CN111688503B - 一种电动汽车出p挡控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车出P挡控制方法。本发明提供的电动汽车出P挡控制方法包括以下步骤：若汽车处于P挡，则检测汽车所处位置的坡度；若坡度大于预设坡度值，则检测汽车挂P挡前的制动状态；判断是否发送解除P挡命令，若发送解除P挡命令并根据汽车的制动状态，判断制动计数器是否大于等于1；若制动计数器大于等于1，则控制电机输出反向扭矩，解除P挡。本发明提供的电动汽车出P挡控制方法使在整车使用过程中，不需要驾驶员的任何特殊顺序的操作，便可以有效降低驻车棘爪和驻车齿轮之间的冲击力，进而降低整车的噪声或振动。

Description

一种电动汽车出P挡控制方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车出P挡控制方法。

背景技术

在全球能源、环境问题日益严峻的背景下，电动汽车得到了快速发展。与传统汽车不同的是，电动汽车的电机转速范围宽，并足以满足驾驶员的驾驶需求，因此电动汽车没有特殊的换挡装置，具体地，电动汽车可以通过改变电机的旋转方向来实现车辆D挡和R挡之间的切换。而电动汽车的P挡需要驻车棘爪与驻车齿轮配合锁止减速器，因此需要对P挡单独进行控制。在坡道上，如果在挂P挡前未先使用手刹或者电子驻车进行驻车，此种情况下如果退出P挡，可能会有冲击，从而产生噪声或者振动。出现此种现象的原因是如果先挂P挡，在松开刹车踏板后，车辆的自身重力会通过车轮传动到电动车的减速器的驻车棘爪和驻车齿轮之间，使得驻车棘爪和驻车齿轮间存在压力，在该情况下如果出P挡，相比电动汽车在平路上，会在退出P挡时驻车棘爪和驻车齿轮之间产生冲击。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车出P挡控制方法，降低了在汽车出P挡时，驻车棘爪和驻车齿轮之间的冲击力，从而降低了整车的噪声或振动。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动汽车出P挡控制方法，包括以下步骤：

