JPH1163217A - 歯車式変速機の自動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 既存の歯車式変速機を自動変速することので
きる自動変速装置の提供を目的とする。 【構成】 回転角度を制御可能なセレクト用ステッピン
グモータ３と、アクチュエータギヤ４と噛み合う扇形の
セレクトギヤ５と、該セレクトギヤ５を固定し回転を伝
達するセレクト軸７と、該セレクト軸７の回転方向の作
動角を検知するセレクトセンサ８と、前記セレクト軸７
に固定されたセレクトレバー１０と、該セレクトレバー
１０の先端部１０ａが連結されるセレクトシフトロッド
２に固定されたセレクトシフトレバー１３と、シフト用
モータ１４と、該モータ１４の回転を伝達する中間軸１
７に固定されたロングアクチュエータギヤ１８と噛み合
わされたシフトギヤ１９と、シフトギヤ１９とともに軸
方向へ移動するスライダ２１と、該スライダ２１にスラ
イダベアリング２５を介し連結されて軸方向へ移動する
スリーブ２６と、該スリーブ２６の他端に固定されて前
記セレクトシフトレバー１３の先端部１３ａに連結され
る連結子２８と、スライダ２１の軸方向の移動量を検知
するストロークセンサ２９とを備えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、歯車式変速機の自動
変速装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来、手動の歯車式変速機
のメカニズムをそのまま使用し、コンピューターにより
油圧装置を介して変速及びクラッチ操作を自動化したも
のが存在するが、クラッチ用，シフト用，セレクト用の
３つのシリンダと、これらを駆動する多数の電磁弁が必
要で、油圧系統が必要なため構造が複雑で大型の装置と
なり、原価が高くなるという問題点があった。また、歯
車式変速機のセレクトまたはシフトのアクチュエータに
モータを使用したものとして、例えば特公昭６１−５１
６９７号公報に開示されているようなものも存在する
が、この装置ではセレクトラインの数だけモータが必要
となり、複数のモータまたはソレノイド等が使用され
て、構造が複雑で大型の装置となってしまい、原価が高
くなるという問題点があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、既存の歯車式変速機を
自動変速できる簡単な構造の自動変速装置を提供せんこ
とを目的とし、その第１の要旨は、セレクトシフトロッ
ドを軸方向に移動させて内部のシフトフォークのライン
をセレクトし、次に前記セレクトシフトロッドの回転方
向を前記シフトフォークに連動させてギヤのシフトを完
了させるように構成した歯車式変速機の、前記セレクト
シフトロッドに連結されて前記セレクト及びシフト動作
を実行する自動変速装置であって、該自動変速装置内に
は、前記セレクト動作を実行するセレクト機構と前記シ
フト動作を実行するシフト機構が組み込まれ、前記セレ
クト機構は、正逆回転可能で段階的回転角作動をして所
定の回転角度に制御可能なセレクト用ステッピングモー
タと、該モータに固定されたアクチュエータギヤと、該
アクチュエータギヤと噛み合う扇形のセレクトギヤと、
該セレクトギヤを固定し回転を伝達するセレクト軸と、
該セレクト軸の一端に設けられて回転方向の作動角を検
知するセレクトセンサと、前記セレクト軸の他端に固定
されたセレクトレバーと、該セレクトレバーの先端部が
連結される前記セレクトシフトロッドに固定されたセレ
クトシフトレバーとを備え、前記シフト機構は、正逆回
転制御可能なシフト用モータと、該モータの回転を伝達
するアクチュエータギヤと、該アクチュエータギヤが固
定された中間軸に固定されたロングアクチュエータギヤ
と、該ロングアクチュエータギヤと噛み合わされたシフ
トギヤと、ハウジングに固定されたシフト軸に外嵌され
た雄ネジと、該雄ネジに螺合する雌ネジと前記シフトギ
ヤを固定保持するスライダと、該スライダにスライダベ
アリングを介し連結されて前記シフト軸に回転不能で軸
方向移動可能に外嵌されたスリーブと、該スリーブの他
端に固定されて前記セレクトシフトレバーの先端部に連
結される連結子とを備え、さらに、前記シフトギヤ，ス
ライダ，スリーブの何れかの端面の軸方向の移動量を検
知するストロークセンサとを備えて構成され、セレクト
動作時には、前記セレクト用ステッピングモータが作動
すると、前記アクチュエータギヤが回転し前記扇形のセ
レクトギヤを介して前記セレクト軸が回転方向に変位
し、前記セレクトレバーを揺動させ、前記セレクトシフ
トレバーを介して前記セレクトシフトロッドを軸方向に
移動させて、前記セレクトセンサのフィードバック制御
により調整して所定のセレクトラインに到達させるとと
もに、シフト動作時には、前記シフト用モータが作動す
ると、前記アクチュエータギヤを経て前記ロングアクチ
ュエータギヤと噛み合って回転する前記シフトギヤとと
もに回転する前記スライダが、前記シフト軸の雄ネジ上
を回転しながら軸方向に移動して、前記スリーブは軸方
向にのみ移動し、該スリーブに固定された連結子によっ
て前記セレクトシフトレバーの先端部を揺動させること
により、前記セレクトシフトロッドを回転方向に変位さ
せて、前記ストロークセンサのフィードバック制御によ
り調整して所定の変位位置に到達させるように構成した
ことである。また、第２の要旨は、前記シフトギヤの外
周部両端に跨がって該シフトギヤを回転可能に保持して
軸方向に移動するスライドピースと、該スライドピース
を軸方向に移動可能に案内保持して一端をハウジングに
固定したガイドブラケットと、前記スライドピースの端
面に接触子を当接させて前記スライダの軸方向の移動量
を検知するストロークセンサとを備えて構成したことで
ある。また、第３の要旨は、前記シフト軸上の雄ネジ
と、該雄ネジと螺合する前記スライダの雌ネジが、台形
多条ネジで構成されていることである。また、第４の要
旨は、前記セレクト機構及びシフト機構を構成するギ
ヤ，軸受，雄ネジ，雌ネジ，レバーの先端部と連結部等
を無給油で使用可能な材質と部品を採用して乾式に構成
したことである。

