CN107264490A - 驻车控制方法和整车控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种驻车控制方法和整车控制器，其中，方法包括接收驻车控制器的当前状态信号；若判断获知当前状态信号为松开状态，判断档位器发出的档位信号是否为N档；若判断获知档位信号不是N档，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。由此，节约车内操作空间，取消车内驻车按钮或者驻车手柄，通过控制制动踏板产生的制动信号控制驻车制动器驻车的拉起和松开，操作简单，很大程度上节俭操作空间，实用性强。

Description

驻车控制方法和整车控制器

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种驻车控制方法和整车控制器。

背景技术

驻车制动器，通常是指机动车辆安装的手动刹车，简称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。相关技术中，在纯电动汽车驻车多采用机械式手柄驻车，或者电子驻车制动(手柄式和按钮式)。

然后，采用机械式手柄驻车，或者电子驻车制动，一方面占用驾驶室空间，另一方面手柄或者按钮增加成本，而且存在用力过大损坏手柄或者按钮使用次数多损坏的情况。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种驻车控制方法，该方法节约车内操作空间，取消车内驻车按钮或者驻车手柄，通过控制制动踏板产生的制动信号控制驻车制动器驻车的拉起和松开，操作简单，很大程度上节俭操作空间，实用性强。

本发明的第二个目的在于提出一种整车控制器。

本发明的第三个目的在于提出另一种整车控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种驻车控制方法，包括以下步骤：接收驻车控制器的当前状态信号；若判断获知当前状态信号为松开状态，判断档位器发出的档位信号是否为N档；若判断获知档位信号不是N档，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。

本发明实施例的驻车控制方法，取消车内驻车按钮或者驻车手柄，通过控制制动踏板产生的制动信号控制驻车制动器驻车的拉起和松开，降低车辆成本，很大程度上节约车内操作空间，操作简单，实用性强。

本发明实施例的驻车控制方法，还具有如下附加的技术特点：

可选地，在所述若判断获知当前状态信号为松开状态，判断档位器发出的档位信号是否为N档之后，还包括：若判断获知档位信号是N档，则判断制动踏板是否发出制动信号；若判断获知制动踏板没有发出制动信号，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。

可选地，在所述判断制动踏板是否发出制动信号之后，还包括：若判断获知制动踏板发出制动信号，判断制动信号是否小于预设时间段；若判断获知所述制动信号小于预设时间段，则向驻车控制器发送当前状态保持指令；若判断获知所述制动信号大于等于预设时间段，则向驻车控制器发送拉起指令，以使所述驻车控制器拉起驻车制动。

可选地，在所述接收驻车控制器的当前状态信号之后，还包括：若判断获知当前状态信号为拉起状态，判断档位器发出的档位信号是否为N档；若判断获知档位信号是N档，则判断制动踏板是否发出制动信号；若判断获知制动踏板没有发出制动信号，则向驻车控制器发送当前状态保持指令；若判断获知制动踏板发出制动信号，则判断制动信号是否小于预设时间段；若判断制动信号小于预设时间段，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。

可选地，还包括：若判断制动信号不小于预设时间段，则向驻车控制器发送松开指令，以使所述驻车控制器松开驻车制动。

可选地，若判断获知档位信号是非N档，则判断加速踏板是否发出加速信号；若判断获知加速踏板没有发出加速信号，则判断制动踏板是否发出制动信号；若判断获知制动踏板没有发出制动信号，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。

可选地，还包括：若判断获知制动踏板发出制动信号，判断制动信号是否小于预设时间段；若判断获知所述制动信号小于预设时间段，则向驻车控制器发送当前状态保持指令；若判断获知所述制动信号大于等于预设时间段，则向驻车控制器发送松开指令，以使所述驻车控制器松开驻车制动。

可选地，若判断获知加速踏板发出加速信号，则向驻车控制器发送松开指令，以使所述驻车控制器松开驻车制动。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种整车控制器，包括：接收模块，用于接收驻车控制器的当前状态信号；第一判断模块，用于在判断获知当前状态信号为松开状态时，判断档位器发出的档位信号是否为N档；发送模块，用于在判断获知档位信号不是N档时，向驻车控制器发送当前状态保持指令。

本发明实施例的整车控制器，取消车内驻车按钮或者驻车手柄，通过控制制动踏板产生的制动信号控制驻车制动器驻车的拉起和松开，降低车辆成本，很大程度上节约车内操作空间，操作简单，实用性强。

