CN110126814A - 一种车辆的扭矩控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆的扭矩控制方法，属于车辆领域。所述扭矩控制方法包括以下步骤：在所述车辆处于正常的制动能量回收状态时，检测是否接收到所述电机的换挡信号；在接收到所述电机的换挡信号时加载补偿扭矩，所述补偿扭矩用于补偿所述电机在换挡时缺失的制动能量回收扭矩；根据所述补偿扭矩控制所述电机上的扭矩的卸载。本发明的扭矩控制方法能够减少车辆在电机降档减速时减速度波动，以提高车辆的驾驶性。

Description

一种车辆的扭矩控制方法
技术领域
本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆的扭矩控制方法。
背景技术
出于环境保护节能等原因，混合动力车辆已经越来越广泛被世界各国认可和使用。现有技术中，有一些车辆由于电机的结构特性等限制，在电机换挡过程中无法进行制动能量回收。车辆在制动降档过程中由于能量回收丢失，导致实车加速度波动，行车时有明显的不平顺感受，影响驾驶体验，容易引起用户抱怨。
因此，如何减小上述混合动力车辆在电机降档减速时减速度波动成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种车辆的扭矩控制方法，以解决车辆在电机降档减速时减速度波动的问题。
特别地，本发明提供了一种车辆的扭矩控制方法，包括以下步骤：
在所述车辆处于正常的制动能量回收状态时，检测是否接收到所述车辆的电机的换挡信号；
在接收到所述电机的换挡信号时加载补偿扭矩，所述补偿扭矩用于补偿所述电机在换挡时缺失的制动能量回收扭矩；
根据所述补偿扭矩控制所述电机上的扭矩的卸载。
可选地，通过所述电机不换挡期间由制动能量回收所储存的扭矩获得所述补偿扭矩。
可选地，所述“根据所述补偿扭矩控制所述电机上的扭矩的卸载”为根据补偿扭矩的加载的快慢控制所述电机上的扭矩的卸载的快慢。
可选地，扭矩控制方法还包括：
在将所述电机上的扭矩的卸载至零后，通过变速箱控制器控制所述电机切换档位。
可选地，所述“根据所述补偿扭矩控制所述电机上的扭矩的卸载”包括：
通过整车控制器将所述电机上的滑行回收扭矩以一定速率卸载至零；
通过车身稳定控制器根据所述补偿扭矩的加载速率将所述电机上制动能量回收扭矩卸载至零。
可选地，扭矩控制方法还包括：
若在预设时间内所述电机上的扭矩未被卸载至零，则通过所述整车控制器将所述电机上的扭矩卸载至零。
可选地，扭矩控制方法还包括：
若在卸载所述电机上的扭矩时接收到制动踏板部分松开或者完全松开的信号，则将所述制动能量回收扭矩和所述补偿扭矩以预设速率卸载至所述滑行回收扭矩。
可选地，扭矩控制方法还包括：
若在卸载所述电机上的扭矩时接收到制动踏板部分松开或者完全松开的信号时，检测到所述车辆处于非制动工况的制动能量回收状态，则通过车身稳定控制器卸载所述电机上的扭矩。
可选地，扭矩控制方法还包括：
在接收到所述电机的换挡信号后，若检测到所述车辆处于异常的制动能量回收状态，则通过整车控制器控制所述电机上的扭矩。
可选地，所述异常的制动能量回收状态包括所述车辆退出制动能量回收和制动能量回收状态为故障状态。
本发明中，当车辆处于正常的制动能量回收状态，此时如果电机要进行换挡，则换挡时是无法正常进行制动能量回收，因此缺失了相应的制动能量回收扭矩。在这种情况下加载补偿扭矩，用于弥补缺失的制动能量回收扭矩。从而把由于缺失的制动能量回收扭矩导致的车辆减速度弥补上来，使得车辆的减速度连续，增加车辆行驶的平顺性，提高用户的驾驶体验，减少用户抱怨。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的扭矩控制方法的流程图。
具体实施方式
本发明提供了一种车辆的扭矩控制方法。本发明的控制方法适用于设有电机的车辆，如混合动力车辆，且该车辆的电机在换挡时无法进行制动能量回收，可以理解本发明所适用的车辆配备了制动能量回收系统。如背景技术中所说的，有的车辆在电机换挡时由于结构特性等限制，无法进行制动能量回收，本发明的扭矩控制方法正是针对这种车辆。
图1是根据本发明一个实施例的扭矩控制方法的流程图。如图1所示，一个实施例中，扭矩控制方法一般地可以包括以下步骤：
S10:在车辆处于正常的制动能量回收状态时，检测是否接收到电机的换挡信号。也就是当车辆的制动能量回收功能正常且处于制动能量回收状态时，判断是否有电机的换挡信号。
S20:在接收到电机的换挡信号时加载补偿扭矩，补偿扭矩用于补偿电机在换挡时缺失的制动能量回收扭矩。这里所说的缺失的制动能量回收扭矩就是由于电机换挡时无法进行制动能量回收所缺失的那部分扭矩。
S30:根据补偿扭矩控制电机上的扭矩的卸载。
本实施例中，车辆处于正常的制动能量回收状态，此时如果电机要进行换挡，则换挡时是无法正常进行制动能量回收，因此缺失了相应的制动能量回收扭矩。在这种情况下加载补偿扭矩，用于弥补缺失的制动能量回收扭矩。从而把由于缺失的制动能量回收扭矩导致的车辆减速度弥补上来，使得车辆的减速度连续，增加车辆行驶的平顺性，提高用户的驾驶体验，减少用户抱怨。
另一个实施例中，通过电机不换挡期间由制动能量回收所储存的扭矩获得补偿扭矩。也就是说补偿扭矩的来源可以是电机不换档时制动能量回收系统存储的扭矩，该扭矩在电机换挡时释放出来，以弥补电机换挡时缺失的扭矩。
