JPH02504295A - 変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 変速機 本発明は自動車用の変速機に関するものである。

この変速機は、運転者が手動でシフトレバ−を操作して思い通りに異なるギヤ比 を選択したり選択を解除したりすることのできる変速ギヤボックスと、車両のエ ンジンとギヤボックスの間に配置されたクラッチと運転者がその時点で選択され ているギヤ比を解除しはじめると、クラッチが自動的に切断されるように制御さ れ、前記ギヤ比を選択すると、クラッチが自動的に再び接続するように制御され る制御装置とを有する形式のものである。

この形式の変速機の場合、運転者がギヤ比を変えるためクラッチを操作するさい 、別個の動作をする必要はない。

このため、自動車には、運転者が操作するクラッチ接続・切断用ペダルは不要で あり、アクセルペダルとブレーキペダルのみが必要である。

本発明によれば、自動車のエンジンとこの自動車の少なくとも１つの路面走行車 輪との間で回転運動を伝達する次のような自動車用変速機が得られる。すなわち 、少なくとも第１と第２の回転可能な軸を備えた変速ギヤボックスを有しており 、前記第２の軸が、前記ギヤボックスと前記路面走行車輪との間で回転運動を伝 達するためのものであり、また前記ギヤボックスの複数の交替可能のギヤ比は、 それぞれ選択解除可能かっ、それぞれ互いに排他的に選択可能であり、前記複数 ギヤ比のうちの１つを選択することにより前記軸の間で回転運動が伝達され、更 に前記ギヤボックスのギヤ比選択装置が、既に選択されたギヤ比の選択解除と所 望ギヤ比の選択とを行なう手動式シフトレバ−が備えており、 更に、第１軸を結合され、前記エンジンと前記第１軸との間に配置される予定の クラッチを有しており、このクラッチが前記エンジンと第１軸との間で回転運動 を伝達するために接続可能であり、かつまたその伝達を断つため切断可能である 形式のものにおいて、前記クラッチ装置を自動的に接続及び切断するクラッチ制 御装置を有しており、この制御装置には前記変速比が選択される時点を監視する 第１の監視装置が備えられ、前記シフトレバ−が、第１部分と、この第１部分に 取付けられた第２部分とを有し、前記第１部分に伝えるために前記第２部分に加 えられる手の力に応じて前記第１部分と一緒に可動であり、前記ギヤ比が少なく とも第１段と第２段とに分割され、第１段が前記ギヤ比のうちの少なくとも１つ の、但し全部ではないギヤ比を有し、第２段が前記比の少なくとも１つの残りの ギヤ比を有しており、第１と第２の反対の方向でのシフトレバ−の第１部分の運 動限界点が、第１と第２のギヤシフト極限位置を有し、これらの極限位置は、間 隔をおいて設けられ、かつまた、第１方向でのシフトレバ−第１部分の運動は第 ２極限位置から離れて第１限界位置へ近づ（ように、また、第２方向での前記第 １部分の運動は、第１限界位置から離れて第２極限位置へ近づくように定められ ており、更に、前記第１方向で前記第１極限位置へ向うシフトレバ−第１部分の 運動は前記第１段のギヤ比を選択せしめ、前記第２方向での前記第２限界位置へ の前記第１部分の運動が、前記第２段のギヤ比を生ぜしめるようにされ、更にま た、シフトレバ−は、前記第２部分に手動力が加わらない場合には、自動的に前 記第１部分に対して所定の初期位置をとるようにされており、前記第２部分は、 手動力が加えられた場合には、前記初期位置から２つの反対方向のそれぞれに第 １部分に対して制限された範囲だけ可動であり、かつまた、これら２つの方向の １方が前記第１方向であり、他方の方向が前記第２方向であり、更に第２の監視 装置が、それぞれ第１方向及び第２方向での、第１部分に対するシフトレバ−第 ２部分の運動を監視し、更にまた、前記クラッチ制御装置は、シフトレバ−の第 １部分が前記極限位置にあるため、この極限位置に関係する段の前記ギヤ比が選 択された状態にある場合、第１部分３３に対して前記方向で他の極限位置へ向う 第２部分の運動を前記第２監視装置が監視するように構成され、この監視装置に よりクラッチ制御装置がクラッチを自動的に切断するようにされており、前記ク ラッチ制御装置は、更に、前記ギヤ比の選択解除に続いて、前記第１監視装置に より前記ギヤ比の次の選択が検知されると、前記クラッチ制御装置が自動的に前 記クラッチを接続するように構成されており、前記クラッチ制御装置は、更に、 記憶装置を有しており、この装置が前記第１又は第２のどちらの方向で前記シフ トレバ−第１部分が、第１又は第２の極限位置へ動かされて、その時点でのギヤ 比選択状態が生じたかを記憶するためのものであり、更にまた、前記制御装置が 、前記記憶装置に応動する結果、前記ギヤ比が前記のその時点でのギヤ比選択状 態にとどまっている間は、かつまたシフトレバ−の第２部分が第１部分に対し、 記憶した方向に動かされる間は、クラッチ切断が阻止されることを特徴とする変 速機である。

