JP2004052827A

JP2004052827A - 変速装置

Info

Publication number: JP2004052827A
Application number: JP2002208051A
Authority: JP
Inventors: Sadao Fujiwara; 藤原　定夫
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 2002-07-17
Filing date: 2002-07-17
Publication date: 2004-02-19

Abstract

【課題】取付スペース及び部品点数を削減する。
【解決手段】シフト用電動モータ１９の出力軸１９ａが入力ロッド２７と同一軸線上になるようにシフト用電動モータ１９がパワーシフト装置２０の一端に取付スリーブ２５を介して取付けられ、取付スリーブ２５に遊挿するねじ棒４３ａが入力ロッド２７の端部に連結された連結ロッド２７ｂに形成され、取付スリーブ２５に内蔵されねじ棒４３ａと共にねじ手段を構成するナット４３ｂがシフト用電動モータ１９の出力軸１９ａに取付けられ、出力軸１９ａの回転運動がねじ手段により入力ロッド２７の直線運動に変換されるように構成される。ねじ手段は、ねじ棒４３ａとナット４３ｂとの間に介装された複数の球体４３ｃを有するボールねじ４３である。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シフトレバーを電動モータにより駆動する変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、シフト用電動モータによるシフトレバーの駆動力をパワーシフト装置により支援する変速装置を特許出願した（特開２００２−３１２３１号）。この変速装置では、シフト用電動モータによるシフトレバーの駆動力がパワーシフト装置により支援され、運転者が操作するチェンジレバーの操作位置が操作検出スイッチにより検出される。また操作検出スイッチの検出出力に基づいてコントローラがセレクト用電動モータ及びシフト用電動モータをそれぞれ制御するように構成される。更にシフト用電動モータの出力軸はシフト用減速機、シフト用アーム及びシフト用ピンを介してパワーシフト装置のシフト用ステーに連結される。
【０００３】
このように構成された変速装置では、コントローラが操作検出スイッチの検出出力に基づきセレクト用電動モータを制御してセレクトレバーを駆動し、シフトレバーを所定のフォークシャフトに係合させた後に、シフト用電動モータを制御してシフトレバーを駆動し、フォークシャフトをその軸方向に摺動させて変速ギヤをシフトする。このとき、パワーシフト装置がシフト用電動モータによるシフトレバーの駆動力を支援するので、シフト用電動モータとして比較的小出力のモータを用いることができ、シフト用電動モータを小型化できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の特開２００２−３１２３１号公報に示された変速装置では、シフト用電動モータの出力軸がシフト用減速機、シフト用アーム及びシフト用ピンを介してパワーシフト装置のシフト用ステーに連結される。そして、そのシフト用減速機は、シフト用電動モータの出力軸に嵌着されたウォームと、このウォームに噛合しかつホイール軸に嵌着されたウォームホイールとを有し、そのホイール軸の下端にシフト用アームの基端を固着している。このため、シフト用電動モータを小型化できても、パワーシフト装置とは別に、シフト用減速機の上述したウォームとウォームホイールを収容するハウジングや、このハウジングを取付けるためのステー、ボルト及びナット、並びにシフト用減速機の回転運動を直線運動に変換するシフト用アーム及びシフト用ピン等のリンク系部品が必要であり、部品点数が増大する不具合がある。また、この部品点数の増大は比較的多くの取付スペースを要するとともに、部品管理工数が増大して変速装置の単価が押し上げられるという未だ解決すべき課題が残存していた。
