RU98109596A

RU98109596A - Система рулевого управления для гусеничного транспортного средства

Info

Publication number: RU98109596A
Application number: RU98109596/28A
Authority: RU
Inventors: Джордж Стрэткер Джон
Original assignee: Дир Энд Компани
Priority date: 1997-05-22
Filing date: 1998-05-21
Publication date: 2000-02-27

Claims

1. Система рулевого управления для гусеничного транспортного средства, содержащая приводимый в действие водителем рулевой элемент; трансмиссию, приводимую в действие двигателем посредством муфты управления; рычаг переключения передач, передвигаемый между положением для стоянки, нейтральным положением и положениями для включения передач; блок управления для выработки сигнала рулевого управления как функции положения рулевого элемента; а также левую и правую гусеницы, приводимые в движение дифференциальным приводным механизмом, выполненным с возможностью реагировать на сигнал рулевого управления, отличающаяся тем, что предусмотрен датчик выведения из сцепления муфты управления для выработки сигнала выведения из сцепления, когда муфта управления выведена из сцепления; датчик рычага переключения передач для выработки сигналов положения рычага переключения передач, представляющих положение рычага переключения передач; датчик вращательного положения, соединенный с рулевым элементом и вырабатывающий сигнал положения рулевого элемента, представляющий положение рулевого элемента; и блок управления содержит средство для выработки сигнала рулевого управления как функции сигнала выведения муфты управления из сцепления, сигналов положения рычага переключения передач и сигнала положения рулевого элемента, и содержит средство, делающее невозможным поворот транспортного средства, когда рычаг переключения передач передвигается от положения для стоянки при выведенной из сцепления муфте управления и рулевом элементе, находящемся в первом, смещенном от центрального, положении.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления содержит средство, выполненное с возможностью приводиться в действие после предотвращения поворота и обеспечивать поворот транспортного средства, при вращении рулевого элемента в его центральное положение и от его центрального положения.

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления содержит средство выполненное с возможностью приводиться в действие после предотвращения поворота, и обеспечивать поворот транспортного средства при вращении рулевого элемента в направлении одного из его крайних положений ко второму, смещенному от центрального, положению.

4. Система по п. 3, отличающаяся тем, что блок управления содержит средство нормального режима, выполненное с возможностью приводиться в действие при нормальной работе транспортного средства, для выработки сигнала рулевого управления при этом темп поворота транспортного средства является первой функцией положения рулевого элемента; и средство временного режима, выполненное с возможностью приводиться в действие при нахождении рулевого элемента в указанном втором смещенном положении, для выработки сигнала рулевого управления, при этом темп поворота транспортного средства является второй функцией положения рулевого элемента, отличной от указанной первой функции.

5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что средство временного режима содержит средство, выполненное с возможностью приводиться в действие при этом первоначальный временный темп поворота, который имеет место при первоначальном повороте транспортного средства, меньше, чем нормальный темп поворота, который имеет место когда рулевой элемент находится в указанном втором смещенном положении при работе средства нормального режима.

6. Система по п. 4, отличающаяся тем, что средство временного режима содержит средство, выполненное с возможностью приводиться в действие, при этом первоначальный временный темп поворота, который имеет место при первоначальном повороте транспортного средства, меньше, чем нормальный темп поворота, который имеет место когда рулевой элемент находится в его крайнем положении при работе средства нормального режима; и средство, выполненное с возможностью приводиться в действие для постепенного увеличения темпа поворота транспортного средства, причем рулевой элемент удерживается в его крайнем положении при работе средства временного режима.

7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что дополнительно предусмотрены датчик скорости вращения привода для считывания скорости вращения привода на входе дифференциального приводного механизма; датчик скорости вращения двигателя для считывания скорости вращения двигателя; а средство временного режима содержит средство для увеличения темпа поворота транспортного средства с темпом прироста, который пропорционален соотношению скорости вращения привода и скорости вращения двигателя.

8. Система по п. 6, отличающаяся тем, что средство временного режима содержит средство, выполненное с возможностью приводиться в действие, при этом если рулевой элемент вращается от его крайнего положения, увеличение темпа поворота транспортного средства прекратится, и результирующая величина прироста поворота используется как новый прирост поворота.

9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что средство временного режима дополнительно содержит средство, выполненное с возможностью приводиться в действие так, чтобы постепенно возвращать темп поворота транспортного средства к темпу, имеющему место при работе средства нормального режима при возвращении рулевого элемента в его центральное положение.

10. Система по п. 6, отличающаяся тем, что дополнительно содержится датчик скорости вращения двигателя для считывания скорости вращения двигателя; а средство временного режима содержит средство, выполненное с возможностью приводиться в действие при неподвижном транспортном средстве, для увеличения темпа поворота транспортного средства с темпом прироста, который пропорционален соотношению константы и скорости вращения двигателя.