【０００４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、既存の歯車式変速機に接続される自動変
速装置１の断面構成図であり、図示しない既存の歯車式
変速機を変速操作する変速頻度の煩わしさからドライバ
ーを開放するために案出されたもので、既存の歯車式変
速機から外方向へ延出されたセレクトシフトロッド２に
連結されて、このセレクトシフトロッド２を軸方向に移
動させて歯車式変速機をセレクトし、セレクトシフトロ
ッド２を軸回転方向に回動させて歯車式変速機内のギヤ
のシフトを自動的に行うように構成したものである。即
ち、既存の歯車式変速機においては、外方へ延出された
セレクトシフトロッド２を図３のセレクト動作図に示す
ように軸方向に移動させて、歯車式変速機内部のライン
をセレクトするものであり、図３に示すように、セレク
トシフトロッド２を軸方向に移動させて１速，２速の位
置から５速，Ｒの位置にセレクトでき、また、中央部で
３速及び４速の位置にセレクトできるものである。

【０００５】このようにセレクトした後に、セレクトシ
フトロッド２を図４のシフトパターン図で示すように、
軸回転させて歯車式変速機内部のシフトフォークを連動
させて、内部のギヤを図４に示すシフト位置にシフトさ
せて変速操作を完了することができるものであり、この
ようなセレクト及びシフトの動作を実行するためのセレ
クト及びシフト機構が図１の自動変速装置１内に組み込
まれている。

【０００６】図１の自動変速装置１はハウジング１ａで
外周が包囲されており、図示上方にはセレクト用ステッ
ピングモータ３が配設されており、このセレクト用ステ
ッピングモータ３は正逆回転可能で段階的に所定の回転
角度に制御可能なものであり、このセレクト用ステッピ
ングモータ３のモータ軸にはアクチュエータギヤ４が固
定されており、このアクチュエータギヤ４には扇形に形
成したセレクトギヤ５が噛み合わされ、セレクトギヤ５
は固定ピン６によりセレクト軸７に固定されたものとな
っており、セレクト軸７の上端には、セレクト軸７の回
動角度を検出するセレクトセンサ８が設けられている。
また、セレクト軸７の図示下端には固定ピン９を介しセ
レクトレバー１０が固設されており、セレクト軸７はボ
ールベアリング１１により回動可能に支持されている。