一个实施例中，S30具体为根据补偿扭矩的加载的快慢控制电机上的扭矩的卸载的快慢。可选地，车身稳定控制器将制动能量回收的力矩发送给整车控制器，整车控制器控制电机上扭矩的卸载，在保证驾驶性的前提下尽量缩短时间，并将卸载的时间设定在一个预设范围内，例如不超过1.2秒。
另一个实施例中，扭矩控制方法还包括：
在将电机上的扭矩的卸载至零后，通过变速箱控制器控制电机切换档位。此时切换档位可以尽可能地保证车辆减速度的平顺性。
一个实施例中，S30包括以下步骤：
通过整车控制器将电机上的滑行回收扭矩以一定速率卸载至零，这个卸载过程的时间一般不超过0.5秒。滑行回收扭矩的值可以通过系统内部标定，将其标定为一个较小的值。
通过车身稳定控制器根据补偿扭矩的加载速率将电机上制动能量回收扭矩卸载至零。也就是说车身稳定控制器负责控制制动能量回收扭矩。
可选地，若在预设时间内电机上的扭矩未被卸载至零，则通过整车控制器将电机上的扭矩卸载至零。可以理解，当在预设时间内，例如1.2秒后车身稳定控制器还未将制动能量回收扭矩卸载完，则将扭矩的卸载交由整车控制器卸载，也就是整个电机的扭矩卸载控制过程恢复到正常的控制逻辑，即一般情况下电机的扭矩卸载逻辑，并尽快地将扭矩都卸载完。
一个实施例中，若在卸载电机上的扭矩时接收到制动踏板部分松开或者完全松开的信号，则将制动能量回收扭矩和补偿扭矩以预设速率卸载至滑行回收扭矩。
进一步地，若在卸载电机上的扭矩时接收到制动踏板部分松开或者完全松开的信号时，检测到车辆处于非制动工况的制动能量回收状态，则通过车身稳定控制器卸载电机上的扭矩。即车身稳定控制器已经参与控制电机上的扭矩卸载后，还检测到车辆处于非制动工况的制动能量回收状态，那么仍然由车身稳定控制器继续控制扭矩的卸载，车辆的驾驶性由车身稳定控制器保证。
另一个实施例中，扭矩控制方法还包括：在接收到电机的换挡信号后，若检测到车辆处于异常的制动能量回收状态，则通过整车控制器控制电机上的扭矩。异常的制动能量回收状态包括车辆退出制动能量回收和制动能量回收状态为故障状态。也可以是车身稳定控制器初始化有问题，电池或者电机出现故障。在上述这些故障状态时，由整车控制器控制电机上的扭矩，所有相关的信号和逻辑恢复到正常逻辑，即一般情况下电机的扭矩卸载逻辑。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种车辆的扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在所述车辆处于正常的制动能量回收状态时，检测是否接收到所述车辆的电机的换挡信号；
在接收到所述电机的换挡信号时加载补偿扭矩，所述补偿扭矩用于补偿所述电机在换挡时缺失的制动能量回收扭矩；
根据所述补偿扭矩控制所述电机上的扭矩的卸载。
2.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，
通过所述电机不换挡期间由制动能量回收所储存的扭矩获得所述补偿扭矩。
3.根据权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述“根据所述补偿扭矩控制所述电机上的扭矩的卸载”为根据补偿扭矩的加载的快慢控制所述电机上的扭矩的卸载的快慢。
4.根据权利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，还包括：
在将所述电机上的扭矩的卸载至零后，通过变速箱控制器控制所述电机切换档位。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述“根据所述补偿扭矩控制所述电机上的扭矩的卸载”包括：
通过整车控制器将所述电机上的滑行回收扭矩以一定速率卸载至零；
通过车身稳定控制器根据所述补偿扭矩的加载速率将所述电机上制动能量回收扭矩卸载至零。
6.根据权利要求5所述的扭矩控制方法，其特征在于，还包括：
若在预设时间内所述电机上的扭矩未被卸载至零，则通过所述整车控制器将所述电机上的扭矩卸载至零。
7.根据权利要求5所述的扭矩控制方法，其特征在于，还包括：
若在卸载所述电机上的扭矩时接收到制动踏板部分松开或者完全松开的信号，则将所述制动能量回收扭矩和所述补偿扭矩以预设速率卸载至所述滑行回收扭矩。
8.根据权利要求7所述的扭矩控制方法，其特征在于，还包括：
若在卸载所述电机上的扭矩时接收到制动踏板部分松开或者完全松开的信号时，检测到所述车辆处于非制动工况的制动能量回收状态，则通过车身稳定控制器卸载所述电机上的扭矩。
9.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，还包括：
在接收到所述电机的换挡信号后，若检测到所述车辆处于异常的制动能量回收状态，则通过整车控制器控制所述电机上的扭矩。
10.根据权利要求9所述的扭矩控制方法，其特征在于，
所述异常的制动能量回收状态包括所述车辆退出制动能量回收和制动能量回收状态为故障状态。
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Application publication date: 20190816

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