CN1103413C - 具有离合器的自动操作装置的汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一个汽车,它具有一个自动操作离合器的装置和一个电子稳定系统、如ABS或者ASR一系统。在自动操作离合器和具有显示稳定系统激活信号时,可由离合器传递的力矩被从实际控制值控制到最大值。

Description

具有离合器的自动操作装置的汽车
汽车,具有一个自动操作传动链内离合器的装置,具有一个用来控制离合器自动操作的控制装置,这个控制装置同一个电子稳定系统信号联系,电子稳定系统在其激活时发出控制信号;具有一个用于调节可由离合器传递扭矩的、可由控制装置控制的执行机构。另外,本发明还涉及与此有关的方法。
在汽车中,普遍都知道电子稳定系统,例如象通过DE—文献VDI—报告1224所知道的那样。比如说,这种电子稳定系统包括一个防抱死制动系统(ABS),一个防打滑调节系统(ASR)和/或者一个牵引控制系统。稳定系统借助于由传感器发出的传感信号来识别汽车移动或者行驶状况,并且将这些传感信号与典型的、存储在系统电子储存器中的有关行驶状态的传感器数据相比较。通过此可以识别实际行驶状况。如果汽车的实际行驶状况与存储在储存器中的非临界状况有所差别或者汽车的实际行驶状况与存储在储存器中的临界行驶状况相同的话,电子稳定系统控制车轮和/或者汽车发动机上的操作系统,以便使识别出的临界实际状况转换到非临界状况。比如说,至少可以制动各个车轮或者有目标地降低驱动发动机的驱动功率。在车轮打滑状态中借助于控制节气阀控制发动机扭矩或者借助于防抱死系统控制各个车轮的制动力。通过此降低打滑车轮的驱动功率和降低打滑。另外,电子稳定系统具有一个传感器,它检测汽车围绕着汽车垂直轴的旋转,通过此可以检测汽车的离心过程(Schleudervorgaenge),并且通过一个有目的的控制过程来克服它们。
DE 4316421公开了一种用于操作一个汽车摩擦离合器的装置,其中,与本发明相反,离合器仅仅在驱动打滑状态的情况下被保持在已有的离合器位置,或者减小调节驱动装置的调节速率。
本发明的任务是,提供一种具有自动控制离合器和电子稳定系统的汽车,它可以提高汽车乘客的安全性。另外的任务是,这样来设计自动离合器、电子稳定系统和与此相关的控制装置的控制性能,使得降低或者防止相应调节或者控制的相互干扰,从而有助于提高安全性。
按照本发明,这可以被这样实现,即,在离合器的自动操作中,在具有电子稳定系统的显示激活的控制信号时,控制装置借助于执行机构将可由离合器传递的扭矩从可传递扭矩的实际控制值控制到可传递扭矩的最大值。
按照本发明的另一个设想,它可以这样实现,即,在离合器的自动操作中,在具有电子稳定系统的显示激活的控制信号时,控制装置不改变地保持可由离合器传递的扭矩。
按照本发明的的另一个设想,它可以这样实现,即在离合器的自动操作中,在具有电子稳定系统的显示激活的控制信号时,控制装置借助于执行机构将可由离合器传递的扭矩从可传递扭矩的实际控制值降低到更小的扭矩值。
另外,如果除了离合器的自动操作之外,变速箱的自动操作同样可借助于至少一个执行机构和一个控制执行机构的控制装置来控制,这是有利的。
在另一个实施例中合乎目的的是,如果借助于控制装置和执行机构在具有显示激活的控制信号时用一个速度来控制提高或者降低可由离合器传递的扭矩,该速度等于或者大于在一个控制中没有一个控制信号时可被控制的速度。
也合理的是,如果借助于控制装置和执行机构在具有显示激活的控制信号时用一个速度来控制提高或者降低可由离合器传递的扭矩,该速度小于在一个控制中没有一个控制信号时可被控制的速度。
