KR20010031850A - 자동 작동 클러치가 구비된 자동차 - Google Patents

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미카엘 잘레커
마르틴 짐머만
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로테르 게르하르트
루크 라멜렌 운트 쿠플룽스바우 게엠베하
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Abstract

본 발명은 자동 클러치 작동 장치 및 ABS 또는 ASR과 같은 전자 안정 시스템으로 구성된 자동차에 관한 것이다. 클러치가 자동으로 작동되고 안정 시스템의 작동을 나타내는 신호가 구비될 때, 상기 클러치에 의해 전달된 토오크는 실제 제어값으로부터 최대값으로 조절된다.

Description

자동 작동 클러치가 구비된 자동차{MOTOR VEHICLE WITH AN AUTOMATICALLY ACTUATED CLUTCH}
예를들어 독일 인쇄명세서 VDI 보고서 1224에 공개된 것과 같이, 차량내 제공된 전자안정시스템(Electronic Stability System)이 일반적으로 공지되어 있다. 상기 전자안정시스템은 예를들어 잠김방지 제동시스템(ABS), 미끄럼방지 조절시스템(ASR) 및/또는 견인작동제어시스템으로 구성된다. 상기 안정시스템에 의하면, 센서들에 의해 전달되는 센서신호들에 의해 차량의 운동 또는 주행상태가 확인되고, 상기 시스템의전자장치에 구성된 메모리(memory)내에 저장되는 운전상태에 관한 전형적인 센서데이타와 상기 센서신호가 비교된다. 따라서 운전상태가 감지될 수 있다. 차량의 실제주행상태가 메모리내부에 저장된 비임계상태로부터 이탈하거나 차량의 실제주행상태가 메모리내부에 저장된 임계주행상태와 동일하면, 임계상태로서 확인되는 실제상태를 비임계상태로 변화시키기 위하여, 전자안정시스템은 차량휠 및/또는 차량엔진에서 작동시스템을 제어한다. 예를들어, 적어도 일부분의 개별휠들이 제동될 수 있거나 구동엔진의 구동력이 감소될 수 있다. 휠슬립상태가 스로틀밸브제어에 의해 엔진토크에 적응되고 잠김방지제동시스템에 의해 개별휠들의 제동력에 적응된다. 따라서 슬립이 일어나는 휠들의 구동력이 감소되고 슬립이 제거된다. 또한 차량의 수직축주위에서 차량의 회전운동을 감지하는 센서가 전자안정시스템에 구성된다. 따라서 차량의 모든 스피닝(spinning)작동이 감지되고 다음에 작동중인 제어과정에 의해 방지될 수 있다.
클러치의 제어작동을 제어하기 위한 제어유니트를 가지고, 클러치가 작동할 때 제어신호를 발생하는 전자안정시스템과 상기 제어유니트가 신호연결되며, 클러치에 의해 전달가능한 토크를 조절하기 위한 제어유니트에 의해 제어가능한 액츄에이터를 가지고 구동트레인내부에서 클러치를 자동작동하기 위한 장치를 가진 차량이 제공된다. 또한 본 발명은 상기 차량과 관련한 방법에 관련된다.
본 발명은 도면을 참고로 더 상세히 설명될 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 장치가 구비된 자동차의 개략도.
도 2 는 다이어그램.
도 3 은 블록 회로도.
*부호 설명
1...자동차 2...구동 모터
3...클러치 4...기어박스
5...구동축 6...차동장치
10...압력판 11...클러치 피동절 디스크
12...구속해제 베어링 13...구속해제 포크
15...작동기 50...전자 제어 장치
본 발명의 목적은 차량승객들의 안전을 증가시키는 전자안정시스템 및 자동제어식 클러치를 가진 차량을 제공하는 것이다. 또한 자동클러치 및 전자안정시스템 및 상기 부품들과 관련된 제어유니트의 제어거동을 설계하여, 관련 제어조정 또는 제어작용의 상호고장이 방지 또는 제거되어 안전 및 안정작용이 제공된다.
본 발명에 따라, 클러치의 자동 작동기능을 가진 제어 장치는, 작동을 나타내는 전자 안정 시스템의 제어 신호와 함께, 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 전달가능한 토오크의 실제 제어된 값으로부터 전달가능한 토오크의 최대값으로 작동기에 의해 제어한다.
본 발명의 다른 특징에 따라, 클러치의 자동 작동기능을 가진 제어 장치는, 작동을 나타내는 전자 안정 시스템의 제어 신호와 함께, 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 변화되지 않도록 유지한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라, 클러치의 자동 작동기능을 가진 제어 장치는, 작동을 나타내는 전자 안정 시스템의 제어 신호와 함께, 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 전달가능한 토오크의 제어된 값으로부터 낮은 토오크 값으로 작동기에 의해 감소시킨다.
