KR960012238B1 - 전자제어식 듀얼패스 하이드로 스태틱 트랜스밋션을 탑재한 차량의 운전장치 - Google Patents

Abstract

내용없음

Description

전자제어식 듀얼패스 하이드로 스태틱 트랜스밋션을 탑재한 차량의 운전장치

제1a도는 종래 매뉴얼 트랜스밋션을 탑재한 차량의 동력전달 계통도.

제2b도는 종래 매뉴얼 트랜스밋션을 탑재한 차량의 운전장치 배치도.

제2a도는 본 발명이 적용되는 전자제어 시스템을 도시하는 유압회로도.

제2b도는 본 발명의 전자제어식 듀얼패스하이드로 스태틱 트랜스밋션을 탑재한 차량의 운전장치 배치도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 엔진 2,2' : 유압펌프

3,3' : 유압모터 4,4' : 감속기

5 : 마이크로 콘트롤러 6 : 완전무단 변속레버

7 : 엔진연료레버 8 : 좌선회 페달

9 : 우선회 페달 10 : 브레이크 페달

11 : 뉴트럴 스위치 13,13' : 일렉트로 하이드로릭 서어보밸브

14,14',15,15' : 레귤레이팅 밸브 16 : 모터펄스픽업

17 : 엔진펄스픽업

본 발명은 전자제어식 듀얼패스 하이드로 스태틱 트랜스밋션을 탑재한 차량(예로, 도우저)의 운전장치에 관한 것으로, 특히 본인이 선출원한 듀얼패스 하이드로 스태틱 트랜스밋션의 전자제어시스뎀(출원번호 실93-29766)에 있어 차량의 운전석에 좌,우조향 페달과 브레이크 페달 그리고 완전무단 변속레버와 엔진연료레버를 장착하여 운전자로 하여금 운전조작의 편리함을 갖도록 하는 전자제어식 듀얼패스 하이드로 스태틱 트랜스밋션을 탑재한 차량의 운전장치에 관한 것이다.

종래의 매뉴얼 트랜스밋션을 탑재한 차량은 제1a도 및 제1b도에 도시한 바와 같이 엔진연료레버(60)를 작동시킨 상태에서 변속 및 전후진 방향의 변경시에 클러치 페달(20)을 밟아서 엔진(100)의 동력전달을 일시적으로 차단한 후에 변속레버(30)를 적절한 기어비로 선택하여야 하며, 조향변경시에는 좌,우조향레버/페달(50,50')을 사용하여 회전하고자 하는 쪽의 조향클러치에서 동력전달을 차단하므로써 차량을 선회시킨다.

상기와 같이 변속 및 전후진 방향변경인 경우 동력차단, 조향변경의 동력차단등으로 인하여 조작의 번잡한 불편을 느끼게 된다.

즉, 운전자의 왼손은 변속레버(30)의 좌조향레버/페달(50)을 일일이 조작해야 하는 단점이 있다.

도면중 미설명 부호 40,40'은 브레이크 페달, 70은 작업기레버이다.

다른 한편, 토오크 컨버터와 파워시프트 트랜스밋션을 탑재한 차량은 상기의 매뉴얼 트랜스밋션을 탑재한 차량의 불편함을 개선하기 위하여 변속레버 하나로 변속 및 전후진 방향을 바꾸게 하였으나 이 경우 각 기어비에서 차량의 속도를 조절하기 위해서는 엔진연료레버를 움직이거나 별도의 감속 페달을 장착하여 엔진의 출력을 조절하여야 하는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 제반적인 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 전자제어식 듀얼패스 하이드로 스태틱 트랜스밋션을 탑재한 차량에 있어서, 차량의 운전을 좌,우조향 페달과 브레이크 페달 그리고 완전무단 변속레버와 엔진연료레버만을 사용하도록한 운전장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은, 전자제어듀얼패스 하이드로 스태틱 트랜스밋션을 탑재한 차량에 있어 마이크로 콘트롤러의 입력값을 좌,우조향 페달과 브레이크 페달 그리고 완전무단 변속레버와 엔진연료레버로 제한하여 운전석에 배치함으로써 된다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 제2도에 도시한 바와 같이 엔진(1)에는 좌유압펌프(2)와 우유압펌프(2')가 연결되고, 좌유압펌프(2)는 좌유압모터(3)에 연결되며, 우유압펌프(2')는 우유압모터(3')에 연결되고, 좌유압모터(3)는 감속기(4)에 연결되며, 우유압모터(3)는 감속기(4')에 연결되고, 마이크로 콘트롤러(5)는 유압모터(3,3)에 설치된 모터펄스픽업(16,16')으로부터 좌우유압모터(3,3)의 속도를 매순간 센싱하며, 마이크로 콘트롤러(5)는 일렉트로 하이드로릭 서이브밸브(13,13')를 통하여 좌유압펌프(2)의 펌프 레귤레이팅 밸브(14)와 좌유압모터(3)의 모터 레귤레이팅 밸브(14)와 우유압펌프(2)의 펌프 레귤레이팅 밸브(14')와 우유압모터(3')의 모터 레귤레이팅 밸브(15')를 제어하게 구성된 듀얼패스 하이드로 스태틱 트랜스밋션의 전자제어시스템에 있어서, 상기 마이크로 컨트롤러(5)에는 완전무단 변속레버(6)에 설치된 완전무단 변속레버 위치센서(6')를 연결하고, 엔진연료레버(7)에 설치된 엔진연료레버센서(7')를 연결하고, 좌선회 페달(8)에 설치된 좌선회 페달 위치센서(8')와 우선회 페달(9)에 설치된 우선회 페달 위치센서(9')를 연결하고, 브레이크 페달(10)에 설치된 브레이크 페탈 위치센서(10)를 연결하되 상기 엔진연료레버(7)와 완전무단 변속레버(6)를 운전석내 좌측에 장착하고, 상기 좌선회 페달(8), 우선회 페달, 브레이크 페달(10)을 운전석 전방에 장착하였다.