本発明の目的は、取付スペース及び部品点数を削減できる比較的安価な変速装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、図１、図４及び図５に示すように、シフト用電動モータ１９と、運転者が操作する常用チェンジレバー５１の操作位置を検出する操作検出スイッチ５２の検出出力に基づいてシフト用電動モータ１９を制御するコントローラ５８と、入力ロッド２７と出力ロッド２８がシリンダ２４に同軸にそれぞれ摺動可能に収容されて構成されシフト用電動モータ１９による入力ロッド２７の軸方向の直線運動をバルブ機構３０により圧縮エアを用いて出力ロッド２８の軸方向への直線運動に変換支援するパワーシフト装置２０と、出力ロッド２８に係合され出力ロッド２８の直線運動によりフォークシャフトをその軸方向に摺動可能なシフトレバー１６とを備えた変速装置の改良である。
その特徴ある構成は、シフト用電動モータ１９の出力軸１９ａが入力ロッド２７と同一軸線上になるようにシフト用電動モータ１９がパワーシフト装置２０の一端に取付スリーブ２５を介して取付けられ、取付スリーブ２５に遊挿するねじ棒４３ａが入力ロッド２７の端部に連結された連結ロッド２７ｂに形成され、取付スリーブ２５に内蔵されねじ棒４３ａと共にねじ手段４３を構成するナット４３ｂがシフト用電動モータ１９の出力軸１９ａに取付けられ、出力軸１９ａの回転運動がねじ手段４３により入力ロッド２７の直線運動に変換されるように構成されたところにある。
【０００６】
この請求項１に記載された変速装置では、出力軸１９ａが入力ロッド２７と同一軸線上になるようにシフト用電動モータ１９を取付けて、シフト用電動モータ１９の出力軸１９ａにおける回転運動を直線運動に変換するねじ棒４３ａを入力ロッド２７の端部に連結された連結ロッド２７ｂに直接形成するので、従来の変速装置が必要としていたシフト用減速機のウォームとウォームホイールを収容するハウジングや、このハウジングを取付けるためのステー、ボルト及びナット、並びにシフト用アーム及びシフト用ピン等のリンク系部品が不要となり、部品点数を大幅に低減できる。また、この部品点数の低減は取付スペースを低減させるとともに、部品管理工数をも低減させて変速装置自体を比較的安価なものにすることができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、図１に示すように、ねじ手段が、ねじ棒４３ａとナット４３ｂとの間に介装された複数の球体４３ｃを有するボールねじ４３であることを特徴とする。
この請求項２に記載された変速装置では、ねじ手段としてボールねじ４３を用いることにより、シフト用電動モータ１９の出力軸１９ａの回転運動を入力ロッド２７の直線運動になめらかに変換することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図４〜図６に示すように、車両の変速装置１１はギヤチェンジのための複数のフォークシャフト１２〜１５のいずれかに選択的に係合可能なシフトレバー１６と、このシフトレバー１６を複数のフォークシャフト１２〜１５のいずれかに選択的に係合させるセレクトレバー１７と、セレクトレバー１７を駆動するセレクト用電動モータ１８と、シフトレバー１６を駆動するシフト用電動モータ１９と、シフト用電動モータによるシフトレバー１６の駆動力を圧縮エアを用いて支援するパワーシフト装置２０とを備える。
【０００９】
