JP2002106610A - 自動化された切換伝動装置のアクチュエータと伝動装置の切換エレメントとの間の機械的な力伝達区間の機能性を監視する方法 - Google Patents

自動化された切換伝動装置のアクチュエータと伝動装置の切換エレメントとの間の機械的な力伝達区間の機能性を監視する方法

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JP2002106610A JP2001249228A JP2001249228A JP2002106610A JP 2002106610 A JP2002106610 A JP 2002106610A JP 2001249228 A JP2001249228 A JP 2001249228A JP 2001249228 A JP2001249228 A JP 2001249228A JP 2002106610 A JP2002106610 A JP 2002106610A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 切換動作を実施する前に、力伝達区間におけ
る欠陥を認知することができるようにする。 【解決手段】 選択動作の前に、制御ユニットが基準点
を認知するまで、切換エレメントによって補償調整また
は補償調整走行を選択方向で実施するようにした。さら
に、力伝達区間から、該力伝達区間の、許容可能な弾性
変形を生ぜしめる閾力を確認し、該閾力の到達前または
到達時に、力伝達区間に設けられた過負荷クラッチを開
放するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動化された切換
伝動装置のアクチュエータと伝動装置の切換エレメント
との間の機械的な力伝達区間の機能性を監視する方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のための切換伝動装置はすでに多
くの構成で知られている。切換伝動装置とは、これまで
主として手動切換伝動装置を意味していた。この手動切
換伝動装置では、このような伝動装置を装備した自動車
の運転者によって、シフトゲートの選択の動作と、切換
レバーを介した手による切換動作の実施とが行われた。
そうこうしているうちに、手によって操作されるこの切
換伝動装置の他に、すでに自動化された切換伝動装置も
知られるようになった。この切換伝動装置では、選択の
動作と、選択されたギヤ段の切換とが、切換伝動装置に
設けられたアクチュエータを介して、たとえばプログラ
ム制御されて実行される。たとえばＨ形シフトパターン
で操作される切換レバーの位置によって、このような手
動切換伝動装置を備えた自動車の運転者は、どのギヤ段
に伝動装置が目下位置しているのかということを認知し
ている。切換レバーと伝動装置内部の操作エレメントと
の間の力伝達経路に、たとえば切換ロッドの破損の形の
欠陥が生ぜしめられると、運転者はこの欠陥を選択時ま
たは切換時に切換レバーで確認することができる。
【０００３】自動化された切換伝動装置では、たとえば
伝動装置の操作エレメントの欠陥に基づき、切り換えた
いギヤ段のシフトゲートの選択の動作が機能しないと、
新たな目標ギヤ段にもかかわらず、切りたい古いギヤ段
が再び入れられるということが生ぜしめられる。選択動
作と切換動作とを、たとえば自動化された切換伝動装置
に設けられた２つの電動モータによって検出するために
は、両モータでストローク測定を行うことができ、これ
によって、モータに後置された機構における欠陥を検出
することができない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、自動化された切換伝動装置のアクチュエータと
伝動装置の切換エレメントとの間の機械的な力伝達区間
の機能性を監視する方法を改善して、切換動作を実施す
る前に、力伝達区間における欠陥を認知することができ
るようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の方法では、選択動作の前に、制御ユニットが