如果在具有显示激活的控制信号时用一个速度来控制提高或者降低可由离合器传递的扭矩,该速度等于或者大于在一个控制中没有一个控制信号时可被控制的速度,这也是合理的,即使在没有存在这样的控制信号下可传递的扭矩或者离合器接合位置基本上没有被改变。
按照本发明的另一个设想,它可以被这样实现,即,在具有显示激活的控制信号时用一个速度来控制提高或者降低可由离合器传递的扭矩,该速度小于在没有控制信号控制时可被控制的速度,即使在没有存在这样的控制信号下可传递的扭矩或者离合器接合位置基本上没有被改变。
按照本发明的另一个设想,它可以被这样实现,即,控制装置在显示激活的控制信号期间将可由离合器传递的扭矩控制到最大值,或者接合地控制离合器,至少直到比如说在一个换档过程中没有出现与此有偏差的控制信号为止。
如果控制装置仅仅在由电子稳定系统发出和/或者传递控制信号时才产生接合或者脱开离合器的控制信号,这也是合理的。
如果控制装置在出现发出电子稳定系统激活信号的控制信号之后和/或者在具有通知电子稳定系统工作已结束的信号时将可由离合器传递的扭矩控制到与实际运行位置相匹配的值,则是特别合理的。
如果被控制到与运行位置相匹配的值的可传递的扭矩采用可由离合器传递扭矩的最小值与最大值之间范围内的一个值的话,则是合理的。
如果最小值基本上是零和最大值是最大可调节的值的话,同样是合理的。
按照本发明另一个设想,在借助于自动操作离合器装置控制可由汽车离合器传递的扭矩的方法中,具有一个用来控制离合器自动操作的控制装置,该控制装置与电子稳定系统的电子装置信号连接,这个电子装置工作时发出一个控制信号;还具有一个由控制装置控制的执行机构,这个执行机构用来调节由控制装置控制的、可由离合器传递的扭矩,有利的是,如果控制装置在离合器的自动操作中进行下列步骤:
—评价,控制装置是否具有显示电子稳定系统激活的控制信号,
—在具有这个信号时,借助于执行机构将可由离合器传递的扭矩从可传递扭矩的实际控制值控制到可传递扭矩的最大值。
按照本发明另一个设想,在借助于自动操作离合器装置控制可由汽车离合器传递的扭矩的方法中,具有一个用来控制离合器自动操作的控制装置,该控制装置与电子稳定系统的电子装置信号连接,这个电子装置工作时发出一个控制信号;还具有一个可由控制装置控制的执行机构,这个执行机构用来调节由控制装置控制的、可由离合器传递的扭矩,有利的是,如果控制装置在离合器的自动操作中进行下列步骤:
—评价,控制装置是否具有显示电子稳定系统激活的控制信号,
—在具有这个信号时,借助于执行机构将可由离合器传递的扭矩的实际控制值控制到可传递扭矩的可预先确定的降低的值。
按照本发明另一个设想,在借助于自动操作离合器装置控制可由汽车离合器传递的扭矩的方法中,具有一个用来控制离合器自动操作的控制装置,该控制装置与电子稳定系统的电子装置信号连接,这个电子装置如果工作时,发出一个控制信号;还具有一个可由控制装置控制的执行机构,这个执行机构用来调节由控制装置控制的、可由离合器传递的扭矩,有利的是,如果控制装置在离合器的自动操作中进行下列步骤:
—评价,控制装置是否具有显示电子稳定系统激活的控制信号,
—在具有这个信号时,借助于执行机构将可由离合器传递的扭矩保持在实际值上。
借助于附图详细介绍本发明,其中:
图1是具有本发明装置的汽车示意图,
图2是一个曲线图,
图3是一个方框图。
图1示出了一辆汽车1,该汽车具有一个驱动发动机2、比如说内燃机,具有一个离合器3、如摩擦离合器,和一个变速箱4,其中,变速箱后面安装了一个传动轴5,借助于一个差速器6驱动两个半轴7a和7b,这两个半轴又驱动汽车的驱动轮8a和8b。