複数のフォークシャフト１２〜１５はこの実施の形態では４本であり、これらのフォークシャフト１２〜１５は所定の間隔をあけて互いに平行にかつ軸方向に摺動可能に設けられる（図５及び図６）。これらのフォークシャフト１２〜１５にはスリーブ（図示せず）に係合するシフタフォーク２１（図６）がそれぞれ固着され、シフタフォーク２１は上記フォークシャフト１２〜１５及び変速ギヤ（図示せず）とともにギヤケース２２に収容される。フォークシャフト１２〜１５の上方には平面視で上記フォークシャフト１２〜１５に直交するように保持軸２３が設けられ、シフトレバー１６はこの保持軸２３にスプライン嵌合される（図５及び図６）。保持軸２３はその軸線を中心に回動可能にギヤケース２２に挿入され、シフトレバー１６は保持軸２３の軸線に沿って摺動可能にかつ保持軸２３に対して回動不能にギヤケース２２に収容される。
【００１０】
シフトレバー１６は上記保持軸２３にスプライン嵌合されたボス部１６ａと、このボス部１６ａの下端に突設されたシフト用突起１６ｂとを有する（図５及び図６）。４本のフォークシャフト１２〜１５には上記シフト用突起１６ｂを挟持可能な一対の挟持片１２ａ〜１５ａがそれぞれ保持軸２３の長手方向に並んで突設され、シフト用突起１６ｂがこれらの挟持片１２ａ〜１５ａに選択的に挟持されることによりシフトレバー１６がフォークシャフト１２〜１５に選択的に係合可能に構成される。またシフトレバー１６のボス部１６ａ外周面には円周方向に延びる凹溝１６ｃが形成される。なお、フォークシャフトは４本ではなく、２本、３本又は５本以上でもよい。
【００１１】
パワーシフト装置２０は、図１に示すように、シリンダ２４に摺動可能に収容されシリンダ内を一対のエア室２４ａ，２４ｂに区画するピストン２６と、ピストン２６に遊挿された入力ロッド２７と、ピストン２６に挿着され入力ロッド２７に遊嵌されかつシフトレバー１６（図５及び図６）に一端が連結された出力ロッド２８と、入力ロッド２７と出力ロッド２８との間に介装され入力ロッド２７の変位に応じて一対のエア室２４ａ，２４ｂへの圧縮エアの給排を切換えるバルブ機構３０とを有する。シリンダ２４の外側には取付板２４ｄが設けられ、この取付板２４ｄに形成された図示しない取付孔に挿入されたボルト２４ｅによりパワーシフト装置２０はギヤケース２２の側面（外面）に取付けられる（図４）。
【００１２】
図２に詳しく示すように、シリンダ２４にはエアタンク２９（図４）内の圧縮エアが供給される供給口２４ｃが形成される。ピストン２６の外周面には供給口２４ｃに連通する第１リング状凹部２６ａが形成され、ピストン２６には第１リング状凹部２６ａを通って供給口２４ｃに連通する第１連通孔２６ｂが形成される。また出力ロッド２８の外周面には第１連通孔２６ｂに連通する第２リング状凹部２８ａが形成され、出力ロッド２８には第２リング状凹部２８ａを通って第１連通孔２６ｂに連通する第２連通孔２８ｂが形成される。出力ロッド２８の内周面には、後述する一対の第２弁座３２，３２を所定の間隔をあけた状態に保持するカラー３５が挿入される。このカラー３５の外周面には出力ロッド２８の第２連通孔２８ｂに連通するリング状のカラー用凹部３５ａが形成され、カラー３５にはカラー用凹部３５ａを通って第２連通孔２８ｂに連通するカラー用連通孔３５ｂが形成される。
【００１３】