基準点を認知するまで、切換エレメントによって補償調
整または補償調整走行を選択方向で実施するようにし
た。
【０００６】さらに、この課題を解決するために本発明
の方法では、力伝達区間から、該力伝達区間の、許容可
能な弾性変形を生ぜしめる閾力を確認し、該閾力の到達
前または到達時に、力伝達区間に設けられた過負荷クラ
ッチを開放するようにした。
【０００７】本発明による方法の有利な実施態様は従属
請求項に記載されている。
【０００８】
【発明の効果】いま、本発明によれば、自動化された切
換伝動装置のアクチュエータと伝動装置の切換エレメン
トとの間の機械的な力伝達区間の機能性を監視する方法
が提案される。この場合、アクチュエータによって、制
御装置を介して操作されて、切り換えたいギヤ段の選択
動作が実施される。この場合、選択動作の前に、制御ユ
ニットによって基準点が認知されるまで、切換エレメン
トによって補償調整または補償調整走行が選択方向で実
施される。
【０００９】したがって、本発明による方法は、力伝達
区間に欠陥が存在することに対してある程度の確率があ
るように欠陥条件が全般的に満たされている場合に、補
償調整走行が選択方向で実施されることを提案してい
る。このような欠陥は、たとえば力伝達区間における破
損であり得る。この破損は、アクチュエータ自体でのア
クチュエータの移動距離の測定時に、たとえばアクチュ
エータの回転角増分の検出によって確認することができ
ない。いま、この欠陥条件が満たされている場合には、
制御ユニットによって基準点が認知されるまで、アクチ
ュエータを介して操作されて、切換エレメントによって
補償調整走行が選択運動の方向で実施されるので、欠陥
に対する確率は否定することができる。
【００１０】この場合、本発明の有利な実施態様によれ
ば、前記基準点がストッパであり、該ストッパに切換エ
レメントが選択方向で当接し、前記ストッパを制御ユニ
ットによって認知することが提案されている。この場
合、このストッパは、たとえば伝動装置のニュートラル
ゲートに設けられた伝動装置内部のストッパであってよ
い。切換エレメントがこのストッパに衝突すると、この
ストッパの衝突が制御ユニットによって認知される。こ
の場合、この目的のために、たとえば選択動作のための
アクチュエータの回転数が監視され得るので、アクチュ
エータの回転数の激しい低下によってストッパへの到達
が分かる。アクチュエータを制御するための電圧および
／または電流の上昇も監視することができる。
【００１１】本発明の有利な実施態様によれば、制御ユ
ニットが、アクチュエータの運動エネルギとアクチュエ
ータに供給される電気エネルギとの総和を監視しかつ力
伝達区間によって弾性的に吸収可能なエネルギの基準値
と比較し、該基準値を上回った後に補償調整走行を実施
することが提案されている。
【００１２】電動モータの形のアクチュエータに電流が
供給されると、電動モータのアーマチュアシャフトが加
速させられるので、このアーマチュアシャフトは、規定
された運動エネルギを有している。その後、電動モータ
の通電が終了した後、この運動エネルギによって、たと
えば電動モータに後置された伝動装置の形の力伝達区間
に力が導入される。この伝動装置によって力は、たとえ
ば切換フィンガの形の切換エレメントに伝達される。こ
の切換エレメントが切換伝動装置内でストッパに接触す
ると、電動モータの継続回転が、電動モータに後置され
た伝動装置の引張り応力もしくは緊締応力を生ぜしめ
る。いま、アクチュエータの運動エネルギとアクチュエ
ータに供給される電気エネルギとの総和の監視によっ
て、この総和が、電動モータに後置された伝動装置によ
ってまだ弾性変形の枠内で吸収することができる基準値
または閾値を上回っているかどうかということを確認す
ることが可能となる。この場合、伝動装置が損傷される
ことはない。
【００１３】いま、この基準値に総和が到達した場合、
本発明による方法によれば、伝動装置によって操作され
る切換エレメントが、既知の基準位置を有するストッパ