若汽车处于P挡，则检测所述汽车所处位置的坡度；

若所述坡度大于预设坡度值，则检测所述汽车挂P挡前的制动状态；

判断是否发送解除P挡命令，若发送解除P挡命令并根据所述制动状态，判断制动计数器是否大于等于1；

若制动计数器大于等于1，则控制电机输出反向扭矩，解除P挡。

优选地，若所述坡度小于等于所述预设坡度值，则解除P挡。

优选地，若所述制动计数器小于1，则解除P挡。

优选地，所述检测所述汽车挂P挡前的制动状态具体为：

判断挂P挡前制动踏板是否未踩下，若是，则判断挂P挡前EPB是否为未夹紧状态；

若所述EPB为未夹紧状态，则所述制动计数器加1，判断是否发送解除P挡命令。

优选地，所述控制电机输出反向扭矩具体为：

判断所述汽车的坡度方向，根据坡度和坡度方向确定所述电机的输出扭矩；

控制所述电机输出扭矩并计时；

若时间大于第一时间预设值，控制所述电机停止输出扭矩。

优选地，所述若汽车处于P挡，则检测所述汽车所处位置的坡度之前还包括：

判断所述汽车是否熄火，若是，则所述汽车进入睡眠程序，若否，则判断汽车是否处于P挡。

优选地，所述判断所述汽车是否熄火，若是，则所述汽车进入睡眠程序具体为：

所述汽车熄火，则判断所述汽车是否处于P挡，若是，则检测所述汽车所处位置的坡度；

若所述坡度大于预设坡度值，则检测所述汽车在挂P挡前的制动状态；

根据所述汽车的制动状态使所述汽车进入睡眠状态。

优选地，所述检测所述汽车在挂P挡前的制动状态具体为：

判断挂P挡前EPB是否为未夹紧状态，若否，则所述汽车进入睡眠状态；

若所述EPB为未夹紧状态，则判断挂P挡前制动踏板是否未踩下，若是，则所述制动计数器加1，并存储制动计数器的数值，所述汽车进入睡眠状态。

优选地，若所述汽车没有处于P挡，则计时，若时间大于第二时间预设值，所述汽车进入睡眠状态。

优选地，根据所述汽车的制动状态使所述汽车进入睡眠状态之后还包括：

若所述汽车启动，读取存储的所述制动计数器的数值，判断汽车是否处于P挡。

本发明的有益效果：若在挂P挡前，未踩制动踏板或EPB未处于夹紧状态，为了降低驻车棘爪与驻车齿轮之间的接触压力，在汽车所处位置的坡度和汽车的制动状态满足条件的情况下，在接收到解除P挡命令的前提下，如果制动计数器大于等于1，则电机输出反向扭矩，才能解除P挡。判断制动计数器的数值是避免汽车在坡上时，驾驶员没有松开过制动踏板或EPB的情况下，多次操作出P挡、进P挡，出现电机反向扭矩增加太多，再次出P挡时产生冲击的问题。汽车在坡上时，控制电机输出与重力分力相反的扭矩，抵消重力沿坡度的分力，防止由于阻力太大引起整车抖动，进而解决了出P挡噪声大的问题。此外，在整车使用过程中，不需要驾驶员的任何特殊顺序的操作，便可以有效降低驻车棘爪和驻车齿轮之间的冲击力，进而降低整车的噪声或振动。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的电动汽车出P挡控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的电动汽车出P挡控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的电动汽车出P挡控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种电动汽车出P挡控制方法，包括以下步骤：

若汽车处于P挡，则检测汽车所处位置的坡度；

若坡度大于预设坡度值，则检测汽车挂P挡前的制动状态；

判断是否发送解除P挡命令，若发送解除P挡命令并根据汽车的制动状态，判断制动计数器是否大于等于1；

若制动计数器大于等于1，则控制电机输出反向扭矩，解除P挡。

若在挂P挡前，未踩制动踏板或EPB未处于夹紧状态，为了降低驻车棘爪与驻车齿轮之间的接触压力，在汽车所处位置的坡度和汽车的制动状态满足条件的情况下，在接收到解除P挡命令的前提下，如果制动计数器大于等于1，则电机输出反向扭矩，才能解除P挡。判断制动计数器的数值是避免汽车在坡上时，驾驶员没有松开过制动踏板或EPB的情况下，多次操作出P挡、进P挡，出现电机反向扭矩增加太多，再次出P挡时产生冲击的问题。汽车在坡上时，控制电机输出与重力分力相反的扭矩，抵消重力沿坡度的分力，防止由于阻力太大引起整车抖动，进而解决了出P挡噪声大的问题。此外，在整车使用过程中，不需要驾驶员的任何特殊顺序的操作，便可以有效降低驻车棘爪和驻车齿轮之间的冲击力，进而降低整车的噪声或振动。

实施例二

如图2所示，本实施例提供的电动汽车出P挡控制方法包括以下步骤：

步骤一、若汽车处于P挡，则检测汽车所处位置的坡度。

具体地，若在挂P挡前未先使用手刹或者电子驻车进行驻车，在确定汽车目前处于P挡时，需要先确定汽车是否处于坡道上，如果汽车处于坡道上，由于车辆自身重力的作用，会使得驻车棘爪和驻车齿轮之间存在接触压力，在出P挡时，驻车棘爪和驻车齿轮之间的冲击力较大，因此需要检测汽车所处位置的坡度以便为以下步骤中调节驻车棘爪和驻车齿轮之间的接触压力提供依据。

步骤二、若坡度大于预设坡度值，则判断挂P挡前制动踏板是否未踩下，若是，则判断挂P挡前EPB是否为未夹紧状态。

具体地，在检测的坡度小于坡度预设值时，说明车辆基本处于平路上，驻车棘爪和驻车齿轮之间的接触压力会很小，汽车可以直接解除P挡，并且驻车棘爪和驻车齿轮之间的冲击力不会很大。

在检测的坡度大于等于预设坡度值时，说明车辆处于坡路上，驻车棘爪和驻车齿轮之间的接触压力会很大，汽车不能直接出P挡，需要继续判断挂P挡前制动踏板是否被踩下，如果挂P挡前制动踏板被踩下，在汽车出P挡时，驻车棘爪和驻车齿轮之间的接触压力小，驻车棘爪和驻车齿轮两者不会产生较大的冲击力，因此在接收到解除P挡命令后，汽车可以直接解除P挡。如果制动踏板没有被踩下，则需要判断挂P挡前EPB(电子驻车制动系统)是否为未夹紧状态，如果EPB为夹紧状态，在汽车出P挡时，驻车棘爪和驻车齿轮之间的接触压力小，驻车棘爪和驻车齿轮两者不会产生较大的冲击力，因此在接收到解除P挡命令后，汽车可以直接解除P挡。