バルブ機構３０は、入力ロッド２７に摺動可能に嵌入された一対の弁体３３，３３と、これらの弁体を挟むように入力ロッド２７に嵌入された一対の第１弁座３１，３１と、これらの第１弁座に摺動可能にそれぞれ嵌入されかつ出力ロッド２８に挿入された一対の第２弁座３２，３２とからなる。一対の弁体３３，３３の内端面にはこれらの弁体を互いに離す方向に付勢する第１圧縮コイルばね４１が介装され、これらの弁体３３，３３の外端面にはゴム等の弾性体により形成された一対の弾性リング３４，３４がそれぞれ固着される。また一対の第１弁座３１，３１の内端面には上記弾性リング３４，３４に離脱可能に当接する一対の第１リング状突起３１ａ，３１ａがそれぞれ突設され、一対の第２弁座３２，３２の内側面には上記弾性リング３４，３４に離脱可能に当接する一対の第２リング状突起３２ａ，３２ａがそれぞれ突設される。なお、第１圧縮コイルばね４１は一対の弁体３３，３３を互いに引き離すように付勢し、これらの弁体の弾性リング３４，３４が一対の第２弁座３２，３２の第２リング状突起３２ａ，３２ａにそれぞれ突き当たることによりパワーシフト装置２０の非作動時における圧縮エアのシールが行われるように構成される。
【００１４】
第１弁座３１の内端面と第２リング状突起３２ａの外端面との間には第１弁座３１と第２弁座３２とを互いに離す方向に付勢する第２圧縮コイルばね４２が介装される。第２弁座３２の外周面には第３リング状凹部３２ｂがそれぞれ形成され、第２弁座３２には上記第３リング状凹部３２ｂと第１弁座３１及び第２リング状突起３２ａ間の空間とを連通する第４連通孔３２ｃがそれぞれ形成される。また出力ロッド２８には上記第３リング状凹部３２ｂとエア室２４ａ，２４ｂとを連通する第５連通孔２８ｃがそれぞれ形成される。そして入力ロッド２７の外周面には大気に連通する第１凹溝２７ａがこのロッドの軸方向に延びて形成される。
【００１５】
なお、第２圧縮コイルばね４２は第１弁座３１及び第２弁座３２を引き離すように付勢する。これにより第１弁座３１が入力ロッド２７の角部に突当たることで第２圧縮コイルばね４２は、第１弁座３１の第１リング状突起３１ａと弾性リング３４との間に最適なギャップが確保する機能とともに、第１リング状突起３１ａが弾性リング３４に接触するときに過度の衝撃を抑制する機能も有する。また第１弁座３１は入力ロッド２７とともに軸方向に移動し、第２弁座３２は出力ロッド２８とともに軸方向に移動するように構成される。
【００１６】
図１に戻って、入力ロッド２７の一端には連結ロッド２７ｂが連結され、出力ロッド２８及び連結ロッド２７ｂの端部には断面略Ｕ字状のガイドスリーブ３６が挿入される（図１）。このガイドスリーブ３６は、出力ロッド２８に直接取付けられるとともに、連結ロッド２７ｂに対して軸方向に所定の隙間３７をあけて取付けられる。これにより入力ロッド２７は出力ロッド２８に対して軸方向に相対変位可能に構成される。またガイドスリーブ３６にはストライカ３８の下端が挿入され、ストライカ３８の上端は略Ｌ字状のシフト用ブラケット３９を介して保持軸２３の端部に取付けられ、このシフト用ブラケット３９及び保持軸２３によりパワーシフト装置２０の一端にシフトレバー１６が係合される。
【００１７】
一方、このパワーシフト装置２０の一端に取付スリーブ２５を介して対向するようにシフト用電動モータ１９が取付けられる。このシフト用電動モータ１９は取付スリーブ２５に取付けられ、取付スリーブ２５の外側に設けられた取付板２５ａに形成された図示しない取付孔に挿入されたボルト２５ｂにより、シフト用電動モータ１９の出力軸１９ａと入力ロッド２７とが同一軸線上になるようにそのシフト用電動モータ１９がギヤケース２２の側面（外面）に取付けられる（図４）。そして同一軸線上に設けられた出力軸１９ａと入力ロッド２７は、取付スリーブ２５に内蔵されたねじ手段であるボールねじ４３を介して連結される。
【００１８】