に到達することで制御ユニットによって認知される、電
動モータに後置された伝動装置がまだ機能性を有してい
るか否かという結果を招く補償調整走行を行うことが提
案されている。
【００１４】基準値は、電動モータに後置された伝動装
置が永久的な損傷を受けるほど高く設定されないので、
基準値の到達によってこのような損傷は生ぜしめられな
い。しかし、当該方法によれば、前記総和が基準値に到
達するだけでなく、この基準値を著しく上回る場合にも
１つの手段が提案されている。予め規定された閾値を前
記基準値が上回った後、制御ユニットが欠陥報知を送出
し、自動化された切換伝動装置を備えた車両の運転者に
このことを信号で報知する。
【００１５】自動化された切換伝動装置を備えた車両
が、たとえば切換伝動装置に連結された内燃機関によっ
て著しく影響を与えられ得る互いに異なる温度条件にさ
らされているという事実に基づき、本発明の有利な実施
態様によれば、前記基準値を力伝達区間の範囲内の温度
に関連して検出することも提案されている。
【００１６】したがって、確認された温度の上昇によっ
て、たとえば基準値を低下させることができる。なぜな
らば、電動モータに後置された伝動装置が、高められた
温度負荷にさらされており、したがって、この伝動装置
によって弾性変形の枠内で吸収可能なエネルギが、永久
的な変形なしに減少されているからである。
【００１７】電動モータに後置された伝動装置の形の力
伝達区間は、温度負荷の増大時に機械的にほとんど負荷
されてはいけないので、本発明による方法の有利な実施
態様によれば、アクチュエータに供給される電気エネル
ギをアクチュエータの運動エネルギと力伝達区間の範囲
内の温度とに関連して制限することが提案されている。
【００１８】最後に、本発明の有利な実施態様よれば、
当接を認知した後、アクチュエータに供給される電気エ
ネルギを減少させることも提案されており、これによっ
て、当接を認知した後、アクチュエータに加えられる制
御電圧またはアクチュエータに供給される負荷電流が制
御ユニットによって明らかに低減される。
【００１９】制御ユニットは、運動エネルギと電気エネ
ルギとの前記総和を常に一緒に算出することができる。
この場合、電気エネルギは、運動エネルギと、たとえば
温度とに関連して、最も高い許容可能な値に制限するこ
とができる。この場合、選択動作の間、アーマチュアシ
ャフトの最も高い運動エネルギに関連する最も高い回転
数値が考慮され、これに関連して電気エネルギが制限さ
れる。
【００２０】選択機構の、許容可能な弾性変形を生ぜし
めるどの程度のエネルギ総和が選択機構に導入されてよ
いのかということを一連の実験によって検出することが
できる。このことは、選択機構の範囲内の温度に関連し
て行うこともできる。このエネルギ総和が到達された場
合には、欠陥に対するある程度の確率が選択機構内に存
在している。当接を選択方向で認知するための基準走行
または補償調整走行に基づき、欠陥が存在しているか否
かが認識される。それぞれの記述における信頼度は繰返
しによって高めることができる。エネルギ総和が基準値
を明らかに上回ろうとすると、永久的な損傷の可能性が
より高くなり、制御ユニットが、基準走行の実施に対し
て付加的にまたは基準走行に対して選択的に適宜な欠陥
情報を車両の運転者に送出することを提案することがで
きる。
【００２１】本発明によれば、自動化された切換伝動装
置のアクチュエータと伝動装置の切換エレメントとの間
の機械的な力伝達区間の機能性を監視する方法が提案さ
れている。この場合、アクチュエータによって、制御装
置を介して操作されて、切り換えたいギヤ段の選択動作
が実施される。この場合、力伝達区間から、該力伝達区
間の、許容可能な弾性変形を生ぜしめる閾力が確認さ
れ、該閾力の到達前または到達時に、力伝達区間に設け
られた過負荷クラッチが開放される。
【００２２】アクチュエータと自動化された切換伝動装
置との間の力伝達区間に過負荷クラッチを設けることが
できる。この過負荷クラッチは、規定された力閾値の到
