CN114576346B - 一种汽车用多稳态电子换挡器下电休眠方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车用多稳态电子换挡器下电休眠方法，包括电子换挡器感应自身挡位位置，当处于非P挡时执行自动回P指令，处于P挡时执行锁止指令；当电子换挡器接收变速箱控制单元发送的自动回P信号和锁止信号，并执行相关指令；通过挡位霍尔传感器感应是否处于P挡，通过锁止位置霍尔传感器感应是否处于锁止状态；当电子换挡器判断执行变速箱控制单元指令不成功时，设定电子换挡器重复执行时间阈值，并在该时间阈值内重复尝试执行，以确保电子换挡器下电后汽车挡位处于P挡锁止状态。本发明方法能够有效避免驾驶员在非P挡下电导致车辆出现溜坡的问题，同时增强电子换挡器在执行自动回P和锁止过程中抗外力干扰能力，保证驾驶员及行人安全。

Description

一种汽车用多稳态电子换挡器下电休眠方法
技术领域
本发明涉及汽车电子换挡器控制方法技术领域，具体的说，是一种汽车用多稳态电子换挡器下电休眠方法。
背景技术
电子换挡器通过CAN信号、硬线信号等方式反馈驾驶员挡位需求，传统机械换挡器需通过机械元件，如拉丝等方式对变速箱进行挡位切换。电子换挡器相较于机械换挡器体积小、重量轻、造型多样，且随着汽车电气化、智能化发展，电子换挡器在新能源车型广泛应用，并且电子换挡器适用于自动驾驶等高新汽车技术开发，因此电子换挡器在市场使用率越来越高。
而现有的电子换挡器种类多样，为保证驾驶员用车安全，电子换挡器应当能在多个挡位位置处于稳定状态且具有P挡锁止和自动回P功能，当电子在非P挡下电时，电子换挡器需要能够先回到P挡且进行锁止后再行下电，为此，本发明设计了一种汽车用多稳态电子换挡器下电休眠方法，用于增强电子换挡器在执行自动回P和锁止过程中抗外力干扰能力，保证驾驶员用车安全。
发明内容
本发明的目的在于设计一套完善的电子换挡器执行自动回P和锁止策略及电子换挡器判断锁止状态、挡位状态策略，以增强电子换挡器在执行自动回P和锁止过程中抗外力干扰能力，保证驾驶员用车安全。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种汽车用多稳态电子换挡器下电休眠方法，包括以下步骤：
步骤1、P挡位置判断：整车下KL15电时，电子换挡器对自身挡位位置进行判断，若挡位不处于P挡则执行步骤2，否则执行步骤4；
步骤2、自动回P挡：电子换挡器判断自身是否正在执行自动回P挡过程中，若未执行自动回P挡时则电子换挡器设定倒计时等待变速箱控制单元发送回P挡指令，若在倒计时时间内电子换挡器未收到变速箱控制单元发送的回P挡指令，则进入休眠状态；若在倒计时时间内电子换挡器收到变速箱控制单元发送的回P挡指令，则清除剩余的计时时间并执行自动回P挡操作，进入步骤3；
步骤3、P挡位置再判断：电子换挡器再次对自身挡位位置进行判断，若挡位处于P挡时则执行步骤4；若挡位不处于P挡时，电子换挡器设定倒计时，并在倒计时时间内电子换挡器会重复执行自动回P挡操作并判断是否操作成功，若在倒计时时间内自动回P挡操作成功则执行步骤4，否则电子换挡器进入休眠状态；
步骤4、锁止状态判断：电子换挡器判断自身是否处于锁止状态，若处于锁止状态则进入休眠状态；若不处于锁止状态则设定倒计时等待变速箱控制单元发送锁止指令，若在倒计时时间内未接收到锁止指令，则进入休眠状态；若在倒计时时间内接收到锁止指令，则清除剩余的计时时间并执行锁止指令，进入步骤5；