ボールねじ４３は、入力ロッド２７の端部に連結された連結ロッド２７ｂに形成されたねじ棒４３ａと、ねじ棒を遊挿するようにシフト用電動モータ１９の出力軸１９ａに取付けられたナット４３ｂと、ねじ棒４３ａとナット４３ｂとの間に介装された鋼製の複数の球体４３ｃとを有する。この実施の形態におけるナット４３ｂは、シフト用電動モータ１９の出力軸１９ａに直接取付けられかつ取付スリーブ２５に回転可能に挿入された有底筒状の取付部材４３ｅを介して取付けられ、この取付部材４３ｅの内部に存在するねじ棒４３ａの先端を枢支するベアリング４３ｆが摺動可能に挿入される。このボールねじ４３により、シフト用電動モータ１９の出力軸１９ａにおける回転運動は入力ロッド２７の直線運動に変換され、かつこの入力ロッド２７の直線運動はパワーシフト装置２０により支援されてシフトレバー１６を介してフォークシャフト１２〜１５の軸方向への直線運動に変換されるように構成される（図１、図５及び図６）。
【００１９】
またセレクトレバー１７はギヤケース２２に収容され、その中央はギヤケース２２に枢着される（図５）。またセレクトレバー１７の先端にはシフトレバー１６の凹溝１６ｃに遊挿される球状のセレクト用突起１７ａが突設され、セレクトレバー１７の基端にはこのレバー１７の長手方向に延びるセレクト用長孔１７ｂ（図５）が形成される。セレクト用電動モータ１８はギヤケース２２の上面（外面）に取付けられ、その出力軸（図示せず）はセレクト用減速機４６を介してセレクトレバー１７に連結される（図４及び図５）。セレクト用減速機４６はセレクト用電動モータ１８の出力軸（図示せず）に嵌着されたウォーム（図示せず）と、このウォームに噛合しかつホイール軸４６ａに嵌着されたウォームホイール（図示せず）とを有する。ホイール軸４６ａはギヤケース２２に挿入され、その下端にはセレクト用アーム４７の基端が固着される（図５）。セレクト用アーム４７の先端にはセレクト用ピン４８が下方に向って突設され、このセレクト用ピン４８の下端はセレクトレバー１７のセレクト用長孔１７ｂに遊挿される。
【００２０】
なお、上記セレクト用電動モータ１８及びシフト用電動モータ１９は回転速度、回転角度及びトルクの制御が容易なサーボモータを用いることが好ましい。また、この実施の形態では、セレクト用減速機としてウォームギヤを用いたが、ピニオン及びラックを組合わせた歯車機構や、ボールねじ機構等の減速機を用いたり、更に直線運動を回転運動に変換する機構とを組合せて構成してもよい。
【００２１】
一方、運転席には運転者が操作する常用チェンジレバー５１が設けられ、この常用チェンジレバー近傍にはこのレバーの操作位置を検出する操作検出スイッチ５２が設けられる（図４）。また車両には車速を検出する車速センサ５３と、アクセルペダルの踏込み量（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ５４と、エンジンの回転速度を検出するエンジン回転センサ５６とが設けられる。更にギヤケース２２には変速位置を検出する変速位置センサ５７が設けられる。操作検出スイッチ５２、車速センサ５３、アクセルセンサ５４、エンジン回転センサ５６及び変速位置センサ５７の各検出出力はコントローラ５８の制御入力に接続され、コントローラ５８の制御出力はセレクト用電動モータ１８及びシフト用電動モータ１９にそれぞれ接続される。
【００２２】
このように構成された変速装置１１の動作を説明する。
運転者が車両の運転中に常用チェンジレバー５１を操作すると、操作検出スイッチ５２がこのレバーの操作を検出するので、コントローラ５８は操作検出スイッチ５２、車速センサ５３、アクセルセンサ５４、エンジン回転センサ５６及び変速位置センサ５７の各検出出力に基づいて、先ずセレクト用電動モータ１８を作動させる。セレクト用電動モータ１８が作動すると、このモータ１８の回転力はセレクト用減速機４６、ホイール軸４６ａ、セレクト用アーム４７及びセレクト用ピン４８を介してセレクトレバー１７に伝達され、セレクトレバー１７はシフトレバー１６を保持軸２３に沿って摺動させ、所定のフォークシャフト、例えばフォークシャフト１４の一対の挟持片１４ａに係合させる。