또한, 만약 클러치의 자동 작동 외에, 기어박스의 자동 작동이 작동기를 제어하는 제어 장치 및 하나 이상의 작동기에 의해 제어가능다면 바람직하다.
다른 실시예에서, 만약 제어 장치 및 작동기에 의하여 클러치에 의해 전달가능한 토오크의 증가 및 감소에 대한 제어가, 제어 신호없이 제어되는 경우에 제어가능한 속도 이상의 속도에서 작동을 나타내는 제어 신호로 발생된다면 바람직하다.
또한, 만약 클러치에 의해 전달가능한 토오크의 증가 및 감소에 대한 제어가, 제어 신호없이 제어되는 경우에 제어가능한 속도보다 낮은 속도로 작동을 나타내는 제어 신호로 제어 장치 및 작동기에 의하여 발생된다면 바람직하다.
또한, 만약 클러치에 의해 전달가능한 토오크의 증가 및 감소에 대한 제어가, 제어 신호없이 제어되는 경우에 제어가능한 속도 이상의 속도로 작동을 나타내는 제어 신호로 발생되고, 상기 제어 신호가 없는 경우에도 전달가능한 토오크 또는 클러치의 연결 위치가 변화되지 않는다면 바람직하다.
본 발명의 다른 특징에 따라, 클러치에 의해 전달가능한 토오크의 증가 및 감소에 대한 제어는, 제어 신호없이 제어되는 경우에 제어가능한 속도보다 낮은 속도로 작동을 나타내는 제어 신호로 발생되고, 상기 제어 신호가 없는 경우에도 전달가능한 토오크 또는 클러치의 연결 위치는 변화되지 않는다.
본 발명의 다른 특징에 따라, 제어 장치는, 적어도 변속 단계의 경우에 이탈되는 제어 신호가 존재하지 않는 한, 작동을 나타내는 제어 신호 중 클러치에 의해 최대값 또는 연결 클러치로 전달가능한 토오크를 제어한다.
또한, 만약 단지 전자 안정 시스템에 의해 발생 및/또는 전달되는 제어 신호의 경우에, 제어 장치가 클러치를 연결 또는 분리하기 위해 제어 신호를 발생시킨다면 바람직하다.
만약 전자 안정 시스템의 작동을 나타내는 제어 신호가 나타난 후에, 그리고/또는 전자 안정 시스템의 작동 끝을 나타내는 신호로, 제어 장치가 실제 작동 위치에 적용된 값으로 클러치의 전달가능한 토오크를 제어한다면 특히 바람직하다.
만약 작동 위치에 적용된 값으로 제어된 전달가능한 토오크가 값을 클러치에 의해 전달가능한 토오크의 최대값 및 최소값 사이의 영역에 적용한다면 바람직하다.
만약 최소값이 0이고 최대값은 설정될 수 있는 최대값이라면 바람직하다.
본 발명의 다른 특징에 따라, 클러치의 자동 작동을 제어하기 위한 제어 장치를 가지고, 제어 장치에 의해 제어된 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 조절하기 위해 제어 장치에 의해 제어가능한 작동기를 가지며, 상기 제어 장치는 전자 안정 시스템의 전자 장치와 신호 연결되고, 상기 전자 안정 시스템은 상기 전자 안정 시스템이 작동될 때 제어 신호를 송신하는, 자동 클러치 작동에 대한 장치에 의하여 자동차의 클러치에 의해 전달가능한 토오크 제어 방법에 있어서, 클러치의 자동 작동기능을 가진 제어 장치는,
- 제어 장치가 전자 안정 시스템의 작동을 나타내는 제어 신호를 제공하는지 아닌지를 검사하고,
- 상기 신호로, 전달가능한 토오크의 제어된 값으로부터 전달가능한 토오크의 최대값으로 작동기에 의하여 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 제어하는 단계를 수행한다.
본 발명의 다른 특징에 따라, 클러치의 자동 작동을 제어하기 위한 제어 장치를 가지고, 제어 장치에 의해 제어된 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 조절하기 위해 제어 장치에 의해 제어가능한 작동기를 가지며, 상기 제어 장치는 전자 안정 시스템의 전자 장치와 신호 연결되고, 상기 전자 안정 시스템은 상기 전자 안정 시스템이 작동될 때 제어 신호를 송신하는, 자동 클러치 작동에 대한 장치에 의하여 자동차의 클러치에 의해 전달가능한 토오크 제어 방법에 있어서, 클러치의 자동 작동기능을 가진 제어 장치는,
- 제어 장치가 전자 안정 시스템의 작동을 나타내는 제어 신호를 제공하는지 아닌지를 검사하고,
- 상기 신호로, 전달가능한 토오크의 제어된 값으로부터 전달가능한 토오크의 예정된 감소값으로 작동기에 의하여 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 제어하는 단계를 수행한다.