另外，本发明实施例的整车控制器，还具有如下附加的技术特征：

可选地，所述第一判断模块，还用于在判断获知当前状态信号为拉起状态时，判断档位器发出的档位信号是否为N档；第二判断模块，用于判断获知档位信号是N档时，判断制动踏板是否发出制动信号；所述发送模块，还用于在判断获知制动踏板没有发出制动信号时，向驻车控制器发送当前状态保持指令；第三判断模块，用于在判断获知制动踏板发出制动信号时，判断制动信号是否小于预设时间段；所述发送模块，还用于在判断制动信号小于预设时间段时，向驻车控制器发送当前状态保持指令。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种整车控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如本发明第一方面实施例所述的驻车控制方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本发明第一方面实施例所述的驻车控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的这车控制器系统的网络结构示意图；

图2是根据本发明第一个实施例的驻车控制方法的流程图；

图3是根据本发明第二个实施例的驻车控制方法的流程图；

图4是根据本发明第三个实施例的驻车控制方法的流程图；

图5是根据本发明第四个实施例的驻车控制方法的流程图；

图6是根据本发明一个具体实施例的驻车控制方法的流程图；

图7是根据本发明一个实施例的整车控制器的结构示意图；以及

图8是根据本发明另一个实施例的整车控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的驻车控制方法和整车控制器。

其中，如图1所示，本发明实施例的控制驻车控制系统，主要包括整车控制器，加速踏板，档位器，制动踏板，驻车控制器。其中加速踏板，档位器和制动踏板分别通过硬线与整车控制器相连，整车控制器与驻车控制器通过CAN总线相连，控制逻辑在整车控制器内。

为了便于说明，以下实施例分别集中在驻车控制器的初始状态为拉起状态和松开状态进行描述。

第一种场景，驻车控制器的初始状态为松开状态。

图2是根据本发明第一个实施例的驻车控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括：

S101，接收驻车控制器的当前状态信号。

需要说明的是，根据具体应用场景的不同，可以采用不同的方式实现接收驻车控制器的当前状态信号，举例说明如下：

第一种示例：

在车辆实际运行中，整车控制器向各单元发送指令，进而，各单元向整车控制器反馈运行信息。

在本示例中，整车控制器可根据驻车控制器反馈的运行参数，接收驻车控制器的当前状态信号。

第二种示例：

由于驻车控制器处于不同的状态时，其控制的相关装置(比如刹车片)的位置是不同的，因此，预先存储驻车控制器处于不同的状态时与相关装置的位置的对应关系，进而，通过相关传感器检测该相关装置的位置，根据该位置查询上述对应关系以获知驻车控制器的当前的状态。

S102，若判断获知当前状态信号为松开状态，判断档位器发出的档位信号是否为N档。

其中，N档是自动挡车型中的三大标配挡位之一，位于排挡操作台上的R挡和D挡之间，其实质就是变速箱中的空挡，目的是切断变速器内部输入轴与输出轴两端之间的动力传输。

具体地，如果判断获知当前驻车控制器的信息状态为松开状态，则根据档位器发出的档位信号是否为N档，以获知车辆的当前动力提供状态。

当前，在实际执行过程中，也可以采用其他方式判断档位器的档位，比如，采用相关传感器检测档位器的档位位置，以根据位置识别出的位置与档位器每个档位的位置进行比对，识别出当前档位器的档位。

S103，若判断获知档位信号不是N档，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。

具体地，判断获知档位信号不是N档，则表明此时车辆处于R挡或D挡的运行状态，为了维持当前的车辆正常运行状态，不需要驻车控制器改变状态，因此，向驻车控制器发送当前状态保持指令。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，在步骤S102之后还包括:

S201,若判断获知档位信号是N档，则判断制动踏板是否发出制动信号。

具体地，在实际驾驶过程中，进行驻车制动时，向下踏住制动踏板，向上全部拉出驻车制动杆，欲松开驻车制动，向下踏住制动器踏板，将驻车制动杆向上稍微拉动，然后将驻车制动杆放低到原始的位置。

因此，在本发明的实施例中，如果判断获知档位信号是N档，则表明当前车辆处于空挡，判断此时制动踏板是否发出制动信号，以确定用户是否意图挂空挡驻车等。

S202，若判断获知制动踏板没有发出制动信号，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。

具体地，如果判断此时制动踏板没有发出制动信号，则表明用户没有踩刹车意图驻车，比如想利用当前车辆惯性滑行等，因此，此时则向驻车控制器发送当前状态保持指令。

S203，若判断获知制动踏板发出制动信号，判断制动信号是否小于预设时间段。

具体地，在实际驾车过程中，车辆处于短暂停车状态，驾驶员通常在驾车的时候，踩住刹车而不控制车辆进入驻动状态，车辆如果处于长期的停车状态，则为了防止溜车等，驾驶员通常控制车辆进入驻车状态。

