JPS6371431A - クラツチ操作のための装置 - Google Patents

クラツチ操作のための装置

Info

Publication number
JPS6371431A
JPS6371431A JP62130059A JP13005987A JPS6371431A JP S6371431 A JPS6371431 A JP S6371431A JP 62130059 A JP62130059 A JP 62130059A JP 13005987 A JP13005987 A JP 13005987A JP S6371431 A JPS6371431 A JP S6371431A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
control unit
signal
detection device
clutch pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62130059A
Other languages
English (en)
Inventor
ヴオルフ−デイーター・ヨナー
ユルゲン・ツエヒマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPS6371431A publication Critical patent/JPS6371431A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3215—Systems characterised by having means acting on components of the drive line, e.g. retarder, clutch or differential gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B60W2510/0225—Clutch actuator position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/26—Wheel slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/14—Clutch pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1026—Hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/31413—Clutch pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電気的な制御ユニットの出発シグナルに関連し
てクラッチを連結及び遮断する操作装置を有するクラッ
チ操作のための装置に関する。
従来の技術 前述の公知のクラッチ操作装置の場合には遮断装置の操
作はクラッチペダルによるポジションにおいて直接機械
的に行なわれずに、遮断運動は、空気力式に、かつ液圧
式に作動する操作装置によって制御ユニットの電気的な
制御シグナルに関連して行なわれる。このような制御シ
グナルは、さらに機関回転数、機関負荷及びクラッチに
おける遮断位置に関連して形成される。
このような装置はたかんづく、半自動式の変速機を有す
る自動車に使用され、この変速機においてレンジ切換え
は一般的にドライバによって行なわれるけれども、しか
しクラッチ動作は、ドライバにとっては切換え接点を操
作するだけにとどまる。クラッチの個有の「加減」は（
これはとりわけ始動中は重要である）、制御ユニットに
よってのみ行なわれ、かつドライバによってはもはや制
御されない。
このような機構は、ドライバによってのみ操作される一
般的な機構に較べて、全自動の変速機の高い製造費の欠
点なしに、操作の快適さを高めるという利点を有する。
しかしながら、ドライバが危険な走行状態で、とりわけ
クラッチの加減を制御することができないという欠点が
ある。
さらに、アメリカ合衆国特許第４４９１９１９号明細書
により、所定の運転プレーキー動作と、ブレーキ系に作
用する八日Ｓ−機能とを有する、アンチスキッド・ブレ
ーキ・システム（ＡＢＳ）を備えた自動車において、ク
ラッチシリンダの相応する圧力負荷によって多方向制御
電磁弁を介して駆動輪への駆動接続を遮断する、要する
に、内燃機関によって駆動される車輪への、場合によっ
ては生じるブレーキ作用を少なくとも一時的に遮断する
ために連結を外すことが公知である。このことによって
、運転ブレーキ−動作と、ＡＢＳ−機能との相互作用は
確実に回避される。再連結は、クラッチ圧を避けるため
に、ドライバの意志とは無関係に、たとえば時間制御さ
れて行なわれる。
発明の課題 本発明ノ課題は、ＡＢＳ−制御においてクラッチの自動
的な操作が可能であるようにすることである。
課題を解決するための手段 前述の課題を解決するために講じた手段は、クラッチペ
ダルの操作量を検出し、かつ電気的な制御ユニットに測
定シグナルを与える第１のセンサを有しており、前記測
定シグナルの大きさがクラッチペダルの位置に関連して
いることである。
作用 本発明によるクラッチ操作装置は、一般的な形式で操作
されるクラッチペダルを使用するが、しかしクラッチペ
ダルが公知の形式で機械的又は液圧式にクラッチに作用
するのではなく、ポジションセンサと結合しており、こ
のポジションセンサが、ペダル踏込み距離に相応するア
ナログシグナルを発生して、このシグナルを制御ユニッ
トに導入する。
発明の効果 本発明により、制御ユニットを介して、ペダル踏込み距
離の他にクラッチ操作のための付加的なシグナルを処理
することができることによって、アンチスキッド・ブレ
ーキシステム−制御又は駆動スリップ防止装置−制御内
でクラッチの遮断及び連結を行なうことができる。
実施態様 特許請求の範囲の従属項に記載された手段によって、本
発明によるクラッチ操作装置の有利な実施態様及び改良
が可能である。
本発明の有利な実施態様によって．クラツチペダルは、
機械操作されるクラッチにおける場合に類似する力特性
によって負荷される。このことによって、ドライバは、
普通の形式でクラッチを操作することができる、特にク
ラッチを相応する走行状態に滑らせることができる。
実施例 図面において符号１は機関、たとえば内燃機関を示して