所示离合器3是摩擦离合器,安装在内燃机的一个飞轮9上,具有压板10,离合器从动盘11,分离轴承12和分离叉13,其中,借助于一个执行机构15利用压力介质管路17、如液压管路的一个控制缸16和一个从动缸18对分离叉施加力,这样可有目的地控制操作该分离叉。所示执行机构15是压力介质操作的执行机构,该执行机构具有一个电机19,电机通过没有示出的传动装置、如蜗轮蜗杆传动装置和/或者圆柱齿轮传动装置来操作控制缸活塞20,这样,通过压力介质管路17和从动缸18可以使扭矩传递系统、如离合器接合或者脱开。另外,执行机构在执行机构壳体内还包括有一个用于操作和控制执行机构15的电子控制装置50,电子控制装置配有一个微处理机和一个存储器,也就是说,功率电子元件和控制电子元件可以被安装在执行机构壳体之内。另外,如果用于控制电机的功率电子元件安装在一个单独的壳体之内,也可以是有利的。
执行机构配有一个孔(Schnueffelbohrung)21,它与压力介质箱22连接。这样,控制装置集装在执行机构15中,但是,在这里,控制元件也可以被装在一个单独的壳体中。
变速箱4和变速装置4当时的变速比可以借助一个变速箱变速操纵杆30手动变换,其中,在变速操纵杆30和变速箱的一个调节元件之间设置了一个机械连接,它例如可以通过软轴、连接杆或者绳索(Seilzuege)传动装置来实现。在这里,变速操纵杆30可以在变速箱相应的换档位置(档位)和中性部位之间转换。铰接在变速操纵杆和/或者在变速箱调节元件上的档位识别传感器31检测当时的变速箱换档位置,并从而识别挂入的档。同样,通过这个传感器可以检测变速操纵杆的操作、如运动。这个操作由电子控制装置记录,并且被看作是换档意图,通过此,离合器在换档过程开始时被自动脱开,在换档过程结束之后挂上档时又重新接合。另外,单独的换档意图识别传感器被铰接在变速操纵杆上,换档意图识别传感器检测运动或者在变速操纵杆上作用的力。控制装置根据传感器的这些信号获知换档意图并且使离合器脱开。
在具有自动控制变速箱4时,控制装置50同样可以控制用于自动操作变速箱的执行机构60。执行机构60例如包括有用于操作变速箱4内部的换档或者调节元件的电机和传动装置。在这里,传动装置将电机输出轴的旋转运动转换成操作运动。在汽车变速装置4或者在执行机构60上安装了一个档位识别传感器31,它至少可以检测实际挂入的档位,并且输送给控制装置50。
变速箱可以借助于一个变速操纵杆手动操作或者借助一个由控制装置控制的执行机构自动操作。
具有自动变速箱4的汽车1具有一个操作元件30,在这个操作元件上至少安装了至少一个换档意图传感器32或者变速选择传感器31,它检测驾驶员的换档意图或者驾驶员方面的变速操作,并且把这个信息传输给控制装置。另外,汽车装有至少一个转速传感器33,它检测变速箱从动轴的转速或者确切地说是检测车轮转速。这个传感器33也可以作为汽车速度传感器使用。另外,安装了一个节气阀传感器34,它检测节气阀位置,安装了一个转速传感器35,它检测发动机转速。
档位识别传感器31检测变速箱内换档元件的位置或者在变速箱4中挂上的档,这样,借助于信号,至少挂上的档被控制装置50记录。另外,在使用模拟传感器时,也可以检测变速箱内换档元件的运动,这样,可以提前识别下一个挂上的档。
另外,控制装置50也可以由2个或者多个单个控制装置组成,它们也可以被安装在不同的壳体中。