본 발명의 다른 특징에 따라, 클러치의 자동 작동을 제어하기 위한 제어 장치를 가지고, 제어 장치에 의해 제어된 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 조절하기 위해 제어 장치에 의해 제어가능한 작동기를 가지며, 상기 제어 장치는 전자 안정 시스템의 전자 장치와 신호 연결되고, 상기 전자 안정 시스템은 상기 전자 안정 시스템이 작동될 때 제어 신호를 송신하는, 자동 클러치 작동에 대한 장치에 의하여 자동차의 클러치에 의해 전달가능한 토오크 제어 방법에 있어서,
클러치의 자동 작동기능을 가진 제어 장치는,
- 제어 장치가 전자 안정 시스템의 작동을 나타내는 제어 신호를 제공하는지 아닌지를 검사하고,
- 상기 신호로, 실제값으로 작동기에 의하여 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 유지하는 단계를 수행한다.
도 1 은 연소 기관과 같은 구동 모터(2), 마찰 클러치와 같은 클러치(3) 및 기어박스(gearbox)(4)가 구비된 자동차(1)를 나타내고, 기어박스의 출력측에 구동축(drive axle)(5)이 구성되며, 상기 구동축(5)은 차동장치(6)에 의해 두 구동축(drive shaft)(7a,7b)를 구동시키고, 상기 구동축(7a,7b)은 자동차의 피동휠(driven wheel)(8a,8b)을 구동시킨다.
클러치(3)는, 압력판(10), 클러치 피동절 디스크(clutch follower disc)(11), 구속해제 베어링(release bearing)(12) 및 구속해제 포크(release fork)(13)를 가진 내연기관의 플라이휠(9)에 구성된 마찰 클러치로서 도시되고, 유압 파이프와 같은 가압 매체 파이프(17)의 종속 실린더(16) 및 주 실린더(18)가 구비된 작동기(15)에 의해 구속해제 포크가 하중을 받으며, 따라서 제어 작동된다. 작동기(15)는 가압 매체 작동 작동기로서 형성되고, 상기 작동기(15)는 전기 모터(19)를 가지며, 상기 전기 모터(19)는 워엄 기어(worm gear) 및/또는 스퍼 휠 기어(spur wheel gear)와 같은 기어박스(도시되지 않음)를 통하여 주 실린더 피스톤(20)을 작동시키고, 따라서 클러치와 같은 토오크 전달 시스템은 가압 매체 파이프(17) 및 종속 실린더(18)를 통하여 연결되고 분리될 수 있다. 또한, 작동기는 작동기 하우징의 내부에 전자 제어 장치(50)를 포함하고, 상기 전자 제어 장치(50)에 작동기(15)를 제어 및 작동시키기 위한 메모리와 프로세서가 구비되며, 다시 말하면, 동력 전자장치 및 제어 전자장치는 작동기 하우징 내부에 장착될 수 있다. 또한, 만약 전기 모터를 제어하기 위한 동력 전자장치가 분리 하우징 내부에 장착되면, 바람직할 수 있다.
작동기에 누설 보어(snifting bore)(21)가 구비되고, 상기 누설 보어(21)는 가압 매체를 위해 저장기(22)에 연결된다. 따라서 제어 장치는 작동기와 일체구조를 형성하고, 또한 상기 제어 장치는 분리 하우징에 구성될 수도 있다.
기어박스(4) 및 기어박스(4)의 관련 변속비는 변속 레버(gear shift lever)(30)에 의해 수동으로 변속될 수 있고, 변속 레버(30) 및 기어박스의 설치 요소 사이에 기계적 연결장치가 구성되며, 상기 연결장치는 예를 들어 Bowden 케이블, 커넥팅 로드(connecting rod) 또는 케이블 풀리(cable pulley)에 의해 형성될 수 있다. 따라서 변속 레버(30)는 기어박스의 관련 변속 위치(기어) 및 중립 영역 사이에서 변속될 수 있다. 변속 레버 및/또는 기어박스의 설치 요소에 부착된 기어 인식 센서(31)는 관련 기어 변속 위치 및 연결 기어를 탐지한다. 변속 레버의 이동과 같은 작동은 상기 센서에 의해 탐지될 수 있다. 상기 작동은 전자 제어 장치에 의해 검사되어, 기어가 연결될 때, 클러치는 변속 단계의 시작시 자동으로 분리되고, 변속 단계의 끝에서 다시 연결된다. 또한, 분리 변속 탐지 센서(32)는 변속 레버에 부착될 수 있고, 상기 분리 변속 탐지 센서(32)는 변속 레버의 이동 또는 변속 레버에 가해지는 힘을 탐지한다. 제어 장치는 센서의 상기 신호로부터 변속을 탐지하고, 클러치를 구속해제한다.