本発明により形成された変速機は、いくつかの長所を有している。その１つは、 どの特定のギヤ比が選択されたかを“知る”必要はなく、何らかのギヤ比が選択 されたことと、シフトレバ−が選択するさいのシフトレバ−の方向とを知ればよ い点である。この方向が記憶される。

シフトレバ−第２部分に運転者の力が加わって（たとえば、運転者が前記第２部 分に手を当てることによって）、この第２部分が第１部分に対し、記憶された方 向で動くほどであっても、制御装置は、運転者のその行動がギヤ比を変更する意 図を意味しないことを検知する。このように検知されるのは、記憶された方向が 、シフトレバ−の第１部分が、その時に選ばれているギヤ比を選択解除するため に動かねばならない方向とは反対の方向であることが識別されるためである。し たがって、クラッチは、前記の検知が生じた場合、自動的には切断されない。

次に本発明の実施例を添付図面につき説明し、この変速機のその他の長所を明ら かにすることにする。

第１図は、本発明による変速機に自動車のエンジンを組合せて示した略示図、 第２図は、第１図のシフトレバ−が、第１図のギヤボックス内で異なるギヤ比を 選択ないし選択解除する場合に、示すギヤシフトのパターンを示した図、第３図 は、第１図に示した変速機のクラッチ制御装置の電子制御部分に含まれる論理回 路を示した図、第４図は第３図の論理回路の変化形を示した図である。

以下の説明では類似の部品又は比較可能な部品には同じ参照符号が付しである。

第１図に示した変速機は、自動車用内燃機関と一緒に用いられるものである。こ の変速機は、変速ギヤボックス１２と、ベル形ハウジング１４に納められた摩擦 式クラッチと、ギヤボックス１２内で異なるギヤ比を選択及・び選択解除するた めの手動式のシフトレバ−１６と、クラッチを自動的に接続及び切断するクラッ チ制御装置とを有している。このクラッチ制御装置は、電子式制御装置１８と流 体式制御装置２０とを有している。

ギヤボックス１２は回転可能の出力軸２２を有しており、この出力軸２２が、公 知の適当な装置を介して、自動車の１つ以上の路面走行車輪を駆動させる。ギヤ ボックス１２は、また、回転可能の入力軸２１を有している。

ベル形ハウジング１４内の摩擦クラッチは、エンジン１０とギヤボックス入力軸 ２１との間で回転駆動力の伝達時には接続され、伝動中止時に切断されうるもの であれば、適宜のどのような形式の自体公知のクラッチであってもよい。このク ラッチは、符号２６のところに旋回点を有するレリーズ・フォーク又はレリーズ ・レバー２４を用いて制御しつつ漸次切断及び再接続が可能である。

このレリーズ・フォーク又はレリーズ・レバー２４は公知の形式でクラッチと相 互に作用し合う。液圧ピストン及びシリンダユニット又はアクチュエータ２８は 、旋回レバー２４に作用するので、どの瞬間にもクラッチの接続又は切断の割合 や程度が、アクチュエータ２８内の流体量により制御される。流体は液体を用い てよいが、アクチュエータ２８に作用する流体量は、流体圧力供給・制御システ ム３０により制御される。このシステム３０は、アクチュエータとともに流体式 制御装置２０を構成している。

ギヤボックス１２は、適当な形式であればどのようなものでもよい。この実施例 では、６つの選択解除可能かつ相互に排他的に選択可能で順次交替可能なギヤ比 （以後、簡単化のため単にギヤと呼ぶ）を有している。これらのギヤにより、入 力軸２１と出力軸２２との間で回転運動が伝達され、第１、第２、第３、第４、 第５、後進の各ギヤが得られ、これらのギヤは、第２図でそれぞれ符号１，２． ３．４．５．Ｒで示されている。シフトレバ−１６は軸３２を有し、この軸３２ は、自体公知の形式の旋回軸取付用の球形体３４を有し、シフトレバ−に対し一 定の度合の自在運動が可能である。軸３２の下端部には自体公知の部品３６が結 合されており、この部品が、シフトレバ−１６の動きを選択クランク腕３Ｂへ伝 達する。これにより、球形体３４上方のシフトレバ−１６部分が第２図のギヤ・ シフト・パターンに従って動くと、所望ギヤの選択及び選択解除が生ぜしめられ る。シフトレバ−１６は、軸３２のほかに、ノブ４２を載せた管４０（断面を示 しである）も有している。この管４０は軸３２に設けられたピボット４４に取付 けられている。