【０００７】前記セレクトレバー１０はその先端が延出
されて、先端部１０ａはセレクトシフトレバー１３に連
結されており、このセレクトシフトレバー１３は固定ピ
ン１２を介してセレクトシフトロッド２に固定されたも
のとなっている。このセレクトシフトロッド２は図示し
ない歯車式変速機から外方へ延出されたものであり、こ
のセレクトシフトロッド２により歯車式変速機とこの自
動変速装置１が連繋されている。また、前記セレクトシ
フトレバー１３の先端部１３ａは後述する連結子２８に
連繋されている。前記セレクト用ステッピングモータ
３，アクチュエータギヤ４，セレクトギヤ５，セレクト
軸７，セレクトレバー１０，セレクトシフトレバー１
３，セレクトセンサ８によりセレクト機構が構成されて
いる。

【０００８】また、ハウジング１ａにはシフト用モータ
１４が設けられており、このシフト用モータ１４のモー
タ軸にはアクチュエータギヤ１５が固設され、このアク
チュエータギヤ１５にはアクチュエータギヤ１６が噛み
合わされており、アクチュエータギヤ１６は、ボールベ
アリングにより回転可能に支持された中間軸１７に固設
されたものであり、中間軸１７の外周には、軸方向に長
く形成したロングアクチュエータギヤ１８がピンにより
固設されている。このロングアクチュエータギヤ１８に
はシフトギヤ１９が噛み合わされており、シフトギヤ１
９の内側には雌ネジ２０が形成されており、また、シフ
トギヤ１９から軸方向へ延出してスライダ２１が一体状
に固定されており、前記内側の雌ネジ２０は雄ネジ２３
に螺合されたものとなっている。この雄ネジ２３は、ハ
ウジング１ａに固定状に設けられたシフト軸２２にキー
により外嵌固定されており、前記シフトギヤ１９がこの
雄ネジ２３に沿って軸方向へ移動できるように構成され
ている。また、前記シフト軸２２にはスライドキー２７
を介し回転不能でかつ軸方向へのみ移動可能にスリーブ
２６が外嵌されており、このスリーブ２６は、前記スラ
イダ２１の端部とスライダベアリング２５を介して連結
されたものとなっている。このスリーブ２６の他端部に
は前述した連結子２８が設けられており、連結子２８が
前記セレクトシフトレバー１３の先端部１３ａに連結さ
れている。

【０００９】また、前記シフトギヤ１９の外周には、両
端面に跨がるようにして図２の分解図で示すようにスラ
イドピース３０が配設されており、このスライドピース
３０の側面に形成したガイド溝３０ａ内には、ハウジン
グ１ａに一端部を固定したガイドブラケット３１のＵ字
溝３１ａが嵌め込まれて、スライドピース３０はガイド
ブラケット３１に沿って軸方向へ移動可能に構成されて
おり、このスライドピース３０には、ストロークセンサ
２９の接触子２９ａが当接状に配置されている。このス
トロークセンサ２９は、前記スライダ２１の軸方向の移
動量を検知するためのものに設けられたものである。な
お、このストロークセンサ２９の接触子２９ａはスライ
ドピース３０に接触されており、シフトギヤ１９に直接
接触するものではないため、ストロークセンサ２９の軸
が曲がったり、また接触子２９ａが摩耗したりすること
がなく、ストロークセンサ１９の耐久性が高められたも
のとなっている。

【００１０】なお、本例の自動変速装置１において、前
記アクチュエータギヤ類４，５，１５，１６，１８，１
９はナイロン樹脂で形成されたものとなっており、ま
た、ボールベアリング１１はグリース封入タイプのもの
となっており、また前記雄ネジ２３は炭素鋼で形成さ
れ、また雌ネジ２０は黄銅で形成されたものとなってお
り、また前記スライドキー２７はポリイミド樹脂で形成
されており、また前記セレクトシフトレバー１３の先端
部１３ａとかセレクトレバー１０の先端部１０ａは炭素
鋼で形成され、また前記連結子２８はポリイミド樹脂で
形成されたものとなっている。さらに前記ハウジング１
ａに嵌め込まれて前記スライダ２１を支持する平軸受２
４及びスリーブ２６を支持する平軸受２４はＰＴＦＥ樹
脂で形成されたものとなっている。

【００１１】従って、本例の自動変速装置１は、無給油
で使用可能な材質とか部品が採用されて、乾式に構成さ
れ、メンテナンスが不要な構造となっている。なお、前
記雄ネジ２３と雌ネジ２０は、本例では台形多条ネジで
構成されており、高荷重に耐えられるような構造となっ
ており、台形多条ネジであるため前記スライダ２１の軸
方向への移動速度が速くなるような構造となっている。