步骤5、锁止执行状态判断：电子换挡器判断自身是否成功执行锁止指令，若未成功执行锁止指令则设定倒计时并重复执行锁止指令，倒计时时间内成功执行锁止则进入休眠状态；若倒计时时间内未成功执行锁止指令，则进入休眠状态，并驾驶员发送报警提示。
具体地，步骤1中所述电子换挡器对自身挡位位置进行判断，电子换挡器根据自身挡位霍尔传感器感应挡位位置，进而判断其所在挡位。
具体地，所述电子换挡器与变速箱控制单元之间通过CAN信号进行交互。
优选的，步骤2中所述电子换挡器设定倒计时等待变速箱控制单元发送回P挡指令，设定的倒计时时长为30S。
优选的，步骤3中所述电子换挡器设定倒计时，并在倒计时时间内电子换挡器会重复执行自动回P挡操作并判断是否操作成功，设定的倒计时时长为5S。
优选的，步骤4中所述若不处于锁止状态则设定倒计时等待变速箱控制单元发送锁止指令，设定的倒计时时长为15S。
优选的，步骤5中所述若未成功执行锁止指令则设定倒计时并重复执行锁止指令，设定的倒计时时长为3S。
本发明相对现有技术的有益效果：
本发明方法通过设计一种汽车用电子换挡器在非P挡位下电时的自动回P挡并锁止的控制策略，能够有效避免驾驶员在非P挡下电导致车辆出现溜坡的问题，增强电子换挡器在执行自动回P和锁止过程中抗外力干扰能力，保证驾驶员及行人安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种汽车用多稳态电子换挡器下电休眠方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参见图1。
如图1所示，本发明一种汽车用多稳态电子换挡器下电休眠方法，包括以下步骤：
步骤1、P挡位置判断：整车下KL15电时，电子换挡器对自身挡位位置进行判断，若挡位不处于P挡则执行步骤2，否则执行步骤4；
步骤2、自动回P挡：电子换挡器判断自身是否正在执行自动回P挡过程中，若未执行自动回P挡时则电子换挡器设定倒计时等待变速箱控制单元发送回P挡指令，若在倒计时时间内电子换挡器未收到变速箱控制单元发送的回P挡指令，则进入休眠状态；若在倒计时时间内电子换挡器收到变速箱控制单元发送的回P挡指令，则清除剩余的计时时间并执行自动回P挡操作，进入步骤3；
步骤3、P挡位置再判断：电子换挡器再次对自身挡位位置进行判断，若挡位处于P挡时则执行步骤4；若挡位不处于P挡时，电子换挡器设定倒计时，并在倒计时时间内电子换挡器会重复执行自动回P挡操作并判断是否操作成功，若在倒计时时间内自动回P挡操作成功则执行步骤4，否则电子换挡器进入休眠状态；
步骤4、锁止状态判断：电子换挡器判断自身是否处于锁止状态，若处于锁止状态则进入休眠状态；若不处于锁止状态则设定倒计时等待变速箱控制单元发送锁止指令，若在倒计时时间内未接收到锁止指令，则进入休眠状态；若在倒计时时间内接收到锁止指令，则清除剩余的计时时间并执行锁止指令，进入步骤5；
步骤5、锁止执行状态判断：电子换挡器判断自身是否成功执行锁止指令，若未成功执行锁止指令则设定倒计时并重复执行锁止指令，倒计时时间内成功执行锁止则进入休眠状态；若倒计时时间内未成功执行锁止指令，则进入休眠状态，并驾驶员发送报警提示。
具体地，步骤1中所述电子换挡器对自身挡位位置进行判断，电子换挡器根据自身挡位霍尔传感器感应挡位位置，进而判断其所在挡位。
具体地，所述电子换挡器与变速箱控制单元之间通过CAN信号进行交互。
优选的，步骤2中所述电子换挡器设定倒计时等待变速箱控制单元发送回P挡指令，设定的倒计时时长为30S。
优选的，步骤3中所述电子换挡器设定倒计时，并在倒计时时间内电子换挡器会重复执行自动回P挡操作并判断是否操作成功，设定的倒计时时长为5S。