因此，在本示例中，为了准确确定用户的需求，在判断获知制动踏板发出制动信号时，判断制动信号是否小于预设时间段，以判断用户是否意图驻车。

其中，用户的驾车习惯不同，针对不同用户设置的预设时间段可不同，或者，车辆的性能不同，针对不停车辆设置的预设时间段不同，也就是说，根据应用场景的不同，上述预设时间段的时长不同，优选地，在本发明的一个实施例中，预设时间段是5S。

S204，若判断获知制动信号小于预设时间段，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。

具体地，若判断获知制动信号小于预设时间段，则表明用户当前的需求不是驻车，因此，向驻车控制器发送当前状态保持指令。

S205，若判断获知制动信号大于等于预设时间段，则向驻车控制器发送拉起指令，以使驻车控制器拉起驻车制动。

具体地，若判断获知制动信号大于等于预设时间段，则表明用户当前的需求是驻车，因此，向驻车控制器发送拉起指令，以使驻车控制器拉起驻车制动。

第二种场景，驻车控制器的初始状态为拉起状态。

图4是根据本发明第三个实施例的驻车控制方法的流程图，如图4所示，在上述步骤S101之后，该方法包括：

S301，若判断获知当前状态信号为拉起状态，判断档位器发出的档位信号是否为N档。

具体地，在判断获知当前状态信号为拉起状态时，判断档位器发出的档位信号是否为N档，以确定当前车辆是否处于动能提供状态。

S302，若判断获知档位信号是N档，则判断制动踏板是否发出制动信号。

可以理解，在实际驾车过程中，驻车控制器处于拉起状态时，车辆处于驻车状态，当用户希望启动车辆时，为了避免溜车，会先踩下制动踏板进行制动。

具体地，如果获知档位信号是N档，则表情当前车辆处于动能切断状态，此时判断加速踏板是否发出制动信号，以便于进一步判断用户是否具有启动车辆的需求。

S303，若判断获知制动踏板没有发出制动信号，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。

具体地，如果判断获知制动踏板没有发出制动信号，则表明用户当前没有启动车辆的需求，从而向驻车控制器发送当前状态保持指令。

S304，若判断获知制动踏板发出制动信号，则判断制动信号是否小于预设时间段。

具体地，在实际生活中，有可能用户对制动踏板的操作，是在对当前场景误判而进行的点踏制动踏板的短暂操作，这种场景下，用户可能并不需求立即启动车辆，因此，为了准确确定用户的需求，在判断获知制动踏板发出制动信号时，判断制动信号是否小于预设时间段，以判断用户是否意图启动车辆。

其中，用户的驾车习惯不同，针对不同用户设置的预设时间段可不同，或者，车辆的性能不同，针对不停车辆设置的预设时间段不同，也就是说，根据应用场景的不同，上述预设时间段的时长不同，优选地，在本发明的一个实施例中，预设时间段是10S。

S305，若判断制动信号小于预设时间段，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。

具体地，若判断制动信号小于预设时间段，比如小于5S，则表明用户的当前需求并不是启动车辆，从而，向驻车控制器发送当前状态保持指令。

S306，若判断制动信号不小于预设时间段，则向驻车控制器发送松开指令，以使所述驻车控制器松开驻车制动。

具体地，若判断制动信号不小于预设时间段，比如不小于5S，则表明用户的当前需求是启动车辆，从而，向驻车控制器发送松开指令，以使驻车控制器松开驻车制动。

进一步地，图5是根据本发明第四个实施例的驻车控制方法的流程图，如图5所示，在上述步骤S301之后，该方法包括：

S401，若判断获知档位信号是非N档，则判断加速踏板是否发出加速信号。

具体的，判断获知档位信号是非N档，则通过判断加速踏板是否发出加速信号，以确定当前用户是否具有启动需求。

S402，若判断获知加速踏板没有发出加速信号，则判断制动踏板是否发出制动信号。

具体地，若判断获知加速踏板没有发出加速信号，则通过检测加速踏板的状态信息判断制动踏板是否发出制动信息，以识别用户是否具有启动车辆的需求。

S403，若判断获知制动踏板没有发出制动信号，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。

具体地，如果获知制动踏板没有发出制动信号，则表明当前用户没有启动车辆的需求，从而向驻车控制器发送当前状态保持指令。

S404，若判断获知制动踏板发出制动信号，判断制动信号是否小于预设时间段。

具体地，在实际生活中，有可能用户对制动踏板的操作，是在对当前场景误判而进行的点踏制动踏板的短暂操作，这种场景下，用户的需求并不是启动车辆，因此，为了准确确定用户的需求，在判断获知制动踏板发出制动信号时，判断制动信号是否小于预设时间段，以判断用户是否意图驻车。