おり、この内燃機関はクラッチ３を介して変速機２と結
合されている。クラッチ３の機械的な操作はクラッチレ
バ−５を介して行なわれ、このクラッチレバ−には操作
シリンダ６の作業ピストンが作用する。操作シリンダは
圧力導管８及び制御弁９を介して圧力媒体源と接続され
ており、この圧力媒体源はまず第一に、圧力媒体ポンプ
１１と貯蔵容器１２とから成っている。制御弁９は電気
的に操作され、しかもたとえば３つの位置に切換えられ
る。第１の位置では、圧力媒体ポンプ１１と操作シリン
ダ６とが圧力媒体が流れるように接続され、かつ操作シ
リンダ６から貯蔵容器１２への接続は遮断され、第２の
位置では、圧力媒体ポンプ１１、貯蔵容器１２及び操作
シリンダ６は互いに遮断されており、さらに第３の位置
では、圧力媒体ポンプ１１から操作シリンダ６への流れ
接続は遮断され、かつ圧力媒体は操作シリンダ６から貯
蔵容器１２へ戻される。
制御弁９の制御は、電気的な制御ユニット１５の電気的
な出発シグナルによって行なわれる。
電気的な制御ユニット１５には少なくとも３つの入力シ
グナルが導入される： 電気的な制御ユニット１５への第１の入力シグナルは第
１のポジション検出装置１７から来る。このような第］
のポジション検出装置１７は、ドライバによって、たと
えば普通の形式で踏力で操作されるクラッチペダル１８
のその都度の位置を検出する。
第２の人力シグナルは、第２のポジション検出装置１９
によって生ぜしめられ、かつクラッチレバ−５のその都
度の位置ひいては協働するクラッチ円板の位置が互いに
与えられる。
電気的な制御ユニット１５への第３の入力シグナルは、
たとえば、アンチスキッド・ブレーキ・システム（ＡＢ
Ｓ）又は駆動スリップ制御装置（ＡＳＲ）の部分である
制御装置２已によって生ぜしめられる。
クラッチペダル１８に、抵抗装置３０たとえばばねの力
が作用し、このことによってクラッチペダル１８の操作
は、抵抗装置３０の正確に規定される力に抗して可能で
ある。従って、抵抗装置３０によって、自由に選択され
るペダル特性が実現される。要するに、種々のばねもし
　　゛くはばね機構を任意に直列もしくは並列に配置す
ることによって、有利な形式で抵抗装置３０の力特性を
確定することができる。第１のポジション検出装置１７
の代わりに．クラツチペダル１８の操作量はやはり、ペ
ダル圧を検出する圧力検出装置によって検出することも
できる。
第２のポジション検出装置を圧力検出装置と交換するこ
ともできる。
前述の装置は以下の形式で作動する： ドライバによって操作される際のクラッチペダル１８の
位置変化が、第１のポジション検出装置１７によって検
出されて、標準値として電気的な制御ユニット１５に与
えられる。電気的な制御ユニット１５において、この標
準値と、第２のポジション検出装置によって検出される
クラッチ３の遮断位置によって与えられる実際値とが比
較される。実際値と標準値とが相異するばあいに、電気
的な制御ユニット１５によって、制御弁９の相応する制
御が行なわれる。実際値と標準値とが合致すると、電気
的な制御ユニット１５を介して制御弁９は、圧力媒体ポ
ンプ１１、貯蔵容器１２及び操作シリンダ６を互いに遮
断している第２の位置に切換えられる。
クラッチペダル１８の操作量と、クラッチレバ−５の操
作量との間の伝達特性は、電気的な制御ユニット１５に
おいて確定される。相応する伝達特性曲線は、直線的、
逓減的、逓増的又は別の形式で延びることができる。
実地走行においては、なかんづくアイスバーン及び雪道
においてのみ、従来は、低い変速段にシフトダウンする
ことによって、かつこのことによってエンジン制動トル
クが高くなることによって車輪と路面との摩擦が減少し
て、このことによってもはや側方の車輪ガイドが保証さ
れなくなる（この状態は、車輪がロックした状態に似て
いる）。このような走行状態は、ブレーキ系に作用する
ＡＢＳを備えているような自動車においても生じる。こ
れは、ＡＢＳを備えた車両はすてに車速センサな備えて
いるので、クラッチ操作のための前述の装置が付加的な
意味を持っている： クラッチ操作のための前述の装置を備えている車両にお
いて、図示しないＡＢＳ−センサが、車輪と路面との間
のスリップを記録すると、制御装置２８（たとえばＡＢ
Ｓ　）が、相応した電気シグナルを電気的な制御ユニッ
ト１５に与える。このような電気シグナルは、電気的な
制御ユニット１５によって第２の標準値のように処理さ
れ、しかも制御装置２８によって与えられるこのような
標準値は、第１のポジション検出装置１７によって与え
られる標準値に比べて優勢であり、すなわち両方のシグ
ナルが存在するばあいには、電気的な制御ユニット１５
によって、制御装置２８のシグナルが、あたかも唯１つ
のシグナルが存在しているかのように処理される。この
ばあいには、操作シリンダ６によってクラッチ３が遮断
される。要するに、機関ｌと変速機２とは強制的に遮断
される。クラッチ３のこのような遮断位置は、電気的な
制御ユニット１５によって、相応したＡＢＳ−シグナル
が制御装置２８に印加する間だけ維持される。
ドライバによってクラッチペダル１８が最大ストッパま
で押込まれ、しかも電気的な制御ユニット１５において
、ＡＢＳ−シグナルがまた制御装置２８に印加されてい
ると（この状態では、たとえば両方の標準値が同じ大き
さであるばあいに電気的な制御ユニット１５が作動する
）、制御装置２８のシグナルは無視されて、クラッチ３
の位置は、もはや第１のポジション検出装置１７から生
ぜしめられる標準値だけに追従する。これに続いて、ド
ライバによってクラッチペダル１８が戻されると、しか
も同時に制御装置２８にＡＢＳ−シグナルがもはや印加
されていないばあいにのみクラッチ３の位置は、第１の
ポジション検出装置によって生ぜしめられる標準値に追
従する。しかしドライバによってクラッチペダル１８が
戻されるばあいに、ＡＢＳ−シグナルがなお又はすでに
再び印加されると、再び制御装置２８のＡＢＳ−シグナ
ルが支配的に処理され、すなわちクラッチ３を完全に遮
断したまま宅ある。
このようなＡＢＳ−シグナル発生時の間に、要するに自
動的に連結を外されたばあいでも、ドライバが特別な理
由から車両を加速しようと望むならば、このことは自動
車のアクセルペダルの操作により行なうことができる。
アクセルペダルと機能的に結合された絞りフラップスイ
ッチが、このようなばあいに電気的な制御ユニツト１５
に別の電気シグナルを与え、このシグナルの発生時には