ノブ４２は、ギヤを変えるさい運転者が直接に手で力を加えるためのものである 。手の力がノブ４２に加わらない場合、管４０は、軸３２と管４０の間を、ピボ ット４４の軸線と軸３２の軸線双方を横切る軸線に沿って作用する弾性部材４６ ０作用を受けて、軸３２に対し中央位置又は初期位置をとる。旋回点４４により 、ノブ４２は、方向見又は互に沿った分力を有する手の力がノブに加えわれると 、ピボット４４の軸線を中心として正反対の両方向のそれぞれの方向ａ及びｂに 、軸３２に対して旋回しうるのみである。ノブ４２は、初期位置から軸３２に対 して極限範囲まで旋回できる。それ以後は、傾いた管４０が軸３２の上部３３（ 球形体３４の上方の部分）に作用する。したがって、手の力を加え続け、軸の上 部３３が球形体３４を中心として符号ａ又はｂの方向へ自由旋回すると、上部３ ３は符号ＡまたはＢの方向に球形体３４を中心として旋回する。符号Ａ又はＢの 方向は、符号！又は互の方向とそれぞれ実質的に等しい。

第２図のギヤシフト−パターンでは、ラインＮは、ギヤシフト・パターンの、向 い合った側の極限位置４８と５０との間に位置している。軸の第１部分、すなわ ち上部３３は、次の場合、いずれかの極限位置４８又は５０まで、方向Ａ又はＢ に動かねばならない（符号Ｘ又はＹの方向の運動と組合わされて）。すなわち、 又は第１、第３、第５のギヤから成るギヤ・グループ、又は第２、第４、第５、 後進のギヤから成るギヤ・グループのいずれかのギヤを選択しようとする場合で ある。

ギヤボックス１２にはギヤ状態監視装置５２が備えられ、この装置５２は、電子 制御装置１８への入力部として役立つライン５４’　、５４Ａ、５４及びライン ５６′。

５６Ａ、５６に電気信号を与える。監視装置５２は、何時どのギヤが選択される かを監視し、あるギヤが選択された状態にあることを意味する出力信号をライン ５４に与えるように構成されている。この監視装置５２は、また、ギヤのどれが 、何時選択された状態でなくなったかを監視し、ギヤが選択されていないことを 示す出力信号を発するよう構成されている。更に、この監視装置５２は、ギヤボ ックス１２がいつ基準となるニュートラル状態となるかを監視するよう構成され ている。この二二一トラル状態は、ギヤシフト・パターン（第２図）のニュート ラル・ラインＮに沿ったいずれかの個所にほぼ一致する軸上部３３の位置に相応 するものである。このニュートラル状態が生じると、監視装置５２はライン５６ に出力信号を与える。この信号は、軸上部３３の位置がラインＮ上のどこかの点 と合致することを示すものである。

そのさい、軸上部３３がラインＮ上にとどまっているのか、それとも単にライン Ｎを横切っただけなのが（つまり、ギヤボックス１２が基準のニュートラル状態 にあるヤボックスが前記基準ニュートラル状態にない場合（つまり、軸上部３３ がラインＮ上のどこかの点と合致しない場合）、監視装置５２はその状態を示す 信号をライン５６に与える。素子５４Ａと５６Ａとはインバータであることがで き、所望の形式で電子制御装置１８を操作するための、監視装置５２は、いずれ かのギヤが選択された状態にある場合には、論理レベル“１”で、また、ギヤが 選択されていない状態では、論理レベル”ゼロ”で、それぞれライン５４に現わ れる信号を発するように構成されており、更に、ギヤボックス１２が基準ニュー トラル状態にある場合は論理レベル“１”で、またその状態にない場合は論理レ ベル“ゼロ”で、それぞれライン５６に現われる信号を発するように構成されて いる。

シフトレバ−１６には、別の監視装置が備えられているが、この装置は、軸３２ の上部３３に、間隔をおいて固定取付けされた１対の磁気センサ５８，６ｏと、 ノブ４２に固定取付けされた永久磁石６２とを有している。