其中，用户的驾车习惯不同，针对不同用户设置的预设时间段可不同，或者，车辆的性能不同，针对不停车辆设置的预设时间段不同，也就是说，根据应用场景的不同，上述预设时间段的时长不同，优选地，在本发明的一个实施例中，预设时间段是3S。

S405，若判断获知所述制动信号小于预设时间段，则向驻车控制器发送当前状态保持指令。具体地，若判断获知制动信号小于预设时间段，则表明当前用户没有启动车辆的需求，从而向驻车控制器发送当前状态保持指令，以使得车辆维持当前驻车状态。

S406，若判断获知制动信号大于等于预设时间段，则向驻车控制器发送松开指令，以使驻车控制器松开驻车制动。

具体地，如果判断获知当前制动信号大于等于预设时间段，则表明当前用户的需求为启动车辆，从而使驻车控制器松开驻车制动。

S407，若判断获知加速踏板发出加速信号，则向驻车控制器发送松开指令，以使所述驻车控制器松开驻车制动。

具体地，如果判断获知加速踏板发出加速信号，则表明当前用户的需求为加速启动，从而为了不损害车辆，向驻车控制器发送松开指令，以使驻车控制器松开驻车制动。

为了使得本领域的技术人员，能够更加清楚的了解本发明实施例的驻车控制方法的流程，下面结合上述两种场景下的具体驻车控制过程进行说明。

如图6所示，若车控制器当前状态为松开状态，再判断档位器发出的档位信号是否为N档，若为非N档，则整车控制器直接向驻车控制器发送保持上一状态(松开)指令，若为N档，再判断此时是否有制动踏板发出的制动信号，若没有制动信号，则整车控制器直接向驻车控制器发送保持上一状态(松开)指令，若有制动信号，判断是否保持5s，若小于5s，则整车控制器直接向驻车控制器发送保持上一状态(松开)指令，若不小于5s，则整车控制器直接向驻车控制器发送拉起指令，驻车控制器拉起驻车制动。

若车控制器当前状态为拉起状态，再判断档位器发出的档位信号是否为N档，若为N档，再判断此时是否有制动踏板发出的制动信号，若没有制动信号，则整车控制器直接向驻车控制器发送保持上一状态(拉起)指令，若有制动信号，判断是否保持10s，若小于10s，则整车控制器直接向驻车控制器发送保持上一状态(拉起)指令，若不小于10s，则整车控制器直接向驻车控制器发送松开指令，驻车控制器松开驻车制动。

若为非N档，再判断此时是否有加速踏板发出的加速信号，若无加速信号，再判断此时是否有制动踏板发出的制动信号，若没有制动信号，则整车控制器直接向驻车控制器发送保持上一状态(拉起)指令，若有制动信号，判断是否保持3s，若小于3s，则整车控制器直接向驻车控制器发送保持上一状态(拉起)指令，若不小于3s，则整车控制器直接向驻车控制器发送松开指令，驻车控制器松开驻车制动。若为非N档，且有加速信号，整车控制器直接向驻车控制器发送松开指令，驻车控制器松开驻车制动。

综上所述，本发明实施例的驻车控制方法，取消车内驻车按钮或者驻车手柄，通过控制制动踏板产生的制动信号控制驻车制动器驻车的拉起和松开，降低车辆成本，很大程度上节约车内操作空间，操作简单，实用性强。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种整车控制器，图7是根据本发明一个实施例的整车控制器的结构示意图，如图7所示，该整车控制器包括接收模块100、第一判断模块200和发送模块300。