在本实施例中，预设坡度值设定为15°，以最大限度减小驻车棘爪和驻车齿轮之间的接触压力。预设坡度值还可以设定为其它数值，在此不作限定。

步骤三、若挂P挡前EPB为未夹紧状态，则制动计数器加1，判断是否发送解除P挡命令。

具体地，如果EPB为未夹紧状态，则制动计数器加1，制动计数器加1目的是避免汽车在坡上时，驾驶员没有松开过制动踏板或EPB的情况下，多次操作出P挡、进P挡，出现电机反向扭矩增加太多，再次出P挡时产生冲击的问题。然后再判断换挡器是否向整车控制器发送了解除P挡的命令，如果没有发送解除P挡的命令，则汽车还是处于P挡判断状态。

步骤四、若发送了解除P挡的命令，则判断制动计数器是否大于等于1。

具体地，在换挡器向整车控制器发送了解除P挡命令后，还需继续判断制动计数器是否大于等于1，证明汽车在坡路上时，出现驻车齿轮转过的量是否超出设定范围，进而判断驻车齿轮与驻车棘爪之间的接触压力是否超出设定范围。

步骤五、若制动计数器大于等于1，则控制电机输出反向扭矩，解除P挡。

具体地，若制动计数器小于1，则直接解除P挡，证明驻车齿轮与驻车棘爪之间的接触压力没有超出设定范围，无需控制电机输出反向扭矩调整驻车齿轮与驻车棘爪之间的接触压力。若制动计数器大于等于1，则需要控制电机输出反向扭矩调整驻车齿轮与驻车棘爪之间的接触压力，然后再解除P挡，以降低驻车齿轮与驻车棘爪之间的冲击力，进而减小整车噪声或者振动，提高用户的使用舒适度。

本实施例中，在解除P挡前，还需要将制动计数器清零，以便为下一次出P挡的判断做准备。

电机输出的动力的方向与汽车静止时所处位置的坡度方向相反，从而用于减少驻车齿轮和驻车棘爪之间的接触压力，电机给整车输出的扭矩大小与汽车静止时所处位置的坡度有关。在本实施例中，控制电机输出反向扭矩具体为：判断汽车的坡度方向，根据坡度和坡度方向确定电机的输出扭矩；控制电机输出扭矩并计时；若时间大于第一时间预设值，控制电机停止输出扭矩。具体地，如果汽车处于上坡的状态，整车控制器计算的坡度为正值，整车控制器控制电机根据计算出的坡度值输出一个正扭矩用于抵消重力向下的分力，并开始计时，电机输出扭矩用于放置由于重力作用导致在出P挡时汽车产生振动，当达到第一时间预设值后，整车控制器控制电机停止输出扭矩，然后制动计数器清零，解除P挡。如果汽车处于下坡的状态，整车控制器计算的坡度为负值，整车控制器控制电机根据计算出的坡度值输出一个负扭矩用于抵消重力向下的分力，并开始计时，电机输出扭矩用于放置由于重力作用导致在出P挡时汽车产生振动，当达到第一时间预设值后，整车控制器控制电机停止输出扭矩，然后制动计数器清零，解除P挡。

实施例三

如图3所示，本实施例提供的电动汽车出P挡控制方法中，在实施例二的步骤一之前还包括：判断汽车是否熄火，若是，则汽车进入睡眠程序，若否，则判断汽车是否处于P挡。判断汽车是否处于P挡及以后的步骤与实施例二相同，在此不再详细介绍。

而判断汽车是否熄火，若是，则汽车进入睡眠程序包括以下步骤：

步骤一、汽车熄火，则判断汽车是否处于P挡，若是，则检测汽车所处位置的坡度。

具体地，在汽车熄火后，汽车整车控制器进入睡眠状态前，需要采集汽车的一些状态信息。首先判断汽车是否处于P挡，若否，则计时，若时间大于第二时间预设值，汽车进入睡眠状态。根据整车网络规范，如果汽车没有处于P挡，则在满足一定的时间后进入睡眠状态。若时间小于第二时间预设值，则继续判断汽车是否处于P挡。若汽车处于P挡，则检测汽车所处位置的坡度，提供汽车静止所处的环境。