管４０とノブ４２とが軸３２に対して中央位置、つまり初期位置にある場合、磁 石６２はセンサ５８と６０との中間に位置する。磁石６２は、したがって、その 場合、センサ５Ｂ、６０は磁石の影響をうけず、管４ｏとノブ４２が軸３２に対 して符号！又は互の方向に傾いていないという信号をライン６４と６６とに発信 する。管４゜とノブ４２とが軸３２に対して符号見又は互の方向に傾いている場 合は、磁石６２がどちらかのセンサ５８又は６０に接近するので、その傾きを示 す信号がライン６４゜６４Ａ、６４又はライン６６’　、６６Ａ、６６に現われ る。素子６４Ａと６６Ａはインバータであることができ、所望形式で電子制御装 置を操作するため、センサ・システムは、ライン６４に現われる論理レベル“ゼ ロ°での信号が符号見の方向のノブ４２の傾きは示さないが、論理レベル“１” での信号は符号且の方向の傾きを示すように構成されている。また、ライン６６ に現われる論理の傾きを示す。

電子制御装置１８には記憶回路６８、起動回路７０、動作回路７２が備えられ、 動作回路７２は、ライン７３に信号を送り流体制御装置２０を動作させる。特に 第３図の場合、記憶回路６８と起動回路７０とは、ＡＮＤゲ一）？４，７６．７ ８，８０，８２．８４と、ＯＲゲート８６と、ＮＯＴゲート又はインバータ８Ｂ 、９０゜９２と、ＮＡＮＤゲート９４．９６．９８．１００と、ＮＯＲ’７’− ）１０１，１０２，１０４，１０６，１０８゜１１０とを有している。

起動回路７０のサブ回路７１は、ゲー）８４．８６゜９０により形成され、ラッ チである。回路７０からの出力ライン１１２の信号が論理レベル“ゼロ”である 場合、動作回路７２はライン７３に信号を発し、流体式制御装置２０を動作させ 、クラッチは切断される。この切断は、出力ライン１１２の信号が論理レベル“ ゼロ”の間、維持される。他方、出力ライン１１２の信号が論理レベル“１”の 場合は、回路７２はライン７４に信号を発し、制御装置２０を動作させ、クラッ チを接続する。この接続は、ライン１１２が論理レベル“１”の間に維持される 。

たとえば、第１、第３、第５のいずれかのギヤが選択された場合を考えてみると 、ライン５４の信号は論理レベル“１”であり、ライン５６の信号は論理レベル “ゼロ”である。更に、軸３２の上部３３は、選択されたギヤに応じて極限位置 ４８上のどこかにあることになろうし、ノブ４２に手の力が加えられなければ、 上部３３は、初期位置、つまり中央位置に来、したがってライン６４゜６６の信 号はそれぞれ論理レベル“ゼロ”となるだろう。

この状況では、記憶回路６８からの信号は、ライン１１４では論理レベル“１” であり、ライン１１２に出力信号が発せられる。これによりクラッチは接続され る。

ギヤをチェンジアップ又はチェンジダウンする場合、この例は場合なら第２ギヤ 又は第４ギヤを選択する場合には、軸の上部３３は、極限位置４８から極限位置 ５゜へ動かさねばならない。すなわち、軸上部３３は符号Ｂの方向へ動かされね ばならない。そうするには、運転者は、まずノブ４２を引き、立方向へ旋回させ る。これによりライン６６の信号は論理レベル“１”に変えられ、他方、ライン ６４の信号は論理レベル“ゼロ２に維持される。ライン５４と５６との信号は、 未だそれぞれ論理レベル“１”と“ゼロ”である。このためライン１１４の信号 は論理レベル“ゼロ”に変り、ライン１１２の出力信号も“ゼロ”に変るので、 クラッチは切断される。

ノブ４２が旋回してからち、方向Ｂに引張り続けると、軸上部３３は極限位置４ ８外へ旋回し、選択されたギヤの選択解除を生ぜしめる。この結果、ライン５４ の信号は論理レベル“ゼロ”に変る。これにより（ギヤボックスが、以下で説明 する基準ニュートラル位置に一時的に来るのが何時かは関係なく）、双方のライ ン５４と５６とが論理レベル“ゼロ”にある間は、ライン１１４の論理レベル値 に変化が生じても、ライン１１２の信号は論理レベル°１″には変らない。この ため、ノブ４２が軸上部３３に対して方向互に旋回したままであれば、ライン１ １２の論理レベル値は１”には変らない。これが変るのは、軸上部３３を方向Ｂ に極限位置５ｏまで引張り続け、所望の新たなギヤを選択したときである。その 時点で、ライン５４の信号は“１”に再び変り、ライン１１２も“１”に変って 、再びクラッチが接続される。