【００１２】図１の自動変速装置１において、セレクト
動作を行う時には、前記セレクト用ステッピングモータ
３が作動されて、これによりアクチュエータギヤ４が回
転し、扇形のセレクトギヤ５を介してセレクト軸７が回
転方向に変位するが、これによりセレクト軸７に固定さ
れたセレクトレバー１０が揺動されて、図３に示すよう
に、セレクトレバー１０の揺動によりセレクトシフトレ
バー１３を介して前記セレクトシフトロッド２が軸方向
に移動されることとなり、この時に前記セレクトセンサ
８の検知信号がセレクト用ステッピングモータ３にフィ
ードバックされて、セレクト用ステッピングモータ３が
適正に制御されて前記セレクトシフトロッド２が所定の
セレクトラインに移動到達されることとなる。

【００１３】次に、シフト動作においては、シフト用モ
ータ１４が作動するとアクチュエータギヤ１５，１６が
回転して中間軸１７が回転され、これによりロングアク
チュエータギヤ１８が回転されるため、ロングアクチュ
エータギヤ１８と噛み合うシフトギヤ１９が回転するこ
ととなり、シフトギヤ１９の内側の雌ネジ２０は、シフ
ト軸２２に固定された雄ネジ２３に螺合されているた
め、シフトギヤ１９が回転することにより雄ネジ２３に
沿ってシフトギヤ１９は軸方向へ移動することとなり、
シフトギヤ１９の軸方向移動により一体化されたスライ
ダ２１が回転しながら軸方向へ移動することとなる。こ
のスライダ２１の回転はスライダベアリング２５により
吸収されるため、スライダ２１の軸方向移動力のみがス
リーブ２６に伝達されてスリーブ２６は軸方向へ移動
し、これにより連結子２８が軸方向に移動されて、前記
セレクトシフトレバー１３の先端部１３ａを揺動させる
こととなり、これにより図４に示すようにセレクトシフ
トロッド２が回転方向に変位されることとなり、この時
に前記ストロークセンサ２９がスライダ２１の軸方向の
移動量を検知してシフト用モータ１４にフィードバック
させて、シフト用モータ１４を制御してセレクトシフト
ロッド２を所定の変位位置とさせ、これによりシフトが
完了されることとなる。

【００１４】このように本例の自動変速装置では、セレ
クト用ステッピングモータ３を制御し、かつシフト用モ
ータ１４を制御することにより、自動的に既存の歯車式
変速機のセレクト及びシフト動作を実行させることがで
き、コンパクトな構造により歯車式変速機を良好に自動
変速させることができるものとなる。

【００１５】

【発明の効果】本発明は、セレクトシフトロッドを軸方
向に移動させて内部のシフトフォークのラインをセレク
トし、次に前記セレクトシフトロッドの回転方向を前記
シフトフォークに連動させてギヤのシフトを完了させる
ように構成した歯車式変速機の、前記セレクトシフトロ
ッドに連結されて前記セレクト及びシフト動作を実行す
る自動変速装置であって、該自動変速装置内には、前記
セレクト動作を実行するセレクト機構と前記シフト動作
を実行するシフト機構が組み込まれ、前記セレクト機構
は、正逆回転可能で段階的回転角作動をして所定の回転
角度に制御可能なセレクト用ステッピングモータと、該
モータに固定されたアクチュエータギヤと、該アクチュ
エータギヤと噛み合う扇形のセレクトギヤと、該セレク
トギヤを固定し回転を伝達するセレクト軸と、該セレク
ト軸の一端に設けられて回転方向の作動角を検知するセ
レクトセンサと、前記セレクト軸の他端に固定されたセ
レクトレバーと、該セレクトレバーの先端部が連結され
る前記セレクトシフトロッドに固定されたセレクトシフ
トレバーとを備え、前記シフト機構は、正逆回転制御可
能なシフト用モータと、該モータの回転を伝達するアク
チュエータギヤと、該アクチュエータギヤが固定された
中間軸に固定されたロングアクチュエータギヤと、該ロ
ングアクチュエータギヤと噛み合わされたシフトギヤ
と、ハウジングに固定されたシフト軸に外嵌された雄ネ
ジと、該雄ネジに螺合する雌ネジと前記シフトギヤを固
定保持するスライダと、該スライダにスライダベアリン
グを介し連結されて前記シフト軸に回転不能で軸方向移
動可能に外嵌されたスリーブと、該スリーブの他端に固
定されて前記セレクトシフトレバーの先端部に連結され
る連結子とを備え、さらに、前記シフトギヤ，スライ
ダ，スリーブの何れかの端面の軸方向の移動量を検知す
るストロークセンサとを備えて構成され、セレクト動作
時には、前記セレクト用ステッピングモータが作動する
と、前記アクチュエータギヤが回転し前記扇形のセレク
トギヤを介して前記セレクト軸が回転方向に変位し、前
記セレクトレバーを揺動させ、前記セレクトシフトレバ
ーを介して前記セレクトシフトロッドを軸方向に移動さ
せて、前記セレクトセンサのフィードバック制御により
調整して所定のセレクトラインに到達させるとともに、
シフト動作時には、前記シフト用モータが作動すると、
前記アクチュエータギヤを経て前記ロングアクチュエー
タギヤと噛み合って回転する前記シフトギヤとともに回
転する前記スライダが、前記シフト軸の雄ネジ上を回転
しながら軸方向に移動して、前記スリーブは軸方向にの
み移動し、該スリーブに固定された連結子によって前記
セレクトシフトレバーの先端部を揺動させることによ
り、前記セレクトシフトロッドを回転方向に変位させ
て、前記ストロークセンサのフィードバック制御により
調整して所定の変位位置に到達させるように構成したこ
とにより、セレクト用ステッピングモータとシフト用モ
ータを制御して良好に既存の歯車式変速機を自動変速す
ることができ、構造が簡単で、軽量コンパクトで、コス
トを低減させた装置とし得る効果を有する。