제어 장치(50)는 자동 제어 기어박스(4)와 함께 기어박스의 자동 작동에 대한 작동기(60)를 제어한다. 작동기(60)는 기어박스(4) 내부에서 변속장치 또는 설치 요소를 작동시키기 위한 기어박스(4) 및 전기 모터를 포함한다. 따라서, 기어박스는 전기 모터 출력축의 회전 운동을 작동 운동으로 변화시킨다. 기어 탐지 센서(31)는 자동차의 기어박스(4) 또는 작동기(60)에 장착되고, 적어도 연결 기어 위치를 탐지하며, 상기를 제어 장치(50)에 송신한다.
기어박스는 변속 레버에 의해 수동으로 또는 제어 장치로 제어가능한 작동기에 의해 자동으로 작동될 수 있다.
자동 변속기(4)가 구비된 자동차(1)는 작동 요소(30)를 가지고, 상기 작동 요소(30)에 하나 이상의 변속 센서(32) 또는 기어 선택 센서(31)가 장착되며, 상기 센서는 구동 부품의 변속 또는 구동측의 기어박스 작동을 탐지하고, 상기 정보를 제어 장치에 송신한다. 또한, 자동차에 하나 이상의 속도 센서(33)가 구성되고, 상기 속도 센서(33)는 각각 기어박스 출력축 속도 및 휠 속도를 탐지한다. 상기 센서(33)는 자동차 속도 센서로서 사용될 수도 있다. 또한, 스로틀 밸브(throttle valve) 위치를 탐지하는 스로틀 밸브 센서(34)가 구성되고, 엔진 속도를 탐지하는 속도 센서(35)가 구비된다.
기어 탐지 센서(31)는, 신호에 의해 적어도 연결 기어가 제어 장치에 의해 제어될 수 있도록, 기어박스 내부의 변속 요소 또는 기어박스에 연결된 기어의 위치를 탐지한다. 또한, 아날로그 센서(analogue sensor)를 사용할 때, 연결된 다음 기어의 조기 탐지가 이루어질 수 있도록, 기어박스 내부에서 변속 요소의 이동은 탐지될 수 있다.
또한, 제어 장치(50)는 2개 이상의 개별 제어 장치로 구성될 수 있고, 상기 개별 제어 장치는 다른 하우징에 장착될 수도 있다.
작동기(15)는 배터리(battery)(40)에 의해 작동되고, 하나 이상의 작동기(15,60)는 영구 동력 연결장치를 가진다. 또한, 장치는 점화 스위치(41)를 가지고, 상기 점화 스위치(41)는 다단이며, 점화 키이(key)에 의해 작동되고, 따라서 연소 기관(2)의 시동기는 리드(lead)(42)를 통하여 시동된다. 신호는 리드(43)를 통하여 작동기(15)의 전자장치로 송신되고, 다음에 작동기(15)는 점화 작동된다. 장치는 센서 스위치(44)를 가지고, 상기 센서 스위치(44)는 예를 들어 브레이크 페달 스위치이며, 상기 브레이크 페달 스위치는 리드(45)를 통하여 제어 장치에 연결되고, 동시에 리드(46)를 통하여 예를 들어 브레이크등(brake light)(47)에 전류가 흐르도록 한다. 만약 점화되지 않을 경우, 즉 스위치(41)가 열려있을 경우, 변속 레버를 작동시킬 때 점화되기 전에 토오크 전달 시스템의 반작용이 발생될 수 있고 클러치가 구속해제될 수 있도록, 브레이크가 작동되고, 다음에 스위치(44) 및 연결장치(45)를 통하여 작동기(15)의 제어 장치가 작동된다.
도시된 실시예는 단지 압력 매체 작동 장치에 제한되지 않고, 토오크 전달 시스템을 구속해제하기 위한 기계력 전달장치를 가지는 장치를 포함한다. 상기 장치는 구속해제 부재 또는 구속해제 베어링을 직접 또는 로드 링크장치 또는 가요성 연결장치를 통하여 작동시킨다.