【００２３】
次にコントローラ５８はシフト用電動モータ１９を作動させる。シフト用電動モータ１９が作動すると、シフト用電動モータ１９の回転運動はボールねじ４３により直線運動に変換された後に、パワーシフト装置２０による支援を受け、ストライカ３８、シフト用ブラケット３９及び保持軸２３を介するシフトレバー１６の所定の方向への回転運動に変換される。この結果、シフト用突起１６ｂの係合したフォークシャフト１４がその軸方向に摺動するので、変速ギヤがシフトされる。
【００２４】
ここで、パワーシフト装置２０の動作を図２及び図３に基づいて詳しく説明する。シフト用電動モータ１９の回転により入力ロッド２７がボールねじ４３を介して図３の太い実線矢印で示す方向（右方向）に移動すると、入力ロッド２７は左側の第１弁座３１を右方向に押す。これにより左側の第１弁座３１が左側の第２圧縮コイルばね４２を押し縮めるとともに、左側の第１リング状突起３１ａの先端が左側の弾性リング３４に圧接されるため、左側の第１弁座３１は左側の弁体３３を右方向に移動させる。左側の弁体３３の右方向への移動により、第１圧縮コイルばね４１が押し縮められるとともに、左側の弾性リング３４が左側の第２弁座３２の第２リング状突起３２ａから離れる。このとき右側の弁体３３の弾性リング３４は右側の第２弁座３２の第２リング状突起３２ａに圧接された状態に保たれる。また右側の第１弁座３１は右方向に移動するため、右側の第１リング状突起３１ａは右側の弾性リング３４から更に離れる。
【００２５】
このため右側のエア室２４ｂ内のエアが、図３の二点鎖線矢印で示すように、第５連通孔２８ｃ、第３リング状凹部３２ｂ、第４連通孔３２ｃ及び第１凹溝２７ａを通って大気中に排出されるとともに、エアタンク２９内の圧縮エアが、破線矢印で示すように、供給口２４ｃ、第１リング状凹部２６ａ、第１連通孔２６ｂ、第２リング状凹部２８ａ、第２連通孔２８ｂ、カラー用凹部３５ａ，カラー用連通孔３５ｂ、第４連通孔３２ｃ、第３リング状凹部３２ｂ及び第５連通孔２８ｃを通って左側のエア室２４ａに供給される。これによりピストン２６が出力ロッド２８とともに太い実線矢印で示す方向に移動する、即ち出力ロッド２８は圧縮エアの給排により入力ロッド２７に追従して移動する。シフト用電動モータ１９が停止すると、左側の第２リング状突起３２ａの先端は左側の弾性リング３４に当接し、第１エア室２４ａの圧縮エアの供給は停止する（図２）。
【００２６】
上述のように、シフト用電動モータ１９の出力軸１９ａとパワーシフト装置２０の入力ロッド２７とを同一軸線上に設け、ねじ棒４３ａをその入力ロッド２７の端部に連結された連結ロッド２７ｂに形成し、取付スリーブ２５に内蔵されねじ棒４３ａと共にねじ手段４３を構成するナット４３ｂをシフト用電動モータ１９の出力軸１９ａに取付けたので、従来の変速装置が必要としていたシフト用減速機のウォームとウォームホイールを収容するハウジングや、このハウジングを取付けるためのステー、ボルト及びナット、並びにシフト用アーム及びシフト用ピン等のリンク系部品が本発明では不要となり、部品点数を大幅に低減できる。この部品点数の低減は取付スペースを低減させ、シフト用電動モータ１９とパワーシフト装置２０を比較的小さいスペースに取付けることを可能とし、それらの部品を管理する工数や取付け作業における工数をも低減させて変速装置自体を比較的安価なものにすることができる。
【００２７】
