CN112124280A - 一种集成电子驻车控制的vcu整车控制器 - Google Patents

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罗永昌
熊璐
邓振文
牛志
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Abstract

本发明公开了一种集成电子驻车控制的VCU整车控制器，包括微控制器MCU、电源、信息采集模块、开关驱动模块、电机驱动模块、VCU整车控制器（1）、油门信号（2）、制动信号（3）、档位信号（4）、继电器（5）和制动电机（6）；所述信号采集模块、开关驱动模块、电机驱动模块接入所述微控制器MCU，油门信号（2）、制动信号（3）、档位信号（4）接入所述信息采集模块，继电器（5）接入所述开关驱动模块，制动电机（6）接入所述电机驱动模块。本发明提高了VCU整车控制器（1）的集成程度，节省整车电路布局空间，并且实现电子驻车的功能，这样有效降低了VCU的电力损耗，具有设计简单、电路集成度高、节省设计空间、安全可靠的优点。

Description

一种集成电子驻车控制的VCU整车控制器
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种集成电子驻车控制的VCU整车控制器，应用于新能源汽车电子VCU整车控制器产品。
背景技术
汽车的智能化和电动化推动着汽车电子的改革，随着汽车电子控制系统的逐渐发展，汽车逐渐向更加智能化、自动化、集成化方向发展，这样就需要更多的模块和VCU整车控制器进行感知并执行控制，电子驻车控制器电子零部件的增加导致车辆电子零部件增加，且在整车空间布局上具有一定的困难，且只具有驻车控制功能。集成电子驻车控制的VCU整车控制器控制信号采集模块、开关驱动模块等，具有一定的集成度和可执行功能。
发明内容
为了增加VCU整车控制器集成度，扩展其控制功能，本发明提供了一种集成电子驻车控制的VCU整车控制器，包括微控制器MCU、电源、信息采集模块、开关驱动模块、电机驱动模块、油门信号（2）、制动信号（3）、档位信号（4）、继电器（5）和制动电机（6）；所述信号采集模块、开关驱动模块、电机驱动模块接入所述微控制器MCU并受所述微控制器MCU控制，油门信号（2）、制动信号（3）、档位信号（4）接入所述信息采集模块，继电器（5）接入所述开关驱动模块，制动电机（6）接入所述电机驱动模块；所述电机驱动模块集成在VCU整车控制器（1）里面，电机驱动模块通过微控制器MCU控制；
VCU整车控制器（1）由电源、微控制器MCU、信号采集模块、开关驱动模块、电机驱动模块等组成，所述微控制器MCU输出至信号采集模块和电机驱动模块之间。
进一步地，油门信号（2）、制动信号（3）和档位信号（4）由信号采集模块收集处理。
进一步地，所述微控制器MCU通过信号采集模块收集的信号信息和驾驶员下达的驻车指令，进而对相应的动作指令进行分析和处理。当驾驶员需要临时驻车时，只需要深踩制动踏板，制动踏板的位置信号就会传送至微控制器MCU，微控制器MCU发送控制指令给电机驱动模块，电机驱动模块驱动制动电机（6）制动，达到临时驻车效果，临时驻车切换至行车状态过程是通过驾驶员踩油门，当微控制器MCU接受到驾驶员踩油门信号时，微控制器MCU发送控制指令给电机驱动模块，电机驱动模块驱动制动电机（6）释放制动，实现临时驻车释放功能；当驾驶员停车后需要驻车时，驾驶员通过手动触发驻车开关，微控制器MCU检测到驻车信号后发送控制指令给电机驱动模块，电机驱动模块驱动制动电机（6）制动，达到驻车效果，停车后的驻车解锁逻辑是驾驶员先将整车上电，待整车上电成功后驾驶员通过手动触发驻车开关，微控制器MCU接受到驻车开关信号时，微控制器MCU发送控制指令给电机驱动模块，电机驱动模块驱动制动电机（6）释放制动，实现释放制动功能，还可以通过驾驶员直接踩油门方式实现驻车转行车状态，当微控制器MCU接受到驾驶员踩油门信号时，微控制器MCU发送控制指令给电机驱动模块，电机驱动模块驱动制动电机（6）释放制动，实现释放制动功能。
本发明实现了保证整车控制功能的情况下，通过设计VCU整车控制器（1）内部电路结构，将电机驱动模块集成在VCU整车控制器中，实现信号采集模块、开关驱动模块和电机驱动模块受微控制器MCU调控，从而可以将电子驻车功能集成在VCU整车控制器电路中，既能增加整车电路集成度，增强系统抗干扰能力，又可以节省整车电路布局空间，为整车电路设计布局提供更广阔的设计空间。
本发明能有效结合电子驻车制动功能，增大VCU整车控制器（1）的电路集成度，扩展集成电子制动功能，能够节省VCU整车控制器（1）的电路结构空间，增加电路集成度，执行电子制动驻车功能。
附图说明
图1是本发明一种集成电子驻车控制的VCU整车控制器的结构示意图。
附图标记：1、VCU整车控制器，2、油门信号，3、制动信号，4、档位信号，5、继电器，6、制动电机。
具体实施方式
如图1所示，一种集成电子驻车控制的VCU整车控制器，包括微控制器MCU、电源、信息采集模块、开关驱动模块、电机驱动模块、VCU整车控制器1、油门信号2、制动信号3、档位信号4、继电器5和制动电机6；所述信号采集模块、开关驱动模块、电机驱动模块接入所述微控制器MCU，油门信号2、制动信号3、档位信号4接入所述信息采集模块，继电器5接入所述开关驱动模块，制动电机6接入所述电机驱动模块；
VCU整车控制器1由电源、微控制器MCU、信号采集模块、开关驱动模块、电机驱动模块组成，所述微控制器MCU输出至信号采集模块和电机驱动模块之间。
VCU整车控制器1在保证原来的电路结构过程中还集成了信号采集模块、开关驱动模块和电机驱动模块，通过微控制器MCU接受到的传感器信号进行命令相应的控制模块来执行相应的动作。
VCU整车控制器1在正常工作过程中，通过各个传感器收集到的油门信号2、制动信号3和档位信号4传递给VCU整车控制器1中的信号采集模块，通过信号采集模块进行分析并进一步传递给微控制器MCU，由微控制器MCU根据采集到的信号逻辑顺序和信号量的大小进行分析处理，微控制器MCU经过逻辑运算后产生相应的输出指令，并将相应的输出指令传递给相应的控制模块，控制执行机构执行该动作。
电子驻车功能的工作原理是：微控制器MCU通过电源提供的电力支持，在正常工况中，微控制器MCU通过信号采集模块收集的信号信息和驾驶员下达的驻车指令，进而对相应的动作指令进行分析和处理，并将相应的动作指令传递给电机驱动模块，由电机驱动模块控制制动电机6执行相应的驻车制动动作。
当驾驶员需要临时驻车时，只需要深踩制动踏板，制动踏板的位置信号就会传送至微控制器MCU，微控制器MCU发送控制指令给电机驱动模块，电机驱动模块驱动制动电机6制动，达到临时驻车效果，临时驻车切换至行车状态过程是通过驾驶员踩油门，当微控制器MCU接受到驾驶员踩油门信号时，微控制器MCU发送控制指令给电机驱动模块，电机驱动模块驱动制动电机6释放制动，实现临时驻车释放功能；当驾驶员停车后需要驻车时，驾驶员通过手动触发驻车开关，微控制器MCU检测到驻车信号后发送控制指令给电机驱动模块，电机驱动模块驱动制动电机6制动，达到驻车效果，停车后的驻车解锁逻辑是驾驶员先将整车上电，待整车上电成功后驾驶员通过手动触发驻车开关，微控制器MCU接受到驻车开关信号时，微控制器MCU发送控制指令给电机驱动模块，电机驱动模块驱动制动电机6释放制动，实现释放制动功能，还可以通过驾驶员直接踩油门方式实现驻车转行车状态，当微控制器MCU接受到驾驶员踩油门信号时，微控制器MCU发送控制指令给电机驱动模块，电机驱动模块驱动制动电机6释放制动，实现释放制动功能。