制御装置２８のＡＢＳ−シグナルは考慮されずに、クラ
ッチ３の操作量がクラッチペダル１８の操作量に追従さ
れる。
制御装置２８のシグナルの発生後に行なわれる自動的な
りラッチ３の解除をアクセルペダルの操作によって再び
取消すことができるということは、たとえばＡＢＳ−動
作中に車両をドライバによって加速しなければならない
ばあいに極めて重要である。
本発明による装置の別の使用例は、駆動スリップ防１Ｆ
装置（ＡＳＲ）との協働にある。要するに、車輪と路面
との間に駆動スリップが生じろばあいにも、制御装置２
８（ＡＳＲであることもできる）は、電気的な制御ユニ
ッｌ−１５Ｋ、クラッチ昌の遮断を行なう電気シグナル
を与えろことかできる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明による装置の概略図である。 １・・・機関、２・・・変速機、３・・・クラッチ、５
・・・クラッチレバ・−５６・・・操作シリンダ、８・
・・圧力媒体、９・・・制御弁、１１・・・圧力媒体ポ
ンプ、ユ２・・・貯蔵容器、１５・・・制御ユニット、
１７・・・第１のポジション検出装置、１８・・・クラ
ッチペダル、］、９・・・第２σ）ポジション検出装置
、２８・・・制御装置、３０・・・抵抗装置

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １．電気的な制御ユニツトの出発シグナルに関連してク
    ラツチを連結及び遮断する操作装置を有するクラツチ操
    作のための装置において、クラツチペダル（１８）の操
    作量を検出し、かつ電気的な制御ユニツト（１５）に測
    定シグナルを与える第１のセンサ（１７）を有しており
    、前記測定シグナルの大きさがクラツチペダル（１８）
    の位置に関連していることを特徴とするクラツチ操作の
    ための装置。 ２．前記第１のセンサとしてポジシヨン検出装置（１７
    ）が使用される特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３．クラツチペダル（１８）の操作方向に抗して作用す
    る抵抗装置（３０）を有している特許請求の範囲第１項
    記載の装置。 ４．第１のセンサとして、クラツチペダル（１８）にお
    ける抵抗を検出する圧力検出装置が設けられている特許
    請求の範囲第３項記載の装置５．電気的な制御ユニツト
    （１５）に、操作装置（６）の位置に関連する別の測定
    シグナルを与える別のポジシヨン検出装置（１９）もし
    くは別の圧力検出装置を有している特許請求の範囲第１
    項から第５項までのいずれか１項記載の装置。 ６．電気的な制御ユニツト（１５）が、第１のポジシヨ
    ン検出装置（１７）に接続された標準値入力部と、別の
    ポジシヨン検出装置（１９）に接続された実際値入力部
    とを有する特許請求の範囲第５項記載の装置。 ７．制御装置によつて制御されるアンチスキツド・ブレ
    ーキ−システム及び／又は駆動スリツプ防止装置を有し
    ており、電気的な制御ユニツト（１５）のアンチスキツ
    ド機能が存在する場合に、制御装置（２８）に生ぜしめ
    られる付加的なシグナルが導入され、操作装置（６）が
    クラツチを遮断するようになつている特許請求の範囲第
    ６項記載の装置。 ８．第１のポジシヨン検出装置の測定シグナルと、制御
    装置（２８）の付加的なシグナルとが同時に存在する場
    合に、電気的な制御装置（１５）が、制御装置（２８）
    の付加的なシグナルのみが存在する場合と同じ出発シグ
    ナルを形成するようになつている特許請求の範囲第７項
    記載の装置。 ９．クラツチペダルが最大に踏込まれた場合に、電気的
    な制御ユニツト（１５）が、第１のポジシヨン検出装置
    （１７）の測定シグナルのみが存在する場合と同じ出発
    シグナルを形成するようになつている特許請求の範囲第
    ８項記載の装置。
JP62130059A 1986-09-10 1987-05-28 クラツチ操作のための装置 Pending JPS6371431A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863630750 DE3630750A1 (de) 1986-09-10 1986-09-10 Vorrichtung zur kupplungsbetaetigung
DE3630750.5 1986-09-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6371431A true JPS6371431A (ja) 1988-03-31

Family

ID=6309263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62130059A Pending JPS6371431A (ja) 1986-09-10 1987-05-28 クラツチ操作のための装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4796739A (ja)
EP (1) EP0259634B1 (ja)
JP (1) JPS6371431A (ja)
AT (1) ATE69412T1 (ja)
DE (2) DE3630750A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002122163A (ja) * 2000-10-16 2002-04-26 Isuzu Motors Ltd 車両の自動クラッチ制御装置

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO162602C (no) * 1986-10-16 1990-01-24 Kongsberg Automotive Fremgangsmaate og apparat til styring av det til kjoeretoeydrivhjul overfoerte dreiemoment fra kjoeretoeyets motor.
US4981202A (en) * 1988-03-17 1991-01-01 Automotive Products Plc Motor vehicle control system