なお、上述した実施の形態では、シフト用電動モータ１９が取付スリーブ２５を介してパワーシフト装置が取付けられたギヤケース２２の側面に取付けられる例を示したが、シフト用電動モータは取付スリーブを介してパワーシフト装置におけるシリンダに直接取付けるようにしても良い。このようにシフト用電動モータをパワーシフト装置に取付けるようにすれば、シフト用電動モータ及びパワーシフト手段を変速装置に組付ける前に予め一体的に組立てておくことができ、その部品管理を更に容易にすることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、出力軸が入力ロッドと同一軸線上になるようにシフト用電動モータを取付け、ねじ棒を入力ロッドの端部に連結された連結ロッド２７ｂに形成し、取付スリーブに内蔵されねじ棒と共にねじ手段を構成するナットをシフト用電動モータの出力軸に取付け、出力軸の回転運動がねじ手段により入力ロッドの直線運動に変換されるように構成したので、従来の変速装置が必要としていたシフト用アーム及びシフト用ピン等のリンク系部品が不要となり、部品点数を大幅に低減できる。また、この部品点数の低減は取付スペースを低減させるとともに、部品管理工数をも低減させて変速装置自体を比較的安価なものにすることができる。
また、ねじ手段としてボールねじを用いれば、シフト用電動モータの出力軸の回転運動を入力ロッドの直線運動になめらかに変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施形態の変速装置を示す図４のＡ−Ａ線断面図。
【図２】図１のＢ部拡大断面図。
【図３】入力ロッドが軸方向に移動することにより圧縮エアが給排されている状態を示す図２に対応する断面図。
【図４】その変速装置の平面構成図。
【図５】その変速装置のフォークシャフト、セレクトレバー及びシフトレバーを含む要部斜視図。
【図６】図５のＣ−Ｃ線断面図。
【符号の説明】
１１　変速装置
１２〜１５　フォークシャフト
１６　シフトレバー
１９　シフト用電動モータ
１９ａ　出力軸
２０　パワーシフト装置
２４　シリンダ
２５　取付スリーブ
２７　入力ロッド
２７ｂ　連結ロッド
２８　出力ロッド
３０　バルブ機構
４３　ボールねじ
４３ａ　ねじ棒
４３ｂ　ナット
４３ｃ　球体
５１　常用チェンジレバー
５２　操作検出スイッチ
５８　コントローラ

Claims

シフト用電動モータ（１９）と、運転者が操作する常用チェンジレバー（５１）の操作位置を検出する操作検出スイッチ（５２）の検出出力に基づいて前記シフト用電動モータ（１９）を制御するコントローラ（５８）と、入力ロッド（２７）と出力ロッド（２８）がシリンダ（２４）に同軸にそれぞれ摺動可能に収容されて構成され前記シフト用電動モータ（１９）による前記入力ロッド（２７）の軸方向の直線運動をバルブ機構（３０）により圧縮エアを用いて前記出力ロッド（２８）の軸方向への直線運動に変換支援するパワーシフト装置（２０）と、前記出力ロッド（２８）に係合され前記出力ロッド（２８）の直線運動によりフォークシャフトをその軸方向に摺動可能なシフトレバー（１６）とを備えた変速装置において、
前記シフト用電動モータ（１９）の出力軸（１９ａ）が前記入力ロッド（２７）と同一軸線上になるように前記シフト用電動モータ（１９）が前記パワーシフト装置（２０）の一端に取付スリーブ（２５）を介して取付けられ、
前記取付スリーブ（２５）に遊挿するねじ棒（４３ａ）が前記入力ロッド（２７）の端部に連結された連結ロッド（２７ｂ）に形成され、
前記取付スリーブ（２５）に内蔵され前記ねじ棒（４３ａ）と共にねじ手段（４３）を構成するナット（４３ｂ）が前記シフト用電動モータ（１９）の出力軸（１９ａ）に取付けられ、
前記出力軸（１９ａ）の回転運動が前記ねじ手段（４３）により前記入力ロッド（２７）の直線運動に変換されるように構成された
ことを特徴とする変速装置。
ねじ手段が、ねじ棒（４３ａ）とナット（４３ｂ）との間に介装された複数の球体（４３ｃ）を有するボールねじ（４３）である請求項１記載の変速装置。