schalthebel 2 in die ge wünschte Schaltstellung zu verlagern, z.B. den Schalthe bel 2 in Fig. 1 nach links zu bewegen, beginnen die Gabel stange 4 und die Stange 8 mit ihrer Bewegung nach links, wobei der Schaltlastfühler 20 die Betätigungskraft von sei ten des Fahrers und der Hubfühler 10 die Hubgröße der Stan ge 8 aufnehmen oder empfangen.

Die ZE 11 empfängt die Signale vom Schaltlastfühler 20 so wie vom Hubfühler 10 und gibt entsprechend dem vorbestimm ten Programm die Steuersignale an die Magnetventile 14 a, 14 b sowie 18 ab.

Das Magnetventil 18 regelt den Steuerdruck für das Regel ventil 16, womit der Basis- oder Hauptdruck von der Ölpum pe zum Schaltventil 12 hin geregelt wird.

Die Magnetventile 14 a und 14 b regeln die dem Stellantrieb 6 zugeführte Ölmenge, wenn beispielsweise die Stange 8 in Fig. 1 eine nach links gerichtete Bewegung ausführt.

Die Steuersignale von der ZE 11 werden an die Magnetven tile 14 a und 14 b gelegt, so daß das Magnetventil 14 a seine AN-Stellung (der Ablauf ist offen) und das Magnet ventil 14 b seine AUS-Stellung annehmen kann. Insofern wer den die Kolbenkörper des Schaltventils 12 nach links be wegt, womit das Öl in der linken Kammer 6 b des Stellan triebs 6 abfließt und das Öl von der Pumpe 19 in die rech te Kammer 6 c des Stellantriebs 6 geführt wird. Der Öldruck in der rechten Kammer 6 c des Stellantriebs 6 drückt folg lich den Kolben 6 a nach links und unterstützt die nach links gerichtete Bewegung der Stange 8, so daß also die Betätigungskraft herabgesetzt wird.

In Fig. 2 gibt die ausgezogene Linie die Charakteristik der Schaltlast und Schaltzeit bei einem herkömmlichen Schaltgetriebe an, während die gestrichelte Linie auf die Erfindung bezogen ist. Nachdem der Fahrer den Schalthebel 2 betätigt hat, unterstützt der Stellantrieb 6 ab der Zeit t 1 die Schalthebelbewegung, so daß die Schaltlast kon stant wird, und zur Zeit t 3 wird die Schaltlast abgesenkt.

In Fig. 3 gibt die ausgezogene Linie die Charakteristik der Schaltlast und des Schalthubes bei einem herkömmlichen Schaltgetriebe an, während die gestrichelte Linie auf die Erfindung bezogen ist. Nachdem der Fahrer den Schalthebel 2 betätigt hat, unterstützt ab dem Schalthub l 1 der Stell antrieb die Schalthebelbewegung, so daß die Schaltlast konstant wird, die im Schalthub l 3 auf Null abgesenkt wird.

Claims

1. Schaltsteuervorrichtung eines Schaltgetriebes mit einem Schalthebel (2) zur Schaltung eines Getriebemechanismus des Schaltgetriebes in eine Schaltstellung durch eine Bedienungskraft und mit einer mit dem Schalthebel ver bundenen Gabelstange (4) für einen Wechsel des Getrie bemechanismus in Übereinstimmung mit der Schaltstellung des Schalthebels, gekennzeichnet durch

- einen die Gabelstange (4) zum Wechsel des Getriebeme chanismus durch die Bedienungskraft unterstützenden Stellantrieb (6),
- einen eine auf den Schalthebel aufgebrachte Kraft als Schaltlast erfassenden Schaltlastfühler (20) und
- eine den Stellantrieb in Übereinstimmung mit der er faßten Schaltlast steuernde Steuereinrichtung (11, 12, 16).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Gabelstange (4) eine Schalthubfühleinrich tung (10) verbunden ist und der Stellantrieb (6) entspre chend einem von der Schalthubfühleinrichtung ermittel ten Schalthub gesteuert wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Steuereinrichtung ein von einer ersten Magnetventilanordnung (14 a, 14 b) gesteuertes Umsteuer schaltventil (12) und ein von einer zweiten Magnetventil anordnung (18) gesteuertes Regelventil (16) umfaßt.