자동 클러치 및/또는 자동 변속기의 제어 장치(50)는 신호 연결장치(102)를 통하여 전자 안정 시스템의 제어 장치(100a)와 신호 연결된다. 따라서, 전자 안정 시스템(100)은, 한 개별 휠의 잠금장치를 이용한 제동 단계의 경우 차단 상태가 상승될 때까지 제동력이 휠의 유압 브레이크 회로에 구성된 밸브 제어장치를 통하여 감소될 수 있도록, 개별 휠의 관련 제동력을 분배하기 위한 제어가능한 밸브 및 휠 속도 센서가 구비된 잠금 방지 제동 시스템(ABS)으로 구성된다. 따라서, 전자 안정 시스템(100)은 미끄럼 방지 조절 시스템(ASR)으로 구성되고, 동력전달 계통이 휠을 미끄러지도록 할 때 상기 미끄럼 방지 조절 시스템은 자동차 엔진의 예정 동력전달 계통과 함께 브레이크 연결에 의해 휠의 미끄러짐을 방지한다. 상기 목적을 위해, 휠 속도 센서가 감시되고, 시동 단계의 경우 한 개별 휠이 미끄러지는 경우에 미끄러짐 상태가 상승될 때까지 제동력이 휠의 유압 브레이크 회로에 구성된 밸브 제어장치를 통하여 증가될 수 있도록, 개별 휠의 관련 제동력을 분배하기 위한 제어가능한 밸브에 의해 제동력이 가해진다.
만약 예를 들어 전자 안정 시스템의 제어 장치(100)가 스로틀 밸브 설치 부재에 의해 자동 스로틀 밸브 연결을 통하여 엔진 토오크 연결 및/또는 브레이크 작동을 제어하고, 제어 장치(100)는 작동을 나타내는 신호를 제어 장치(50)에 송신한다. 제어 장치(50)는 상기 신호로 제어 신호를 발생시키고, 상기 제어 신호는 전자 안정 시스템이 작동됨을 나타낸다.
본 발명의 바람직한 실시예에서 클러치가 실제 연결 위치로부터 적어도 저속으로 완전히 연결된 연결 위치로 연결되도록, 상기 신호로 제어 장치는 토오크 전달 시스템에 의해 전달가능한 토오크 또는 토오크 전달 시스템의 연결 위치를 제어한다. 정상 작동 속도에 비해 감속된 작동을 통해, 바람직하지 않은 반작용이 구성되지 않고, 상기 반작용은 전자 안정 시스템의 제어에 반작용한다.
본 발명의 다른 선호되는 실시예에서, 클러치는 연결 위치의 좌측에 구성되고, 그 이유는 바람직하지 않은 반작용이 구성되지 않기 때문이고, 상기 반작용은 전자 안정 시스템의 제어에 반작용한다.
본 발명의 다른 선호되는 실시예에서, 클러치는 실제 연결 위치로부터 적어도 저속으로 완전히 구속해제된 연결 위치로 연결된다. 따라서, 임계 구동 상태에 반작용하는 감소된 출력 동역의 결과가 발생하도록, 폐쇄된 클러치는 적어도 부분으로 미끄럼 작동될 수 있다. 정상 작동 속도에 비해 감속된 작동을 통해, 바람직하지 않은 반작용이 구성되지 않고, 상기 반작용은 전자 안정 시스템의 제어에 반작용한다.
전자 안정 시스템(100)은 휠 속도 센서, 구동 속도 센서 및 조향 각도 센서 외에 요(yaw) 센서를 가지고, 상기 조향 각도 센서는 휠의 조향 구속을 탐지하며, 상기 요 센서는 자동차의 수직축에 대한 자동차의 회전율을 탐지한다. 유사하게, 압력 센서가 브레이크 시스템의 유압에 대해 필요한 위치에 구비될 수 있고, 자동차 교차 가속도를 탐지하기 위한 교차 가속도 센서가 구비될 수 있다. 센서 신호의 검사를 통해 그리고 실제 운전 상태와 메모리에 기록된 운전 조건과의 비교를 통해, 임계 자동차 조건을 상쇄하는 것이 가능하다. 상기 임계 상태는 예를 들어 자동차의 스피닝(spinning) 단계 또는 틸팅(tilting) 단계가 될 수 있다.
도 2 는, 전달가능한 클러치 토오크(201) 및 신호(202)가 시간(t)의 함수로 구성되는 다이어그램을 나타낸다. 신호(202)는, 전자 안정 시스템(100)이 작동되고 신호 ESS_AKTIV를 송신하며 제어 장치(50)에 의해 작동되는 것으로 간주되는지 아닌지를 나타낸다.
t0및 t1사이의 시간간격내에서, ESS시스템은 작동하지 않고, 영에 해당하는 토크 및 필요조건에 해당하고 엔진토크에 존재하는 최대토크사이의 토크값을 추종하도록 전달가능한 클러치토크(201)가 제어된다. 시간 t1에서 ESS제어가 작동되고, tmax-value에 도달된 최대값까지 곡선(201a)을 따라 전달가능한 클러치토크가 증가된다. tmax-value및 t2사이에서, ESS시스템이 작동하고, 전달가능한 클러치토크가 최대값까지 제어된다. 시간 t2에서, ESS시스템은 작동중지되고, 전달가능한 클러치토크(201)은 작동상태에 속하는 값까지 감소된다.