FR2640557B1 (fr) * 1988-12-20 1993-12-10 Renault Vehicules Indls Dispositif de commande electro-pneumatique d'embrayage
DE4013667C2 (de) * 1990-04-27 1995-01-05 Man Nutzfahrzeuge Ag Automatisch gesteuerte Kupplung für das Schaltgetriebe in einem Kraftfahrzeug
HUT57876A (en) * 1990-05-23 1991-12-30 Csepeli Autogyar Arrangement for remote controlling clutch at motor vehicles
DE4206257A1 (de) * 1992-02-28 1993-09-02 Bayerische Motoren Werke Ag Betaetigungseinrichtung fuer die trennkupplung im antriebsstrang eines kraftfahrzeuges
US5307727A (en) * 1992-05-19 1994-05-03 General Motors Corporation Neutral to drive shift time control
GB2277170A (en) * 1993-04-13 1994-10-19 Ford New Holland Ltd Solenoid operated hydraulic valve
DE4316421A1 (de) * 1993-05-17 1994-11-24 Fichtel & Sachs Ag Anordnung zur Betätigung einer Reibungskupplung eines Kraftfahrzeugs
DE19633420A1 (de) * 1995-09-15 1997-03-20 Ebern Fahrzeugtech Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur hydraulischen Betätigung einer Kupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge
US5850898A (en) * 1995-09-15 1998-12-22 Fahrzeugtechnik Ebern Gmbh Method and device for the hydraulic actuation of a clutch, especially for automobiles
GB2319579B (en) 1996-11-05 2001-03-21 Luk Getriebe Systeme Gmbh Motor vehicle with automatic clutch and slip regulation
JP3598688B2 (ja) * 1996-11-13 2004-12-08 いすゞ自動車株式会社 クラッチ断続装置
DE19653935C2 (de) * 1996-12-21 2003-04-30 Zf Sachs Ag Verfahren zur automatischen Betätigung einer zwischen Motor und Getriebe angeordneten Reibungskupplung
US6029789A (en) * 1997-01-08 2000-02-29 Mannesmann Sachs Ag Actuating device for actuation, especially pneumatic actuation, of a friction clutch
DE19735451A1 (de) * 1997-08-16 1999-03-04 Daimler Benz Ag Kraftfahrzeug mit durch automatische Steuerung betätigter Kupplung
FR2770466B1 (fr) * 1997-11-06 2005-09-30 Luk Getriebe Systeme Gmbh Vehicule automobile equipe d'un dispositif de manoeuvre automatisee d'un embrayage
ES2186446B1 (es) * 1998-01-07 2004-11-16 Mannesmann Sachs Ag Dispositivo para el accionamiento, en especial para el accionamiento neumatico de un embrague de friccion.
DE19808709A1 (de) * 1998-03-02 1999-09-09 Glotz Verbessertes Bremssystem
DE19810923B4 (de) * 1998-03-13 2008-11-06 Zf Sachs Ag Verfahren zum Steuern der Stellbewegung eines Bauteils und nach diesem Verfahren steuerbare Kupplung
DE19827003A1 (de) 1998-06-19 1999-12-23 Mannesmann Sachs Ag Verfahren zur automatischen Betätigung einer Reibungskupplung
DE19835574A1 (de) * 1998-08-06 2000-02-10 Mannesmann Sachs Ag Betätigungseinrichtung für pneumatische Kupplungsbetätigung mit Überlast- oder/und Fehlbedienungsschutz
DE19945806A1 (de) * 1998-11-19 2000-05-25 Mannesmann Sachs Ag Betätigungseinrichtung