【００１６】また、前記シフトギヤの外周部両端に跨が
って該シフトギヤを回転可能に保持して軸方向に移動す
るスライドピースと、該スライドピースを軸方向に移動
可能に案内保持して一端をハウジングに固定したガイド
ブラケットと、前記スライドピースの端面に接触子を当
接させて前記スライダの軸方向の移動量を検知するスト
ロークセンサとを備えて構成したことにより、センサの
接触子が直接ギヤ等に当接することなく、ストロークセ
ンサの耐久性を向上させることができる効果を有する。

【００１７】また、前記シフト軸上の雄ネジと、該雄ネ
ジと螺合する前記スライダの雌ネジが、台形多条ネジで
構成されていることにより、高荷重に耐えることがで
き、また、スライダの移動速度を向上させて迅速動作が
可能となる効果を有する。

【００１８】また、前記セレクト機構及びシフト機構を
構成するギヤ，軸受，雄ネジ，雌ネジ，レバーの先端部
と連結部等を無給油で使用可能な材質と部品を採用して
乾式に構成したことにより、オイル漏れの心配がなく、
軽量コンパクト化でき、メンテナンスフリーとなる効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】歯車式変速機を自動変速するための自動変速装
置の断面構成図である。

【図２】ストロークセンサの配置構成を示す分解斜視図
である。

【図３】セレクト動作の説明図である。

【図４】シフトパターン図である。

【符号の説明】

１ 自動変速装置 １ａ ハウジング ２ セレクトシフトロッド ３ セレクト用ステッピングモータ ４ アクチュエータギヤ ５ セレクトギヤ ７ セレクト軸 ８ セレクトセンサ １０ セレクトレバー １０ａ 先端部 １１ ボールベアリング １３ セレクトシフトレバー １３ａ 先端部 １４ シフトモータ １５，１６ アクチュエータギヤ １７ 中間軸 １８ ロングアクチュエータギヤ １９ シフトギヤ ２０ 雌ネジ ２１ スライダ ２２ シフト軸 ２３ 雄ネジ ２４ 平軸受 ２５ スライダベアリング ２６ スリーブ ２７ スライドキー ２８ 連結子 ２９ ストロークセンサ ２９ａ 接触子 ３０ スライドピース ３１ ガイドブラケット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セレクトシフトロッド２を軸方向に移動
   させて内部のシフトフォークのラインをセレクトし、次
   に前記セレクトシフトロッド２の回転方向を前記シフト
   フォークに連動させてギヤのシフトを完了させるように
   構成した歯車式変速機の、前記セレクトシフトロッド２
   に連結されて前記セレクト及びシフト動作を実行する自
   動変速装置であって、該自動変速装置内には、前記セレ
   クト動作を実行するセレクト機構と前記シフト動作を実
   行するシフト機構が組み込まれ、 前記セレクト機構は、正逆回転可能で段階的回転角作動
   をして所定の回転角度に制御可能なセレクト用ステッピ
   ングモータ３と、該モータ３に固定されたアクチュエー
   タギヤ４と、該アクチュエータギヤ４と噛み合う扇形の
   セレクトギヤ５と、該セレクトギヤ５を固定し回転を伝
   達するセレクト軸７と、該セレクト軸７の一端に設けら
   れて回転方向の作動角を検知するセレクトセンサ８と、
   前記セレクト軸７の他端に固定されたセレクトレバー１
   ０と、該セレクトレバー１０の先端部１０ａが連結され
   る前記セレクトシフトロッド２に固定されたセレクトシ