達時に連結解除され、これによって、アクチュエータと
切換エレメントとの間の力伝達経路を遮断する。これに
よって、力伝達区間の損傷が阻止されている。
【００２３】損傷を回避するために過負荷クラッチが開
かれた後、この過負荷クラッチは再び締結され得る。そ
の後、選択動作の前に、制御ユニットによって基準点が
認知されるまで、切換エレメントによって補償調整走行
が選択方向で実施される。基準点のこの接近は、一方で
は、アクチュエータに後置された伝動装置が損傷されな
かったことを確認するために使用され、他方では、アク
チュエータの回転角増分センサの基準化を実施するため
にも使用される。これによって、過負荷クラッチの締結
が角度もしくはストロークに忠実に行われる必要はない
ということも明らかとなる。過負荷クラッチの締結後、
この過負荷クラッチは形状接続的（ｆｏｒｍｓｃｈｌｕ
ｅｓｓｉｇ）な結合の関係にある。
【００２４】永久的な損傷なしに弾性変形の枠内で切換
伝動装置の切換エレメントを操作するために、アクチュ
エータに後置された伝動装置が吸収できるエネルギは一
連の実験によって確認することができる。このエネルギ
は、力伝達区間の範囲内の温度に関連して検出すること
もできる。その都度のエネルギの到達時に生ぜしめられ
る力ピークが検出され、過負荷クラッチは、許容可能な
力ピークよりも小さな力閾値で連結解除されるように形
成されている。アクチュエータの運動エネルギとアクチ
ュエータに供給される電気エネルギとの総和が、過負荷
クラッチの連結解除閾値を上回ると、過負荷クラッチは
連結解除され、こうして、力伝達部の損傷を回避する。
【００２５】その後、過負荷クラッチが締結した後、前
述したように、相応の基準化が実施される。切換伝動装
置内のストッパの到達によって、力伝達区間が損傷され
なかったということと、これによって、回転角増分測定
も補償調整されるということも積極的に確認される。
【００２６】本発明による方法は、特に自動化された切
換伝動装置の前進走行方向と後退走行方向との間の誤っ
た切換に対する切換防止手段として使用するために提案
されている。
【００２７】さらに、本発明の、詳しく前述していない
個々の特徴に関しては、特許請求の範囲および図面の簡
単な説明に明瞭に示してある。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
【００２９】図１には、動力装置または内燃機関のよう
な駆動ユニット２を備えた車両１が概略的に示してあ
る。さらに、この車両１のパワートレーンにはトルク伝
達システム３と伝動装置４とが図示してある。この実施
例では、トルク伝達システム３は力伝達経路において動
力装置と伝動装置４との間に配置されている。この場
合、動力装置の駆動トルクは、トルク伝達システム３を
介して伝動装置４に伝達され、この伝動装置４から出力
側で出力軸５にかつ後置された車軸６にならびにホイー
ル６ａに伝達される。
【００３０】トルク伝達システム３はクラッチ、たとえ
ば、摩擦クラッチ、多板クラッチ、電磁パウダクラッチ
またはコンバータロックアップクラッチとして形成され
ている。この場合、このクラッチは、摩耗を補償する自
己調整式のクラッチであってよい。伝動装置４は手動切
換伝動装置、たとえば変速段伝動装置として図示してあ
る。しかし、本発明による思想に相応して、伝動装置４
は、自動化された切換伝動装置であってもよい。この切
換伝動装置は、少なくとも１つのアクチュエータによっ
て自動化されて切り換えることができる。以下、自動化
された切換伝動装置とは、引張り力遮断によって切り換
えられかつ伝動装置変速の切換動作が少なくとも１つの
アクチュエータによって制御されて実施される、自動化
された伝動装置を意味することができる。
【００３１】さらに、自動伝動装置も使用することがで
きる。この場合、自動伝動装置とは、切換動作時の引張
り力遮断がほとんどない伝動装置であり、一般的に遊星
歯車伝動装置段によって形成されている。
【００３２】さらに、無段階に調整可能な伝動装置、た