优选的，步骤4中所述若不处于锁止状态则设定倒计时等待变速箱控制单元发送锁止指令，设定的倒计时时长为15S。
优选的，步骤5中所述若未成功执行锁止指令则设定倒计时并重复执行锁止指令，设定的倒计时时长为3S。
需要说明的是，上述电子换挡器的倒计时时长是根据具体的电子换挡器类型及搭载的车型来设定的，本实施例中提出的电子换挡器设定的倒计时时长仅为提供参考所用，并非对其进行限制。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明的技术方案范围内。

Claims (7)

1.一种汽车用多稳态电子换挡器下电休眠方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、P挡位置判断：整车下KL15电时，电子换挡器对自身挡位位置进行判断，若挡位不处于P挡则执行步骤2，否则执行步骤4；
步骤2、自动回P挡：电子换挡器判断自身是否正在执行自动回P挡过程中，若未执行自动回P挡时则电子换挡器设定倒计时等待变速箱控制单元发送回P挡指令，若在倒计时时间内电子换挡器未收到变速箱控制单元发送的回P挡指令，则进入休眠状态；若在倒计时时间内电子换挡器收到变速箱控制单元发送的回P挡指令，则清除剩余的计时时间并执行自动回P挡操作，进入步骤3；
步骤3、P挡位置再判断：电子换挡器再次对自身挡位位置进行判断，若挡位处于P挡时则执行步骤4；若挡位不处于P挡时，电子换挡器设定倒计时，并在倒计时时间内电子换挡器会重复执行自动回P挡操作并判断是否操作成功，若在倒计时时间内自动回P挡操作成功则执行步骤4，否则电子换挡器进入休眠状态；
步骤4、锁止状态判断：电子换挡器判断自身是否处于锁止状态，若处于锁止状态则进入休眠状态；若不处于锁止状态则设定倒计时等待变速箱控制单元发送锁止指令，若在倒计时时间内未接收到锁止指令，则进入休眠状态；若在倒计时时间内接收到锁止指令，则清除剩余的计时时间并执行锁止指令，进入步骤5；
步骤5、锁止执行状态判断：电子换挡器判断自身是否成功执行锁止指令，若未成功执行锁止指令则设定倒计时并重复执行锁止指令，倒计时时间内成功执行锁止则进入休眠状态；若倒计时时间内未成功执行锁止指令，则进入休眠状态，并驾驶员发送报警提示。
2.根据权利要求1所述的一种汽车用多稳态电子换挡器下电休眠方法，其特征在于，步骤1中所述电子换挡器对自身挡位位置进行判断，电子换挡器根据自身挡位霍尔传感器感应挡位位置，进而判断其所在挡位。
3.根据权利要求1所述的一种汽车用多稳态电子换挡器下电休眠方法，其特征在于，步骤2中所述电子换挡器设定倒计时等待变速箱控制单元发送回P挡指令，设定的倒计时时长为30S。
4.根据权利要求1所述的一种汽车用多稳态电子换挡器下电休眠方法，其特征在于，步骤3中所述电子换挡器设定倒计时，并在倒计时时间内电子换挡器会重复执行自动回P挡操作并判断是否操作成功，设定的倒计时时长为5S。
5.根据权利要求1所述的一种汽车用多稳态电子换挡器下电休眠方法，其特征在于，步骤4中所述若不处于锁止状态则设定倒计时等待变速箱控制单元发送锁止指令，设定的倒计时时长为15S。
6.根据权利要求1所述的一种汽车用多稳态电子换挡器下电休眠方法，其特征在于，步骤5中所述若未成功执行锁止指令则设定倒计时并重复执行锁止指令，设定的倒计时时长为3S。
7.根据权利要求1所述的一种汽车用多稳态电子换挡器下电休眠方法，其特征在于，所述电子换挡器与变速箱控制单元之间通过CAN信号进行交互。
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