이와 같은 상태에서 상기 좌펌프(2) 및 우펌프(2)에서 토출된 유량은 각각 좌모터(3) 및 우모터(3')를 구동시키고, 다시 각각의 펌프로 되돌아오게 폐회로가 구성됨으로서 펌프 및 모터의 경전각은 서어보밸브(13,13')와 유압시그널을 증폭시켜 큰 유압시그널로 바꾸는 레귤레이팅 밸브(14,14',15,15')의 작동에 따라 변하여 이에 따라 적절한 모터의 속도가 얻어진다.

이때 마이크로 콘트롤러(5)는 매 순간 좌우모터(3,3')의 모터펄스픽업(16,16')으로부터 모터속도와 엔진펄스픽업(17)으로부터 엔진속도, 완전무단 변속레버(6)의 위치, 엔진연료레버(7)의 위치, 좌우선회 페달(8,9)의 위치, 브레이크 페달(10)의 위치시그널을 입력받아 내부의 프로그램에 의한 연산작업을 거친 후 적절한 크기의 전류를 발생시켜 좌우펌프(2,2')와 좌우모터(3,3')의 일렉트로 하이드로릭 서이보밸브(13,13')로 전달한다.

뉴트럴 스위치(11)는 완전무단 변속레버(6)의 전진과 후진을 구분하기 위하여 중립위치에서 작동한다.

도면중 미설명 부호 19는 작업기레버이다.

이상과 같이 구성된 본 발명은 마이크로 콘트롤러의 입출력값이 전기적인 아날로그의 값이므로 변속시 또는 조항시 동력전달의 차단이 발생하지 않는 이점이 있다.

더욱이 상기 주행레버(6)와 엔진연료레버(7)는 왼손으로 조작함과 동시에 좌우조향 페달(8,9) 및 브레이크 페달(10)을 밟아서 운전조각을 간편하게 함으로써 조작성이 향상된다.

Claims (2)

1. 엔진(1)에는 좌유압펌프(2)와 우유압펌프(2')가 연결되고, 좌유압펌프(2)는 좌유압펌프(3)에 연결되며, 우유압펌프(2')는 우유압모터(3')에 연결되고, 좌유압모터(3)는 감속기(4)에 연결되며, 우유압모터(3')는 감속기(4')에 연결되고, 마이크로 콘트롤러(5)는 유압모터(3,3')에 설치된 모터펄스픽업(16,16')으로부터 좌우유압모터(3,3')의 속도를 매순간 센싱하며, 마이크로 콘트롤러(5)는 일렉트로 하이드로릭 서어보밸브(13,13')를 통하여 좌유압펌프(2)의 펌프 레귤레이팅 밸브(14)와 좌유압모터(3)의 모터 레귤레이팅 밸브(14')와 우유압펌프(2')의 펌프 레귤레이팅 밸브(14')와 우유압모터(3')의 모터 레귤레이팅 밸브(15')를 제어하게 구성된 유얼패스 하이드로 스태틱 트랜스밋션의 전자제어시스템에 있어서, 상기 마이크로 컨트롤러(5)에는 완전무단 변속레버(6)에 설치된 완전무단 변속레버 위치센서(6')를 연결하고, 엔진연료레버(7)에 설치된 엔진연료레버센서(7')를 연결하고, 좌선회 페달(8)에 설치된 좌선회 페달 위치센서(8')와 우선회 페달(9)에 설치된 우선회 페달 위치센서(9')를 연결하고, 브레이크 페달(10)에 설치된 브레이크 페달 위치센서(10')를 연결하되 상기 엔진연료레버(7)와 완전무단 변속레버(6)를 운전석에 장착하고 있는 것을 특징으로 하는 전자제어식 듀얼패스 하이드로 스태틱 트랜스밋션을 탑재한 차량의 운전장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 좌선회 페달(8), 우선회 페달(9), 브레이크 페달(10)이 운전석 전방에 장착되어있는 것을 특징으로 하는 전자제어식 듀얼패스 하이드로 스태틱 트랜스밋션을 탑재한 차량의 운전장치.