とえば円錐形ディスク巻掛け伝動装置を使用することが
できる。自動伝動装置は、出力側に配置されたトルク伝
達システム３、たとえばクラッチまたは摩擦クラッチを
備えて形成することもできる。さらに、トルク伝達シス
テム３は、始動クラッチおよび／または回転方向反転の
ためのリバースクラッチおよび／または適切に制御可能
な伝達可能なトルクを有するセーフティクラッチとして
形成することができる。トルク伝達システム３は乾式摩
擦クラッチまたはたとえば流体で作動する湿式摩擦クラ
ッチであってよい。また、湿式摩擦クラッチはトルクコ
ンバータであってもよい。
【００３３】トルク伝達システム３は入力側７と出力側
８とを有している。この場合、トルクは、クラッチディ
スク３ａがプレッシャプレート３ｂと、皿ばね３ｃと、
レリーズベアリング３ｅと、フライホイール３ｄとによ
り力負荷されることによって入力側か７ら出力側８に伝
達される。この負荷のためには、レリーズレバー２０が
操作装置、たとえばアクチュエータによって操作され
る。
【００３４】トルク伝達システム３の制御は制御ユニッ
ト１３、たとえば制御装置によって行われる。この制御
装置は制御電子回路１３ａとアクチュエータ１３ｂとを
有していてよい。別の有利な構成では、アクチュエータ
１３ｂと制御電子回路１３ａとが、互いに異なる２つの
構造ユニット、たとえばケーシング内に配置されていて
もよい。
【００３５】制御ユニット１３は、アクチュエータ１３
ｂの電動モータ１２を制御するための制御・出力電子回
路を有していてよい。これによって、たとえばシステム
がただ１つの構造空間として、電子回路を備えたアクチ
ュエータ１３ｂのための構造空間を必要としているとい
うことを有利に達成することができる。アクチュエータ
１３ｂは駆動モータ１２、たとえば電動モータから成っ
ている。この場合、電動モータ１２は伝動装置、たとえ
ばウォーム伝動装置または平歯車伝動装置またはクラン
ク伝動装置またはねじ山付きスピンドル伝動装置を介し
てマスタシリンダ１１に作用する。マスタシリンダ１１
へのこの作用は直接的にまたはリンク機構を介して行う
ことができる。
【００３６】アクチュエータ１３ｂの出力部分、たとえ
ばマスタシリンダピストン１１ａの運動はクラッチスト
ロークセンサ１４によって検出される。このクラッチス
トロークセンサ１４は、クラッチの位置もしくは連結位
置もしくは速度または加速度に比例する量の位置または
位置または速度または加速度を検出する。マスタシリン
ダ１１は圧力媒体管路９、たとえばハイドロリック管路
を介してスレーブシリンダ１０に接続されている。この
スレーブシリンダ１０の出力エレメント１０ａはレリー
ズレバーまたは遮断手段２０に作用接続されているの
で、クラッチ３によって伝達可能なトルクを制御するた
めに、スレーブシリンダ１０の出力部分１０ａが運動さ
せられ、遮断手段２０も同様に運動させられるかまたは
傾倒させられる。
【００３７】トルク伝達システム３の伝達可能なトルク
を制御するためのアクチュエータ１３ｂは圧力媒体操作
可能であってよい。すなわち、アクチュエータ１３ｂに
圧力媒体マスタシリンダと圧力媒体スレーブシリンダと
を装備することができる。圧力媒体は、たとえばハイド
ロリック流体またはニューマチック媒体であってよい。
圧力媒体マスタシリンダの操作は電動モータによって行
うことができる。この場合、電動モータ１２は電子的に
制御することができる。アクチュエータ１３ｂの駆動エ
レメントは、電動モータとしての駆動エレメントの他
に、たとえば圧力媒体操作される別の駆動エレメントで
あってもよい。さらに、エレメントの位置を調整するた
めに、電磁アクチュエータを使用することができる。
【００３８】摩擦クラッチでは、伝達可能なトルクの制
御は、クラッチディスク３ａの摩擦フェーシングの圧着
がフライホイール３ｄとプレッシャプレート３ｂとの間
で適切に行われることによって実施される。遮断手段２
０、たとえばレリーズフォークまたはセントラルレリー
ザの位置によって、プレッシャプレート３ｂもしくは摩
擦フェーシングの力負荷を適切に制御することができ