곡선(201b)에 해당하는 또다른 실시예에 있어서, 작동신호 ESS-AKTIV가 존재할 때, 클러치에 의해 전달가능한 토크는 일정하게 유지된다. 동일하게 또다른 실시예에 있어서, 클러치에 의해 전달가능한 토크가 적어도 부분적으로 곡선(201c)을 따르는 ESS-AKTIV와 함게 감소하여 예를들어 클러치가 미끄럼운동하고 구동력이 제한되는 것이 유리할 수 있다. 또한 또다른 실시예에 있어서, 클러치에 의해 전달가능한 토크는 곡선(201d)을 따르는 ESS-AKTIV에 의해 영까지 감소되는 것이 유리할 수 있다.
시간(t1) 및 시간(tmax-value)사이에서 클러치가 밀폐되는 속도가 실제속도(Vaktuelle) 및 정해진속도(Vvorgabe)사이의 최대값으로부터 결정된다. 속도(Vaktuell)가 속도(Vvorgabe)보다 크면, 속도(Vaktuell)가 속도(Vvorgabe)보다 작을때까지 속도(Vaktuell)에 의해 클러치가 밀폐되고, 다음에, 속도(Vvargabe)에 의해 클러치작동이 연결된다.
전자안정시스템의 작동에 관한 신호를 나타내는 신호 ESS-Aktiv가 곡선(202)에 의해 도시된다. ESS-작동에 없다면 상기 신호 ESS-Aktiv는 영이되고, 신호 ESS-작동이 있다면, 영이 아니거나 1과 등가한 정해진 값이 된다.
본 발명은 또한 이전의 출원 제 DE 195 04 847 호에 관련되며, 상기 출원의 내용은 본출원의 공개내용과 분명히 관련된다.
본 발명을 따르는 장치의 장점을 보면, 예를 들어 휠에서 나타나는 슬립(slip)이 클러치에서 전혀 나타나지 않거나 단지 경미하게 나타날뿐이고, 슬리방지조정 및 클러치 및/또는 변속기작동의 제어유니트들은 서로에 대해 역효과를 가지지 않는다.
도 3을 참고할 때, 클러치에 의해 전달가능한 토크를 제어하고 본 발명을 따르는 블록회로선도(300)가 도시된다. 블록(301)에서, 예를들어 제어블록의 서브프로그램(sub-program)내에서 제어과정이 개시된다. 신호와 같은 작용에 의해 상기 개시가 제어될 수 있고, 상기 신호는 제어유니트에 의해 발생되며, 예를들어 휠속도들이 정해진 슬립을 가질 때 휠속도들 서로에 대한 정해진 차동속도를 비교하여 상기 신호가 발생된다. 그러나 메인프로그램의 시간비트를 재발생시켜, 상기과정이 또한 호출될 수 있다. 예를 들어 매 10ms 내지 100ms가 소요될 수 있다.
블록(302)내에서 차량데이타, 엔진속도, 엔진토크, 기어입력속도, 기어출력속도, 차량속도, 가속페달위치, 기어변속비, 브레이크작동, 휠속도, 조향각, 요우(yaw)속도중 적어도 일부분으로부터 차량의 실제작동상태가 결정될 수 있다. 센서들에 의해 감지되거나 다른 전자유니트들에 의해 결정되고 제어유니트에 전달되는 상기 데이터 또는 신호들로부터 클러치에 의해 전달가능한 토크가 블록(303)내에서 결정된다.
블록(304)내에서, 클러치에 의해 전달가능한 토크가 액츄에이터에 의한 제어신호에 의해 조정되거나 제어된다.
ESS의 작동을 나타내고 상기 시스템의 작동을 나타내며, 전자안정시스템(ESS)으로부터 전달되는 신호가 감지되면, 블록(306)내에서 상기 신호가 평가되고, 전자안정시스템의 작동이 존재여부가 확인된다. 만약 상기 경우가 아니라면, 과정은 블록(304)에서 계속된다. 동일하게 또한 과정이 블록(302) 또는 블록(303)에서 계속될 수 있다. 작동이 존재하면, 블록(308)내에서 클러치에 의해 전달가능한 토크가 적어도 정상작동속도에 해당하는 속도에 의해 최대값까지 증가한다. 동일하게 최대작동속도가 선택될 수 있다.
블록(309)내에서, 임계차량상태가 존재 및/또는 ESS가 추가로 작동하는가 여부를 확인한다. 만약 상기 경우라면, 블록(308)에서 과정이 계속되고, 또한 클러치가 연결되거나 연결상태를 유지하며 그렇지 않으면, 실제작동상태에서 정상인 클러치에 의해 전달가능한 토크가 제어된다. 예를들어 엔진토크로서 전달가능한 최대토크의 단지 일부분이 존재하는 작동상태에서 추종되는 토크에 의해 제어작용이 이루어지는 경우에, 클러치는 다시 개방되어, 토크추적방법에 따라 실제 엔진토크근처에서 허용밴드내에 놓이고, 클러치토크와 같은 클러치에 의해 전달가능한 토크만이 설정된다.