   フトレバー１３とを備え、 前記シフト機構は、正逆回転制御可能なシフト用モータ
   １４と、該モータ１４の回転を伝達するアクチュエータ
   ギヤ１６と、該アクチュエータギヤ１６が固定された中
   間軸１７に固定されたロングアクチュエータギヤ１８
   と、該ロングアクチュエータギヤ１８と噛み合わされた
   シフトギヤ１９と、ハウジング１ａに固定されたシフト
   軸２２に外嵌された雄ネジ２３と、該雄ネジ２３に螺合
   する雌ネジ２０と前記シフトギヤ１９を固定保持するス
   ライダ２１と、該スライダ２１にスライダベアリング２
   ５を介し連結されて前記シフト軸２２に回転不能で軸方
   向移動可能に外嵌されたスリーブ２６と、該スリーブ２
   ６の他端に固定されて前記セレクトシフトレバー１３の
   先端部１３ａに連結される連結子２８とを備え、さら
   に、前記シフトギヤ１９，スライダ２１，スリーブ２６
   の何れかの端面の軸方向の移動量を検知するストローク
   センサ２９とを備えて構成され、 セレクト動作時には、前記セレクト用ステッピングモー
   タ３が作動すると、前記アクチュエータギヤ４が回転し
   前記扇形のセレクトギヤ５を介して前記セレクト軸７が
   回転方向に変位し、前記セレクトレバー１０を揺動さ
   せ、前記セレクトシフトレバー１３を介して前記セレク
   トシフトロッド２を軸方向に移動させて、前記セレクト
   センサ８のフィードバック制御により調整して所定のセ
   レクトラインに到達させるとともに、 シフト動作時には、前記シフト用モータ１４が作動する
   と、前記アクチュエータギヤ１６を経て前記ロングアク
   チュエータギヤ１８と噛み合って回転する前記シフトギ
   ヤ１９とともに回転する前記スライダ２１が、前記シフ
   ト軸２２の雄ネジ２３上を回転しながら軸方向に移動し
   て、前記スリーブ２６は軸方向にのみ移動し、該スリー
   ブ２６に固定された連結子２８によって前記セレクトシ
   フトレバー１３の先端部１３ａを揺動させることによ
   り、前記セレクトシフトロッド２を回転方向に変位させ
   て、前記ストロークセンサ２９のフィードバック制御に
   より調整して所定の変位位置に到達させるように構成し
   たことを特徴とする歯車式変速機の自動変速装置。
2. 【請求項２】 前記シフトギヤ１９の外周部両端に跨が
   って該シフトギヤ１９を回転可能に保持して軸方向に移
   動するスライドピース３０と、該スライドピース３０を
   軸方向に移動可能に案内保持して一端をハウジング１ａ
   に固定したガイドブラケット３１と、前記スライドピー
   ス３０の端面に接触子２９ａを当接させて前記スライダ
   ２１の軸方向の移動量を検知するストロークセンサ２９
   とを備えて構成したことを特徴とする請求項１に記載の
   歯車式変速機の自動変速装置。
3. 【請求項３】 前記シフト軸２２上の雄ネジ２３と、該
   雄ネジ２３と螺合する前記スライダ２１の雌ネジ２０
   が、台形多条ネジで構成されている請求項１または請求
   項２に記載の歯車式変速機の自動変速装置。
4. 【請求項４】 前記セレクト機構及びシフト機構を構成
   するギヤ，軸受，雄ネジ，雌ネジ，レバーの先端部と連
   結部等を無給油で使用可能な材質と部品を採用して乾式
   に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２ま
   たは請求項３に記載の歯車式変速機の自動変速装置。