DE19858271A1 (de) * 1998-12-17 2000-06-21 Wabco Gmbh & Co Ohg Betätigungseinrichtung für eine Schaltkupplung
DE19958874A1 (de) * 1999-12-07 2001-06-13 Mannesmann Sachs Ag Betätigungseinrichtung für die Betätigung, insbesondere pneumatische Betätigung einer Reibungskupplung
DE10018677A1 (de) * 2000-04-14 2001-10-18 Mannesmann Sachs Ag Kupplungssystem mit einer Reibungskupplung und einer zugehörigen Betätigungseinrichtung
FR2823276B1 (fr) * 2001-04-09 2003-07-04 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de commande electrique d'un embrayage de vehicule automobile
FR2826700B1 (fr) * 2001-05-09 2003-09-26 Valeo Procede de commande d'un embrayage dans un vehicule automobile
WO2003016085A1 (de) * 2001-08-16 2003-02-27 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren zum regeln einer automatisierten kupplung eines kraftfahrzeuges
DE10157711C1 (de) 2001-11-24 2003-02-27 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines automatisierten Zahnräderwechselgetriebes
JP3724423B2 (ja) * 2002-01-09 2005-12-07 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
DE102004059053A1 (de) * 2004-12-07 2006-06-08 Bayerische Motoren Werke Ag Kupplungspedal eines Kraftfahrzeugs
EP1762741B1 (de) * 2005-09-09 2012-08-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahrren und Vorrichtung zum Steuern des Betriebs einer im Antriebsstrang eines Fahrzeugs angeordneten Kupplung
DE102006057435A1 (de) * 2006-12-06 2008-06-12 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Betätigung einer Kupplung in einem Kraftfahrzeug
US8175785B2 (en) * 2008-12-22 2012-05-08 GM Global Technology Operations LLC System and method for performance launch control of a vehicle
US8200408B2 (en) * 2008-12-22 2012-06-12 GM Global Technology Operations LLC System and method for active traction control of a vehicle
CN102588462B (zh) * 2012-02-24 2016-03-30 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 电气液压伺服离合器及其相应的变速箱和车辆
CN102588465A (zh) * 2012-03-30 2012-07-18 湖南大学 一种离合器执行机构
DE102012013604A1 (de) * 2012-07-07 2014-05-08 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zur Steuerung eines elektromechanischenKupplungssystems in einem Kraftfahrzeug
EP2772400A1 (en) * 2013-02-28 2014-09-03 Iveco Magirus Ag System for preventing damaging of a gear box of a vehicle provided with a clutch-servo and a servo-shift actuated gear box system
US10359802B2 (en) 2016-08-22 2019-07-23 Cts Corporation Variable force electronic vehicle clutch pedal

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3863730A (en) * 1968-04-22 1975-02-04 Nippon Denso Company Limited Anti-skid control device for vehicles with clutch releasing
ZA727388B (en) * 1971-10-20 1973-06-27 Kelsey Hayes Co Skid control system with clutch disengaging means
DE3036327A1 (de) * 1980-09-26 1982-05-27 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Antrieb fuer ein fahrzeug, insbesondere fuer strassenfahrzeug