このギヤ拳チェンジの間に、ギヤボックスは、方向ＢにラインＮを横切る軸上部 ３３に対応して、基準ニュートラル状態を経過する。この状態を経過するさい、 ライン５６の信号は一時的に論理レベル“１”に変り、次いで“ゼロ”に戻る。

ライン５６の論理レベル“１”のこの信号は、連系ＮＡＮＤゲート９８と１００ を形成するフリップ・フロップ装置の引きはずしにより記憶回路６８を動作させ る。この結果、ライン１１４の信号が論理レベル“１”に変る。ライン１１４は 、この値を維持する一方、軸上部３３を動かすことによる第２又は第４へのギヤ チェンジが完了する。ライン１１４の信号の論理レベル“１”により得られる記 憶は、方向Ｂに軸上部３３を動かすことで行なわれる。いま、ノブ４２を引張り 、方向すに軸上部３３が傾くと、ライン１１４は、ライン１１２同様、論理レベ ル“１”を維持するので、クラッチは切断されない。これは、制御装置が、その 種のノブの動きは運転者のギヤチェンジの意思を示すものではないことを識別す るためである。しかし、ノブ４２が押されて、逆方向見に旋回すると、制御装置 は運転者がギヤのチェンジアップ又はチェンジダウンを望んでおり、ノブ４２を 押して軸上部３３を方向Ａに動かし、第１、第３、第５のいずれかのギヤを適宜 に選択しようとしていることを識別する。かくして、ライン５６と６６の信号が 、それぞれ論理レベル“ゼロ”であり、ライン５４の信号が°１”であるが、方 向見にノブ４２を押すことにより、ライン６４の信号は“１”となる。これによ り、ライン１１４の信号が“１”から“ゼロ”に変る。ライン１１２の信号も“ １”から°０”に変り、これによってクラッチが自動的に切断される。軸上部３ ３を方向Ａに極限位置４８まで動かし続けることにより、第１、第３、第５いず れかのギヤを選び、ライン１１２の信号が“ゼロ”に変ると、クラッチは再び接 続される。ギヤボックス１２が、方向ＡでラインＮを横切る軸上部３３に対応し て、基準ニュートラル状態を経過するさい、ライン５６に一時的に論理レベル“ １”が生じる。これにより記憶回路６８がライン１１４の信号を“１”に変える ようイネーブルされる。この論理レベル“１”は、ギヤ・チェンジが完了するま で続き、ギヤ・チェンジが方向Ａでの軸上部３の運動の帰結として生じたことを 確認する記憶状態として役立つ。それゆえ、いまや、ライン１１２の信号は、方 向見にノブ４２が旋回することによって論理レベル“ゼロ”に変えることはでき ない。ライン１１２の信号は、ノブ４２を方向すに旋回させてライン６６の信号 を論理レベル“１”に変え、これによりライン１１４の信号を°ゼロ”にするこ とによって初めて、“ゼロ”に変えられ、クラッチが切断できる。

ギヤボックス１２が、軸上部３３がラインＮ上にあるのに対応して基準ニュート ラル状態（以下で説明する一時的な状態ではない）になると、ライン５６の論理 レベル６１”の信号が、ライン１１２の信号を“１”にし、クラッチが接続され る。この接続は、ギヤボックスが基準ニュートラル状態にある間は継続する。ノ ブ４２に手の力を加えてラインＮから方向Ａ又はＢに軸上部３３を押すか、引く かすることにより、ライン５６の信号は論理レベル“ゼロ”に変り、ライン１１ ２の信号も“ゼロ”に変って、クラッチが切断され、前進ギヤ又は後進ギヤＲの 選択が可能となる。後進ギヤＲを選択する場合は、その選択を行なって、ライン １１２の信号が論理レベル″１”に変って、ライン５４の信号が“１”になると 、クラッチは自動的に接続される。ライン１１４の出力信号が“１”になると、 軸上部３３が方向Ｂに動かされ、後進ギヤＲが選択されたことが記憶される。こ のため、いまやクラッチはノブ４２を逆方向ａへ旋回させなければ切断できなく なる。