본 출원의 특허청구범위에 의하면, 더 넓은 특허보를 목적으로 하지 않은 설명이 제시된다. 상세한 설명 및 도면에서만 지금까지 설명된 또다른 특징들을 본 출원인이 권리로서 주장한다.
종속항들의 설명들은 관련종속항의 특징들을 통해 주청구항의 주제를 추가로 구성한다. 상기 설명들은 참고하는 종속항들의 특징들을 위해 독립주제범위를 구하지 않는다.
그러나 상기 종속항들의 주제는 또한 전항들의 특징들과 독립적인 구성을 가지는 독립발명을 가진다.
본 발명은 또한 상세한 설명의 실시예에 국한되지 않는다. 본 발명의 범위내에서 특히 상기 변형예들과 같은 다소 다수의 수정예들 및 변형예들이 가능하고, 예를들어 도면들 및 상세한 설명과 관련한 실시예들을 통해 진보적인 요소들 및 조합예 및/또는 재료들이 가능하다.

Claims (17)

  1. 마찰 클러치와 같은 클러치의 자동 작동을 위한 장치가 구비된 자동차에서, 적어도 일부 개별 발명적 특징의 작동 방법 및 특정 구성은 본 출원 명세서에 상응하는 것을 특징으로 하는 자동차.
  2. 클러치의 자동 작동을 제어하기 위한 제어 장치를 가지고, 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 조절하기 위해 제어 장치에 의해 제어가능한 작동기를 가지며, 상기 제어 장치는 전자 안정 시스템과 신호 연결되고, 상기 전자 안정 시스템은 상기 전자 안정 시스템이 작동될 때 제어 신호를 송신하는, 구동 트레인의 클러치 자동 작동을 위한 장치를 가진 자동차에서,
    클러치의 자동 작동기능을 가진 제어 장치는, 작동을 나타내는 전자 안정 시스템의 제어 신호와 함께, 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 전달가능한 토오크의 제어된 값으로부터 전달가능한 토오크의 최대값으로 작동기에 의해 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차.
  3. 클러치의 자동 작동을 제어하기 위한 제어 장치를 가지고, 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 조절하기 위해 제어 장치에 의해 제어가능한 작동기를 가지며, 상기 제어 장치는 전자 안정 시스템과 신호 연결되고, 상기 전자 안정 시스템은 상기 전자 안정 시스템이 작동될 때 제어 신호를 송신하는, 구동 트레인의 클러치 자동 작동을 위한 장치를 가진 자동차에서,
    클러치의 자동 작동기능을 가진 제어 장치는, 작동을 나타내는 전자 안정 시스템의 제어 신호와 함께, 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 변화되지 않도록 유지하는 것을 특징으로 하는 자동차.
  4. 클러치의 자동 작동을 제어하기 위한 제어 장치를 가지고, 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 조절하기 위해 제어 장치에 의해 제어가능한 작동기를 가지며, 상기 제어 장치는 전자 안정 시스템과 신호 연결되고, 상기 전자 안정 시스템은 상기 전자 안정 시스템이 작동될 때 제어 신호를 송신하는, 구동 트레인의 클러치 자동 작동을 위한 장치를 가진 자동차에서,
    클러치의 자동 작동기능을 가진 제어 장치는, 작동을 나타내는 전자 안정 시스템의 제어 신호와 함께, 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 전달가능한 토오크의 제어된 값으로부터 낮은 토오크 값으로 작동기에 의해 감소시키는 것을 특징으로 하는 자동차.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 클러치의 자동 작동 외에, 기어박스의 자동 작동은 작동기를 제어하는 제어 장치 및 하나 이상의 작동기에 의해 제어가능한 것을 특징으로 하는 자동차.
  6. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 장치 및 작동기에 의하여 클러치에 의해 전달가능한 토오크의 증가 및 감소에 대한 제어는, 제어 신호없이 제어되는 경우에 제어가능한 속도 이상의 속도에서 작동을 나타내는 제어 신호로 발생되는 것을 특징으로 하는 자동차.
  7. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 클러치에 의해 전달가능한 토오크의 증가 및 감소에 대한 제어는, 제어 신호없이 제어되는 경우에 제어가능한 속도보다 낮은 속도로 작동을 나타내는 제어 신호로 제어 장치 및 작동기에 의하여 발생되는 것을 특징으로 하는 자동차.