Claims (3)

1.一种集成电子驻车控制的VCU整车控制器，包括VCU整车控制器（1），其特征在于：还包括微控制器MCU、电源、信息采集模块、开关驱动模块、电机驱动模块、油门信号（2）、制动信号（3）、档位信号（4）、继电器（5）和制动电机（6）；所述VCU整车控制器（1）由电源、微控制器MCU、信号采集模块、开关驱动模块和电机驱动模块组成，所述微控制器MCU输出至信号采集模块和电机驱动模块之间；所述信号采集模块、开关驱动模块、电机驱动模块接入所述微控制器MCU并受所述微控制器MCU控制，油门信号（2）、制动信号（3）、档位信号（4）接入所述信息采集模块，继电器（5）接入所述开关驱动模块，制动电机（6）接入所述电机驱动模块；所述电机驱动模块集成在VCU整车控制器（1）中，所述电机驱动模块通过微控制器MCU控制。
2.根据权利要求1所述的一种集成电子驻车控制的VCU整车控制器，其特征在于：所述油门信号（2）、制动信号（3）和档位信号（4）由信号采集模块收集处理。
3.根据权利要求1所述的一种集成电子驻车控制的VCU整车控制器，其特征在于：所述微控制器MCU通过信号采集模块收集的信号信息和驾驶员下达的驻车指令，进而对相应的动作指令进行分析和处理，并将相应的动作指令传递给电机驱动模块，由电机驱动模块控制制动电机（6）执行相应的驻车制动动作。
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