执行机构15由一个蓄电池40供电,在这里,该至少一个执行机构15、60具有一个耐久的电源接头。另外,该装置使用了一个通常是多级的点火开关41,一般来说,用点火键操作点火开关,其中,由此通过线路42接通内燃机的起动机。通过线路43将信号传递给执行机构15的电子装置,然后,在接通点火之后,执行机构15被激活。该装置使用了一个传感器或者开关44,比如说,一个制动踏板开关,它同样通过线路45与控制装置相连接,并且同时通过线路46例如接通制动信号灯47。如果现在在没有接通点火时、也就是说,在开关41断开时操作制动器,则开关44闭合并且通过连接45激活执行机构15的控制装置,这样,在操作变速操纵杆时,在接通点火之前,扭矩传递系统就可以反应,并且可以使离合器及时脱开。
所示出的实施例,不只限于压力介质操作的装置,更确切地说,用来使扭矩传递系统脱开的纯机械力传递装置在使用中也是合理的。这些装置直接操作分离器或者分离轴承,或者通过一个杆或一个柔性连接来操作。
自动离合器和/或者自动变速箱的控制装置50与电子稳定系统的控制装置100a通过信号连接件102进行信号连接。在这里,电子稳定系统100包括有一个带有车轮转速传感器和可控制的阀的防抱死制动系统(ABS),这些阀用来有目标地计量各个车轮当时的制动力,这样,在制动过程情况下,在例如一个单个车轮抱死时,可以通过有目标地控制车轮液压制动管路中的阀来降低制动力,一直到抱死状态解除为止。在这里,有利的是,电子稳定系统100另外包括有一个防打滑调节系统(ASR),如果驱动线路使车轮打滑,防打滑调节系统可以在汽车发动机预先规定的驱动线路中采取有目的的制动干涉来防止车轮打滑。为此,监测车轮转速传感器,并且借助于有目的计量各个车轮当时制动力的可控阀施加有目的的制动力,这样,例如在起动过程情况下,在例如一个车轮打滑时,可以通过有目标地控制车轮液压制动管路中的阀来提高制动力,一直到打滑状态解除为止。
如果电子稳定系统的控制装置100例如借助于节气阀调节器通过自动干涉节气阀来控制有目的的制动操作和/或者发动机扭矩干涉,这样,控制装置100向控制装置50发送一个显示激活的信号。在具有这个信号时,控制装置50产生一个控制信号,这个信号显示出,电子稳定系统是激活的。
在具有这个信号时,控制装置根据上面说明的特点,控制可由扭矩传递系统传递的扭矩或者扭矩传递系统的接合位置,这样,在本发明的有利实施例中,离合器至少放慢地从实际接合位置接合到完全接合的接合位置。通过例如与正常操作速度相比放慢的操作,不会引起与电子稳定系统的控制反作用的所不希望的反应。
在本发明另一个有利的实施例中,离合器保持实际接合位置,因为通过此不会引起与电子稳定系统的控制反作用的所不希望的反应。
在本发明另一个有利实施例中,离合器至少放慢地从实际接合位置脱开进入到继续脱开的接合位置。通过此,封闭的离合器可以至少部分打滑地运行,从而导致输出功率降低,这可以抵制临界行驶状况。通过例如与正常操作速度相比放慢的操作,不会引起与电子稳定系统的控制相抵制的所不希望的反应。
除了车轮转速传感器之外,电子稳定系统100还具有行驶速度传感器,在必要情况下还有转向角度传感器,它用来检测车轮偏转角度,也可以还有一个偏转传感器,它用来检测汽车围绕着汽车垂直轴线(Hochachse)的旋转率(Drehrate)。同样,在必要情况下,也可以在制动系统中配备用于液压压力的压力传感器以及用于检测汽车横向加速度的横向加速度传感器。通过分析处理传感器信号和通过将实际行驶状况与储存在存储器中的行驶状态相比较,可以抵制临界汽车状态。比如说,这种临界状况可以是汽车离心过程或者是倾翻过程。