る。しかも、この場合、プレッシャプレート３ｂは２つ
の終端位置の間で運動することができ、任意に調整する
ことができると共に位置決めすることができる。一方の
終端位置は、完全に連結されたクラッチ位置に相当して
おり、他方の終端位置は、完全に遮断されたクラッチ位
置に相当している。たとえば目下加えられている機関ト
ルクよりも小さな伝達可能なトルクを制御するために
は、たとえばプレッシャプレート３ｂの、両終端位置の
間の中間領域にある位置が制御され得る。クラッチは、
遮断手段２０の適切な制御によってこの位置で位置決め
することができる。しかし、伝達可能なクラッチトルク
も制御することができる。このクラッチトルクは、目下
存在している機関トルクを規定された形式で上回ってい
る。このような事例では、目下存在している機関トルク
を伝達することができる。この場合、パワートレーンに
おける、たとえばトルクピークの形のトルク不均一性は
減衰されかつ／または除去される。
【００３９】さらに、トルク伝達システム３を制御また
はコントロールするためにはセンサが使用される。この
センサは、全システムの関連量を少なくとも一時的に監
視し、制御のために必要となる、制御ユニットによって
処理される状態量、信号および測定値を供給する。この
場合、別の電子回路ユニット、たとえば機関電子回路ま
たはアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の電子回
路またはトラクションコントロール（ＡＳＲ）の電子回
路に対する信号処理部が提供されていてよくかつ存在し
ていてよい。センサは回転数、たとえばホイール回転
数、機関回転数、負荷レバーの位置、スロットルバルブ
位置、伝動装置のギヤ位置、切換意思および周波数特有
の別の特性量を検出する。
【００４０】図１に示したように、スロットルバルブセ
ンサ１５と、機関回転数センサ１６と、タコセンサ１７
とが使用され、測定値もしくは情報を制御装置に転送す
る。電子回路ユニット、たとえばコンピュータユニッ
ト、制御ユニット１３ａはシステム入力量を処理しかつ
制御信号をアクチュエータ１３ｂに転送する。
【００４１】伝動装置４は段切換伝動装置として形成さ
れている。この場合、変速段は切換レバーによって切り
換えられるかまたは伝動装置４はこの切換レバーによっ
て作動されるかまたは操作される。さらに、手動切換伝
動装置の操作レバー、たとえば切換レバー１８には少な
くとも１つのセンサ１９ｂが配置されている。このセン
サ１９ｂは切換意思および／またはギヤ位置を検出しか
つ制御装置１３に転送する。センサ１９ａは伝動装置４
に枢着されていて、目下のギヤ位置および／または切換
意思を検出する。両センサ１９ａ，１９ｂの少なくとも
一方を使用しての切換意思認知は、センサが、切換レバ
ー１８に作用する力を検出する力センサであることによ
って行うことができる。しかし、さらに、センサはスト
ロークセンサまたは位置センサとして形成されていても
よい。この場合、制御ユニットは、位置信号の時間的な
変化から切換意思を認知する。
【００４２】制御装置１３は、全てのセンサに少なくと
も一時的に信号接続され、センサ信号とシステム入力量
とを評価する。この場合、目下の運転点に関連して制御
ユニット１３ａが制御命令またはコントロール命令を少
なくとも１つのアクチュエータ１３ｂに送出するように
なっている。アクチュエータ１３ｂの駆動エレメント１
２、たとえば電動モータは、クラッチ操作を制御する制
御ユニットによって、測定値および／またはシステム入
力量および／または接続されたセンサ回路の信号に関連
した調整量を獲得する。このためには、制御装置１３に
ハードウェアおよび／またはソフトウェアとしての制御
プログラムが実現されている。この制御プログラムは入
力信号を評価しかつ比較および／または機能および／ま
たは特性マップに基づき出力量を算出するかまたは規定
する。
【００４３】制御装置１３は、有利には、トルク規定ユ
ニット、ギヤ位置規定ユニット、スリップ規定ユニット