軸上部３３が極限位置４８と５０との間を運動する場合、異常が起こる危険があ る。すなわち、ノブ４２と管４０が、この運動中の成る区間で、軸上部３３の運 動に対する抵抗が僅かしかない場合、弾性部材４６の作用を受けて軸上部に対し 初期位置又は中央位置へ戻るのが早すぎる事態が生じる。これは、ライン６４又 は６６の、論理レベル“１＠の信号が、異常の間には１ゼロ”に変ることを意味 する。これは好ましいことではない。このため、所望とあれば、各ライン６４と ６６とは、それぞれ遅延器１１６と１１８を有するようにすることができる。こ れらの遅延器１１６，１１８は、ダイオード、抵抗、接地された単数プレートを 有するコンデンサにより形成されている。ライン６４又は６６の信号が論理レベ ル“１”である間は、この信号は記憶回路６８に入力される。ライン６４又は６ ６いずれかの信号が“１″から“ゼロ”に変ると、対応する遅延器１１６又は１ １８が、それぞれのライン６４又は６６から直接に供給される論理ゲートへの入 力を所定時間の間だけ論理レベル“１”に維持し、その間、対応する遅延器のコ ンデンサが放電する。それぞれのライン６４又は６６の信号が、所定時間が終る 前に“１”に変らなかった場合には、それぞれのラインから回路６８への入力が 論理レベル“ゼロ”に変る。ライン６４又は６６の信号が“ゼロ”から“１”へ 変ると、°１”の信号は直ちに回路６８に入力される。

各遅延器１１６と１１８の前記の時間は、所望の適宜な時間、たとえば０．１秒 でもよい。この時間で、軸上部３３を一方の極限位置４８又は５０から他方の極 限位置へ変える通常のギヤチェンジには十分である。ライン６４又は６６の、論 理レベル“１”の信号がギヤチェンジの開始時に消え、ギヤチェンジが完了する 前に“ゼロ”に変わるようにされている場合、電子装置１８は、関連する遅延器 １１６又は１１８により設定された時間が終る前に新しいギヤが選択されれば、 論理レベルの変化を“検知”しないようにされている。

ギヤチェンジの過程で軸上部３３が極限位置４８と５０との間を動くので、ギヤ ボックス１２は、一時的に基準ニュートラル状態に達するので、ライン５６には 一時的に論理レベル“１”の信号が現われるのに対し、ライン５４の信号は“ゼ ロ１のままである。ノブ４２の姿勢又は遅延器１１６又は１１８の１つの操作に よって、ＮＯＲゲート１０１への入力が論理レベル“１”であるから、このゲー トからＡＮＤゲート８２への、ライン１２０Ａの出力は、“ゼロ”であり、この ＡＮＤゲート８２の出力も“ゼロ”である。このため、ＷＯＲゲート１０４への 双方の入力も“ゼロ２であり、この“ゼロ”によりゲート１０４からの出力が“ １”となる。これによりＮＯＲゲート１１０からの出力が論理レベル“ゼロ”と なる。それゆえ、ギヤボックスが一時的に基準ニュートラル状態にある間、クラ ッチは切断されたままである。

第３図では、ＮＯＴゲート８８がライン１２２Ａを介してライン５６と接続され ている。第４図の変化形では、ＮＯＴゲート８８はライン５６と接続されておら ず、その代りにゲート８８がライン１２２Ｂを介してライン５４に接続されてい る。また、第４図では、ＮＯＲゲート１０１　（第３図）が省略され、ＡＮＤゲ ート８２への入力ライン１２０Ｂがライン１１４に接続されている。

第４図では、ライン１２２Ｂが記憶回路６８をイネーブルするのに用いられてい る。この場合、ライン５４に論理レベル“１”の信号が現われる時（あるギヤの 選択を意味する）にのみ、記憶回路６８がイネーブルされ、これによって、ライ ン１１４の論理レベル“ゼロ”の信号が“１′の信号に変り、ギヤが選択される と直ちに、どの方向に軸上部３３が動くかが記憶される。

更に第４図の場合、ギヤボックスが、ギヤチェンジの間に一時的に基準ニュート ラル状態にある間、ライン５６は、一時的に論理レベル“ゼロ”から“１”に変 るが、ライン５４の信号は“ゼロ”のままである。これは、ライン６４又は６６ の信号が“１”なので、ＡＮＤゲ−）７４又は８０が３つの入力を同時に論理レ ベル“１゛のまま維持し、これによりライン１１４の、ゲート１０２からの出力 が“ゼロ°となることを意味する。これによって、ＡＮＤゲート８２からの出力 が論理レベル“ゼロ。