图2示出了一个曲线图,在这个曲线图中,可传递的离合器扭矩201和信号202是作为时间t函数标绘的。信号202示出了,电子稳定系统100是否激活并且是否发送一个信号ESS_AKTIV并因此由控制装置50可以看作是激活的。
在t0和t1之间的时间范围内,ESS-系统没有激活,按照扭矩跟踪类型,可传递的离合器扭矩201根据需要和相邻发动机扭矩控制到零扭矩和最大扭矩之间的一个值上。在时间点t1,ESS—控制激活,可传递的离合器扭矩按照曲线201a提高到最大值,这是在tmax-wert时达到的。在tmax-wert和t2之间,ESS—系统是激活的,可传递的离合器扭矩控制到最大值。在时间点t2,ESS—系统停止起作用,可传递的离合器扭矩降低到属于运行状况的值。
在另一个实施例中,可由离合器传递的扭矩在具有激活信号ESS_AKTIV时按照曲线210b保持不变。同样,在另一个实施例中,如果可由离合器传递的扭矩在ESS_AKTIV时按照201c至少部分降低,这样,例如离合器会发生打滑并且限制驱动功率,这是有利的。在另一个实施例中,如果可由离合器传递的扭矩在ESS_AKTIV时按照201d降低到零,也会是有利的。
被用来在t1和tmax-wert之间接合离合器的速度由实际速度Vaktuell与可预先给定速度Vvorgabe之间的最大值来确定。如果Vaktuell高于Vvorgabe,则离合器以Vaktuell闭合,一直到Vaktuell小于Vvorgabe为止,紧接着以速度Vvorgabe接合离合器操作。
曲线202示出了通知电子稳定系统激活的信号ESS_Aktiv。这个信号ESS_Aktiv202在没有ESS—激活时等于零,在具有ESS—激活时基本上不等于零或者等于一个可预先规定的值,如等于1。
另外,上述发明涉及到在先申请DE 195 04 847,其内容明确地属于本申请的公开内容。
本发明装置的优点是,例如,在车轮上出现的打滑不会或者只稍微在离合器上出现,防打滑调节和离合器操作和/或者变速箱操作的控制装置不会相互间大大干扰。
图3示出了按照本发明的用于控制可由从离合器传递扭矩的方框图300。在框301中,控制方法例如在控制程序的子程序中起动。这个起动可以通过一个结果来控制,如通过由控制装置产生的信号来控制,如果车轮转速具有可预先给定的打滑、可预先给定的转速差,这个信号例如在车轮转速的比较中被产生。但是,这个方法也可以重复地在主程序节拍中被调用。比如说,它可以每10ms至100ms进行一次。
在框302中,借助于至少各个汽车参数,如发动机转速、发动机扭矩、变速箱输入端转速、变速箱输出端转速、汽车速度、油门踏板位置、变速箱传动比、制动器操作、车轮转速、转向角、偏转率等,确定汽车实际运行状况。在框303中,可由离合器传递的扭矩可根据这些数据或者信号确定出,这些信号借助传感器采集或者由其他的电子装置求出并且传递给控制装置。
在框304中,可由离合器传递的扭矩借助于一个控制信号由执行机构调节或者控制。
如果测得从电子稳定系统(ESS)发送的信号,这个信号示出了ESS的激活或者示出了这个系统没有激活,则在框306中分析处理这个信号,并且询问,电子稳定系统是否已经激活。如果不是这种情况,继续到框304,同样,也可以继续到302或者303。如果已经激活,继续到方框308,可由离合器传递的扭矩以一个速度提高到最大值,这个速度至少是正常操作速度。同样,也可以选择最大操作速度。
在框309中询问,是否另外存在着临界汽车状况和/或者是否ESS继续激活。如果是这种情况,继续到方框308,离合器继续接合或者保持接合,否则的话,继续到方框302,并且控制在实际工作状况中正常的可由离合器传递的扭矩。如果例如在一个运行状况中采用扭矩跟踪的控制方法时是这种情况的话,在这种情况下,只有最大可传递扭矩的一部分作为发动机扭矩存在,则离合器重新部分打开,这样,按照扭矩跟踪方法只调节可由离合器传递的扭矩、如离合器扭矩,在公差范围内,该扭矩位于实际发动机扭矩的一个公差带内。