步骤二、若坡度大于预设坡度值，则检测汽车挂P挡前的制动状态，根据汽车的制动状态使汽车进入睡眠状态。

具体地，若坡度小于等于预设坡度值，则汽车直接进入睡眠状态，汽车处于平路上，驻车棘爪和驻车齿轮之间的接触压力在允许范围内，无论挂P挡之前有无操作制动踏板或EPB，在汽车启动出P挡后均不会对汽车造成任何影响。

若坡度大于预设坡度值，则需要进一步判断挂P挡前EPB是否为未夹紧状态，若否，则汽车直接进入睡眠状态，在汽车启动后出P挡时，驻车棘爪和驻车齿轮之间的接触压力小，驻车棘爪和驻车齿轮两者不会产生较大的冲击力。若EPB为未夹紧状态，则需进一步判断挂P挡前制动踏板是否未踩下，若制动踏板被踩下，则汽车直接进入睡眠状态，在汽车启动后出P挡时，驻车棘爪和驻车齿轮之间的接触压力小，驻车棘爪和驻车齿轮两者不会产生较大的冲击力。若制动踏板未踩下，则制动计数器加1，并存储制动计数器的数值后，汽车进入睡眠状态，以便为汽车启动后出P挡时提供判断依据。

步骤三、若汽车启动，读取存储的制动计数器的数值，并判断汽车是否处于P挡。

具体地，在汽车启动时，读取存储的制动计数器的数值后，继续判断汽车是否处于P挡，若汽车处于P挡，则按照实施二中的步骤执行出P挡程序，以便确保汽车在出P挡时减小噪音或振动，提高用户使用的体验度。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动汽车出P挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

若汽车处于P挡，则检测所述汽车所处位置的坡度；

若所述坡度大于预设坡度值，则检测所述汽车挂P挡前的制动状态；

判断是否发送解除P挡命令，若发送解除P挡命令并根据所述制动状态，判断制动计数器是否大于等于1；

若制动计数器大于等于1，则控制电机输出反向扭矩，解除P挡；

所述检测所述汽车挂P挡前的制动状态具体为：

判断挂P挡前制动踏板是否未踩下，若是，则判断挂P挡前EPB是否为未夹紧状态；

若所述EPB为未夹紧状态，则所述制动计数器加1。

2.根据权利要求1所述的电动汽车出P挡控制方法，其特征在于，若所述坡度小于等于所述预设坡度值，则解除P挡。

3.根据权利要求1所述的电动汽车出P挡控制方法，其特征在于，若所述制动计数器小于1，则解除P挡。

4.根据权利要求1所述的电动汽车出P挡控制方法，其特征在于，所述控制电机输出反向扭矩具体为：

判断所述汽车的坡度方向，根据坡度和坡度方向确定所述电机的输出扭矩；

控制所述电机输出扭矩并计时；

若时间大于第一时间预设值，控制所述电机停止输出扭矩。

5.根据权利要求1所述的电动汽车出P挡控制方法，其特征在于，所述若汽车处于P挡，则检测所述汽车所处位置的坡度之前还包括：

判断所述汽车是否熄火，若是，则所述汽车进入睡眠程序，若否，则判断汽车是否处于P挡。

6.根据权利要求5所述的电动汽车出P挡控制方法，其特征在于，所述判断所述汽车是否熄火，若是，则所述汽车进入睡眠程序具体为：

所述汽车熄火，则判断所述汽车是否处于P挡，若是，则检测所述汽车所处位置的坡度；

若所述坡度大于预设坡度值，则检测所述汽车在挂P挡前的制动状态；

根据所述汽车的制动状态使所述汽车进入睡眠状态。

7.根据权利要求6所述的电动汽车出P挡控制方法，其特征在于，所述检测所述汽车在挂P挡前的制动状态具体为：

判断挂P挡前EPB是否为未夹紧状态，若否，则所述汽车进入睡眠状态；

若所述EPB为未夹紧状态，则判断挂P挡前制动踏板是否未踩下，若是，则所述制动计数器加1，并存储制动计数器的数值，所述汽车进入睡眠状态。

8.根据权利要求6所述的电动汽车出P挡控制方法，其特征在于，若所述汽车没有处于P挡，则计时，若时间大于第二时间预设值，所述汽车进入睡眠状态。

9.根据权利要求6所述的电动汽车出P挡控制方法，其特征在于，根据所述汽车的制动状态使所述汽车进入睡眠状态之后还包括：

若所述汽车启动，读取存储的所述制动计数器的数值，判断汽车是否处于P挡。

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