  8. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 클러치에 의해 전달가능한 토오크의 증가 및 감소에 대한 제어는, 제어 신호없이 제어되는 경우에 제어가능한 속도 이상의 속도로 작동을 나타내는 제어 신호로 발생되고, 상기 제어 신호가 없는 경우에도 전달가능한 토오크 또는 클러치의 연결 위치는 변화되지 않는 것을 특징으로 하는 자동차.
  9. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 클러치에 의해 전달가능한 토오크의 증가 및 감소에 대한 제어는, 제어 신호없이 제어되는 경우에 제어가능한 속도보다 낮은 속도로 작동을 나타내는 제어 신호로 발생되고, 상기 제어 신호가 없는 경우에도 전달가능한 토오크 또는 클러치의 연결 위치는 변화되지 않는 것을 특징으로 하는 자동차.
  10. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 제어 장치는, 적어도 변속 단계의 경우에 이탈되는 제어 신호가 존재하지 않는 한, 작동을 나타내는 제어 신호 중 클러치에 의해 최대값 또는 연결 클러치로 전달가능한 토오크를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차.
  11. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 단지 전자 안정 시스템에 의해 발생 및/또는 전달되는 제어 신호의 경우에, 제어 장치는 클러치를 연결 또는 분리하기 위해 제어 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 자동차.
  12. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 전자 안정 시스템의 작동을 나타내는 제어 신호가 나타난 후에, 그리고/또는 전자 안정 시스템의 작동 끝을 나타내는 신호로, 제어 장치는 실제 작동 위치에 적용된 값으로 클러치의 전달가능한 토오크를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차.
  13. 제 12 항에 있어서, 작동 위치에 적용된 값으로 제어된 전달가능한 토오크는 값을 최대값 및 클러치에 의해 전달가능한 토오크의 최대값 사이의 영역에 적용하는 것을 특징으로 하는 자동차.
  14. 제 13 항에 있어서, 최소값은 없고, 최대값은 최대 조절가능한 값인 것을 특징으로 하는 자동차.
  15. 클러치의 자동 작동을 제어하기 위한 제어 장치를 가지고, 제어 장치에 의해 제어된 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 조절하기 위해 제어 장치에 의해 제어가능한 작동기를 가지며, 상기 제어 장치는 전자 안정 시스템의 전자 장치와 신호 연결되고, 상기 전자 안정 시스템은 상기 전자 안정 시스템이 작동될 때 제어 신호를 송신하는, 자동 클러치 작동에 대한 장치에 의하여 자동차의 클러치에 의해 전달가능한 토오크 제어 방법에 있어서,
    클러치의 자동 작동기능을 가진 제어 장치는,
    - 제어 장치가 전자 안정 시스템의 작동을 나타내는 제어 신호를 제공하는지 아닌지를 검사하고,
    - 상기 신호로, 전달가능한 토오크의 제어된 값으로부터 전달가능한 토오크의 최대값으로 작동기에 의하여 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 제어하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 클러치의 자동 작동을 제어하기 위한 제어 장치를 가지고, 제어 장치에 의해 제어된 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 조절하기 위해 제어 장치에 의해 제어가능한 작동기를 가지며, 상기 제어 장치는 전자 안정 시스템의 전자 장치와 신호 연결되고, 상기 전자 안정 시스템은 상기 전자 안정 시스템이 작동될 때 제어 신호를 송신하는, 자동 클러치 작동에 대한 장치에 의하여 자동차의 클러치에 의해 전달가능한 토오크 제어 방법에 있어서,
    클러치의 자동 작동기능을 가진 제어 장치는,
    - 제어 장치가 전자 안정 시스템의 작동을 나타내는 제어 신호를 제공하는지 아닌지를 검사하고,
    - 상기 신호로, 전달가능한 토오크의 제어된 값으로부터 전달가능한 토오크의 예정된 감소값으로 작동기에 의하여 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 제어하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 클러치의 자동 작동을 제어하기 위한 제어 장치를 가지고, 제어 장치에 의해 제어된 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 조절하기 위해 제어 장치에 의해 제어가능한 작동기를 가지며, 상기 제어 장치는 전자 안정 시스템의 전자 장치와 신호 연결되고, 상기 전자 안정 시스템은 상기 전자 안정 시스템이 작동될 때 제어 신호를 송신하는, 자동 클러치 작동에 대한 장치에 의하여 자동차의 클러치에 의해 전달가능한 토오크 제어 방법에 있어서,
    클러치의 자동 작동기능을 가진 제어 장치는,
    - 제어 장치가 전자 안정 시스템의 작동을 나타내는 제어 신호를 제공하는지 아닌지를 검사하고,
    - 상기 신호로, 실제값으로 작동기에 의하여 클러치에 의해 전달가능한 토오크를 유지하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
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