与申请一起提交的权利要求书是为了取得尽可能宽的专利保护没有判例的撰写建议。申请人保留继续对迄今只在说明中和/或者附图中公开的特征要求保护的权利。
在从属权利要求中使用的引用关系,通过相应从属权利要求的特征,指出独立权利要求技术方案的进一步构造;它们不能理解成取消对所引用的从属权利要求特征取得独立的、技术方案保护。
然而,这些从属权利要求也构成独立的发明,它们具有与前述从属权利要求技术方案相独立的构型。
本发明也不只局限于说明书的实施例。更确切地说,在本发明范围内,具有无数的可变化性和改良性,特别是这样的变型方案、元件和组合和/或者材料,例如,它们通过组合或者变换各个在一般说明和实施例以及权利要求中说明的和在附图中包含的特征或者元件或者方法步骤是有创造性的,并且通过将这些特征组合成新的技术方案或者新方法步骤或者方法步骤顺序,只要它们涉及到制造、检验和工作方法。

Claims (16)

1.汽车(1),该汽车无离合器踏板,具有一个自动操作传动链内离合器(3)的装置,具有一个用来控制离合器自动操作的控制装置(50),这个控制装置同一个电子稳定系统(100)信号相联,电子稳定系统在激活时发出控制信号,该汽车还具有一个用于调节可由离合器传递扭矩的、可由该控制装置控制的执行机构(15),其特征是,
在离合器的自动操作中,在具有电子稳定系统显示激活的控制信号时,控制装置借助于该执行机构将可由离合器传递的扭矩从可传递扭矩的实际控制值控制到可传递扭矩的最大值。
2.汽车(1),该汽车无离合器踏板,具有一个自动操作传动链内离合器(3)的装置,具有一个用来控制离合器的自动操作的控制装置(50),这个控制装置同一个电子稳定系统(100)信号相联,电子稳定系统在激活时发出控制信号,该汽车还具有一个用于调节可由离合器传递扭矩的、可由该控制装置控制的执行机构(15),其特征是,
在离合器的自动操作中,在具有电子稳定系统显示激活的控制信号时,该控制装置不改变地保持可由离合器传递的扭矩。
3.汽车(1),该汽车无离合器踏板,具有一个自动操作传动链内离合器(3)的装置,具有一个用来控制离合器自动操作的控制装置(50),这个控制装置同一个电子稳定系统(100)信号相联,电子稳定系统在激活时发出控制信号,具有一个用于调节可由离合器传递扭矩的、可由该控制装置控制的执行机构(15),其特征是,
在离合器的自动操作中,在具有电子稳定系统显示激活的控制信号时,该控制装置借助于该执行机构将可由离合器传递的扭矩从可传递扭矩的实际控制值降低到一个更小的扭矩值。
4.按照权利要求1至3之一所述的汽车,其特征是,
除了离合器的自动操作之外,同样可以借助于至少一个执行机构(60)和一个控制该执行机构的控制装置来控制变速箱的自动操作。
5.按照权利要求1或3所述的汽车,其特征是,
借助于控制装置(50)和执行机构(15),在具有显示激活的控制信号时,以一个速度来控制提高或者降低可由离合器(3)传递的扭矩,该速度等于或者大于在一个控制中没有一个控制信号时可被控制的速度。
6.按照权利要求1或3所述的汽车,其特征是,
借助于控制装置(50)和执行机构(15),在具有显示激活的控制信号时,以一个速度来控制提高或者降低可由离合器(3)传递的扭矩,该速度小于在一个控制中没有一个控制信号时可被控制的速度。