および／または運転状態規定ユニットを実現しているか
またはこれらのユニットの少なくとも１つに信号接続さ
れている。これらのユニットは、ハードウェアおよび／
またはソフトウェアとしての制御プログラムによって実
現することができるので、入力センサ信号によって、車
両１の駆動ユニット２のトルク、伝動装置４のギヤ位置
ならびにトルク伝達システム３の領域を支配しているス
リップおよび車両の目下の運転状態を規定することがで
きる。ギヤ位置規定ユニットはセンサ１９ａ，１９ｂの
信号に基づき、目下入れられているギヤを検出する。こ
の場合、センサ１９ａ，１９ｂは切換レバー１８および
／または伝動装置内部の作動手段、たとえば中央の切換
軸または切換ロッドに枢着されていて、たとえばこの構
成部分の位置および／または速度を検出する。さらに、
負荷レバー位置を検出する負荷レバーセンサ３１が負荷
レバー３０、たとえばガスペダルもしくはアクセルペダ
ルに配置されていてよい。別のセンサ３２はアイドリン
グ運転スイッチとして機能することができる。すなわ
ち、ガスペダル、たとえば負荷レバー３０が操作されて
いる場合には、このアイドリング運転スイッチ３２がオ
ンにされており、信号が操作されていない場合には、ア
イドリング運転スイッチ３２はオフにされているので、
このデジタル式の情報によって、負荷レバー３０、たと
えばガスペダルが操作されるかどうかを認知することが
できる。負荷レバーセンサ３１は負荷レバー３０の操作
の程度を検出する。
【００４４】図１には、ガスペダル３０、たとえば負荷
レバーおよびこの負荷レバーに接続されたセンサ３１，
３２の他に、運転ブレーキまたは駐車ブレーキを操作す
るためのブレーキ操作エレメント４０、たとえばブレー
キペダル、ハンドブレーキレバーまたは駐車ブレーキの
手動操作式または足踏み操作式の操作エレメントが示し
てある。少なくとも１つのセンサ４１が操作エレメント
４０に配置されていて、この操作エレメント４０の操作
を監視している。センサ４１はデジタル式のセンサ、た
とえばスイッチとして形成されている。この場合、この
センサ４１は、操作エレメント４０が操作されているか
または操作されていないかということを検出する。この
センサ４１は信号装置、たとえばブレーキランプに信号
接続されている。この信号装置は、ブレーキが操作され
ているということを信号化する。このことは、運転ブレ
ーキだけでなく駐車ブレーキのためにも行うことができ
る。しかし、センサ４１はアナログ式のセンサとして形
成されていてもよい。この場合、このようなセンサ、た
とえばポテンショメータは操作エレメント４０の操作の
程度を検出する。このセンサも信号装置に信号接続され
ていてよい。
【００４５】本発明は、図示の実施例に限定されるもの
ではない。それどころか、本発明の枠内で多数の変化実
施例が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の例示的な構成の概略的な部分断
面図である。
【符号の説明】
１ 車両、 ２ 駆動ユニット、 ３ トルク伝達シス
テム、 ３ａ クラッチディスク、 ３ｂ プレッシャ
プレート、 ３ｃ 皿ばね、 ３ｄ フライホイール、
３ｅ レリーズベアリング、 ４ 伝動装置、 ５
出力軸、 ６車軸、 ６ａ ホイール、 ７ 入力側、
８ 出力側、 ９ 圧力媒体管路、１０ スレーブシ
リンダ、 １０ａ 出力エレメント、 １１ マスタシ
リンダ、 １１ａ マスタシリンダピストン、 １２
電動モータ、 １３ 制御ユニット、 １３ａ 制御電
子回路、 １３ｂ アクチュエータ、 １４ クラッチ
ストロークセンサ、 １５ スロットルバルブセンサ、
１６ 機関回転数センサ、 １７ タコセンサ、 １
８ 切換レバー、 １９ａ センサ、 １９ｂセンサ、
２０ レリーズレバー、 ３０ 負荷レバー、 ３１
負荷レバーセンサ、 ３２ アイドリング運転スイッ