其中，接收模块100，用于接收驻车控制器的当前状态信号。

第一判断模块200，用于在判断获知当前状态信号为松开状态时，判断档位器发出的档位信号是否为N档。

发送模块300，用于在判断获知档位信号不是N档时，向驻车控制器发送当前状态保持指令。

图8是根据本发明另一个实施例的整车控制器的结构示意图，如图8所示，在如图7所示的基础上，该整车控制器还包括第二判断模块400和第三判断模块500。

其中，第一判断模块200，还用于在判断获知当前状态信号为拉起状态时，判断档位器发出的档位信号是否为N档。

第二判断模块400，用于判断获知档位信号是N档时，判断制动踏板是否发出制动信号。

发送模块300，还用于在判断获知制动踏板没有发出制动信号时，向驻车控制器发送当前状态保持指令。

第三判断模块500，用于在判断获知制动踏板发出制动信号时，判断制动信号是否小于预设时间段。

发送模块300，还用于在判断制动信号小于预设时间段时，向驻车控制器发送当前状态保持指令。

需要说明的是，前述对驻车控制方法的解释说明，也适用于本发明实施例的驻车控制器，其实现原理类似，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例的整车控制器，取消车内驻车按钮或者驻车手柄，通过控制制动踏板产生的制动信号控制驻车制动器驻车的拉起和松开，降低车辆成本，很大程度上节约车内操作空间，操作简单，简化设计。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种整车控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述实施例描述的驻车控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如上述实施例描述的驻车控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种驻车控制方法，其特征在于，所述方法应用于整车控制器，包括以下步骤：

接收驻车控制器的当前状态信号；

若判断获知所述当前状态信号为松开状态，判断档位器发出的档位信号是否为N档；

若判断获知所述档位信号不是N档，则向所述驻车控制器发送当前状态保持指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若判断获知当前状态信号为松开状态，判断档位器发出的档位信号是否为N档之后，还包括：

若判断获知所述档位信号是N档，则判断制动踏板是否发出制动信号；

若判断获知所述制动踏板没有发出制动信号，则向所述驻车控制器发送当前状态保持指令。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断制动踏板是否发出制动信号之后，还包括：

若判断获知所述制动踏板发出制动信号，判断所述制动信号是否小于预设时间段；

若判断获知所述制动信号小于所述预设时间段，则向所述驻车控制器发送当前状态保持指令；

若判断获知所述制动信号大于等于所述预设时间段，则向所述驻车控制器发送拉起指令，以使所述驻车控制器拉起驻车制动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收驻车控制器的当前状态信号之后，还包括：

若判断获知所述当前状态信号为拉起状态，判断所述档位器发出的档位信号是否为N档；

若判断获知所述档位信号是N档，则判断制动踏板是否发出制动信号；

若判断获知所述制动踏板没有发出制动信号，则向所述驻车控制器发送当前状态保持指令；

若判断获知所述制动踏板发出制动信号，则判断所述制动信号是否小于预设时间段；

若判断所述制动信号小于所述预设时间段，则向所述驻车控制器发送当前状态保持指令。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断所述制动信号不小于所述预设时间段，则向所述驻车控制器发送松开指令，以使所述驻车控制器松开驻车制动。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

若判断获知所述档位信号是非N档，则判断加速踏板是否发出加速信号；

若判断获知所述加速踏板没有发出加速信号，则判断所述制动踏板是否发出制动信号；

若判断获知所述制动踏板没有发出制动信号，则向所述驻车控制器发送当前状态保持指令。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断获知所述制动踏板发出制动信号，判断所述制动信号是否小于预设时间段；

若判断获知所述制动信号小于所述预设时间段，则向所述驻车控制器发送当前状态保持指令；

若判断获知所述制动信号大于等于所述预设时间段，则向所述驻车控制器发送松开指令，以使所述驻车控制器松开驻车制动。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

若判断获知所述加速踏板发出加速信号，则向所述驻车控制器发送松开指令，以使所述驻车控制器松开驻车制动。

9.一种整车控制器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收驻车控制器的当前状态信号；

第一判断模块，用于在判断获知所述当前状态信号为松开状态时，判断档位器发出的档位信号是否为N档；

发送模块，用于在判断获知所述档位信号不是N档时，向所述驻车控制器发送当前状态保持指令。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述第一判断模块，还用于在判断获知所述当前状态信号为拉起状态时，判断所述档位器发出的档位信号是否为N档；

第二判断模块，用于判断获知所述档位信号是N档时，判断制动踏板是否发出制动信号；

所述发送模块，还用于在判断获知所述制动踏板没有发出制动信号时，向所述驻车控制器发送当前状态保持指令；

第三判断模块，用于在判断获知所述制动踏板发出制动信号时，判断制动信号是否小于预设时间段；

所述发送模块，还用于在判断所述制动信号小于所述预设时间段时，向所述驻车控制器发送当前状态保持指令。

11.一种整车控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-8任一所述的驻车控制方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-8任一所述的驻车控制方法。