に維持され、ＮＯＲゲート１０４からの出力は′１”のままなので、ＮＯＲゲー ト１１０からの、ライン１１２の出力は“ゼロ”のままであることが保証される 。したがって、クラッチは、ギヤボックスが一時的に基準ニュートラル状態にあ る間、切断されたままとなる。所望とあれば、記憶回路６８と起動回路７０は、 マイクロプロセッサその他のコンピュータで代用することができる。

その場合、そのマイクロプロセッサその他のコンピュータは適宜にプログラム化 し、ライン５４．５６．６４゜６６の信号に対応するデジタル化信号に応答する ようにしておく。そのようにすることにより、クラッチの接続と切断は既述のよ うに行なわれ、特に、ギヤ選択時に軸上部３３が動かされる方向が記憶される。

国際調査報告 ｍ轡−ｅａｌ＆−ｍ−＋１＠　　　ＰＣＴ／ＧＢ　８８１００３８２国際調査報 告 ＧＢ　ｌ１１８００３１ｉ１２ ＳＡ　　２２１４６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．自動車のエンジンと前記自動車の少なくとも１つの路面走行車輪との間で回 転連動を伝達する自動車用の変速機であって、 少なくとも第１と第２の回転可能な軸（２１，２２）を備えた変速ギヤボックス （１２）を有しており、前記第２の軸（２２）が前記ギヤボックスと前記路面走 行車輪との間で回転運動を伝達するためのものであり、また前記ギヤボックス（ １２）の複数の交替可能のギヤ比は、それぞれ選択解除可能かつ、それぞれ互い に排他的に選択可能であり、前記複数ギヤ比のうちの１つを選択することにより 前記軸（２１，２２）の間で回転運動が伝達され、更に前記ギヤボックス（１２ ）のギヤ比選択装置が、既に選択されているギヤ比を選択解除したり所望のギヤ 比を選択する手動式のシフトレバー（１６）を揃えており、 更に、第１の軸（２１）と結合され、前記エンジン（１０）と前記第１の軸（２ １）との間に配置される予定のクラッチ（１４）を有しており、このクラッチ（ １４）が前記エンジン（１０）と第１軸（２１）との間で回転連動を伝達するた めに接続可能であり、かつまたその伝達を断つために切断可能である形式のもの において、前記クラッチ（１４）を自動的に接続及び切断するクラッチ制御装置 （１８，２０）を有しており、この装置（１８，２０）には前記ギヤ比が選択さ れる時点を監視する監視装置が備えられ、前記シフトレバー（１６）は、第１部 分（３３）と、この第１部分に取付けられた第２部分（４０）とを有し、前記第 １部分（３３）に伝達するために第２部分（４０）に加えられる手動力に応じて 前記第１部分（３３）と一緒に可動であり、前記ギヤ比が少なくとも第１段と第 ２段とに分割され、第１段が前記ギヤ比のうち少なくとも１つの、但し全部では ないギヤ比を有し、第２段が前記ギヤ比の少なくとも１つの残りのギヤ比を有し ており、第１と第２の反対の方向（Ａ，Ｂ）でのシフトレバー（１６）の第１部 分（３３）の運動限界点（４８，５０）が、第１と第２のギヤシフト極限位置を 有し、これらの極限位置が間隔をおいて設けられ、かつまた第１方向（Ａ）での シフトレバー第１部分（３３）の連動は、第２極限位置（５０）から離れて、第 １極限位置（４８）ヘ近づくように、また、第２方向（Ｂ）での前記第１部分（ ３３）の運動は、第１の極限位置（４８）から離れて、第２の極限位置（５０） ヘ向うように定められており、更に、前記第１方向（Ａ）で前記第１極限位置（ ４８）ヘ向うシフトレバー第１部分（３３）の連動が、前記第１段のギヤ比を選 択せしめ、前記第２の方向（Ｂ）で前記第２極限位置（５０）ヘ向う前記第１部 分（３３）の運動は第２段の前記ギヤ比を選択させるようにされ、更にまた、シ フトレバー（１６）が前記第２部分（４０）に手動力が加わらない場合には、自 動的に前記第１部分（３３）に対して所定の初期位置をとるようにされ、前記第 ２部分（４０）は、手動力が加えられた場合には、前記初期位置から２つの反対 の方向（ａ，ｂ）それぞれに、第１部分（３３）に対して、制限された範囲だけ 可動であり、かつまた、これらの２つの方向（ａ，ｂ）の一方（ａ）が前記第１ の方向（Ａ）であり、他方の方向（ｂ）が前記第２の方向（Ｂ）であり、更に、 第２の監視装置（５８，６０，６２）が、それぞれ第１方向（Ａ）と第２方向（ Ｂ）での、第１部分（３３）に対するシフトレバー（１６）の第２部分（４０） の運動を監視し、更にまた、前記クラッチ制御装置（１８，２０）は、シフトレ バー（１６）の第１部分（３３）が前記極限位置（４８，５０）にあるため、そ の極限位置（４８，５０）に関係する段の前記ギヤ比が選択された状態にある場 合に、第１部分（３３）に対し前記方向（Ａ，Ｂ）で他の極限位置（４８，５０ ）ヘ向う第２部分（４０）の運動が前記第２監視装置（５８，６０，６２）によ り監視されるように構成され、この装置によりクラッチ制御装置がクラッチ（１ ４）を自動的に切断するようにされており、前記クラッチ制御装置（１８，２０ ）は、更に、前記ギヤ比の選択解除に続いて、前記第１の監視装置（５２）によ り前記ギヤ比の次の選択が認知されると、前記クラッチ制御装置（１８，２０） が自動的に前記クラッチ（１４）を自動的に接続するように構成されており、前 記クラッチ制御装置（１８，２０）は、更に記憶装置を有しており、この記憶装 置は、前記シフトレバー（１６）の第１部分（３３）が、前記第１方向（Ａ）又 は第２方向（Ｂ）のどちらの方向で、前記第１又は第２の極限位置（４８，５０ ）いずれかヘ動かされ、その時点でのギヤ比選択状態が生じたかを記憶するため のものであり、更にまた、前記制御装置（１８，２０）が、前記記憶装置（６８ ）に応動する結果、前記ギヤ比が前記のその時点での選択状態にとどまる間、か つまたシフトレバー（１６）の第２部分（４０）が、第１部分（３３）に対し、 記憶された方向（Ａ，Ｂ）で動かされる間は、前記クラッチ（１４）の切断を阻 止することを特徴とする自動車用変速機。 ２．請求項１記載の変速機において、シフトレバー（１６）の第１部分（３３） が、第１（４８）又は第２（５０）の極限位置のいずれかヘ動かされて、その時 点でのギヤ比選択状態が生ぜしめられるさいの連動の前記方向（Ａ，Ｂ）が、前 記極限位置（４８，５０）の間の基準ニュートラル位置（Ｎ）を前記第１部分が 通適するさいの方向（Ａ，Ｂ）を記憶する前記記憶装置（６８）により記憶され るようにされていることを特徴とする変速機。 ３．請求項１に記載の変速機において、前記シフトレバー（１６）の第１部分（ ３３）が、第１（４８）又は第２（５０）の極限位置のいずれかヘ動かされて、 その時点でのギヤ選択状態が生ぜしめられるさいの運動の前記方向（Ａ，Ｂ）が 、前記ギヤ比が選択されるほぼその瞬間に前記方向（Ａ，Ｂ）の記憶が行なわれ る前記記憶装置（６８）により記憶されるようにされていることを特徴とする変 速機。 ４．請求項１に記載の変速機において、前記監視装置（５２）が、前記２つの極 限位置（４８，５０）の間に位置する基準ニュートラル位置（Ｎ）ヘのシフトレ バー第１部分（３３）の接近及び離間が何時行なわれるかを監視するように構成 されており、かつまた、前記制御装置（１８，２０）は、前記基準ニュートラル 位置（Ｎ）にシフトレバー（１６）の前記第１部分（３３）が所定時間より長く とどまると、クラッチ（１４）を自動的に接続させ、かつまた前記第１部分（３ ３）が前記基準ニュートラル位置（Ｎ）から離れ、ギヤが選択されていない状態 では、クラッチ（１４）を自動的に切断させるように構成されていることを特徴 とする変速機。 ５．請求項４に記載の変速機において、前記制御装置（１８，２０）が、シフト レバー（１６）の前記第１部分（３３）が基準ニュートラル位置（Ｎ）に所在す る時間が、所定時間以下の場合には、その所在を無視し、前記クラッチ（１４） の切断状態を維持するように構成されていることを特徴とする変速機。 ６．請求項１から５のいずれか１項記載の変速機において、前記制御装置（１８ ，２０）が、制御装置及びクラッチ（１４）のためのプログラム化されたコンピ ュータを有しており、このコンピュータが、第１（５２）及び第２（５８，６０ ，６２）の監視装置から発せられる信号に応答して、この請求の範囲に述べた形 式で動作することを特徴とする変速機。