7.按照前面权利要求1至3之一所述的汽车,其特征是,
在具有显示激活的控制信号时,以一个速度来控制提高或者降低可由离合器(3)传递的扭矩,该速度等于或大于在一个控制中没有一个控制信号时可被控制的速度,即使在没有这样的控制信号下可被传递的扭矩或者离合器接合位置基本上没有改变。
8.按照前面权利要求1至3之一所述的汽车,其特征是,
在具有显示激活的控制信号时,以一个速度来控制提高或者降低可由离合器(3)传递的扭矩,该速度小于在一个控制中没有一个控制信号时可被控制的速度,即使在没有这样的控制信号下可被传递的扭矩或者离合器接合位置基本上没有改变。
9.按照前面权利要求1至3之一所述的汽车,其特征是,
控制装置在显示激活的控制信号期间将可由离合器(3)传递的扭矩控制到最大值,或者接合离合器地控制,至少到例如在一个换档过程中没有出现与此有偏差的控制信号为止。
10.按照前面权利要求1至3之一所述的汽车,其特征是,
该控制装置仅仅在具有由电子稳定系统发生和/或者传递的控制信号时才产生接合或者脱开离合器(3)的控制信号。
11.按照前面权利要求1至3之一所述的汽车,其特征是,
控制装置在具有表征电子稳定系统(100)激活的控制信号之后和/或者在具有表征电子稳定系统的激活结束的信号时,将可由离合器传递的扭矩控制到与实际运行位置相匹配的值。
12.按照权利要求11所述的汽车,其特征是,
被控制到与运行位置相匹配值的可被传递的扭矩采用可由离合器(3)传递的扭矩最小值和最大值之间范围内的一个值。
13.按照权利要求12所述的汽车,其特征是,
最小值基本上是零和最大值是最大可调节的值。
14.借助于一个自动操作离合器的装置控制可由汽车(1)离合器(3)传递扭矩的方法,具有一个用来控制离合器自动操作的控制装置(50),该控制装置与电子稳定系统(100)的电子装置信号连接,这个电子装置激活时发出一个控制信号;还具有一个可由该控制装置控制的执行机构(15),这个执行机构用来调节由该控制装置控制的可由离合器传递的扭矩,其特征是,
控制装置在离合器的自动操作中进行下列步骤:
—评价,控制装置是否具有显示电子稳定系统激活的控制信号,
—在具有这个信号时,借助于执行机构将可由离合器传递的扭矩从可传递扭矩的实际控制值控制到可传递扭矩的最大值。
15.借助于自动操作离合器装置控制可由汽车(1)离合器(3)传递扭矩的方法,具有一个用来控制离合器自动操作的控制装置(50),该控制装置与电子稳定系统(100)的电子装置信号连接,这个电子装置激活时发出一个控制信号;还具有一个可由控制装置控制的执行机构(15),用来调节由控制装置控制的可由离合器传递的扭矩,其特征是,控制装置在自动操作离合器时进行下列步骤:
—评价,控制装置是否具有显示电子稳定系统激活的控制信号,
—在具有这个信号时,借助于执行机构将可由离合器传递的扭矩从可传递扭矩的实际控制值控制到可传递扭矩的可预先给定的降低的值。
16.借助于自动操作离合器装置控制可由汽车(1)离合器(3)传递扭矩的方法,具有一个用来控制离合器自动操作的控制装置(50),该控制装置与电子稳定系统(100)的电子装置信号连接,这个电子装置激活时发出一个控制信号;还具有一个可由控制装置控制的执行机构,用来调节由控制装置控制的可由离合器传递的扭矩,其特征是,
控制装置在自动操作离合器时进行下列步骤:
—评价,控制装置是否具有显示电子稳定系统激活的控制信号,
—在具有这个信号时,借助于执行机构将可由离合器传递的扭矩保持到实际值上。
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