チ、 ４０ ブレーキ操作エレメント、 ４１ センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドレアス ロッグ ドイツ連邦共和国 リューベック フリン テンブライテ 78 Ｆターム(参考） 3J057 AA01 AA04 AA07 BB04 GA51 GA61 GB02 GB05 GB12 GB27 GB29 GE07 GE18 HH01 JJ01

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動化された切換伝動装置のアクチュエ
    ータと伝動装置の切換エレメントとの間の機械的な力伝
    達区間の機能性を監視する方法であって、この場合、ア
    クチュエータによって、制御装置を介して操作して、切
    り換えたいギヤ段の選択動作を実施する形式の方法にお
    いて、選択動作の前に、制御ユニットが基準点を認知す
    るまで、切換エレメントによって補償調整または補償調
    整走行を選択方向で実施することを特徴とする、自動化
    された切換伝動装置のアクチュエータと伝動装置の切換
    エレメントとの間の機械的な力伝達区間の機能性を監視
    する方法。
  2. 【請求項２】 前記基準点がストッパであり、該ストッ
    パに切換エレメントが選択方向で当接し、前記ストッパ
    を制御ユニットによって認知する、請求項１記載の方
    法。
  3. 【請求項３】 制御ユニットが、アクチュエータの運動
    エネルギとアクチュエータに供給される電気エネルギと
    の総和を監視しかつ力伝達区間によって弾性的に吸収可
    能なエネルギの基準値と比較し、該基準値を上回った後
    に補償調整走行を実施する、請求項１または２記載の方
    法。
  4. 【請求項４】 予め規定された閾値を前記基準値が上回
    った後、制御ユニットが欠陥報知を送出する、請求項３
    記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記基準値を力伝達区間の範囲内の温度
    に関連して検出する、請求項３または４記載の方法。
  6. 【請求項６】 アクチュエータに供給される電気エネル
    ギをアクチュエータの運動エネルギと力伝達区間の範囲
    内の温度とに関連して制限する、請求項３から５までの
    いずれか１項記載の方法。
  7. 【請求項７】 当接を認知した後、アクチュエータに供
    給される電気エネルギを減少させる、請求項３から６ま
    でのいずれか１項記載の方法。
  8. 【請求項８】 自動化された切換伝動装置のアクチュエ
    ータと伝動装置の切換エレメントとの間の機械的な力伝
    達区間の機能性を監視する方法であって、この場合、ア
    クチュエータによって、制御装置を介して操作して、切
    り換えたいギヤ段の選択動作を実施する形式の方法にお
    いて、力伝達区間から、該力伝達区間の、許容可能な弾
    性変形を生ぜしめる閾力を確認し、該閾力の到達前また
    は到達時に、力伝達区間に設けられた過負荷クラッチを
    開放することを特徴する、自動化された切換伝動装置の
    アクチュエータと伝動装置の切換エレメントとの間の機
    械的な力伝達区間の機能性を監視する方法。
  9. 【請求項９】 開放された過負荷クラッチを再び締結さ
    せ、選択動作の前に、制御ユニットが基準点を認知する
    まで、切換エレメントによって補償調整走行を選択方向
    で実施する、請求項８記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記閾力を力伝達区間の範囲内の温度
    に関連して検出する、請求項８または９記載の方法。
JP2001249228A 2000-08-21 2001-08-20 自動化された切換伝動装置のアクチュエータと伝動装置の切換エレメントとの間の機械的な力伝達区間の機能性を監視する方法 Pending JP2002106610A (ja)

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