DE3236534A1 (de) * 1982-10-02 1984-04-05 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem
JPH0729569B2 (ja) * 1983-06-29 1995-04-05 いすゞ自動車株式会社 自動クラッチ制御装置
JPS60101356A (ja) * 1983-11-09 1985-06-05 Nissan Motor Co Ltd 車両用自動変速機のロツクアツプ制御装置
DE3430983A1 (de) * 1984-08-23 1986-03-06 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Schaltungsanordnung zur steuerung des ein- und ausrueckens einer kupplung
DE3438594C2 (de) * 1984-10-20 1994-01-20 Fichtel & Sachs Ag Kupplungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
US4671397A (en) * 1984-11-26 1987-06-09 Fujitsu Limited Automatic clutch control system
DE3545500A1 (de) * 1985-12-20 1987-07-02 Rexroth Mannesmann Gmbh Elektrohydraulischer verstaerker, insbesondere zur hydraulischen betaetigung einer kupplung fuer ein fahrzeug

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002122163A (ja) * 2000-10-16 2002-04-26 Isuzu Motors Ltd 車両の自動クラッチ制御装置
JP4722280B2 (ja) * 2000-10-16 2011-07-13 いすゞ自動車株式会社 車両の自動クラッチ制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0259634B1 (de) 1991-11-13
EP0259634A2 (de) 1988-03-16
DE3774513D1 (de) 1991-12-19
US4796739A (en) 1989-01-10
ATE69412T1 (de) 1991-11-15
DE3630750A1 (de) 1988-03-17
EP0259634A3 (en) 1988-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6371431A (ja) クラツチ操作のための装置
US4766988A (en) Circuit arrangement for controlling the engagement and disengagement of a clutch
US5964680A (en) Power train for a motor vehicle
EP0205322B1 (en) Method and apparatus for controlling an automatic clutch
US5928110A (en) Power train with automated clutch for use in motor vehicles
US5415467A (en) Automatic standstill brake for a motor vehicle equipped with an automatic transmission
US7771312B2 (en) Selectable drivetrain control for a vehicle
US4363389A (en) Vehicle transmission control system
US5700227A (en) Automatic clutch control
KR100575902B1 (ko) 자동으로 작동되는 클러치를 가진 차량 및 클러치의 토크를 제어하기 위한 방법.
US7762926B2 (en) Hill hold method and system
KR20010083907A (ko) 자동차용 힐홀더 장치
CN101263035B (zh) 选择性防抱死制动系统
US6042503A (en) Apparatus for actuating torque transmitting systems
EP0280818B1 (en) Device for holding braking force for vehicle
US5383823A (en) Clutch control
EP0839684B1 (en) A system for controlling parking and hill-starting of a motor-vehicle
US5322355A (en) Anti-skid brake control system
GB2319579A (en) Clutch control which increases clutch torque when an anti-slip regulation is activated
JP4633235B2 (ja) クラッチ制御装置
JP2002106610A (ja) 自動化された切換伝動装置のアクチュエータと伝動装置の切換エレメントとの間の機械的な力伝達区間の機能性を監視する方法
JP2774134B2 (ja) 自動車のスリップ制御装置
US10125829B2 (en) Fuel reducing clutch control apparatus and method for fuel reduction using the same
KR100494769B1 (ko) 4륜 구동 차량용 센터 액슬 디스커넥트 시스템 및 그제어방법
KR100199724B1 (ko) 자동차의 수동식 클러치 장치